CN214490578U - 一种液压拉伸机工件换位机械手 - Google Patents
一种液压拉伸机工件换位机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214490578U CN214490578U CN202120197261.2U CN202120197261U CN214490578U CN 214490578 U CN214490578 U CN 214490578U CN 202120197261 U CN202120197261 U CN 202120197261U CN 214490578 U CN214490578 U CN 214490578U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- lead screw
- hydraulic
- seted
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000017105 transposition Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板，所述底板的上表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有高度管，所述高度管的内壁滑动连接有倒L形滑动柱，所述倒L形滑动柱的外表面套设有伸长管，所述伸长管的一端固定连接有回形块，所述回形块的内侧壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转动块，所述转动块的侧面开设有腰型槽。该液压拉伸机工件换位机械手，通过设置滑动块、丝杆、高度管、倒L形滑动柱、伸长管、丝杆、伺服电机和液压伸缩杆，便于该机械手高度和位置的调节，并由一个工位移动至另一个工位，从而提升工作效率，降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种液压拉伸机工件换位机械手。
背景技术
拉伸液压机也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。还可用于轴类零件的压制工艺，型材的校准、扣压、压装工艺以及板材零件的弯曲、定型、压印、套型、拉伸、可塑性材料的压制工艺。
目前在对不同液压拉伸机工位加工产品时，都是利用人工对产品进行换位，导致工作效率低，且增加了工人的劳动强度。
因此我们提出一种液压拉伸机工件换位机械手。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种液压拉伸机工件换位机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板，所述底板的上表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有高度管，所述高度管的内壁滑动连接有倒L形滑动柱，所述倒L形滑动柱的外表面套设有伸长管，所述伸长管的一端固定连接有回形块，所述回形块的内侧壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转动块，所述转动块的侧面开设有腰型槽，且腰型槽的内壁滑动连接有夹紧块。
优选的，所述滑槽的内前壁和内后壁通过轴承转动连接有丝杆，所述滑动块的正面开设有与丝杆适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁与丝杆的外表面螺纹连接，所述底板的正面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆的前端固定连接。
优选的，所述倒L形滑动柱的横杆和纵杆外表面均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的伸缩端分别与伸长管和高度管的外表面固定连接。
优选的，所述夹紧块的数量为两个，且两个夹紧块对称设置在腰型槽的内壁。
优选的，所述腰型槽的内顶壁和内底壁通过轴承转动连接有正反牙螺杆，两个所述夹紧块的上表面均开设有正反牙螺杆适配的螺纹通孔，所述转动块的下表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与正反牙螺杆的一端固定连接。
优选的，所述底板的下表面四角处均固定连接有安装板，且安装板的上表面开设有安装孔。
有益效果
本实用新型提供了一种液压拉伸机工件换位机械手，具备以下有益效果：
1．该液压拉伸机工件换位机械手，通过设置回形块、减速电机、转动电机、正反牙螺杆和夹紧块，便于转动电机的启动使正反牙螺杆带动夹紧块将工件夹紧，同时减速电机的启动使转动块转动，方便对工件的方向进行调节。
2．该液压拉伸机工件换位机械手，通过设置滑动块、丝杆、高度管、倒L形滑动柱、伸长管、丝杆、伺服电机和液压伸缩杆，便于该机械手高度和位置的调节，并由一个工位移动至另一个工位，从而提升工作效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型侧剖结构示意图。
图中：1底板、2滑动块、3高度管、4倒L形滑动柱、5伸长管、6回形块、7减速电机、8转动块、9夹紧块、10丝杆、11伺服电机、12液压伸缩杆、13正反牙螺杆、14转动电机、15安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板1，底板1的下表面四角处均固定连接有安装板15，且安装板15的上表面开设有安装孔。
底板1的上表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑动块2，滑槽的内前壁和内后壁通过轴承转动连接有丝杆10，滑动块2的正面开设有与丝杆10适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁与丝杆10的外表面螺纹连接，底板1的正面固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出端与丝杆10的前端固定连接。
滑动块2的上表面固定连接有高度管3，高度管3的内壁滑动连接有倒L形滑动柱4，倒L形滑动柱4的外表面套设有伸长管5，倒L形滑动柱4的横杆和纵杆外表面均固定连接有液压伸缩杆12，两个液压伸缩杆12的伸缩端分别与伸长管5和高度管3的外表面固定连接。
伸长管5的一端固定连接有回形块6，回形块6的内侧壁固定连接有减速电机7，减速电机7的输出端固定连接有转动块8，转动块8的侧面开设有腰型槽，且腰型槽的内壁滑动连接有夹紧块9，夹紧块9的数量为两个，且两个夹紧块9对称设置在腰型槽的内壁，腰型槽的内顶壁和内底壁通过轴承转动连接有正反牙螺杆13，两个夹紧块9的上表面均开设有正反牙螺杆13适配的螺纹通孔，转动块8的下表面固定连接有转动电机14，转动电机14的输出端与正反牙螺杆13的一端固定连接，通过设置回形块6、减速电机7、转动电机14、正反牙螺杆13和夹紧块9，便于转动电机14的启动使正反牙螺杆13带动夹紧块9将工件夹紧，同时减速电机7的启动使转动块8转动，方便对工件的方向进行调节。
该液压拉伸机工件换位机械手，通过设置滑动块2、丝杆10、高度管3、倒L形滑动柱4、伸长管5、丝杆10、伺服电机11和液压伸缩杆12，便于该机械手高度和位置的调节，并由一个工位移动至另一个工位，从而提升工作效率，降低工人的劳动强度。
工作原理：当使用该液压拉伸机工件换位机械手时，启动转动电机14，使正反牙螺杆13带动两个夹紧块9将工件夹紧固定，然后启动液压伸缩杆12，将转动块8收回，同时利用伺服电机11，使丝杆10带动滑动块2移动，由一个工位移动至另一个工位，接着启动液压伸缩杆12，调节转动块8的位置和高度，启动减速电机7，调节转动块8的角度，再使转动电机14反向转动，将工件松开，通过使用该液压拉伸机工件换位机械手，提升工作效率，降低工人的劳动强度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑动块（2），所述滑动块（2）的上表面固定连接有高度管（3），所述高度管（3）的内壁滑动连接有倒L形滑动柱（4），所述倒L形滑动柱（4）的外表面套设有伸长管（5），所述伸长管（5）的一端固定连接有回形块（6），所述回形块（6）的内侧壁固定连接有减速电机（7），所述减速电机（7）的输出端固定连接有转动块（8），所述转动块（8）的侧面开设有腰型槽，且腰型槽的内壁滑动连接有夹紧块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述滑槽的内前壁和内后壁通过轴承转动连接有丝杆（10），所述滑动块（2）的正面开设有与丝杆（10）适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁与丝杆（10）的外表面螺纹连接，所述底板（1）的正面固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端与丝杆（10）的前端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述倒L形滑动柱（4）的横杆和纵杆外表面均固定连接有液压伸缩杆（12），两个所述液压伸缩杆（12）的伸缩端分别与伸长管（5）和高度管（3）的外表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述夹紧块（9）的数量为两个，且两个夹紧块（9）对称设置在腰型槽的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述腰型槽的内顶壁和内底壁通过轴承转动连接有正反牙螺杆（13），两个所述夹紧块（9）的上表面均开设有正反牙螺杆（13）适配的螺纹通孔，所述转动块（8）的下表面固定连接有转动电机（14），所述转动电机（14）的输出端与正反牙螺杆（13）的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述底板（1）的下表面四角处均固定连接有安装板（15），且安装板（15）的上表面开设有安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120197261.2U CN214490578U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种液压拉伸机工件换位机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120197261.2U CN214490578U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种液压拉伸机工件换位机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214490578U true CN214490578U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78216770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120197261.2U Expired - Fee Related CN214490578U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种液压拉伸机工件换位机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214490578U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116117752A (zh) * | 2022-09-19 | 2023-05-16 | 江苏太平洋精锻科技股份有限公司 | 一种用于加工轴类零件的定位夹具 |
| CN116352687A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-06-30 | 深圳市长荣科机电设备有限公司 | 六轴机器人的自由滑动结构 |
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202120197261.2U patent/CN214490578U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116117752A (zh) * | 2022-09-19 | 2023-05-16 | 江苏太平洋精锻科技股份有限公司 | 一种用于加工轴类零件的定位夹具 |
| CN116352687A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-06-30 | 深圳市长荣科机电设备有限公司 | 六轴机器人的自由滑动结构 |
| CN116352687B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-25 | 深圳市长荣科机电设备有限公司 | 六轴机器人的自由滑动结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214490578U (zh) | 一种液压拉伸机工件换位机械手 | |
| CN214417412U (zh) | 一种夹持稳定的汽车零部件冲压装置 | |
| CN211275989U (zh) | 一种折弯机的折弯机构 | |
| CN213502422U (zh) | 一种便于铝合金门窗运输的运输装置 | |
| CN211437594U (zh) | 一种无擦伤卷圆弯曲模具 | |
| CN214238299U (zh) | 一种自动化设备的机械手装置 | |
| CN218947718U (zh) | 一种机器人机械臂顶端夹爪结构 | |
| CN109482679B (zh) | 一种双板双向自动折边机 | |
| CN217432847U (zh) | 一种多功能钣金加工中心定位装置 | |
| CN214264147U (zh) | 一种方矩管切割用带锯床废料收集装置 | |
| CN216328330U (zh) | 一种多功能可调节式机械臂 | |
| CN214942836U (zh) | 一种土建施工现场用便于叉车进行移动的样板房 | |
| CN213496045U (zh) | 一种汽车刹车用活塞部件加工冲压机 | |
| CN211027733U (zh) | 建筑幕墙铝型材立柱加工用快速高效冲孔装置 | |
| CN210909692U (zh) | 一种可调整高度的模具夹具 | |
| CN220145864U (zh) | 一种用于齿轮齿套加工的可升缩机械 | |
| CN219566670U (zh) | 一种铝型材生产用翻面装置 | |
| CN214322866U (zh) | 一种全自动不锈钢平面拉丝机 | |
| CN216632885U (zh) | 一种防锈防漏密封式紧固螺栓的加工装置 | |
| CN221364569U (zh) | 一种电机装配线模块化自动定位工装 | |
| CN213732129U (zh) | 一种智能多轴钻工设备 | |
| CN216882327U (zh) | 一种ic激光刻字设备的载料装置 | |
| CN217018352U (zh) | 一种收纳架加工用折弯装置 | |
| CN221559410U (zh) | 一种便携式辘骨机 | |
| CN219190103U (zh) | 一种光伏支架加工高效工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211026 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |