CN219900142U - 一种缸筒砂芯搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸筒砂芯搬运夹具，包括底板、位于底板一侧的固定侧板、位于底板另一侧的可移动侧板；所述固定侧板内侧设有推拉气缸，可移动侧板固定于推拉气缸的输出端；所述固定侧板的内侧还设有第一夹头；可移动侧板的内侧设有与第一夹头相向延伸的第二夹头；所述固定侧板的外侧设有若干夹持气缸组。本实用新型提供的缸筒砂芯搬运夹具集成了用以夹持缸筒的第一夹头与第二夹头，以及用以夹持边芯的夹持气缸组。通过一个夹具即能够同时对一组砂芯中的缸筒及边芯进行夹持搬运，有效提高了生产效率。

Description

一种缸筒砂芯搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种缸筒砂芯搬运夹具。

背景技术

目前汽车发动机的缸体大多通过铸造工艺制备。例如，采用缸筒砂芯用于成型铸件的空腔部分。缸筒砂芯主体包括若干并排排列的独立缸筒以及位于排列的缸筒组两端的边芯。在实际制备中，将缸筒及边芯独立进行修芯等制备后，需要将若干缸筒及边芯搬运至组芯平台上组芯为整体的缸筒砂芯。

目前对于缸筒及边芯搬运至组芯平台的操作，一般采用人工或者机器人搬运的方式。对于人工搬运的方式，缺点在于费时费力，且缸筒及边芯在搬运中造成磕碰损坏的风险较大。对于机器人搬运的方式，由于缸筒及边芯的结构不同，现有机器人执行端难以同时适用于搬运缸筒及边芯，而更换执行端也降低了工作效率，无法满足当前对于缸筒及边芯的搬运操作需要。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术所产生的问题，本实用新型提供了一种缸筒砂芯搬运夹具，作为机器人执行端能够同时满足缸筒的搬运及边芯的搬运。

为达到上述目的，本实用新型缸筒砂芯搬运夹具可采用如下技术方案：

一种缸筒砂芯搬运夹具，包括底板、位于底板一侧的固定侧板、位于底板另一侧的可移动侧板；所述固定侧板内侧设有推拉气缸，可移动侧板固定于推拉气缸的输出端；所述固定侧板的内侧还设有第一夹头；所述可移动侧板的内侧设有与第一夹头相向延伸的第二夹头；推拉气缸带动可移动侧板相对固定侧板靠近或者远离；所述固定侧板的外侧设有若干夹持气缸组。

进一步的，所述底板面对推拉气缸的一面设有沿推拉气缸输出端延伸方向平行延伸的导轨，该导轨上设有滑块，所述可移动侧板与气缸输出端连接处与滑块固定连接。

进一步的，所述固定侧板的内侧面固定有旋转气缸，所述第一夹头固定于旋转气缸的输出轴；第二夹头与可移动侧板之间通过轴承连接。

进一步的，所述夹持气缸组为具有真空吸盘的气缸组。

进一步的，所述夹持气缸组包括三组，该三组夹持气缸组在固定侧板外侧以三角形排布。

进一步的，所述第一夹头与第二夹头用以夹持缸筒，所述夹持气缸组用以夹持边芯。

进一步的，所述底板背对推拉气缸的一面设有用以连接机器人机械臂的连接器。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型提供的缸筒砂芯搬运夹具集成了用以夹持缸筒的第一夹头与第二夹头，以及用以夹持边芯的夹持气缸组。通过一个夹具即能够同时对一组砂芯中的缸筒及边芯进行夹持搬运，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中缸筒砂芯搬运夹具的立体图；

图2为缸筒砂芯搬运夹具搬运缸筒的状态图；

图3为缸筒砂芯搬运夹具搬运边芯的状态图；

图4为缸筒砂芯搬运夹具同时搬运缸筒与边芯的状态图；

图5为缸筒砂芯搬运夹具将缸筒放置于组芯板上的状态图；

图6为缸筒砂芯搬运夹具将边芯放置于组芯板上的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1所示，本实用新型公开了一种缸筒砂芯搬运夹具，包括用以与机器人机械臂(未图示)连接的底板1、位于底板1一侧并垂直底板1延伸的固定侧板2、位于底板1另一侧的可移动侧板3。所述固定侧板2内侧设有推拉气缸4，可移动侧板3固定于推拉气缸4的输出端。底板1面对推拉气缸4的一面设有沿推拉气缸4输出端延伸方向平行延伸的导轨5。该导轨5上设有滑块6。可移动侧板3与气缸4输出端连接处与滑块6固定连接。当推拉气缸4向外推或者回拉时，可移动侧板4沿着导轨5的延伸方向远离或者靠近固定侧板2。

底板1背对推拉气缸的一面设有用以连接机器人机械臂的连接器11。当底板1与机械臂通过连接器11连接后，可以随着机械臂的移动而移动。

所述固定侧板2的内侧还设有第一夹头21；所述可移动侧板3的内侧设有与第一夹头21相向延伸的第二夹头31。固定侧板2的外侧设有若干夹持气缸组22。在本实施方式中，固定侧板2内侧面固定有旋转气缸23，所述第一夹头21固定于旋转气缸23的输出轴并可随着旋转气缸23的输出轴转动而转动。第二夹头31与可移动侧板3之间通过轴承32连接，第二夹头31也可相对于可移动侧板3转动。本实施方式中的第一夹头21与第二夹头31均为圆柱形状。固定侧板2外侧面设置的夹持气缸组22为具有真空吸盘的气缸组，该具有真空吸盘的气缸组为现有技术，为通过气缸将吸盘抽真空以将物体吸附的原理，在此不再赘述。所述夹持气缸组22包括三组，该三组夹持气缸组22在固定侧板外侧以三角形排布，以形成稳定的吸附夹持作用。

该夹具中，通过第一夹头21与第二夹头31夹持缸筒。请结合图2所示，为通过第一夹头21与第二夹头31将在修芯板7上放置的缸筒81夹住。可移动侧板3先远离固定侧板2使第一夹头21与第二夹头31位于缸筒81的两端，然后再将可移动侧板3向固定侧板2靠近使第一夹头21与第二夹头31相互靠近而夹住缸筒81的两端。

该夹具中，通过夹持气缸组22夹持边芯。请结合图3所示，为通过夹持气缸组22将在修芯板7上放置的边芯82夹住。此时通过机械臂(未图示)调整夹具的位置使夹持气缸组22向下面对边芯82，并通过吸附夹持住边芯。

进一步的，该夹具还可以同时夹持缸筒与边芯。请结合图4所示，为该夹具在修芯板7上同时夹持缸筒81与边芯82的示意图。

夹持住缸筒81与边芯82后，该夹具可以将缸筒81与边芯82搬运至组芯板上。如图5所示，为夹具将缸筒81搬运至组芯板9上的状态，此时旋转气缸23带动第一夹头21转动90°，使缸筒81翻转90°后，将缸筒81放置于组芯板9。然后再将夹具通过机械臂整体调整状态至使边芯82位于组芯板9上，然后将边芯82也放置于组芯板9上，完成搬运作业。

Claims (7)

1.一种缸筒砂芯搬运夹具，其特征在于，包括底板、位于底板一侧的固定侧板、位于底板另一侧的可移动侧板；所述固定侧板内侧设有推拉气缸，可移动侧板固定于推拉气缸的输出端；

所述固定侧板的内侧还设有第一夹头；所述可移动侧板的内侧设有与第一夹头相向延伸的第二夹头；推拉气缸带动可移动侧板相对固定侧板靠近或者远离；

所述固定侧板的外侧设有若干夹持气缸组。

2.根据权利要求1所述的缸筒砂芯搬运夹具，其特征在于，所述底板面对推拉气缸的一面设有沿推拉气缸输出端延伸方向平行延伸的导轨，该导轨上设有滑块，所述可移动侧板与气缸输出端连接处与滑块固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的缸筒砂芯搬运夹具，其特征在于，所述固定侧板的内侧面固定有旋转气缸，所述第一夹头固定于旋转气缸的输出轴；第二夹头与可移动侧板之间通过轴承连接。

4.根据权利要求1或2所述的缸筒砂芯搬运夹具，其特征在于，所述夹持气缸组为具有真空吸盘的气缸组。

5.根据权利要求4所述的缸筒砂芯搬运夹具，其特征在于，所述夹持气缸组包括三组，该三组夹持气缸组在固定侧板外侧以三角形排布。

6.根据权利要求1所述的缸筒砂芯搬运夹具，其特征在于，所述第一夹头与第二夹头用以夹持缸筒，所述夹持气缸组用以夹持边芯。

7.根据权利要求1所述的缸筒砂芯搬运夹具，其特征在于，所述底板背对推拉气缸的一面设有用以连接机器人机械臂的连接器。