CN114405854A - 一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，包括基台，包括基座，所述基座下端外表面的左右两侧固定安装有支撑块，所述基座上端外表面的左右两侧固定安装有安装杆，所述基座的上端外表面设置有合格产品接料箱、废料接料箱，所述合格产品接料箱与废料接料箱的左侧均设置有缓冲组件，所述缓冲组件与基座之间设置有升降组件，所述安装杆的一侧外表面的上部固定安装有顶板，所述顶板上端外表面的右侧固定安装有物料箱。本发明所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，具备便于对钢球进行分拣，收集钢球时具备一定的缓冲降速组件，避免钢球在收集时撞击受损等优点。

Description

一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢球例如滚动轴承中的滚珠等的分拣技术领域，具体为一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法。

背景技术

滚动轴承近年来被广泛应用与航空、航天、交通运输、机械制造、仪器仪表等多个领域，而钢球作为轴承的滚动体，它的质量优劣对于滚动轴承的性能、安全起着决定性的作用，在生产线上的钢球检测以及分拣还是通过检测人员采用杠杆千分尺对钢球进行检测，并手工将不合格品拣出，该检测分拣方法对检测人员使用千分尺的操作熟练程度要求较高，存在测量不准确的问题，检测人员的分拣的劳动强度较高，分拣效率以及正确率较低。

现有技术中，授权公告号为CN201611053801.X的一篇中国专利文件中，记载了一种钢球分拣系统用检测落料机构，分拣时，将待检测钢球放入储料箱中，打开储料箱底部的出料口，使钢球落到试验台上并关闭出料口，机器视觉系统的工业相机对试验台上的钢球进行拍照成像，并通过图像采集卡储存并送入工业计算机处理，计算出钢球的测量直径，并与钢球的合格直径范围进行对比，判断该钢球的直径是否合格，分拣控制器控制落料机构将检测后的钢球推入到分拣滚道中，并根据工业计算机检测到该钢球的直径是否合格控制活动挡板机构，引导钢球滚入相对应的不合格品分拣口或合格品分拣口，但是，其将钢球直接落入下部的接料箱，不具备降速的功能，很容易使得钢球撞击产生磨损，降低产品的合格率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，具备便于对钢球进行分拣，收集钢球时具备一定的缓冲降速组件，避免钢球在收集时撞击受损等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，包括基座，所述基座下端外表面的左右两侧固定安装有支撑块，所述基座上端外表面的左右两侧固定安装有安装杆，所述基座的上端外表面设置有合格产品接料箱、废料接料箱，所述合格产品接料箱与废料接料箱的左侧均设置有缓冲组件，所述缓冲组件与基座之间设置有升降组件，所述安装杆的一侧外表面的上部固定安装有顶板，所述顶板上端外表面的右侧固定安装有物料箱，所述物料箱的下端外表面固定安装有导料管，所述导料管的一端外表面固定安装有凹型滑板，所述凹型滑板的下端外表面开设有出料口、废料排出口，且所述废料排出口位于出料口的右侧，所述废料排出口的下部设置有废料排出组件，所述顶板下端外表面的中部固定安装有工业相机，所述基座的前端外表面设置有防护门，所述导料管的外壁固定安装有加强杆，所述加强杆的上端外表面与顶板的下端外表面固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述废料排出组件包括限位板、封板、连接块、连接杆、活动板、气缸、第一导杆、第一滑孔与滑块，且所述气缸的数量为两组，两组所述气缸固定安装于顶板的下端外表面，且两组所述气缸位于废料排出口的左右两侧，所述封板的外壁与废料排出口之间为卡接，所述限位板固定安装于封板的下端外表面。

作为一种优选的技术方案，所述连接块固定安装于限位板下端外表面的四角，所述连接杆固定安装于连接块一侧外表面的下部，所述连接杆固定安装于活动板一侧外表面的左右两端，所述滑块固定安装于活动板一侧外表面的中部，且所述滑块与连接杆位于同一侧，所述第一滑孔开设于滑块的中部，所述第一导杆贯穿于滑块。

作为一种优选的技术方案，所述气缸的下端外表面与活动板的上端外表面固定连接，所述滑块通过第一滑孔与第一导杆的外壁滑动连接，所述第一导杆的上端外表面与顶板的下端外表面固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲组件的数量为两组，所述缓冲组件包括缓冲箱、弧形弹簧、缓冲板、导向板、转动轴与排料管，且所述导向板固定安装于缓冲箱内腔的下部，所述排料管固定安装于缓冲箱一侧外表面的下部，且所述排料管的一端伸入到缓冲箱的内腔中。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲板位于缓冲箱内腔上部的左右两侧，所述缓冲板的一端外表面通过转动轴与缓冲箱的内壁转动连接，所述弧形弹簧固定安装于缓冲板的下端外表面与缓冲箱的内壁之间。

作为一种优选的技术方案，所述升降组件包括安装腔、第二导杆、正反电机、滚珠螺母、移动板、活动杆、第二滑孔、滚珠丝杆与第三滑孔，且所述安装腔开设于基座的内部，所述第二滑孔的数量为两组，两组所述第二滑孔开设于基座的上端外表面，且所述第二滑孔与安装腔相通，所述活动杆的上端外表面与缓冲组件的下端外表面固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述正反电机固定安装于安装腔内腔的中部，所述第二导杆固定安装于安装腔的左右两侧，所述滚珠丝杆位于正反电机的上端外表面，所述滚珠螺母位于滚珠丝杆的外壁，所述移动板固定安装于滚珠螺母的两侧外表面，所述活动杆固定安装于移动板上端外表面的中部，所述第三滑孔开设于移动板上端外表面的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述滚珠螺母与滚珠丝杆之间为螺纹连接，所述移动板通过第三滑孔与第二导杆的外壁滑动连接，所述活动杆与第二滑孔之间为滑动连接，所述滚珠丝杆与基座之间设置有密封轴承，所述滚珠丝杆通过密封轴承与基座活动连接。

作为一种优选的技术方案的使用方法，包括以下操作步骤：

S1:首先，将待检测的钢球放入物料箱的内部，通过导料管下料，钢球经过工业相机的下端外表面时，通过工业相机储存并送入工业计算机处理，计算出钢球的测量直径，并与钢球的合格直径范围进行对比，判断该钢球的直径是否合格；S2:合格的钢球通过出料口落下，通过缓冲组件进行缓冲后掉落再合格产品接料箱中进行收集，不合格的钢球，通过气缸的运转带动封板的下降，使得废料排出口的下部打开，使得不合格的钢球通过缓冲组件进行降速，然后通过废料接料箱进行收集；S3:最后，需要调整缓冲组件的高度时，通过正反电机的运转带动滚珠丝杆的转动，滚珠丝杆带动滚珠螺母进行升降，滚珠螺母通过移动板带动活动杆的升降，活动杆带动缓冲组件进行升降。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，当钢球通过导料管排出时，经过工业相机进行检测，当产品不合格时，设置的废料排出组件，通过气缸的运转带动活动板的下降，活动板通过连接杆、连接杆当到达限位板的下降，限位板带动封板下降，使得封板与废料排出口分离，使得不合格的钢球落下，然后通过气缸的复位，带动封板与废料排出口卡接，且通过设置的第一导杆，便于增加封板升降的稳定性，通过设置的废料排出组件，便于将不合格的钢球排出，合格的钢球通过出料口排出。

2、该一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，为了降低钢球下落时的速度，降低钢球因撞击产生的磨损，设置的缓冲组件，钢球下落时，钢球下落在缓冲板的上端外表面，缓冲板沿着转动轴转动，缓冲板的下端外表面挤压弧形弹簧，起到一定的缓冲作用，降低钢球的速度，然后通过设置的导向板、排料管将钢球排出，通过设置的废料接料箱与合格产品接料箱进行收集。

3、该一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，为了使得排料管的位置适应不用尺寸、高度的废料接料箱、合格产品接料箱，为了缓冲组件适应不同重量的钢球，设置的升降组件，通过正反电机的运转带动滚珠丝杆的转动，滚珠丝杆带动滚珠螺母进行升降，滚珠螺母通过移动板带动活动杆进行升降，活动杆带动缓冲组件进行升降，且通过设置的第二导杆与第三滑孔，增加一定的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法的整体结构示意图。

图2为本发明一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法中凹型滑板的结构示意图。

图3为本发明一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法中废料排出组件的结构示意图。

图4为本发明一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法中缓冲组件的结构示意图。

图5为本发明一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法中升降组件的结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑块；3、废料接料箱；4、防护门；5、合格产品接料箱；6、升降组件；7、缓冲组件；8、安装杆；9、出料口；10、废料排出组件；11、废料排出口；12、工业相机；13、凹型滑板；14、加强杆；15、顶板；16、物料箱；17、导料管；18、限位板；19、封板；20、连接块；21、连接杆；22、活动板；23、气缸；24、第一导杆；25、第一滑孔；26、滑块；27、缓冲箱；28、弧形弹簧；29、缓冲板；30、导向板；31、转动轴；32、排料管；33、安装腔；34、第二导杆；35、正反电机；36、滚珠螺母；37、移动板；38、活动杆；39、第二滑孔；40、滚珠丝杆；41、第三滑孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种钢球分拣系统用检测落料机构及其使用方法，包括基座1，基座1下端外表面的左右两侧固定安装有支撑块2，基座1上端外表面的左右两侧固定安装有安装杆8，基座1的上端外表面设置有合格产品接料箱5、废料接料箱3，合格产品接料箱5与废料接料箱3的左侧均设置有缓冲组件7，缓冲组件7与基座1之间设置有升降组件6，安装杆8的一侧外表面的上部固定安装有顶板15，顶板15上端外表面的右侧固定安装有物料箱16，物料箱16的下端外表面固定安装有导料管17，导料管17的一端外表面固定安装有凹型滑板13，凹型滑板13的下端外表面开设有出料口9、废料排出口11，且废料排出口11位于出料口9的右侧，废料排出口11的下部设置有废料排出组件10，顶板15下端外表面的中部固定安装有工业相机12，基座1的前端外表面设置有防护门4，导料管17的外壁固定安装有加强杆14，加强杆14的上端外表面与顶板15的下端外表面固定连接。

进一步的，废料排出组件10包括限位板18、封板19、连接块20、连接杆21、活动板22、气缸23、第一导杆24、第一滑孔25与滑块26，且气缸23的数量为两组，两组气缸23固定安装于顶板15的下端外表面，且两组气缸23位于废料排出口11的左右两侧，封板19的外壁与废料排出口11之间为卡接，限位板18固定安装于封板19的下端外表面。

进一步的，连接块20固定安装于限位板18下端外表面的四角，连接杆21固定安装于连接块20一侧外表面的下部，连接杆21固定安装于活动板22一侧外表面的左右两端，滑块26固定安装于活动板22一侧外表面的中部，且滑块26与连接杆21位于同一侧，第一滑孔25开设于滑块26的中部，第一导杆24贯穿于滑块26。

进一步的，气缸23的下端外表面与活动板22的上端外表面固定连接，滑块26通过第一滑孔25与第一导杆24的外壁滑动连接，第一导杆24的上端外表面与顶板15的下端外表面固定连接。

进一步的，缓冲组件7的数量为两组，缓冲组件7包括缓冲箱27、弧形弹簧28、缓冲板29、导向板30、转动轴31与排料管32，且导向板30固定安装于缓冲箱27内腔的下部，排料管32固定安装于缓冲箱27一侧外表面的下部，且排料管32的一端伸入到缓冲箱27的内腔中。

进一步的，缓冲板29位于缓冲箱27内腔上部的左右两侧，缓冲板29的一端外表面通过转动轴31与缓冲箱27的内壁转动连接，弧形弹簧28固定安装于缓冲板29的下端外表面与缓冲箱27的内壁之间。

进一步的，升降组件6包括安装腔33、第二导杆34、正反电机35、滚珠螺母36、移动板37、活动杆38、第二滑孔39、滚珠丝杆40与第三滑孔41，且安装腔33开设于基座1的内部，第二滑孔39的数量为两组，两组第二滑孔39开设于基座1的上端外表面，且第二滑孔39与安装腔33相通，活动杆38的上端外表面与缓冲组件7的下端外表面固定连接。

进一步的，正反电机35固定安装于安装腔33内腔的中部，第二导杆34固定安装于安装腔33的左右两侧，滚珠丝杆40位于正反电机35的上端外表面，滚珠螺母36位于滚珠丝杆40的外壁，移动板37固定安装于滚珠螺母36的两侧外表面，活动杆38固定安装于移动板37上端外表面的中部，第三滑孔41开设于移动板37上端外表面的一侧。

进一步的，滚珠螺母36与滚珠丝杆40之间为螺纹连接，移动板37通过第三滑孔41与第二导杆34的外壁滑动连接，活动杆38与第二滑孔39之间为滑动连接，滚珠丝杆40与基座1之间设置有密封轴承，滚珠丝杆40通过密封轴承与基座1活动连接。

进一步的，包括以下操作步骤：

S1:首先，将待检测的钢球放入物料箱16的内部，通过导料管17下料，钢球经过工业相机12的下端外表面时，通过工业相机12储存并送入工业计算机处理，计算出钢球的测量直径，并与钢球的合格直径范围进行对比，判断该钢球的直径是否合格； S2:合格的钢球通过出料口9落下，通过缓冲组件7进行缓冲后掉落再合格产品接料箱5中进行收集，不合格的钢球，通过气缸23的运转带动封板19的下降，使得废料排出口11的下部打开，使得不合格的钢球通过缓冲组件7进行降速，然后通过废料接料箱3进行收集； S3:最后，需要调整缓冲组件7的高度时，通过正反电机35的运转带动滚珠丝杆40的转动，滚珠丝杆40带动滚珠螺母36进行升降，滚珠螺母36通过移动板37带动活动杆38的升降，活动杆38带动缓冲组件7进行升降。

工作原理

当钢球通过导料管17排出时，经过工业相机12进行检测，当产品不合格时，设置的废料排出组件10，通过气缸23的运转带动活动板22的下降，活动板22通过连接杆21、连接杆21当到达限位板18的下降，限位板18带动封板19下降，使得封板19与废料排出口11分离，使得不合格的钢球落下，然后通过气缸23的复位，带动封板19与废料排出口11卡接，且通过设置的第一导杆24，便于增加封板19升降的稳定性，通过设置的废料排出组件10，便于将不合格的钢球排出，合格的钢球通过出料口9排出；为了降低钢球下落时的速度，降低钢球因撞击产生的磨损，设置的缓冲组件7，钢球下落时，钢球下落在缓冲板29的上端外表面，缓冲板29沿着转动轴31转动，缓冲板29的下端外表面挤压弧形弹簧28，起到一定的缓冲作用，降低钢球的速度，然后通过设置的导向板30、排料管32将钢球排出，通过设置的废料接料箱3与合格产品接料箱5进行收集；为了使得排料管32的位置适应不用尺寸、高度的废料接料箱3、合格产品接料箱5，为了缓冲组件7适应不同重量的钢球，设置的升降组件6，通过正反电机35的运转带动滚珠丝杆40的转动，滚珠丝杆40带动滚珠螺母36进行升降，滚珠螺母36通过移动板37带动活动杆38进行升降，活动杆38带动缓冲组件7进行升降，且通过设置的第二导杆34与第三滑孔41，增加一定的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢球分拣系统用检测落料机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）下端外表面的左右两侧固定安装有支撑块（2），所述基座（1）上端外表面的左右两侧固定安装有安装杆（8），所述基座（1）的上端外表面设置有合格产品接料箱（5）、废料接料箱（3），所述合格产品接料箱（5）与废料接料箱（3）的左侧均设置有缓冲组件（7），所述缓冲组件（7）与基座（1）之间设置有升降组件（6），所述安装杆（8）的一侧外表面的上部固定安装有顶板（15），所述顶板（15）上端外表面的右侧固定安装有物料箱（16），所述物料箱（16）的下端外表面固定安装有导料管（17），所述导料管（17）的一端外表面固定安装有凹型滑板（13），所述凹型滑板（13）的下端外表面开设有出料口（9）、废料排出口（11），且所述废料排出口（11）位于出料口（9）的右侧，所述废料排出口（11）的下部设置有废料排出组件（10），所述顶板（15）下端外表面的中部固定安装有工业相机（12），所述基座（1）的前端外表面设置有防护门（4），所述导料管（17）的外壁固定安装有加强杆（14），所述加强杆（14）的上端外表面与顶板（15）的下端外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于：所述废料排出组件（10）包括限位板（18）、封板（19）、连接块（20）、连接杆（21）、活动板（22）、气缸（23）、第一导杆（24）、第一滑孔（25）与滑块（26），且所述气缸（23）的数量为两组，两组所述气缸（23）固定安装于顶板（15）的下端外表面，且两组所述气缸（23）位于废料排出口（11）的左右两侧，所述封板（19）的外壁与废料排出口（11）之间为卡接，所述限位板（18）固定安装于封板（19）的下端外表面。

3.根据权利要求2所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于：所述连接块（20）固定安装于限位板（18）下端外表面的四角，所述连接杆（21）固定安装于连接块（20）一侧外表面的下部，所述连接杆（21）固定安装于活动板（22）一侧外表面的左右两端，所述滑块（26）固定安装于活动板（22）一侧外表面的中部，且所述滑块（26）与连接杆（21）位于同一侧，所述第一滑孔（25）开设于滑块（26）的中部，所述第一导杆（24）贯穿于滑块（26）。

4.根据权利要求2所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于：所述气缸（23）的下端外表面与活动板（22）的上端外表面固定连接，所述滑块（26）通过第一滑孔（25）与第一导杆（24）的外壁滑动连接，所述第一导杆（24）的上端外表面与顶板（15）的下端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于：所述缓冲组件（7）的数量为两组，所述缓冲组件（7）包括缓冲箱（27）、弧形弹簧（28）、缓冲板（29）、导向板（30）、转动轴（31）与排料管（32），且所述导向板（30）固定安装于缓冲箱（27）内腔的下部，所述排料管（32）固定安装于缓冲箱（27）一侧外表面的下部，且所述排料管（32）的一端伸入到缓冲箱（27）的内腔中。

6.根据权利要求5所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于：所述缓冲板（29）位于缓冲箱（27）内腔上部的左右两侧，所述缓冲板（29）的一端外表面通过转动轴（31）与缓冲箱（27）的内壁转动连接，所述弧形弹簧（28）固定安装于缓冲板（29）的下端外表面与缓冲箱（27）的内壁之间。

7.根据权利要求1所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于：所述升降组件（6）包括安装腔（33）、第二导杆（34）、正反电机（35）、滚珠螺母（36）、移动板（37）、活动杆（38）、第二滑孔（39）、滚珠丝杆（40）与第三滑孔（41），且所述安装腔（33）开设于基座（1）的内部，所述第二滑孔（39）的数量为两组，两组所述第二滑孔（39）开设于基座（1）的上端外表面，且所述第二滑孔（39）与安装腔（33）相通，所述活动杆（38）的上端外表面与缓冲组件（7）的下端外表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于：所述正反电机（35）固定安装于安装腔（33）内腔的中部，所述第二导杆（34）固定安装于安装腔（33）的左右两侧，所述滚珠丝杆（40）位于正反电机（35）的上端外表面，所述滚珠螺母（36）位于滚珠丝杆（40）的外壁，所述移动板（37）固定安装于滚珠螺母（36）的两侧外表面，所述活动杆（38）固定安装于移动板（37）上端外表面的中部，所述第三滑孔（41）开设于移动板（37）上端外表面的一侧。

9.根据权利要求7所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于：所述滚珠螺母（36）与滚珠丝杆（40）之间为螺纹连接，所述移动板（37）通过第三滑孔（41）与第二导杆（34）的外壁滑动连接，所述活动杆（38）与第二滑孔（39）之间为滑动连接，所述滚珠丝杆（40）与基座（1）之间设置有密封轴承，所述滚珠丝杆（40）通过密封轴承与基座（1）活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种钢球分拣系统用检测落料机构的使用方法，其特征在于：包括以下操作步骤:S1:首先，将待检测的钢球放入物料箱（16）的内部，通过导料管（17）下料，钢球经过工业相机（12）的下端外表面时，通过工业相机（12）储存并送入工业计算机处理，计算出钢球的测量直径，并与钢球的合格直径范围进行对比，判断该钢球的直径是否合格；S2:合格的钢球通过出料口（9）落下，通过缓冲组件（7）进行缓冲后掉落再合格产品接料箱（5）中进行收集，不合格的钢球，通过气缸（23）的运转带动封板（19）的下降，使得废料排出口（11）的下部打开，使得不合格的钢球通过缓冲组件（7）进行降速，然后通过废料接料箱（3）进行收集；S3:最后，需要调整缓冲组件（7）的高度时，通过正反电机（35）的运转带动滚珠丝杆（40）的转动，滚珠丝杆（40）带动滚珠螺母（36）进行升降，滚珠螺母（36）通过移动板（37）带动活动杆（38）的升降，活动杆（38）带动缓冲组件（7）进行升降。

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