CN112642716B - 一种具有分拣功能的智能物料搬运车 - Google Patents

一种具有分拣功能的智能物料搬运车 Download PDF

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Abstract

本发明属于搬运车领域，尤其是一种具有分拣功能的智能物料搬运车，包括底座，底座的顶部固定安装有多个竖板一，多个竖板一的顶部固定安装有同一个底部为开口的分拣箱，分拣箱的顶部固定安装有箱盖，分拣箱的一侧内壁上转动安装有第一分拣板，第一分拣板的一侧固定安装有第二分拣板，第二分拣板的一侧固定安装有第三分拣板，底座的顶部固定安装有三个放置箱，第三分拣板的一侧固定安装有竖板二，箱盖的顶部开设有第一孔，第一孔内滑动安装有移动板，移动板的底端铰接有压杆的一端，压杆的另一端铰接在竖板二上。本发明设计合理，便于对物料进行分拣，且便于对放置箱进行搬运并解除固定和卸载，方便人们的使用。

Description

一种具有分拣功能的智能物料搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种具有分拣功能的智能物料搬运车。
背景技术
物料搬运指物料提起、移动与放置，以生产时间与地点效用，即物料的储存和短距离移动的管理。另一说法为，物料搬运为在适当条件下，使用正确的方法，在适当地点，适当时间，适当位置，适当顺序，适当成本下，提供正确数量的正确物料。简单地说就是运用各种动力和搬运机械将物料保质、如数、准时、安全、经济地搬离和运到指定地点。
目前现有的物料搬运车只能物料进行搬运，搬运后的物料需要根据大小进行分拣，不仅增加劳动力且浪费时间，使得分拣效率差，存在着不便于对搬运车上物料进行分拣并分类放置，且不便于对物料进行卸载的问题，因此我们提出了一种具有分拣功能的智能物料搬运车用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于对搬运车上物料进行分拣并分类放置，且不便于对物料进行卸载的缺点，而提出的一种具有分拣功能的智能物料搬运车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有分拣功能的智能物料搬运车，包括底座，所述底座的顶部固定安装有多个竖板一，多个竖板一的顶部固定安装有同一个底部为开口的分拣箱，分拣箱的顶部固定安装有箱盖，分拣箱的一侧内壁上转动安装有第一分拣板，第一分拣板的一侧固定安装有第二分拣板，第二分拣板的一侧固定安装有第三分拣板，底座的顶部固定安装有三个放置箱，第三分拣板的一侧固定安装有竖板二，箱盖的顶部开设有第一孔，第一孔内滑动安装有移动板，移动板的底端铰接有压杆的一端，压杆的另一端铰接在竖板二上，箱盖的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有多个复位弹簧一端，复位弹簧的另一端固定安装在移动板上，移动板的一侧固定安装有移动杆，移动杆的顶端固定安装有齿条，箱盖的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有不完全齿轮，且不完全齿轮与齿条相啮合；
所述分拣箱的两侧内壁上固定安装有三个导料筒，且相邻的两个导料筒固定连接，导料筒与对应的放置箱相适配，导料筒的两侧转动安装有两个对称设置的导料板，导料筒的两侧内壁上均固定安装有连接板，连接板的顶部安装有缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端固定安装在对应的导料板上，底座的一侧内壁上开设有第一槽，第一槽内滑动安装有横杆，第一槽的一侧内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺杆，且螺杆的一端转动安装在横杆上，螺杆的另一端延伸至底座的外侧，底座的顶部开设有多个定位槽，放置箱的底部固定安装有定位座，定位座与对应的定位槽相适配，定位座的一侧开设有卡槽，定位槽的一侧内壁上开设有第二槽，第二槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的卡槽相适配，固定销的底部固定安装有第一杆的一端，第一杆的另一端延伸至第一槽并固定安装在横杆上。
优选的，所述底座的底部固定安装有多个滚轮，且多个滚轮等间距设置。
优选的，所述第一孔的两侧内壁上固定安装有同一个限位杆，且移动板滑动套设在限位杆上，通过限位杆能够对移动板进行限位。
优选的，所述移动板上开设有圆孔，圆孔的内壁上滚动安装有多个滚珠，且滚珠与对应的限位杆滚动连接。
优选的，所述箱盖的顶部开设有滑动槽，移动杆的底部固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接，能够使得移动杆进行稳定的移动。
优选的，所述导料筒的两侧内壁上均转动安装有两个对称设置的旋转杆，且导料板固定套设在旋转杆上。
优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，横杆的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，能够使得横杆进行稳定的移动。
优选的，所述第二槽的底部内壁上开设有移动孔，且移动孔与对应的第一槽相连通，且第一杆滑动安装在移动孔内。
本发明中，所述一种具有分拣功能的智能物料搬运车把物料添加到分拣箱内，使得物料掉落到第一分拣板上，此时第一分拣板能够对物料进行初步分拣，通过第二分拣板能够对物料进行二次分拣，通过第三分拣板能够对物料进行三次分拣，使得物料贯穿对应的分拣板并掉落到对应的导料筒内，通过启动电机，电机通过输出轴能够带动不完全齿轮进行逆时针转动，不完全齿轮通过齿条能够带动移动杆进行移动，移动杆能够带动移动板进行移动并压缩复位弹簧，移动板的移动通过压杆能够带动第三分拣板进行转动，第三分拣板能够带动第二分拣板和第一分拣板进行转动，当不完全齿轮不与齿条啮合时，在复位弹簧的弹力作用下，能够使得多个分拣板进行复位，当不完全齿轮不断的转动时，能够使得第一分拣板、第二分拣板和第三分拣板进行摆动，从而能够提高分拣效率；
当不同大小的物料进入导料筒内，此时在惯性的作用下，物料能够带动导料板进行移动并压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧能够对物料进行保护，使得物料进入对应的放置箱内，通过滚轮便于带动放置箱进行移动，当把放置箱移动到需要的位置后，通过转动旋钮，旋钮能够带动螺杆进行移动，在螺纹孔的作用下，能够使得螺杆进行移动并带动横杆进行移动，横杆的移动能够带动第一杆进行移动并带动固定销进行移动，使得固定销脱离对应的卡槽内，解除对定位座和放置箱的固定，从而便于对放置箱进行拆卸并对物料进行卸载。
本发明设计合理，结构简单，操作方便，便于对物料进行分拣，且便于对放置箱进行搬运并解除固定和卸载，方便人们的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有分拣功能的智能物料搬运车的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有分拣功能的智能物料搬运车的图1中的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有分拣功能的智能物料搬运车的图1中的B部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有分拣功能的智能物料搬运车的图1中的C部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有分拣功能的智能物料搬运车的图4中的D部分结构示意图。
图1-5中：1、底座；2、竖板一；3、分拣箱；4、放置箱；5、箱盖；6、第一分拣板；7、第二分拣板；8、第三分拣板；9、竖板二；10、第一孔；11、移动板；12、压杆；13、固定板；14、复位弹簧；15、移动杆；16、齿条；17、电机；18、不完全齿轮；19、导料筒；20、旋转杆；21、导料板；22、连接板；23、缓冲弹簧；24、第一槽；25、横杆；26、螺纹孔；27、螺杆；28、旋钮；29、定位槽；30、定位座；31、卡槽；32、第二槽；33、固定销；34、第一杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种具有分拣功能的智能物料搬运车，包括底座1，底座1的顶部固定安装有多个竖板一2，多个竖板一2的顶部固定安装有同一个底部为开口的分拣箱3，分拣箱3的顶部固定安装有箱盖5，分拣箱3的一侧内壁上转动安装有第一分拣板6，第一分拣板6的一侧固定安装有第二分拣板7，第二分拣板7的一侧固定安装有第三分拣板8，底座1的顶部固定安装有三个放置箱4，第三分拣板8的一侧固定安装有竖板二9，箱盖5的顶部开设有第一孔10，第一孔10内滑动安装有移动板11，移动板11的底端铰接有压杆12的一端，压杆12的另一端铰接在竖板二9上，箱盖5的顶部固定安装有固定板13，固定板13的一侧固定安装有多个复位弹簧14一端，复位弹簧14的另一端固定安装在移动板11上，移动板11的一侧固定安装有移动杆15，移动杆15的顶端固定安装有齿条16，箱盖5的顶部固定安装有电机17，电机17的输出轴上固定安装有不完全齿轮18，且不完全齿轮18与齿条16相啮合；
分拣箱3的两侧内壁上固定安装有三个导料筒19，且相邻的两个导料筒19固定连接，导料筒19与对应的放置箱4相适配，导料筒19的两侧转动安装有两个对称设置的导料板21，导料筒19的两侧内壁上均固定安装有连接板22，连接板22的顶部安装有缓冲弹簧23的一端，缓冲弹簧23的另一端固定安装在对应的导料板21上，底座1的一侧内壁上开设有第一槽24，第一槽24内滑动安装有横杆25，第一槽24的一侧内壁上开设有螺纹孔26，螺纹孔26内螺纹安装有螺杆27，且螺杆27的一端转动安装在横杆25上，螺杆27的另一端延伸至底座1的外侧，底座1的顶部开设有多个定位槽29，放置箱4的底部固定安装有定位座30，定位座30与对应的定位槽29相适配，定位座30的一侧开设有卡槽31，定位槽29的一侧内壁上开设有第二槽32，第二槽32内滑动安装有固定销33，且固定销33与对应的卡槽31相适配，固定销33的底部固定安装有第一杆34的一端，第一杆34的另一端延伸至第一槽24并固定安装在横杆25上。
本实施例中，底座1的底部固定安装有多个滚轮，且多个滚轮等间距设置。
本实施例中，第一孔10的两侧内壁上固定安装有同一个限位杆，且移动板11滑动套设在限位杆上，通过限位杆能够对移动板11进行限位。
本实施例中，移动板11上开设有圆孔，圆孔的内壁上滚动安装有多个滚珠，且滚珠与对应的限位杆滚动连接。
本实施例中，箱盖5的顶部开设有滑动槽，移动杆15的底部固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接，能够使得移动杆15进行稳定的移动。
本实施例中，导料筒19的两侧内壁上均转动安装有两个对称设置的旋转杆20，且导料板21固定套设在旋转杆20上。
本实施例中，第一槽24的两侧内壁上均开设有限位槽，横杆25的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，能够使得横杆25进行稳定的移动。
本实施例中，第二槽32的底部内壁上开设有移动孔，且移动孔与对应的第一槽24相连通，且第一杆34滑动安装在移动孔内。
本发明中，把物料添加到分拣箱3内，使得物料掉落到第一分拣板6上，此时第一分拣板6能够对物料进行初步分拣，通过第二分拣板7能够对物料进行二次分拣，通过第三分拣板8能够对物料进行三次分拣，使得物料贯穿对应的分拣板并掉落到对应的导料筒19内，通过启动电机17，电机17通过输出轴能够带动不完全齿轮18进行逆时针转动，不完全齿轮18通过齿条16能够带动移动杆15进行移动，移动杆15能够带动移动板11进行移动并压缩复位弹簧14，移动板11的移动通过压杆12能够带动第三分拣板8进行转动，第三分拣板8能够带动第二分拣板7和第一分拣板6进行转动，当不完全齿轮18不与齿条16啮合时，在复位弹簧14的弹力作用下，能够使得多个分拣板进行复位，当不完全齿轮18不断的转动时，能够使得第一分拣板6、第二分拣板7和第三分拣板8进行摆动，从而能够提高分拣效率；
当不同大小的物料进入导料筒19内，此时在惯性的作用下，物料能够带动导料板21进行移动并压缩缓冲弹簧23，通过缓冲弹簧23能够对物料进行保护，使得物料进入对应的放置箱4内，通过滚轮便于带动放置箱4进行移动，当把放置箱4移动到需要的位置后，通过转动旋钮28，旋钮28能够带动螺杆27进行移动，在螺纹孔26的作用下，能够使得螺杆27进行移动并带动横杆25进行移动，横杆25的移动能够带动第一杆34进行移动并带动固定销33进行移动，使得固定销33脱离对应的卡槽31内，解除对定位座30和放置箱4的固定，从而便于对放置箱4进行拆卸并对物料进行卸载。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有分拣功能的智能物料搬运车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有多个竖板一(2)，多个竖板一(2)的顶部固定安装有同一个底部为开口的分拣箱(3)，分拣箱(3)的顶部固定安装有箱盖(5)，分拣箱(3)的一侧内壁上转动安装有第一分拣板(6)，第一分拣板(6)的一侧固定安装有第二分拣板(7)，第二分拣板(7)的一侧固定安装有第三分拣板(8)，底座(1)的顶部固定安装有三个放置箱(4)，第三分拣板(8)的一侧固定安装有竖板二(9)，箱盖(5)的顶部开设有第一孔(10)，第一孔(10)内滑动安装有移动板(11)，移动板(11)的底端铰接有压杆(12)的一端，压杆(12)的另一端铰接在竖板二(9)上，箱盖(5)的顶部固定安装有固定板(13)，固定板(13)的一侧固定安装有多个复位弹簧(14)一端，复位弹簧(14)的另一端固定安装在移动板(11)上，移动板(11)的一侧固定安装有移动杆(15)，移动杆(15)的顶端固定安装有齿条(16)，箱盖(5)的顶部固定安装有电机(17)，电机(17)的输出轴上固定安装有不完全齿轮(18)，且不完全齿轮(18)与齿条(16)相啮合；
所述分拣箱(3)的两侧内壁上固定安装有三个导料筒(19)，且相邻的两个导料筒(19)固定连接，导料筒(19)与对应的放置箱(4)相适配，导料筒(19)的两侧转动安装有两个对称设置的导料板(21)，导料筒(19)的两侧内壁上均固定安装有连接板(22)，连接板(22)的顶部安装有缓冲弹簧(23)的一端，缓冲弹簧(23)的另一端固定安装在对应的导料板(21)上，底座(1)的一侧内壁上开设有第一槽(24)，第一槽(24)内滑动安装有横杆(25)，第一槽(24)的一侧内壁上开设有螺纹孔(26)，螺纹孔(26)内螺纹安装有螺杆(27)，且螺杆(27)的一端转动安装在横杆(25)上，螺杆(27)的另一端延伸至底座(1)的外侧，底座(1)的顶部开设有多个定位槽(29)，放置箱(4)的底部固定安装有定位座(30)，定位座(30)与对应的定位槽(29)相适配，定位座(30)的一侧开设有卡槽(31)，定位槽(29)的一侧内壁上开设有第二槽(32)，第二槽(32)内滑动安装有固定销(33)，且固定销(33)与对应的卡槽(31)相适配，固定销(33)的底部固定安装有第一杆(34)的一端，第一杆(34)的另一端延伸至第一槽(24)并固定安装在横杆(25)上，所述第一孔(10)的两侧内壁上固定安装有同一个限位杆，且移动板(11)滑动套设在限位杆上，所述第一槽(24)的两侧内壁上均开设有限位槽，横杆(25)的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，所述第二槽(32)的底部内壁上开设有移动孔，且移动孔与对应的第一槽(24)相连通，且第一杆(34)滑动安装在移动孔内。
2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有多个滚轮，且多个滚轮等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于，所述移动板(11)上开设有圆孔，圆孔的内壁上滚动安装有多个滚珠，且滚珠与对应的限位杆滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于，所述箱盖(5)的顶部开设有滑动槽，移动杆(15)的底部固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于，所述导料筒(19)的两侧内壁上均转动安装有两个对称设置的旋转杆(20)，且导料板(21)固定套设在旋转杆(20)上。
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