CN112606115B - 一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备,包括立柱,所述立柱上部右侧固定安装有横梁,所述横梁下方悬挂有抓吊机构,所述立柱中设置有托举机构,该设备具有通过绳索连接的抓吊机构,在使用抓吊机构抓取木桩时,只需回收提升绳就能通过连杆带动夹爪收紧并爪入木桩中,然后就能将木桩拖拽进入设备中并向上提升,之后托板上升将木桩抬起,就能使抓吊机构将木桩松开,从而使木桩下落到加工位置,之后就能使用液压机将木桩切开,整个过程中,操作人员不会接触到切刀,且不用移动沉重的木桩,能够有效避免意外发生。
Description
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域,具体地说是一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备。
背景技术
在对木材进行加工时,有时需要将粗壮的树桩劈砍开,分成较细的木块,一般取代这个劈砍动作的设备会使用液压机推动切刀切开木桩,在这类设备工作时,需要人工将木桩投入其中,不仅极其容易发生危险,而且对于一些体型较大的木桩也无能为力。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备,能够克服上述缺陷。
本发明的一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备,包括立柱,所述立柱上部右侧固定安装有横梁,所述横梁上侧设置有液压机,所述液压机下端安装有十字切刀,所述横梁下部转动安装有翻转挡板,所述翻转挡板右部转动安装于所述横梁右部,所述翻转挡板下方悬挂有抓吊机构,所述立柱中设置有托举机构,所述抓吊机构包括设置于所述横梁下方的安装块,所述安装块中上下滑动安装有拉块,所述拉块上设置有与所述安装块连接的复位弹簧,所述拉块前后左右四面均固定安装有抓取齿条,四根所述抓取齿条分别与四个驱动齿轮啮合,所述驱动齿轮中心对称转动安装于所述安装块中,所述驱动齿轮上侧啮合连接有传动齿轮,所述传动齿轮转动安装于所述安装块上部,所述传动齿轮上固定安装有向外延伸的动力连杆,所述动力连杆远离所述传动齿轮一端转动安装有从动滑块,所述从动滑块滑动安装于滑杆上,所述滑杆下端固定安装有夹爪,所述夹爪靠近所述安装块一端转动安装有夹紧滑块,所述夹紧滑块左右滑动安装于导杆上,所述导杆靠近所述安装块一端固定安装于滑套上,所述滑套上下滑动安装于所述安装块下端,所述滑套上侧设置有与所述安装块连接的顶升弹簧,所述滑套与所述夹紧滑块之间连接有夹紧弹簧,所述夹紧滑块上转动安装有夹紧连杆,所述夹紧连杆上端转动安装于顶块上,所述滑套上转动安装有以所述安装块为中心中心对称的四根从动连杆,所述从动连杆远离所述安装块一端转动安装于所述顶块上,所述安装块上中心对称上下滑动安装有四根向外延伸的挡杆,所述托举机构包括上下滑动安装于所述立柱中的升降滑块,所述升降滑块下部上下滑动安装有衔接滑块,所述衔接滑块中转动安装有传动花键套,所述升降滑块下方设置有上下滑动安装于所述立柱中的牵引滑块,所述牵引滑块右侧固定安装有能够托举木桩的升降托板,所述牵引滑块上侧设置有与所述升降滑块连接的牵引弹簧,所述牵引滑块上侧固定安装有拉扯块,所述拉扯块上下滑动安装于所述升降滑块右部。
优选地,所述立柱上部设置有电机,所述电机下侧连接有向下延伸的动力花键轴,所述动力花键轴转动安装于所述立柱上部,所述动力花键轴上花键安装有动力花键套,所述动力花键套下端转动安装于切换滑块中,所述切换滑块上下滑动安装于所述立柱中,所述切换滑块下侧设置有与所述立柱连接的切换弹簧,所述切换滑块下方所述立柱中设置有电磁铁,所述立柱下部转动安装有上下延伸的传动花键轴,所述传动花键轴上花键安装有所述传动花键套。
优选地,所述衔接滑块左部转动安装有左右延伸的输出轴,所述输出轴右端固定安装有输出锥齿轮,所述传动花键套上固定安装有能与所述输出锥齿轮啮合的驱动锥齿轮,所述输出轴通过齿轮齿条啮合与所述立柱连接。
优选地,所述动力花键套上固定安装有动力锥齿轮,所述动力花键套上端转动安装,固定锥齿轮,所述固定锥齿轮上下滑动安装于所述立柱中,所述动力花键套后侧设置能与所述动力锥齿轮和所述固定锥齿轮啮合的传动锥齿轮,所述传动锥齿轮固定安装于传动轴前端,所述传动轴前后延伸转动安装于立柱上部,所述传动轴后端通过带传动与提升轴连接,所述提升轴转动安装于所述横梁右部,所述提升轴上固定安装有绕线轮,所述绕线轮上缠绕有提升绳,所述提升绳绕过横梁右部的定滑轮并穿过翻转挡板后连接于所述拉块上侧。
优选地,所述安装块中设置有沿左前-右后截面对称上下滑动安装于所述安装块中的顶杆,所述顶杆上侧设置有与所述安装块连接的压力弹簧,所述顶杆上端铰接有抽离连杆,所述抽离连杆另一端铰接于挡块上,所述挡块滑动安装于所述顶杆靠近所述安装块中心一侧的所述安装块中。
优选地,所述翻转挡板左部上下滑动安装有顶升块,所述顶升块上端铰接有伸缩连杆,所述伸缩连杆左端铰接于拉扯齿条右端,所述拉扯齿条左右滑动安装于所述翻转挡板左部,所述拉扯齿条下侧啮合连接有反向齿轮,所述反向齿轮转动安装于所述翻转挡板左侧,所述反向齿轮下侧啮合连接有伸缩齿条,所述伸缩齿条左右滑动安装于所述翻转挡板左部并向左延伸,所述伸缩齿条右侧设置有与所述翻转挡板连接的伸缩弹簧,所述立柱右侧左右滑动安装有限位块,所述限位块左侧设置有与所述立柱连接的限位弹簧。
有益效果为:该设备具有通过绳索连接的抓吊机构,在使用抓吊机构抓取木桩时,只需回收提升绳就能通过连杆带动夹爪收紧并爪入木桩中,然后就能将木桩拖拽进入设备中并向上提升,之后托板上升将木桩抬起,就能使抓吊机构将木桩松开,从而使木桩下落到加工位置,之后就能使用液压机将木桩切开,整个过程中,操作人员不会接触到切刀,且不用移动沉重的木桩,能够有效避免意外发生。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备结构示意图;
图2是图1中A-A的结构示意图;
图3是图1中B的放大结构示意图;
图4是图1中C的放大结构示意图;
图5是图1中D的放大结构示意图;
图6是图4中E-E的结构示意图;
图7是图6中F-F的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备,包括立柱10,所述立柱10上部右侧固定安装有横梁11,所述横梁11上侧设置有液压机53,所述液压机53下端安装有能将木桩切开的十字切刀54,所述横梁11下部转动安装有翻转挡板26,所述翻转挡板26右部转动安装于所述横梁11右部,所述翻转挡板26下方悬挂有能够抓取木桩将其拖拽到设备中并通过提升使其就位的抓吊机构,所述立柱10中设置有能够托举木桩使其与所述抓吊机构脱离并承载其下降的托举机构,所述抓吊机构包括设置于所述横梁11下方的安装块28,所述安装块28中上下滑动安装有拉块27,所述拉块27上设置有与所述安装块28连接的复位弹簧62,所述拉块27前后左右四面均固定安装有抓取齿条29,四根所述抓取齿条29分别与四个驱动齿轮30啮合,所述驱动齿轮30中心对称转动安装于所述安装块28中,所述驱动齿轮30上侧啮合连接有传动齿轮31,所述传动齿轮31转动安装于所述安装块28上部,所述传动齿轮31上固定安装有向外延伸的动力连杆32,所述动力连杆32远离所述传动齿轮31一端转动安装有从动滑块33,所述从动滑块33滑动安装于滑杆34上,所述滑杆34下端固定安装有夹爪35,所述夹爪35靠近所述安装块28一端转动安装有夹紧滑块36,所述夹紧滑块36左右滑动安装于导杆42上,所述导杆42靠近所述安装块28一端固定安装于滑套40上,所述滑套40上下滑动安装于所述安装块28下端,所述滑套40上侧设置有与所述安装块28连接的顶升弹簧41,所述滑套40与所述夹紧滑块36之间连接有夹紧弹簧43,所述夹紧滑块36上转动安装有夹紧连杆37,所述夹紧连杆37上端转动安装于顶块38上,所述滑套40上转动安装有以所述安装块28为中心中心对称的四根从动连杆39,所述从动连杆39远离所述安装块28一端转动安装于所述顶块38上,所述安装块28上中心对称上下滑动安装有四根向外延伸的挡杆44,所述挡杆44能够阻挡所述顶块38上升,且所述挡杆44能被所述从动滑块33压住,所述托举机构包括上下滑动安装于所述立柱10中的升降滑块63,所述升降滑块63下部上下滑动安装有衔接滑块61,所述衔接滑块61中转动安装有传动花键套60,所述升降滑块63下方设置有上下滑动安装于所述立柱10中的牵引滑块67,所述牵引滑块67右侧固定安装有能够托举木桩的升降托板70,所述牵引滑块67上侧设置有与所述升降滑块63连接的牵引弹簧68,所述牵引滑块67上侧固定安装有拉扯块69,所述拉扯块69上下滑动安装于所述升降滑块63右部,所述拉扯块69滑动到所述升降滑块63中最下方时能将所述衔接滑块61下压。
有益地,所述立柱10上部设置有电机12,所述电机12下侧连接有向下延伸的动力花键轴13,所述动力花键轴13转动安装于所述立柱10上部,所述动力花键轴13上花键安装有动力花键套14,所述动力花键套14下端转动安装于切换滑块15中,所述切换滑块15上下滑动安装于所述立柱10中,所述切换滑块15下侧设置有与所述立柱10连接的切换弹簧16,所述切换滑块15下方所述立柱10中设置有电磁铁17,所述电磁铁17通电能吸引所述切换滑块15向下滑动,所述立柱10下部转动安装有上下延伸的传动花键轴59,所述传动花键轴59上花键安装有所述传动花键套60。
有益地,所述衔接滑块61左部转动安装有左右延伸的输出轴66,所述输出轴66右端固定安装有输出锥齿轮65,所述传动花键套60上固定安装有能与所述输出锥齿轮65啮合的驱动锥齿轮64,所述输出轴66通过齿轮齿条啮合与所述立柱10连接。
有益地,所述动力花键套14上固定安装有动力锥齿轮18,所述动力花键套14上端转动安装,固定锥齿轮19,所述固定锥齿轮19上下滑动安装于所述立柱10中,所述动力花键套14后侧设置能与所述动力锥齿轮18和所述固定锥齿轮19啮合的传动锥齿轮20,所述传动锥齿轮20固定安装于传动轴21前端,所述传动轴21前后延伸转动安装于立柱10上部,所述传动轴21后端通过带传动与提升轴22连接,所述提升轴22转动安装于所述横梁11右部,所述提升轴22上固定安装有绕线轮23,所述绕线轮23上缠绕有提升绳24,所述提升绳24绕过横梁11右部的定滑轮25并穿过翻转挡板26后连接于所述拉块27上侧。
有益地,所述安装块28中设置有沿左前-右后截面对称上下滑动安装于所述安装块28中的顶杆55,所述顶杆55上侧设置有与所述安装块28连接的压力弹簧56,所述顶杆55能被所述滑套40向上顶升,所述顶杆55上端铰接有抽离连杆57,所述抽离连杆57另一端铰接于挡块58上,所述挡块58滑动安装于所述顶杆55靠近所述安装块28中心一侧的所述安装块28中,所述挡块58能够在所述拉块27上升时被推动且能阻挡所述拉块27下降。
有益地,所述翻转挡板26左部上下滑动安装有顶升块45,所述顶升块45能被所述安装块28向上顶升,所述顶升块45上端铰接有伸缩连杆46,所述伸缩连杆46左端铰接于拉扯齿条47右端,所述拉扯齿条47左右滑动安装于所述翻转挡板26左部,所述拉扯齿条47下侧啮合连接有反向齿轮48,所述反向齿轮48转动安装于所述翻转挡板26左侧,所述反向齿轮48下侧啮合连接有伸缩齿条49,所述伸缩齿条49左右滑动安装于所述翻转挡板26左部并向左延伸,所述伸缩齿条49右侧设置有与所述翻转挡板26连接的伸缩弹簧50,所述立柱10右侧左右滑动安装有限位块51,所述限位块51左侧设置有与所述立柱10连接的限位弹簧52,所述限位块51能够在所述翻转挡板26向上翻转时被伸缩齿条49向左推动,所述限位块51能够阻挡所述伸缩齿条49向下移动。
初始状态下,电磁铁17未通电,动力锥齿轮18与传动锥齿轮20啮合,传动花键轴59未与动力花键套14连接,驱动锥齿轮64与输出锥齿轮65啮合,夹紧弹簧43处于拉伸状态;
开始工作时,启动电机12,使动力花键轴13转动,从而带动动力花键套14转动,从而通过动力锥齿轮18与传动锥齿轮20的啮合传动带动传动轴21转动,从而通过带传动带动提升轴22转动,从而带动绕线轮23转动,使绕线轮23上的提升绳24放松,从而能够将安装块28移动到木桩上方,反转电机12,从而使绕线轮23转动收紧提升绳24,从而拉动安装块28中的拉块27滑动,并在经过挡块58后被卡住,从而通过抓取齿条29与驱动齿轮30的啮合传动带动驱动齿轮30转动,从而通过与传动齿轮31的啮合传动带动动力连杆32摆动,从而带动从动滑块33提升,从而带动滑杆34摆动,从而带动夹爪35向内转动插入木桩中,且在挡杆44上升后夹紧滑块36在夹紧弹簧43作用下沿导杆42滑动,从而使夹爪35向安装块28靠近,从而将木桩夹紧,之后提升绳24继续回收,从而通过夹爪35将木桩拖拽到翻转挡板26下方悬吊,此时给电磁铁17通电,从而吸引切换滑块15下滑,从而使动力花键套14与传动花键轴59连接,且传动锥齿轮20与动力锥齿轮18分离而与固定锥齿轮19啮合,固定锥齿轮19使传动锥齿轮20无法转动,从而使动力花键套14带动传动花键轴59转动,从而带动传动花键套60转动,从而通过驱动锥齿轮64与输出锥齿轮65的啮合传动带动输出轴66转动,从而通过齿轮齿条啮合传动带动升降滑块63上升,从而通过牵引弹簧68带动牵引滑块67上升,牵引滑块67带动升降托板70上升,当升降托板70上升到与木桩底接触时阿静木桩向上抬升,从而推动滑套40相对安装块28上升,从而将顶杆55顶升,从而通过抽离连杆57带动挡块58滑动,从而使拉块27在复位弹簧62作用下下滑,从而使夹爪35向外张开松开木桩,且安装块28上滑能将顶升块45顶升,从而通过伸缩连杆46带动拉扯齿条47滑动,从而通过反向齿轮48带动伸缩齿条49滑动,从而使伸缩连杆46不受限位块51阻挡,从而使翻转挡板26能够向下翻转,当升降托板70抬升木桩停下后,升降滑块63继续上升使拉扯块69在升降滑块63中滑动,直到将衔接滑块61下压,从而使驱动锥齿轮64与输出锥齿轮65分离,从而使升降滑块63下降,从而使升降托板70带着木桩降到地面,此时电机12断电,启动液压机53带动十字切刀54下降将木桩切开。
有益效果为:该设备具有通过绳索连接的抓吊机构,在使用抓吊机构抓取木桩时,只需回收提升绳就能通过连杆带动夹爪收紧并爪入木桩中,然后就能将木桩拖拽进入设备中并向上提升,之后托板上升将木桩抬起,就能使抓吊机构将木桩松开,从而使木桩下落到加工位置,之后就能使用液压机将木桩切开,整个过程中,操作人员不会接触到切刀,且不用移动沉重的木桩,能够有效避免意外发生。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备,包括立柱,其特征在于:所述立柱上部右侧固定安装有横梁,所述横梁上侧设置有液压机,所述液压机下端安装有十字切刀,所述横梁下部转动安装有翻转挡板,所述翻转挡板右部转动安装于所述横梁右部,所述翻转挡板下方悬挂有抓吊机构,所述立柱中设置有托举机构;所述抓吊机构包括设置于所述横梁下方的安装块,所述安装块中上下滑动安装有拉块,所述拉块上设置有与所述安装块连接的复位弹簧,所述拉块前后左右四面均固定安装有抓取齿条,四根所述抓取齿条分别与四个驱动齿轮啮合,所述驱动齿轮中心对称转动安装于所述安装块中,所述驱动齿轮上侧啮合连接有传动齿轮,所述传动齿轮转动安装于所述安装块上部,所述传动齿轮上固定安装有向外延伸的动力连杆,所述动力连杆远离所述传动齿轮一端转动安装有从动滑块,所述从动滑块滑动安装于滑杆上,所述滑杆下端固定安装有夹爪,所述夹爪靠近所述安装块一端转动安装有夹紧滑块,所述夹紧滑块左右滑动安装于导杆上,所述导杆靠近所述安装块一端固定安装于滑套上,所述滑套上下滑动安装于所述安装块下端,所述滑套上侧设置有与所述安装块连接的顶升弹簧,所述滑套与所述夹紧滑块之间连接有夹紧弹簧,所述夹紧滑块上转动安装有夹紧连杆,所述夹紧连杆上端转动安装于顶块上,所述滑套上转动安装有以所述安装块为中心中心对称的四根从动连杆,所述从动连杆远离所述安装块一端转动安装于所述顶块上,所述安装块上中心对称上下滑动安装有四根向外延伸的挡杆;所述托举机构包括上下滑动安装于所述立柱中的升降滑块,所述升降滑块下部上下滑动安装有衔接滑块,所述衔接滑块中转动安装有传动花键套,所述升降滑块下方设置有上下滑动安装于所述立柱中的牵引滑块,所述牵引滑块右侧固定安装有能够托举木桩的升降托板,所述牵引滑块上侧设置有与所述升降滑块连接的牵引弹簧,所述牵引滑块上侧固定安装有拉扯块,所述拉扯块上下滑动安装于所述升降滑块右部;所述立柱上部设置有电机,所述电机下侧连接有向下延伸的动力花键轴,所述动力花键轴转动安装于所述立柱上部,所述动力花键轴上花键安装有动力花键套,所述动力花键套下端转动安装于切换滑块中,所述切换滑块上下滑动安装于所述立柱中,所述切换滑块下侧设置有与所述立柱连接的切换弹簧,所述切换滑块下方所述立柱中设置有电磁铁,所述立柱下部转动安装有上下延伸的传动花键轴,所述传动花键轴上花键安装有所述传动花键套;所述衔接滑块左部转动安装有左右延伸的输出轴,所述输出轴右端固定安装有输出锥齿轮,所述传动花键套上固定安装有能与所述输出锥齿轮啮合的驱动锥齿轮,所述输出轴通过齿轮齿条啮合与所述立柱连接;所述动力花键套上固定安装有动力锥齿轮,所述动力花键套上端转动安装有固定锥齿轮,所述固定锥齿轮上下滑动安装于所述立柱中,所述动力花键套后侧设置能与所述动力锥齿轮和所述固定锥齿轮啮合的传动锥齿轮,所述传动锥齿轮固定安装于传动轴前端,所述传动轴前后延伸转动安装于立柱上部,所述传动轴后端通过带传动与提升轴连接,所述提升轴转动安装于所述横梁右部,所述提升轴上固定安装有绕线轮,所述绕线轮上缠绕有提升绳,所述提升绳绕过横梁右部的定滑轮并穿过翻转挡板后连接于所述拉块上侧;所述安装块中设置有沿左前-右后截面对称上下滑动安装于所述安装块中的顶杆,所述顶杆上侧设置有与所述安装块连接的压力弹簧,所述顶杆上端铰接有抽离连杆,所述抽离连杆另一端铰接于挡块上,所述挡块滑动安装于所述顶杆靠近所述安装块中心一侧的所述安装块中;所述翻转挡板左部上下滑动安装有顶升块,所述顶升块上端铰接有伸缩连杆,所述伸缩连杆左端铰接于拉扯齿条右端,所述拉扯齿条左右滑动安装于所述翻转挡板左部,所述拉扯齿条下侧啮合连接有反向齿轮,所述反向齿轮转动安装于所述翻转挡板左侧,所述反向齿轮下侧啮合连接有伸缩齿条,所述伸缩齿条左右滑动安装于所述翻转挡板左部并向左延伸,所述伸缩齿条右侧设置有与所述翻转挡板连接的伸缩弹簧,所述立柱右侧左右滑动安装有限位块,所述限位块左侧设置有与所述立柱连接的限位弹簧。
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