JP2001191235A - ワークの加工作業方法及びその加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非切断加工箇所を有する製品を長尺のワーク
の切断で生産する作業を作業効率と仕上り精度を向上さ
せて行えるワークの加工作業方法及びその加工装置とを
提供すること。 【解決手段】 長尺のワーク１０をワーク送り装置２８
で送給経路２１上を送るとともに、このワーク１０の送
りを、初めに非切断加工手段である孔明け加工手段２５
の配置位置と、ワーク１０にラベルを貼るラベリング手
段２６の配置位置とにワーク１０を送ることにより行
い、次いで、ワーク１０を切断手段２７の配置位置に送
って切断作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺のワークに非
切断加工と切断作業とを行うことにより製品を生産する
ためのワークの加工作業方法及びその加工装置に係り、
例えば、手摺りを形成する部品を自動作業で製造する場
合に利用できるものである。

【０００２】

【背景技術】一般住宅や集合住宅等に設置された手摺り
は、支柱やトップレール等の部品によって形成され、こ
れらの部品はその手摺りの種類、仕様に応じた長さを有
しているとともに、所定位置には孔明け加工がなされ、
その孔に挿入されたビス等で互いに結合されている。

【０００３】従来、このような手摺り用部品を製造する
作業は、押し出し成形品等からなる長尺のワークをその
端部から長さ方向に離れた箇所でカッター装置によって
切断することにより、その手摺りの種類、仕様に応じた
各種長さの複数の短尺のワークを生産し、次いで、これ
らのワークにドリル装置で孔明け加工を行う位置を割り
付け、これによって決定された位置に孔明け加工を行う
ことによりなされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の作業方法に
よると、短尺のワーク毎に孔明け加工位置を割り付ける
作業を行わなければならず、したがって作業効率の点で
問題があった。また、短尺のワーク毎に割り付け作業を
行うため、割り付け作業を複数回行うことになり、この
ため、割り付け位置に誤差が生ずる可能性が大きくなる
という問題もあった。

【０００５】また、従来の作業方法は、作業者が手作業
で行う場合に適していても、加工ラインを使用した自動
作業として行うには不向きであり、作業性向上のために
作業の自動化を図ることができる工夫が求められるよう
になった。

【０００６】本発明の目的は、作業効率を向上させ、仕
上り精度も向上させることができるワークの加工作業方
法を提供するところにある。

【０００７】また、本発明の目的は、このワークの加工
作業方法を実施でき、また作業の自動化も図ることがで
きるようになるワークの加工装置を提供するところにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るワークの加
工作業方法は、長尺のワークに、このワークの端部から
長さ方向に離れた少なくとも１つの箇所で切断する切断
作業と、前記ワークに少なくとも１回の切断以外の非切
断加工とを行うことにより、前記ワークよりも短くかつ
前記非切断加工による非切断加工箇所を有する少なくと
も１個の製品を生産するワークの加工作業方法におい
て、先に、前記ワークの予め割り付けられた所定位置に
前記非切断加工を行い、次いで前記切断作業を行うこと
を特徴とするものである。

【０００９】この加工作業方法によると、先に長尺のワ
ークに非切断加工を行う所定位置を割り付け、この割り
付けられた位置に非切断加工を行った後、長尺のワーク
を切断して短尺となった製品を得るため、割り付け作業
をワークが長尺物になっているときにまとめて行うこと
ができ、このため、作業効率を向上させることができ、
また、製品の仕上り精度も向上させることができるとい
う作用効果を得られる。

【００１０】この加工作業方法は、切断箇所が１箇所、
非切断加工の回数が１回であって、製品個数が１個の場
合にも適用できるが、この加工作業方法を、切断箇所が
複数であるとともに、非切断加工の回数も複数であり、
これらの非切断加工を先に行ってから複数の箇所での切
断作業を行うことにより、それぞれに非切断加工箇所が
設けられた複数の製品を生産する場合に適用したとき
に、上記作用効果を一層有効なものとして得られるよう
になる。

【００１１】また、上記加工作業方法において、切断作
業を行う前に行う作業は非切断加工だけでもよいが、非
切断加工作業と他の種類の作業でもよい。すなわち、こ
の他の種類の作業は、切断作業で得られる前記製品の出
荷時にこの製品についての表示用ラベルが貼られている
ことが求められる場合には、このラベルを貼る作業とし
てもよく、このためには、切断作業を行う前に、長尺の
ワークにおける製品となるべき部分に、この製品につい
ての表示用ラベルを貼る作業を行うようにしてもよい。

【００１２】これによると、切断作業の前にラベルを貼
る作業を行うため、切断作業の後にラベルを貼る作業を
行う場合と異なり、切断時に生じる切粉の影響を受ける
ことなくラベルを貼る作業を行え、この作業の確実化と
良好な仕上りとを得られるようになる。

【００１３】本発明に係るワークの加工装置は、長尺の
ワークが送られる送給経路と、この送給経路に配置さ
れ、前記ワークを切断するための切断手段と、この切断
手段の配置位置と異なる位置において前記送給経路に配
置され、前記ワークに切断以外の非切断加工を行うため
の非切断加工手段と、前記ワークを前記送給経路上を送
るとともに、このワークを先に前記非切断加工手段の配
置位置に送って非切断加工を行わせ、次いで前記ワーク
を前記切断手段の配置位置に送って切断作業を行わせる
ためのワーク送り手段と、を有することを特徴とするも
のである。

【００１４】この加工装置によると、ワーク送り装置
は、長尺のワークを先に非切断加工手段の配置位置に送
って非切断加工を行わせ、次いでワークを前記切断手段
の配置位置に送って切断作業を行わせるため、上記加工
作業方法を実施できるとともに、ワークに対して作業を
行う非切断加工手段や切断手段、ワーク送り手段等のそ
れぞれの手段をコンピュータ等による制御装置で制御す
ることにより、上記加工作業を自動作業として実施でき
るようになる。

【００１５】また、この加工装置において、切断手段に
よる切断作業で得られる製品の出荷時にこの製品につい
ての表示用ラベルが貼られていることが求められる場合
には、送給経路に表示用ラベルをワークに貼るためのラ
ベリング手段を配置し、ワーク送り装置は、ワークをこ
のラベリング装置の配置位置に送ってワークにラベルが
貼られた後に、ワークを前記切断手段の配置位置に送っ
て切断作業を行わせるようにすればよい。

【００１６】これにより、製品の出荷時に貼られていな
ければならないラベルを貼る作業をワークの切断作業の
前に行うことができるようになる。

【００１７】さらに、この加工装置において、ワークは
前記非切断加工手段で加工される面が１つだけの単面ワ
ークでもよいが、非切断加工手段で非切断加工される面
が少なくとも２つある複数面ワークである場合には、前
記送給経路にワークをワーク長手方向の軸を中心に回動
させる回動手段を配置し、ワーク送り手段は、ワークを
先に非切断加工手段の配置位置と回動手段の配置位置に
送ってワークの少なくとも２つの面に非切断加工を行わ
せた後、このワークを切断手段の配置位置に送って切断
作業を行わせるようにすることもできる。

【００１８】これによると、ワークのそれぞれの面に非
切断加工手段で非切断加工を行った後、切断手段により
ワークを切断して製品を得ることができ、ワークが非切
断加工手段で加工しなければならない面を複数有してい
る複数面ワークであっても、前記回動手段により有効に
対応できるようになる。

【００１９】以上の本発明において、非切断加工は切断
以外であれば任意な加工でよく、例えば、孔明け加工、
ねじ孔形成加工、スリット形成加工、切欠部形成加工、
プレス加工、ロール成形加工等でもよく、また、加工回
数が複数回である場合には、同じ種類の加工でもよく、
２種類以上の加工でもよい。

【００２０】また、以上の本発明における製品とは、切
断作業後にさらに加工等が行われる半製品状態のもので
もよく、あるいは、切断作業後にそのまま販売された
り、そのまま現場で施工されたりする完成品状態のもの
でもよい。

【００２１】さらに、本発明に係る加工作業方法及び加
工装置で生産される製品は、手摺りの部品となるもので
もよく、他の組み立て品の部品となるものでもよく、そ
れ自身だけで商品となるものでもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。本実施形態は、一般住宅や集合住
宅等に設置される手摺りを形成する部品を生産する場合
であり、初めに図１によりこの手摺り１を説明する。手
摺り１は、バルコニの上面に被せられた笠木２に立設さ
れている支柱３と、支柱３の上端間に架け渡されたトッ
プレール４と、支柱３の長さ方向途中の上下２箇所に架
け渡された横格子５と、これらの横格子５の間に係合支
持されたパネル６とを含んで形成されている。

【００２３】支柱３、トップレール４、横格子５はアル
ミ合金製の押し出し成形品からなり、それぞれには互い
に結合するためのビス等を挿入するための孔が明けられ
ている。図２〜図４は、このような棒状部材である支柱
３、トップレール４、横格子５を本実施形態に係る加工
作業方法及び加工装置で長尺のアルミ合金製押し出し成
形品のワークから生産する作業方法を、その工程順にし
たがってワーク又は製品の状態で示した斜視図である。
ワークとしては、支柱３、トップレール４、横格子５と
なるべき形状、幅寸法等を有している各種の押し出し成
形品が使用される。

【００２４】図２は加工作業開始前のワーク１０を示
し、図２で示されているこのワーク１０は、例えば長さ
６メートルの長尺の断面四角形の角筒材である。加工作
業が始まるとワーク１０は、図３に示すとおり、非切断
加工である孔明け加工によって所定位置に孔１１が形成
され、また、ワーク１０を切断することによって得られ
ることになるそれぞれの製品の内容を表示するラベル１
２を、それぞれの製品となるべき部分に貼る作業が行わ
れる。この後、ワーク１０は、図４に示すように、端部
から長さ方向に離れた所定の複数箇所において切断さ
れ、これによりワーク１０から、ワーク１０よりも短寸
の所定長さとなった複数の製品１３が生産される。

【００２５】なお、この製品１３の生産時において、塗
膜が充分にコーティングされていないワーク１０の両方
の端部部分１４は切断除去される。また、図３に示すよ
うに、孔１１はワーク１０の直角をなす２つの面１０
Ａ，１０Ｂに明けられ、このため、ワーク１０は孔明け
加工がこれらの面で行われる複数面ワークになってい
る。

【００２６】図５〜図１８は本実施形態に係る加工装置
を示す。これから説明するこの装置を構成するそれぞれ
の手段等は、コンピュータを使用した制御装置で制御さ
れながら自動運転されるものになっているため、それぞ
れのワーク１０の加工を開始する前に、これらのワーク
１０から生産される製品１３についてのデータが制御装
置に入力され、この入力データに基づき、それぞれのワ
ーク１０について孔明け加工する位置、ラベル１２を貼
る位置、切断する位置などが演算され、この演算結果で
予め割り出された位置において、プログラムにしたがっ
た孔明け加工、ラベル１２を貼る作業、切断作業が行わ
れるようになっている。

【００２７】次に本実施形態に係る加工装置を説明す
る。図５は、本実施形態に係る加工装置の全体を示す概
略平面図である。図５及び他の図における矢印Ａは、ワ
ーク１０及びこのワーク１０から生産される製品１３の
基本的な移動方向を示している。

【００２８】本実施形態に係る加工装置の概略を図５で
説明すると、この装置は、多数のワーク１０をその幅方
向に並べた状態でストックしておくためのストック手段
２０と、このストック手段２０の前部に配置され、ワー
ク１０を１本ずつ送るための送給経路２１と、ストック
手段２０にストックされたワーク１０のうち最前部のワ
ーク１０から順番に送給経路２１に引き込むための引き
込み手段２２と、送給経路２１に引き込まれたワーク１
０をさらにワーク幅方向に寄せ移動させてその位置出し
を行うとともに、ストック送給経路２１に引き込まれた
ワーク１０の幅寸法を測定するための寄せ移動手段２３
と、ストック手段２０の前部と対向する送給経路２１の
箇所に引き込み手段２２、寄せ移動手段２３と共に配置
され、ワーク１０をワーク長手方向の軸を中心に９０度
回動させるための回動手段２４と、ストック手段２０の
配置位置から矢印Ａのワーク移動方向に離れた送給経路
２１の箇所に配置され、非切断加工手段であって、ワー
ク１０に孔明け加工を行うための孔明け加工手段２５
と、この孔明け加工手段２５からさらに矢印Ａのワーク
移動方向に離れた送給経路２１の箇所に配置され、ワー
ク１０に前記ラベル１２を貼るためのラベリング手段２
６と、このラベリング手段２６からさらに矢印Ａのワー
ク移動方向に離れた送給経路２１の箇所に配置され、ワ
ーク１０を切断するための切断手段２７と、ワーク１０
を送給経路２１上を送って切断手段２７まで移動させる
ことができるとともに、ワーク１０の送り量が前記制御
装置から信号で制御され、この制御装置で制御されなが
らワーク１０を加工、切断等するために必要なワーク１
０の送り、停止を行うワーク送り手段２８と、を含んで
構成されている。

【００２９】前記ストック手段２０は、多数のワーク１
０が幅方向に並べられて載せられる複数本のレール３０
で形成され、これらのレール３０のうちの特定のレール
３０には、往復回動するチェーン等による無端往復回動
体に取り付けられた爪部材３１が配置されている。この
ため、爪部材３１がレール３０の後端に達しているとき
に多数のワーク１０がレール３０上に載せられ、この
後、爪部材３１が送給経路２１側へ前進することによ
り、多数のワーク１０は爪部材３１に押されて前方へ移
動するようになっている。レール３０の前端には、シリ
ンダでレール３０の上面に対して出没するストッパ部材
３２が配置され、爪部材３１で押されて前進したワーク
１０のうち最前部のワーク１０はレール３０の上面より
も上方へ突出したストッパ部材３２で止められ、この最
前部のワーク及びこれより後方のワーク１０は、爪部材
３１の押圧作用で隙間なく幅方向に並ぶようになってい
る。

【００３０】また、送給経路２１には、後述の説明で明
らかなとおり、送給経路２１に引き込まれたワーク１０
の色を検出するためのセンサ３３と、ワーク１０がワー
ク送り手段２８で矢印Ａの方向に送られたときにワーク
１０の先端を検出し、これによりワーク送り手段２８に
よるワーク送り量の原点を設定するためのワーク先端検
出センサ手段３４と、が配置されている。このワーク先
端検出センサ手段３４は、矢印Ａのワーク送り方向に離
れた２個の光学式のセンサ３４Ａと３４Ｂからなる。ワ
ーク送り方向後方のセンサ３４Ａは、ワーク１０の先端
を検出したときに、前記制御装置からワーク送り手段２
８へワーク送り速度を低下させるための信号を出力させ
るためのものであり、ワーク送り方向前方のセンサ３４
Ｂは、速度が低下したワーク１０の先端を検出したとき
に、前記制御装置からワーク送り手段２８へワークの送
りを停止させる信号を出力させるためのものである。こ
の停止により、一定時間経過後、ワーク１０の送りが再
開されたとき、ワーク送り装置２８は、制御装置で制御
されながらセンサ３４Ｂの位置を原点にしてワーク１０
の送りを行うようになっている。

【００３１】前記切断手段２７と近接した送給経路２１
とは反対側の位置には、ワーク１０を切断手段２７で切
断することにより生産される前記製品１３を切断手段２
７から取り出すためのロボット３５が配置され、このロ
ボット３５は製品１３を把持するフィンガ装置を備えた
アーム３５Ａが多関節アームとなっているものである。
切断手段２７からは送給経路２１とは反対側へワーク載
せ台３６が延び、このワーク載せ台３６から直角に２台
の排出コンベア３７と３８が延びている。ロボット３５
で切断手段２７から取り出された製品１３が一定長さ以
下の短寸のものである場合には、ロボット３５はこの短
寸の製品１３を排出コンベア３７だけに載せて所定位置
まで排出するようになっており、また、ロボット３５で
切断手段２７から取り出された製品１３が長寸のもので
ある場合には、ロボット３５はこの長寸の製品１３を排
出コンベア３７と３８に跨らせながら載せて所定位置ま
で排出するようになっている。

【００３２】また、ロボット３５の近くには、出し入れ
自在の複数の引き出し箱３９が上下に並設されているキ
ャスタ付き台車４０が配置され、これらの引き出し箱３
９に入れるべき製品１３の種類は予め決められている。
切断手段２７でワーク１０から生産された製品１３がこ
れらの引き出し箱３９に入れるべき種類の製品１３であ
った場合には、後述するようにアーム３５Ａのフィンガ
装置がその製品１３を入れるべき引き出し箱３９を引き
出し、そして製品１３を入れるようになっている。これ
により、引き出し箱３９に入れられた所定種類の製品１
３だけを台車４０の移動により所定位置に運ぶことがで
きるようになっている。

【００３３】図６は、図５で示した引き込み手段２２の
側断面図である。この引き込み手段２２は、送給経路２
１と直角に配置された往復動用シリンダ４１のピストン
ロッド４１Ａに連結され、ガイドレール４２に沿って往
復動自在になっているスライダ部材４３と、このスライ
ダ部材４３に設置された上向きの第１及び第２シリンダ
４５，４６とを含んで構成されている。第１シリンダ４
５のピストンロッド４５Ａの先端にはワーク受け部材４
７が取り付けられ、第２シリンダ４６のピストンロッド
４６Ａの先端にはワーク押圧部材４８が取り付けられて
いる。多数のローラ４９の並設で形成されている前記送
給経路２１には隙間の開いた不連続部があり、この不連
続部を通ることによりスライダ部材４３に設置された第
１及び第２シリンダ４５，４６が送給経路２１を横断で
きるようになっている。引き込み手段２２には、このよ
うなスライダ部材４３が送給経路２１の長さ方向に離れ
て２台設けられている。

【００３４】スライダ部材４３が前記ストック手段２０
にストックされているワーク１０のうちの最前部のワー
ク１０の位置に達しているときに、第１シリンダ４５の
ピストンロッド４５Ａが上昇するとともに、第２シリン
ダ４６のピストンロッド４６Ａが下降し、これにより最
前部のワーク１０はワーク受け部材４７とワーク押圧部
材４８で挟着される。次いで往復動用シリンダ４１のピ
ストンロッド４１Ａが縮み作動し、このときには図５で
示したストッパ部材３２はレール３０の上面から下降し
ているため、ピストンロッド４１Ａの縮み作動によるス
ライダ部材４３の移動により、最前部のワーク１０はス
トック手段２０から送給経路２１上に引き込まれて乗り
移る。ワーク１０が送給経路２１上に乗り移ると、第１
シリンダ４５のピストンロッド４５Ａは下降し、第２シ
リンダ４６のピストンロッド４６Ａは上昇し、これによ
りワーク１０はワーク受け部材４７とワーク押圧部材４
８から解放される。そしてスライダ部材４３はピストン
ロッド４１Ａのさらなる縮み作動により送給経路２１か
ら外れた位置まで移動する。

【００３５】ワーク１０が前記ワーク送り手段２８の作
動により前記孔明け加工手段２５等の位置に送られる
と、スライダ部材４３は往復動用シリンダ４１のピスト
ンロッド４１Ａの伸び作動により図６の実線位置まで戻
り、次のワーク１０を送給経路２１に引き込むための準
備が整う。このときには図５で示したストッパ部材３２
はレール３０の上面から上方へ突出しており、また、図
５で示した爪部材３１は送給経路２１側へ移動してスト
ック手段２０にストックされているそれぞれのワーク１
０を前方へ押し、次に最前部となったワーク１０はスト
ッパ部材３２で止められている。

【００３６】また、第２シリンダ４６には、ワーク押圧
部材４８がワーク１０に当接するまでのピストンロッド
４６Ａの下降量を測定するエンコーダ５０が取り付けて
いる。また、第１シリンダ４５のワーク受け部材４７の
上昇高さは一定となっている。このため、ワーク１０が
ワーク受け部材４７とワーク押圧部材４８に挟着されて
送給経路２１に引き込み移動されるとき、エンコーダ５
０によりワーク１０の高さ寸法が検出される。

【００３７】図７は、図５で示した寄せ移動手段２３の
側面図である。この寄せ移動手段２３は、送給経路２１
と直角に配置されたシリンダ５１と、このシリンダ５１
のピストンロッド５１Ａに連結され、ガイドレール５２
に沿って往復動自在となっているスライダ部材５３とを
有する。スライダ部材５３にはシリンダ５４が上向きに
立設され、そのピストンロッド５４Ａの先端にはローラ
５５が取り付けられている。この寄せ移動手段２３は送
給経路２１の長さ方向の２箇所に配置されており、これ
らの配置箇所と対応する送給経路２１の部分は隙間の開
いた不連続部となっているため、シリンダ５１のピスト
ンロッド５１Ａの作動により、シリンダ５４及びローラ
５５はこの不連続部から送給経路２１の内部に侵入でき
るようになっている。

【００３８】前記引き込み手段２２でワーク１０が送給
経路２１上に乗り移るときには、ローラ５５はシリンダ
５４のピストンロッド５４Ａが縮み作動して下降してい
るため、その上方をワーク１０が通過し、引き込み手段
２２でワーク１０が送給経路２１上に乗り移ると、シリ
ンダ５４のピストンロッド５４Ａが伸び作動した後、シ
リンダ５１のピストンロッド５１Ａの伸び作動によりス
ライダ部材５３は前進し、これによりローラ５５は、ワ
ーク１０を送給経路２１に沿って設けられている位置出
し部材５６に当接させ、送給経路２１上におけるワーク
１０の位置出しを行う。また、シリンダ５１には、ロー
ラ５５がワーク１０を位置出し部材５６に当接させるま
でのピストンロッド５１Ａの伸び量を測定するための図
示しないエンコーダが取り付けられており、このエンコ
ーダによってワーク１０の幅寸法が測定される。

【００３９】ストック手段２０から送給経路２１に送ら
れたワーク１０が、引き込み手段２２の前記エンコーダ
５０からの信号と寄せ移動手段２３のエンコーダからの
信号とを受信する前記制御装置により、次に加工すべき
ワークと異なる高さ寸法、幅寸法を有していると判断さ
れた場合には、自動運転されている本実施形態に係る加
工装置は制御装置からの信号で自動停止する。この後、
作業者により又は図示しないアンローディング手段で送
給経路２１上のワーク１０が取り除かれ、この後、加工
装置の自動運転が再開される。

【００４０】また、ストック手段２０から送給経路２１
に送られてきたワーク１０の色は前記センサ３３で検出
され、この色が次に加工すべきワークの色と異なってい
る場合にも、以上と同様である。

【００４１】図８は、図５で示した回動手段２４の側面
図であり、図９は、この回動手段２４の作用を示してい
る。この回動手段２４も送給経路２１の長さ方向に離れ
た２箇所に配置されている。回動手段２４は、昇降装置
５８とカム装置５９からなる。

【００４２】昇降装置５８は、シリンダで昇降動する昇
降部材６０と、この昇降部材６０の上端から送給経路２
１側へ延びる水平部材６１と、この水平部材６１の先端
のピン６２から垂下され、ピン６２を中心に垂直面内で
回動自在になっている垂下部材６３と、この垂下部材６
３に取り付けられ、昇降部材６０に当接することにより
垂下部材６３が垂直位置から昇降部材６０側へ回動する
のを阻止するためのストッパ部材６４と、垂下部材６３
に取り付けられ、垂直部６５Ａ及び水平部６５Ｂを有す
るＬ字状部材６５と、このＬ字状部材６５の下部に取り
付けられたカムフォロアとしてのローラ６６とからな
る。カム装置５９は、送給経路２１に対して昇降部材６
０とは反対側の位置において上向きに配置されたシリン
ダ６７と、このシリンダ６７のピストンロッド６７Ａの
先端に送給経路２１側に突出して取り付けられた基板６
８と、この基板６８の上面に固定されたカム部材６９と
からなる。

【００４３】昇降装置５８のＬ字状部材６５とカム装置
５９の基板６８及びカム６９は、送給経路２１の隙間の
開いた不連続部と対応する位置に配置されている。この
ため、昇降部材６０が昇降動したとき、シリンダ６７の
ピストンロッド６７Ａが伸縮作動したとき、これらのＬ
字状部材６５と基板６８とカム部材６９は不連続部から
送給経路２１の内部に侵入できたり、送給経路２１の内
部で上下に移動できるようになっている。

【００４４】送給経路２１上に載っているワーク１０
が、寄せ移動手段２３の寄せ移動作用により前記位置出
し部材５６に当接する位置まで達すると、図８に示すよ
うに昇降部材６０が上昇し、これによりワーク１０はＬ
字状部材６５上に載る。また、カム装置５９のシリンダ
６７のピストンロッド６７Ａも図８に示すように上昇
し、カム部材６９の上面にＬ字状部材６５のローラ６６
が当たる。この後、図９に示すとおり昇降部材６０が下
降すると、二点鎖線で示すようにローラ６６がカム部材
６９上を移動することにより、垂下部材６３はピン６２
を中心に送給経路２１側へ回動する。この結果、ワーク
１０はワーク長手方向の軸を中心に回動することにな
り、昇降部材６０の下降量が大きくなってＬ字状部材６
５の高さ位置が送給経路２１の高さ位置よりも低くなる
と、ワーク１０はＬ字状部材６５から送給経路２１上に
乗り移り、このときにはワーク１０は９０度回動してい
る。この後、シリンダ６７のピストンロッド６７Ａが縮
み作動してカム部材６９は下降する。

【００４５】図１０は、図５で示したワーク送り手段２
８の正面図であり、図１１はその一部拡大図である。ワ
ーク送り手段２８は、送給経路２１と平行に送給経路２
１とほぼ同じ長さに亘って延びている案内架橋レール７
０と、この案内架橋レール７０に摺動自在に取り付けら
れた第１スライダ部材７１と、この第１スライダ部材７
１にガイドレール７２に沿って送給経路２１の幅方向へ
移動自在に取り付けられた第２スライダ部材７３と、こ
の第２スライダ部材７３にガイドレール７４に沿って上
下に移動自在に取り付けられた第３スライダ部材７５と
を含んで構成されている。第３スライダ部材７５には、
ワーク１０の後端を把持するフィンガ装置７６が設けら
れている。

【００４６】案内架橋レール７０にはこのレール７０の
長さ方向に延びるラック部材７７が取り付けられ、第１
スライダ部材７１に設けられている第１サーボモータ７
８の駆動軸にはラック部材７７に噛合するピニオン７９
が取り付けられている。このため、前記制御装置で制御
される第１サーボモータ７８の駆動によって第１スライ
ダ部材７１は案内架橋レール７０に沿って移動し、フィ
ンガ装置７６で把持されたワーク１０を送給経路２１上
を送り移動させる。この送り移動量は、第１サーボモー
タ７８が制御装置で制御されることによって所定量とな
り、ワーク１０は制御装置のプログラムにしたがって所
定量移動したり、停止したりする。

【００４７】第１スライダ部材７１には第２サーボモー
タ８０が取り付けられ、このサーボモータ８０で回転す
る送りねじ軸には第２スライダ部材７３に連結されたナ
ット部材８１が噛合している。このため、前記制御装置
で第２サーボモータ８０が制御されることにより、フィ
ンガ装置７６は送給経路２１上に載っているワーク１０
の幅寸法と対応した量だけ送給経路２１の幅方向に移動
し、どのような幅寸法のワーク１０であっても、そのワ
ーク１０の幅方向中央を把持する。

【００４８】第２スライダ部材７３には第３サーボモー
タ８２が取り付けられ、このサーボモータ８２で回転す
る送りねじ軸８３には第３スライダ部材７５に結合され
たナット部材８４が噛合している。このため、前記制御
装置で第３サーボモータ８２が制御されることにより、
フィンガ装置７６は送給経路２１上に載っているワーク
１０の高さ寸法と対応した量だけ上下方向に移動し、ど
のような高さ寸法のワーク１０であっても、そのワーク
１０の所定位置を把持する。

【００４９】フィンガ装置７６は、第３スライダ部材７
５に結合された不動フィンガ８５と、この不動フィンガ
８５に２個のリンク部材８６，８７で連結された可動フ
ィンガ８８と、第３スライダ部材７５に取り付けられ、
ピストンロッド８９Ａの先端が一方のリンク部材８６に
連結されているシリンダ８９とで構成されている。２個
のリンク部材８６，８７は平行リンク機構を形成するも
のとなっているため、図１１に示すようにシリンダ８９
のピストンロッド８９Ａが伸縮作動することにより、可
動フィンガ８８が不動フィンガ８５に対して開閉作動
し、可動フィンガ８８が閉じ作動することによりフィン
ガ装置７６はワーク１０を把持する。

【００５０】図１２は、図５で示したラベリング手段２
６の側面図である。ラベリング手段２６は、ワーク１０
から生産される前記製品１３についての内容を印刷表示
したラベル１２を排出部９０Ａに順次排出して供給する
プリント装置９０と、このプリント装置９０に送給経路
２１側に横向きに取り付けられた第１シリンダ９１と、
この第１シリンダ９１のピストンロッドに上向きに取り
付けられた第２シリンダ９２と、この第２シリンダ９２
のピストンロッド９２Ａの先端に結合されたアーム部材
９３に上下動自在にばね９４で弾性的に支持された真空
式の吸着部材９５とからなる。

【００５１】吸着部材９５は、第１及び第２シリンダ９
１，９２のピストンロッドの伸縮作動により、プリント
装置９０の排出部９０Ａと送給経路２１上に停止してい
るワーク１０との間を移動し、排出部９０Ａ上のラベル
１２を吸着し、このラベル１２をワーク１０の上面に押
し付けて貼り付け、この貼り付け後に吸着力を解除す
る。

【００５２】図１３は、図５で示した孔明け加工手段２
５の平面図であり、図１４はその正面図、図１５は側断
面図である。

【００５３】孔明け加工手段２５は、図１３に示されて
いるように、送給経路２１の両側に配置された２個の孔
明け加工ユニット９８，９９を有し、これらのユニット
９８，９９は、図１５に示されている基台１００，１０
１を備えており、これらの基台１００，１０１は台座９
６のガイドレール９７に沿って昇降動自在である。すな
わち、基台１００，１０１の垂直部１００Ａ，１０１Ａ
には、台座９６上のギヤボックス１０２，１０３から立
ち上がった送りねじ軸１０４，１０５に噛合するナット
部材１０６，１０７が固定されており、基台１００側に
ついて示している図１４から分かるように、ギヤボック
ス１０２，１０３、送りねじ軸１０４，１０５はそれぞ
れの基台１００，１０１について２個設けられている。
図１４で示された一方のギヤボックス１０２にはサーボ
モータ１０８からの駆動力がチェーン等の動力伝達部材
１０９を介して伝達され、この駆動力は他方のギヤボッ
クス１０２にも動力伝達部材１１０を介して伝達され
る。また、これらのギヤボックス１０２には、図１５で
示されているように、ギヤボックス１０２ごとの伝動軸
１１１でギヤボックス１０３が連結されている。このた
め、サーボモータ１０８の駆動力はそれぞれのギヤボッ
クス１０２，１０３に伝達されてこれらから立ち上がっ
ている送りねじ軸１０４，１０５が回転し、これによ
り、基台１００，１０１は送りねじ軸１０４，１０５の
回転方向に応じて上昇、下降する。

【００５４】図１５に示されているとおり、一方の基台
１００には第１スライダ部材１１２がガイドレール１１
３に沿って送給経路２１の方向へ進退自在に配置され、
この第１スライダ部材１１２には、基台１００に設置さ
れたサーボモータ１１４の送りねじ軸１１５に噛合する
ナット部材１１６が連結されているため、サーボモータ
１１４の駆動で第１スライダ部材１１２は進退する。ま
た、他方の基台１０１には第２スライダ部材１１７がガ
イドレール１１８に沿って送給経路２１の方向へ進退自
在に配置されている。この第２スライダ部材１１７に
は、基台１０１に取り付けられたシリンダ１１９のピス
トンロッド１１９Ａが連結されているため、ピストンロ
ッド１１９Ａの伸縮作動で第２スライダ部材１１７は進
退する。

【００５５】図１３に示されているとおり、第１及び第
２スライダ部材１１２，１１７の上面にはそれぞれ孔明
け工具１２０Ａを備えた複数のドリル装置１２０が送給
経路２１の長さ方向に並設されているとともに、ドリル
装置１２０ごとにガイドローラ１２１とワーククランプ
装置１２２と孔明け工具用ガイド部材１２３も設けられ
ている。

【００５６】ワーククランプ装置１２２は、上向きに設
置されたロータリ式シリンダ１２４のピストンロッドに
ワーク押圧部材１２５を取り付けたものであり、図１３
で示されているとおり、ドリル装置１２０でワーク１０
に孔明け加工が行われるときには、この孔明け加工が行
われる位置に配置されているシリンダ１２４の回動する
ピストンロッドがワーク押圧部材１２５を送給経路２１
上のワーク１０側に向かせながら縮み作動することによ
り、ワーク１０はワーク押圧部材１２５で送給経路２１
上に押圧されて上下方向にクランプされる。このワーク
１０のアンクランプは、ピストンロッドが伸び作動しな
がら９０度回動してワーク押圧部材１２５がワーク１０
と平行になることによりなされる。また、孔明け工具用
ガイド部材１２３は、ドリル装置１２０の孔明け工具１
２０Ａが回転してワーク１０に孔明け加工を行うときに
この孔明け工具１２０Ａを挿入案内するものであり、そ
れぞれのドリル装置１２０は、胴部１２０Ｂが伸縮する
ことによって孔明け工具１２０Ａが前進してワーク１０
に孔明け加工を行うものなっている。

【００５７】また、それぞれの孔明け工具用ガイド部材
１２３はシリンダ１２６により送給経路２１側へ進退自
在となっており、孔明け加工が行われるときには、この
孔明け加工が行われる位置の両側に配置された孔明け工
具用ガイド部材１２３がシリンダ１２６で前進してワー
ク１０をその幅方向両側からクランプする。

【００５８】そして、それぞれのドリル装置１２０にセ
ットされている孔明け工具１２０Ａは直径、本数等が異
なり、これにより、孔明け加工すべき孔の直径、個数と
対応した孔明け工具１２０Ａを備えているドリル装置１
２０の位置に、その孔明け加工を行うべきワーク１０の
箇所が送られて停止することにより、所定の孔明け加工
が行われるようになっている。

【００５９】前記ガイドローラ１２１は、孔明け加工が
終了し、そしてワーククランプ装置１２２による上下方
向と両側の孔明け工具用ガイド部材１２３による幅方向
とのワーククランプが解除されたワーク１０が前記ワー
ク送り装置２８で送られるときにこのワーク１０を案内
するためのものである。また、幅寸法が異なるワーク１
０が送給経路２１に送られてくるときには、前記第１ス
ライダ部材１１２が前記制御装置で制御されるサーボモ
ータ１１４の作動により送給経路２１に対して進退動
し、送給経路２１の両側に配置されたドリル装置１２０
間の間隔を適正量とする。また、それぞれのドリル装置
１２０の保守、調整作業等を行うときには、前記第２ス
ライダ部材１１７をシリンダ１１９の作動で送給経路２
１から大きく後退させ、これよりドリル装置１２０間の
間隔を大きくできるようになっている。

【００６０】さらに、送給経路２１に高さ寸法が異なる
ワーク１０が送られてくるときには、前記２台の基台１
００，１０１が前記制御装置で制御される図１４で示し
たサーボモータ１０８の駆動により上下動し、これで上
下の位置が変更されるドリル装置１２０でワーク１０の
所定高さ位置に孔明け加工を行う。

【００６１】図１６は、図５で示した切断手段２７の正
断面図であり、図１７は、その平面図である。切断手段
２７は、図１６に示されているとおり、その内部に送給
経路２１が配置された枠組みフレーム１３０を有し、こ
の枠組みフレーム１３０の天井１３０Ａから軸１３１を
介して基台１３２が吊り下げられている。この基台１３
２の下面にはガイドレール１３３に沿って送給経路２１
側へ進退自在となったスライダ部材１３４が配置されて
いる。このスライダ部材１３４には、モータ１３５から
の駆動力で回転する回転刃１３６が垂直に取り付けられ
ている。

【００６２】スライダ部材１３４には、基台１３２に送
給経路２１側に向けて取り付けられたシリンダ１３７の
ピストンロッドが連結されているため、このピストンロ
ッドの伸縮作動によるスライダ部材１３４の移動で回転
刃１３６が送給経路２１に向かって前後進する。この回
転刃１３６が前進する送給経路２１の箇所は隙間の開い
た不連続部２１Ａとなっており、回転刃１３６はこの不
連続部２１Ａの内部に侵入する。

【００６３】不連続部２１Ａの両側の送給経路２１の端
部には２個のクランプ用シリンダ１３８，１３９が送給
経路２１に向かって取り付けられており、これらのシリ
ンダ１３８，１３９のピストンロッドには、送給経路２
１上に停止しているワーク１０を押すことにより、送給
経路２１のシリンダ１３８，１３９設置側とは反対側に
固定されている挟持部材１４０，１４１と共にワーク１
０を挟持してクランプするクランプ部材１４２，１４３
が取り付けられている。ワーク１０は、これらの挟持部
材１４０，１４１とクランプ部材１４２，１４３でクラ
ンプされているときに、回転刃１３６で切断される。

【００６４】また、枠組みフレーム１３０の天井１３０
Ａには、天井１３０Ａの下部に突出した駆動軸にピニオ
ン１４４が取り付けられたサーボモータ１４５が下向き
に設置され、ピニオン１４４は、図１７に示されている
ように、基台１３２に固定されたラック部材１４６に噛
合している。また、天井１３０Ａの上面にはガイドレー
ル１４７が設けられ、このガイドレール１４７に、天井
１３０Ａに形成された開口部１４８を通して基台１３２
から延びる支持部材１４９が摺動自在に係合している。

【００６５】ラック部材１４６とガイドレール１４７は
前記軸１３１を中心とした円弧状であるため、前記制御
装置で制御されるサーボモータ１４５が駆動してピニオ
ン１４４が回転することにより、基台１３２は支持部材
１４９を介してガイドレール１４７で支持されながら軸
１３１を中心に回動する。このため、シリンダ１３７の
作動で前進する回転刃１３６によるワーク１０の切断
は、傾斜角度をもった切断としても行えるようになって
いる。

【００６６】図１６に示すとおり、送給経路２１の不連
続部２１Ａの下部にはホッパー１５０が配置され、その
下方には排出コンベア１５１が設置されている。切断手
段２７の回転刃１３６でワーク１０から図４で示した端
部部分１４が切断されると、この端部部分１４はホッパ
ー１５０から排出コンベア１５１上に落下し、所定位置
まで搬送されて排出されるようになっている。

【００６７】図１８は、図５で示したロボット３５のア
ーム３５Ａに設けられているフィンガ装置１６０の図で
ある。このフィンガ装置１６０は、不動フィンガ１６１
と、シリンダ１６２のピストンロッド１６３に不動フィ
ンガ１６１と対向して取り付けられた可動フィンガ１６
４とを有し、ワーク１０の切断で生産された製品１３
は、ロボット３５の本体に対するアーム３５Ａの上下動
とアーム３５Ａの屈曲動とによってフィンガ装置１６０
が製品１３の位置に達することにより、ピストンロッド
１６３の伸び作動で不動フィンガ１６１と可動フィンガ
１６４で把持される。また、不動フィンガ１６１にはフ
ック部材１６５が設けられ、このフック部材１６５が図
５で示した台車４０の引き出し箱３９の取っ手３９Ａに
挿入係合されることにより、引き出し箱３９を引き出す
ようになっている。

【００６８】次に、本実施形態に係る加工方法の全体を
説明する。

【００６９】ワーク１０がストック手段２０から引き込
み手段２２で送給経路２１に送り込まれ、さらに寄せ移
動手段２３で送給経路２１の所定位置に寄せ移動され、
これにより、ワーク１０の高さ寸法及び幅寸法が、引き
込み手段２２の前述したエンコーダ５０と寄せ移動手段
２３のエンコーダで次に加工すべきワークの寸法と同じ
であることが検出されるとともに、前記センサ３３でこ
のワーク１０の色が次に加工すべきワークの色と同じで
あることが検出され、また、孔明け加工手段２５で孔明
け加工すべきワーク１０の面が、ワーク１０の上記高さ
寸法及び幅寸法の検出により孔明け加工手段２５のドリ
ル装置１２０側と同じ横向きになっていることが検出さ
れると、前記制御装置からの信号によりワーク送り手段
２８のフィンガ装置７６はワーク１０の後端を把持し、
そしてワーク送り手段２８はワーク１０を矢印Ａの方向
へ送り始める。

【００７０】なお、孔明け加工手段２５で孔明け加工す
べきワーク１０の面が、ワーク１０の上記高さ寸法及び
幅寸法の検出により孔明け加工手段２５のドリル装置１
２０側と同じ横向きになっていないことが検出される
と、ワーク１０は制御装置からの信号を受けて作動する
前記回動手段２４により９０度回動し、孔明け加工され
る面が横向きとされる。

【００７１】ワーク１０がワーク送り手段２８で矢印Ａ
の方向に送られるとき、ワーク１０の先端が前記ワーク
先端検出センサ手段３４で検出されることにより、前述
のとおり、これ以後のワーク送り量の原点が設定され、
制御装置によって制御されるワーク送り手段２８は、こ
の原点から所定量だけワーク１０を送って停止させる作
業を繰り返して行う。

【００７２】このときのワーク１０の送り量は、予め制
御装置に入力しておいた、図４、図５で示すこれから生
産すべき製品１３の長さや孔１１の位置、ラベル１２を
貼る位置に関するデータ、及びワーク先端検出センサ手
段３４から孔明け加工手段２５のそれぞれのドリル装置
１２０までの距離データや、センサ手段３４からラベリ
ング手段２６までの距離データ、センサ手段３４から切
断手段２７までのデータ距離に基づいて制御装置が演算
した演算結果にしたがったものである。ワーク送り装置
２８は、孔１１を明けるワーク１０の箇所を、この孔１
１の大きさやこの箇所での孔１１の個数等と対応した孔
明け工具１２０Ａを有している孔明け加工手段２５のド
リル装置１２０の配置位置まで送って停止させ、このド
リル装置１２０で孔明け加工が終了すると、ワーク送り
手段２８は次の孔１１を明けるワーク１０の箇所を、同
様にして、この孔１１の大きさやこの箇所での孔１１の
個数等と対応した孔明け工具１２０Ａを有しているドリ
ル装置１２０の配置位置まで送って停止させ、このドリ
ル装置１２０に孔明け加工を行わせ、以下同じ作業を繰
り返す。

【００７３】また、ワーク送り手段２８は、図４で示し
たラベル１２を貼るべきワーク１０のそれぞれの箇所が
ラベリング手段２６の配置位置に達すると、その都度ワ
ーク１０の送りを停止し、ラベリング手段２６にそれぞ
れのラベル１２をワーク１０に貼る作業を行わせる。

【００７４】このような孔明け加工の作業とラベル１２
を貼る作業は、これらの作業のうちの一方の全部が終了
した後に他方を行うようにしてもよいが、作業の効率化
を図るために、ワーク送り手段２８によりワーク１０が
矢印Ａの方向に１回送られると、ワーク１０に全部の孔
１１を明ける作業と全部のラベル１２を貼る作業とが終
了するように設定しておく。このような設定は、上記各
種データが予め入力される制御装置のプログラムにより
可能である。

【００７５】また、ワーク１０が、図３に示すように、
直角をなす２つの面１０Ａ，１０Ｂに孔明け加工を行わ
なければならないワークである場合には、一方の面につ
いての孔明け加工が終了すると、ワーク送り装置２８は
ワーク１０を送給経路２１の後部まで一旦戻す。この
後、この位置に配置されている回動手段２４の作動によ
りワーク１０は９０度回動し、次いで、ワーク送り手段
２８はワーク１０を再度矢印Ａの方向に送り、孔明け加
工手段２５に他方の面についての孔明け加工を行わせ
る。

【００７６】この後、ワーク送り手段２８は、ワーク１
０から製品１３を生産するために、ワーク１０を切断す
べきそれぞれの箇所を切断手段２７の回転刃１３６の位
置に順次送り、送給経路２１の方向に前進する回転刃１
３６でワーク１０の切断作業が行われる。

【００７７】そして、これらの切断作業で生産されたそ
れぞれの製品１３は、図５で示したロボット３５により
切断手段２７から取り出されるとともに、それぞれの製
品１３はその長さや種類に応じて、前述したように、図
５の搬出コンベア３７だけや、両方の搬出コンベア３７
と３８により所定の位置まで搬出されたり、台車４０の
所定の引き出し箱３９の内部に収納されたりする。

【００７８】以上説明した本実施形態の加工作業方法に
よると、それぞれに非切断加工である孔明け加工がなさ
れた製品１２を長尺のワーク１０の切断により生産する
場合に、初めに全部の孔明け加工を行い、次いで切断作
業を行うため、孔明け加工する位置の割り付けをまとめ
て行うことができ、このため、作業効率を向上させ、仕
上り精度も向上させることができる。

【００７９】また、本実施形態の加工装置によると、こ
の加工作業方法を実施できるようになるとともに、作業
の自動化も図ることができるようになる。

【００８０】また、本実施形態によると、ラベル１２を
貼る作業は、孔明け加工と同じく、ワーク１０を切断す
る前に行うため、ラベル１２を貼る作業は、ワーク切断
時に生ずる切粉の影響を受けることなく行え、このた
め、ラベル１２を確実にかつ良好な体裁で貼ることがで
き、その仕上りは良好となる。

【００８１】さらに、本実施形態に係る加工装置による
と、ワークをワーク長さ方向の軸を中心に回動させる回
動手段２４を備えているため、ワーク１０が複数の面１
０Ａ，１０Ｂに孔明け加工を行わなければならない複数
面ワークであっても、これに対処することができ、しか
も回動手段２４によるワーク１０の回動は、面１０Ａと
１０Ｂに孔明け加工を行う間に行われ、これらの孔明け
加工後にワーク１０の切断作業が行われるため、ワーク
１０が複数面ワークであっても、全部の孔明け加工を終
了した後に切断作業を行えるようになる。

【００８２】

【発明の効果】本発明の加工作業方法によると、作業効
率を向上させ、仕上り精度も向上させることができる。

【００８３】また、本発明の加工装置によると、この加
工作業方法を実施でき、また作業の自動化も図ることが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る加工装置で生産され
る製品から組み立てられる手摺りの正面図である。

【図２】図３、図４と共に本実施形態に係る加工作業方
法をその工程順にしたがってワーク、製品の状態で示す
図のうちの最初の図であって、手摺りの組立用部品（製
品）を生産するための材料である長尺ワークの斜視図で
ある。

【図３】図２のワークに非切断加工である孔明け加工と
ラベルを貼る作業を行った後の状態を示す斜視図であ
る。

【図４】図３のワークに切断作業を行って複数の製品を
生産した後を示す斜視図である。

【図５】本実施形態に係る加工装置の全体を示す概略平
面図である。

【図６】ワークを図５で示されたストック手段から送給
経路に引き込むための引き込み手段の側断面図である。

【図７】図５で示された寄せ移動手段の側面図である。

【図８】図５で示された回動手段の側面図である。

【図９】回動手段の作用を示す側面図である。

【図１０】図５で示されたワーク送り手段の正面図であ
る。

【図１１】ワーク送り手段の一部拡大の正面図である。

【図１２】図５で示されたラベリング手段の側面図であ
る。

【図１３】図５で示された非切断加工手段である孔明け
加工手段の平面図である。

【図１４】孔明け加工手段の正面図である。

【図１５】孔明け加工手段の側断面図である。

【図１６】図５で示された切断手段の正断面図である。

【図１７】切断手段の平面図である。

【図１８】図５で示されたロボットのアームに設けられ
たフィンガ装置を示す図である。

【符号の説明】

１０ ワーク １１ 非切断加工箇所である孔 １２ ラベル １３ 製品 ２０ ワークのストック手段 ２１ 送給経路 ２２ 引き込み手段 ２３ 寄せ移動手段 ２４ 回動手段 ２５ 非切断加工手段である孔明け加工手段 ２６ ラベリング手段 ２７ 切断手段 ２８ ワーク送り手段 ３３ 色センサ ３４ ワーク先端検出センサ ３５ ロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河村 知和 東京都板橋区志村３丁目26番４号 文化シ ヤッター株式会社内 Ｆターム(参考） 3C042 RA11 RB18 RK12 RK22 RK28

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺のワークに、このワークの端部から
   長さ方向に離れた少なくとも１つの箇所で切断する切断
   作業と、前記ワークに少なくとも１回の切断以外の非切
   断加工とを行うことにより、前記ワークよりも短くかつ
   前記非切断加工による非切断加工箇所を有する少なくと
   も１個の製品を生産するワークの加工作業方法におい
   て、先に、前記ワークの予め割り付けられた所定位置に
   前記非切断加工を行い、次いで前記切断作業を行うこと
   を特徴とするワークの加工作業方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のワークの加工作業方法
   において、前記切断箇所は複数であるとともに、前記非
   切断加工の回数も複数であり、これらの非切断加工が先
   に行われてから複数の箇所での切断作業を行うことによ
   り、それぞれに前記非切断加工箇所が設けられた複数の
   前記製品を生産することを特徴とするワークの加工作業
   方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のワークの加工作
   業方法において、前記切断作業を行う前に、前記ワーク
   における前記製品となるべき部分に、この製品について
   の表示用ラベルを貼る作業を行うことを特徴とするワー
   クの加工作業方法。
4. 【請求項４】 長尺のワークが送られる送給経路と、こ
   の送給経路に配置され、前記ワークを切断するための切
   断手段と、この切断手段の配置位置と異なる位置におい
   て前記送給経路に配置され、前記ワークに切断以外の非
   切断加工を行うための非切断加工手段と、前記ワークを
   前記送給経路上を送るとともに、このワークを先に前記
   非切断加工手段の配置位置に送って非切断加工を行わ
   せ、次いで前記ワークを前記切断手段の配置位置に送っ
   て切断作業を行わせるためのワーク送り手段と、を有す
   ることを特徴とするワークの加工装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のワークの加工装置にお
   いて、前記送給経路には、前記ワークを前記切断手段で
   切断することにより得られることになる製品についての
   表示用ラベルを前記ワークに貼るためのラベリング手段
   が配置され、前記ワーク送り装置は、前記ワークをこの
   ラベリング装置の配置位置に送ってワークに前記ラベル
   が貼られた後に前記ワークを前記切断手段の配置位置に
   送ることを特徴とするワークの加工装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載のワークの加工装
   置において、前記ワークは前記非切断加工手段で非切断
   加工される面が少なくとも２つある複数面ワークであ
   り、前記送給経路には前記ワークをワーク長手方向の軸
   を中心に回動させる回動手段が配置され、前記ワーク送
   り手段は、ワークを先に前記非切断加工手段の配置位置
   と前記回動手段の配置位置に送って前記ワークの少なく
   とも２つの面に非切断加工を行わせた後、このワークを
   前記切断手段の配置位置に送ることを特徴とするワーク
   の加工装置。