CN212093285U - 一种垃圾分拣机器人的翻板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾分拣机器人的翻板机构，包括装置外壳、收集箱和正反转电机，所述装置外壳的底端固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内部插设有第一滚轮，所述第一滚轮的内部活动插设有固定块，所述固定块的两端皆设置有第一转动杆的一侧，所述第一转动杆的顶端外表面设置有收集箱，所述收集箱的内部通过轴承安装有空心筒，所述空心筒的内部插设有限位卡杆，所述限位卡杆的外表面设置有固定环。本实用新型通过其翻板机构可以将垃圾进入至反转板的上方时，通过制定的仪器测试出类别，然后通过翻板使其掉落在缓冲板的上方，最终划落这收集箱的内部，降低的寻常分拣机器人的成本，且不需要人工进行操作。

Description

一种垃圾分拣机器人的翻板机构

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，具体为一种垃圾分拣机器人的翻板机构。

背景技术

垃圾分拣设备一般都包括料坑板式输送机、分拣平台与水平输送机、槽式上料输送机、水平卸料输送机等这些设备，它主要包含以下几个特点：可以快速把生活垃圾塑料、有机质土、其他生活垃圾分类分选出来。

现有的垃圾在进行分拣时一般都是垃圾在传送履带上，在经过某一路段时，通过人工或者智能机器人进行分拣，使用人工分拣不但会浪费大量的劳动力，且工作效率慢，使其智能机器人分拣可以提高工作效率，但是由于智能机器人一般都是机器手进行抓取，成本高，不适合大规模生产。

因此，提出一种垃圾分拣机器人的翻板机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾分拣机器人的翻板机构，以解决上述背景技术中提出的人工工作效率慢和智能机器人成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾分拣机器人的翻板机构，包括装置外壳、收集箱和正反转电机，所述装置外壳的底端固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内部插设有第一滚轮，所述第一滚轮的内部活动插设有固定块，所述固定块的两端皆设置有第一转动杆的一侧，所述第一转动杆的顶端外表面设置有收集箱，所述收集箱的内部通过轴承安装有空心筒，所述空心筒的内部插设有限位卡杆，所述限位卡杆的外表面设置有固定环，所述固定环的外表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端设置空心筒，所述限位卡杆的顶端外表面固定设置有缓冲板，所述装置外壳的两侧外表面设置有安装座。

优选的，所述装置外壳设置为空腔，所述第一滑轨的形状呈凹形设计，且第一滑轨的直径与第一滚轮的大小相匹配，所述第一滚轮通过固定块与第一滑轨组成滑动结构，所述滑动结构设置有两组，每组所述滑动结构设置有两个。

优选的，所述收集箱的内部设置为中空，所述空心筒的顶端开设有配合限位卡杆进行贯穿的圆孔，所述圆孔的大小与限位卡杆的大小相匹配，所述缓冲板呈倾斜状设计，且缓冲板的一端通过轴承安装在收集箱的内壁。

优选的，所述安装座的一侧外表面固定设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端连接有转动轴承，所述转动轴承的另一端连接有反转板。

优选的，所述反转板的底端设置有第二滑轨，第二滑轨的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有第二转动杆，所述第二转动杆的外表面包套有第二滚轮，凹槽的内部活动插设有移动板，所述移动板的另一端设置有滑块，所述滑块的底端活动连接有铰接轴。

优选的，所述铰接轴的底端活动连接有丝杆套，所述丝杆套的内部套设有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底端设置安装有正反转电机，所述丝杆套的内壁设置有内螺纹，所述螺纹丝杆的外壁设置有外螺纹，所述丝杆套与螺纹丝杆组成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该垃圾分拣机器人的翻板机构，通过第一滑轨、第一滚轮、固定块、第一转动杆和收集箱组成滑动结构，通过其滑动结构可以将收集箱进行平滑取出，降低的取出的难度，节省了大量的劳动力，且不容易发生侧翻的可以，提高了稳定性。

2、该垃圾分拣机器人的翻板机构，通过空心筒、限位卡杆、固定环、复位弹簧和缓冲板组成缓冲结构，通过其缓冲结构可以避免垃圾直接掉落在装置外壳的底部，使其因重力加速度而对收集箱造成损毁，也可以避免由于掉落的力度过大，造成第一滚轮卡死的情况。

3、该垃圾分拣机器人的翻板机构，通过反转板、第二滑轨、第二转动杆、第二滚轮、移动板、滑块、铰接轴、丝杆套、螺纹丝杆和正反转电机组成翻板机构，通过其翻板机构可以将垃圾进入至反转板的上方时，通过制定的仪器测试出类别，然后通过翻板使其掉落在缓冲板的上方，最终划落这收集箱的内部，降低的寻常分拣机器人的成本，且不需要人工进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图。

图2为本实用新型的安装座、扭力弹簧和转动轴承结构俯视意图。

图3为本实用新型反转板和第二滑轨的结构侧视剖面示意图。

图4为本实用新型图1中A处的结构正视剖面示意图。

图5位本实用新型图1中B处的结构正视剖面示意图。

图中：1、装置外壳；2、第一滑轨；3、第一滚轮；4、固定块；5、第一转动杆；6、收集箱；7、空心筒；8、限位卡杆；9、固定环；10、复位弹簧；11、缓冲板；12、安装座；13、扭力弹簧；14、转动轴承；15、反转板；16、第二滑轨；17、第二转动杆；18、第二滚轮；19、移动板；20、滑块；21、铰接轴；22、丝杆套；23、螺纹丝杆；24、正反转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种垃圾分拣机器人的翻板机构，包括装置外壳1、收集箱6和正反转电机24，装置外壳1的底端固定设置有第一滑轨2，第一滑轨2的内部插设有第一滚轮3，第一滚轮3的内部活动插设有固定块4，装置外壳1设置为空腔，第一滑轨2的形状呈凹形设计，且第一滑轨2的直径与第一滚轮3的大小相匹配，第一滚轮3通过固定块4与第一滑轨2组成滑动结构，滑动结构设置有两组，每组滑动结构设置有两个，固定块4的两端皆设置有第一转动杆5的一侧，第一转动杆5的顶端外表面设置有收集箱6，这样设置可以通过第一滑轨2、第一滚轮3、固定块4、第一转动杆5和收集箱6组成滑动结构，通过其滑动结构可以将收集箱6进行平滑取出，降低的取出的难度，节省了大量的劳动力，且不容易发生侧翻的可以，提高了稳定性。

所述收集箱6的内部通过轴承安装有空心筒7，空心筒7的内部插设有限位卡杆8，限位卡杆8的外表面设置有固定环9，固定环9的外表面设置有复位弹簧10，复位弹簧10的另一端设置空心筒7，限位卡杆8的顶端外表面固定设置有缓冲板11，收集箱6的内部设置为中空，空心筒7的顶端开设有配合限位卡杆8进行贯穿的圆孔，圆孔的大小与限位卡杆8的大小相匹配，缓冲板11呈倾斜状设计，且缓冲板11的一端通过轴承安装在收集箱6的内壁，这样设置可以通过空心筒7、限位卡杆8、固定环9、复位弹簧10和缓冲板11组成缓冲结构，通过其缓冲结构可以避免垃圾直接掉落在装置外壳1的底部，使其因重力加速度而对收集箱6造成损毁，也可以避免由于掉落的力度过大，造成第一滚轮3卡死的情况。

所述装置外壳1的两侧外表面设置有安装座12，安装座12的一侧外表面固定设置有扭力弹簧13，扭力弹簧13的另一端连接有转动轴承14，转动轴承14的另一端连接有反转板15，通过设置的扭力弹簧13以使其在进行反转过后通过其弹性形变进行复位，反转板15的底端设置有第二滑轨16，第二滑轨16的内部开设有凹槽，凹槽的内部设置有第二转动杆17，第二转动杆17的外表面包套有第二滚轮18，凹槽的内部活动插设有移动板19，移动板19的另一端设置有滑块20，滑块20的底端活动连接有铰接轴21，通过这样设置可以使其移动板19能在凹槽中进行平滑移动，铰接轴21的底端活动连接有丝杆套22，丝杆套22的内部套设有螺纹丝杆23。

所述螺纹丝杆23的底端设置安装有正反转电机24，丝杆套22的内壁设置有内螺纹，螺纹丝杆23的外壁设置有外螺纹，丝杆套22与螺纹丝杆23组成升降结构，这样设置可以通过反转板15、第二滑轨16、第二转动杆17、第二滚轮18、移动板19、滑块20、铰接轴21、丝杆套22、螺纹丝杆23和正反转电机24组成翻板机构，通过其翻板机构可以将垃圾进入至反转板15的上方时，通过制定的仪器测试出类别，然后通过翻板使其掉落在缓冲板11的上方，最终划落这收集箱6的内部，降低的寻常分拣机器人的成本，且不需要人工进行操作。

工作原理：当需要对反转板15上方的垃圾通过时，通过启动正反转电机24，当正反转电机24启动时就会带动螺纹丝杆23进行转动，当螺纹丝杆23转动时就会带动丝杆套22进行下降，当丝杆套22下降时就会带动铰接轴21进行下降，当铰接轴21下降时就会带动滑块20在第二滑轨16的内部进行平滑移动，当移动的另一端时就会使其反转板15通过转动轴承14进行翻转，这样即可将上方的垃圾进行分拣，在分拣完成后通过正反转电机24的反转，然后通过扭力弹簧13的弹性形变进行复位即可；

当垃圾从上方掉落下来时，就会先掉落在缓冲板11的外表面，因掉落时就会产生重力，使其缓冲板11会通过轴承进行转动，这样即可将掉落的垃圾进行缓冲，然后通过复位弹簧10进行复位即可；

当需要将收集箱6进行取出时，通过拉动收集箱6，当收集箱6受到拉取的力时就会通过第一滚轮3在第一滑轨2的表面进行平滑移动，这样即可将收集箱6进行取出，便于清理内部的垃圾，也方便对收集箱6进行清洁。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种垃圾分拣机器人的翻板机构，包括装置外壳(1)、收集箱(6)和正反转电机(24)，其特征在于：所述装置外壳(1)的底端固定设置有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的内部插设有第一滚轮(3)，所述第一滚轮(3)的内部活动插设有固定块(4)，所述固定块(4)的两端皆设置有第一转动杆(5)的一侧，所述第一转动杆(5)的顶端外表面设置有收集箱(6)，所述收集箱(6)的内部通过轴承安装有空心筒(7)，所述空心筒(7)的内部插设有限位卡杆(8)，所述限位卡杆(8)的外表面设置有固定环(9)，所述固定环(9)的外表面设置有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的另一端设置空心筒(7)，所述限位卡杆(8)的顶端外表面固定设置有缓冲板(11)，所述装置外壳(1)的两侧外表面设置有安装座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人的翻板机构，其特征在于：所述装置外壳(1)设置为空腔，所述第一滑轨(2)的形状呈凹形设计，且第一滑轨(2)的直径与第一滚轮(3)的大小相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人的翻板机构，其特征在于：所述收集箱(6)的内部设置为中空，所述空心筒(7)的顶端开设有配合限位卡杆(8)进行贯穿的圆孔，所述圆孔的大小与限位卡杆(8)的大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人的翻板机构，其特征在于：所述安装座(12)的一侧外表面固定设置有扭力弹簧(13)，所述扭力弹簧(13)的另一端连接有转动轴承(14)，所述转动轴承(14)的另一端连接有反转板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分拣机器人的翻板机构，其特征在于：所述反转板(15)的底端设置有第二滑轨(16)，第二滑轨(16)的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有第二转动杆(17)，所述第二转动杆(17)的外表面包套有第二滚轮(18)，凹槽的内部活动插设有移动板(19)，所述移动板(19)的另一端设置有滑块(20)，所述滑块(20)的底端活动连接有铰接轴(21)。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分拣机器人的翻板机构，其特征在于：所述铰接轴(21)的底端活动连接有丝杆套(22)，所述丝杆套(22)的内部套设有螺纹丝杆(23)，所述螺纹丝杆(23)的底端设置安装有正反转电机(24)。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分拣机器人的翻板机构，其特征在于：所述丝杆套(22)的内壁设置有内螺纹，所述螺纹丝杆(23)的外壁设置有外螺纹，所述丝杆套(22)与螺纹丝杆(23)组成升降结构。

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