CN219492234U - 一种甩钻杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种甩钻杆装置，包括工作台、支撑架、输送滑道、钻杆推送机构、钻杆拖拽机构、掀杆机构和推板，输送滑道倾斜布置且其底端固定在工作台上，顶端为钻杆滑入端，输送滑道上开设有多个用于输送钻杆的输送槽，输送滑道靠近其底端的槽底对应多个输送槽开设有通孔，推板对应通孔布置且其上侧端与输送滑道铰接，推板上开设有两端贯通且与多个输送槽相匹配的多个凹槽；钻杆推送机构的驱动端与推板铰接以驱动推板穿出通孔以推动钻杆使其下端脱离输送槽并滑落至钻杆拖拽机构上，本实用新型甩钻杆装置，属于钻井装置技术领域，能够改变钻杆滑落的方向，结构简单，方便将钻杆收集至钻杆架上。

Description

一种甩钻杆装置

技术领域

本实用新型涉及一种甩钻杆装置，属于钻井装置技术领域。

背景技术

在钻井工作完成后需要采用人工、简单机械将大量的钻杆从钻台转移到地面的钻杆架上，这个工作目前沿用初始叫法称为甩钻杆。在上述过程中，由于码放是采用手工作业，而且钻杆的重量很大，所以不仅需要很多的人员配合，因此工作效率低、劳动强度大，而且还很容易损坏钻杆和引起安全事故。

现有技术CN202627991U自动甩钻杆装置，公开了控制液压缸驱动动滑轮上移，钢丝绳牵引工字轮沿滑槽上移至设计位置停止；启动电机及传动机构，牵引小车前行，当小车到位后，控制止挡气缸驱动挡块上升并抵靠在小车滚轮的后面，防止小车后移；将三根钻杆依次用气动绞车放置在坡道的凹槽内，其下端抵靠在挡杠装置的挡槽上，控制挡杠装置下移；当工字轮下滑至斜面时，挡槽平面与钻杆坡面的夹角由109度变为129度，挡槽翻转，钻杆在重力作用下继续滑向小车；小车上的夹臂夹紧钻杆，小车向后滑动将钻杆拉到平台上；气缸举升翻板，使钻杆滚入钻杆架完成甩杆作业。

但是通过钻杆下端翻转上小车冲撞振动较大，不利于设备平稳且长寿命运行，且钻杆下端不能百分之百落到翻转板上，需要抖动几下才能滑落，此外，甩杆自动化程度不高，需要不断观察到位情况并再频繁操作控制设备，对于动辄甩几百根钻杆工作量来说，工作量大，容易出现误操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种甩钻杆装置，能够改变钻杆滑落的方向，结构简单，方便将钻杆收集至钻杆架上。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种甩钻杆装置，包括工作台、支撑架、用于适配输送钻杆的输送滑道、钻杆推送机构、用于将所述输送滑道上的钻杆拖拽至所述工作台上的钻杆拖拽机构、将所述工作台上的钻杆输送至钻杆架上的掀杆机构和推板，所述工作台固定在所述支撑架上，所述输送滑道倾斜布置且其底端固定在所述工作台上，顶端为钻杆滑入端，所述输送滑道上开设有多个用于输送钻杆的输送槽，所述输送滑道靠近其底端的槽底对应多个所述输送槽开设有通孔，所述推板对应所述通孔布置且其上侧端与所述输送滑道铰接，所述推板上开设有两端贯通且与多个所述输送槽相匹配的多个凹槽；所述钻杆推送机构的驱动端与所述推板铰接以驱动所述推板穿出所述通孔以推动钻杆使其下端脱离所述输送槽并滑落至所述钻杆拖拽机构上；所述钻杆拖拽机构沿靠近或远离所述输送滑道方向可移动安装在所述工作台上；所述掀杆机构安装在工作台的下方。

本实用新型的有益效果是：起吊机将钻杆的上端吊起，将下端从输滑道的钻杆滑入端输送至输送槽内，钻杆顺着输送槽向下滑动，钻杆下端抵接在输送槽的一端，多根钻杆均对应输送至多个输送槽内，推板上开设与输送槽相匹配的凹槽能够使钻杆顺利的滑落至输送槽内，钻杆推送机构的驱动端推动推板，推板穿出通孔推动钻杆下端使其脱离输送槽并滑落至钻杆脱拖拽机构上，解开起吊机与钻杆的连接，钻杆拖拽机构远离输送滑道移动将钻杆从输送滑道上拖拽至工作台上；掀杆机构位于工作台下方，其输出端将钻杆从工作台的侧边推出至钻杆架上，降低劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述钻杆推送机构包括连接架、推送气缸和铰接件，所述推板的上侧端通过所述铰接件铰接在所述输送滑道的背侧，所述连接架安装在所述输送滑道的背侧，所述推送气缸转动安装在连接架上且其活塞杆与所述推板下侧端铰接，所述推送气缸推动所述推板转动以推动钻杆使其下端脱离所述输送槽并滑落至所述钻杆拖拽机构上。

采用上述进一步方案的有益效果：推送气缸的活塞杆伸长，驱动推板转动，使其与输送槽的底面形成夹角，将钻杆的下端推出输送槽，使其继续向下滑落至钻杆拖拽机构上。

进一步，所述铰接件为U型弯钩，所述U型弯钩的一端与所述输送滑道转动连接，另一端与所述推板上侧端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果：推板在发生转动时，U型弯钩能够避免与输送滑道发生卡顿，并且能够保证推板能够穿出通孔。

进一步，钻杆拖拽机构包括拖拽小车、钻杆承接斗、夹紧机构和驱动机构，所述工作台的两侧安装有导轨，所述拖拽小车的车轮滚动抵接在所述导轨上，所述驱动机构安装在所述支撑架上且其输出端与所述拖拽小车连接，所述钻杆承接斗安装在所述拖拽小车的前端用于承接钻杆，所述夹紧机构安装在所述拖拽小车的前端用于夹紧并卡住落入所述钻杆承接斗内的钻杆的接头。

采用上述进一步方案的有益效果：驱动机构驱动拖拽小车在导轨上移动以靠近输送滑道或远离输送滑道，钻杆从输送滑道滑落前，驱动机构驱动拖拽小车靠近输送滑道并间隔一段距离，推板将钻杆的下端从输送槽推出，使得钻杆继续向下滑动至钻杆承接斗内，夹紧机构夹紧钻杆的接头，驱动机构驱动拖拽小车远离输送滑道将钻杆拖拽至工作台上。

进一步，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧臂，所述夹紧臂的转动端与所述拖拽小车转动连接且其夹紧端可随所述转动端转动夹紧并卡住处于所述钻杆承接斗内的钻杆的接头，所述夹紧气缸的缸体与所述拖拽小车铰接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹紧臂的臂身铰接。

进一步，所述夹紧端开设有多个卡接口，多个卡接口对应多个所述输送槽布置，多个所述卡接口随夹紧臂转动可卡接在钻杆的接头上。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述驱动电机固定在所述支撑架远离所述输送滑道的一侧，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮通过连接轴转动连接在所述支撑架靠近所述输送滑道的一侧，所述链条与所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接，所述拖拽小车通过连接挂钩连接在所述链条上。

采用上述进一步方案的有益效果：驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮带动链条移动，拖拽小车通过连接挂钩连接在链条上，驱动电机正转和反转驱动拖拽小车靠近或远离输送滑道。

进一步，所述掀杆机构包括翻转板和翻转气缸，所述工作台对应所述翻转板开设有穿孔_，翻转板顶面与工作台平齐，所述翻转板的两端通过活动连接件连接在所述支撑架上，所述翻转气缸的缸体转动连接在所述支撑架上，其活塞杆与所述翻转板的中部铰接。

采用上述进一步方案的有益效果：拖拽小车将钻杆拖拽至工作台上后，夹紧臂松开钻杆，翻转气缸的活塞杆推动翻转板，翻转板将工作台上的钻杆从侧边推出至钻杆架上，方便省力。

进一步，所述活动连接件包括两个U型板和两个限位气缸，两个所述U型板的开口相对布置且其顶板固定在所述穿孔的内壁上，两个所述U型板的两侧板均对称开设有安装孔，所述翻转板的两端对应所述安装孔开设有连接孔，两个所述限位气缸安装在所述支撑架上且其活塞杆穿过所述安装孔和所述连接孔并与其转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果：工作台两侧均可以摆放钻杆架，一侧的限位气缸的活塞杆穿过连接孔和安装孔，另一侧的限位气缸的活塞杆脱离其一侧的连接孔和安装孔，翻转气缸顶起翻转板，能够使翻转板向工作台一侧翻转，同理，需要向工作台另一侧翻转时改变两侧的限位气缸工作状态即可。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种甩钻杆装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型提供的一种甩钻杆装置中钻杆推送机构工作时的局部放大图；

图4为本实用新型提供的一种甩钻杆装置中钻杆推送机构和铰接件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种甩钻杆装置中钻杆推送机构和铰接件工作时的结构示意图；

图6为图1中B部分的放大图；

图7为本实用新型提供的一种甩钻杆装置中钻杆拖拽机构的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种甩钻杆装置中钻杆拖拽机构工作时的局部放大图；

图9为本实用新型提供的一种甩钻杆装置中掀杆机构的剖视图；

图10为本实用新型提供的一种甩钻杆装置中优选的掀杆机构工作时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台、2-支撑架、3-输送滑道、31-输送槽、32-通孔、4-钻杆推送机构、41-连接架、42-推送气缸、43-推板、5-钻杆拖拽机构、51-拖拽小车、52-钻杆承接斗、53-夹紧机构、531-夹紧气缸、532-夹紧臂、533-卡接口、6-掀杆机构、61-翻转板、62-翻转气缸、63-U型板、7-铰接件、8-连接挂钩、9-安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的目的是提供一种甩钻杆装置，以解决现有技术存在的问题，能够改变钻杆滑落的方向，结构简单，方便将钻杆收集至钻杆架上。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供的甩钻杆装置，如图1～6所示，包括工作台1、支撑架2、用于适配输送钻杆的输送滑道3、钻杆推送机构4、用于将输送滑道3上的钻杆拖拽至工作台1上的钻杆拖拽机构5、将工作台1上的钻杆输送至钻杆架上的掀杆机构6和推板43，工作台1固定在支撑架2上，输送滑道3倾斜布置且其底端固定在工作台1上，顶端为钻杆滑入端，输送滑道3上开设有多个用于输送钻杆的输送槽31，输送滑道3靠近其底端的槽底对应多个输送槽31开设有通孔，推板43对应通孔布置且其上侧端与输送滑道3铰接，推板43上开设有两端贯通且与多个输送槽31相匹配的多个凹槽；钻杆推送机构4的驱动端与推板43铰接以驱动推板43穿出通孔32以推动钻杆使其下端脱离输送槽31并滑落至钻杆拖拽机构5上；钻杆拖拽机构5沿靠近或远离输送滑道3方向可移动安装在工作台1上；掀杆机构6安装在工作台1的下方。

本实用新型提供的甩钻杆装置，起吊机将钻杆的上端吊起，将下端从输滑道的钻杆滑入端输送至输送槽31内，钻杆顺着输送槽31向下滑动，钻杆下端抵接在输送槽31的一端，多根钻杆均对应输送至多个输送槽31内，推板43上开设与输送槽31相匹配的凹槽能够使钻杆顺利的滑落至输送槽31内，钻杆推送机构4的驱动端推动推板43，推板43穿出通孔推动钻杆下端使其脱离输送槽31并滑落至钻杆脱拖拽机构上，解开起吊机与钻杆的连接，钻杆拖拽机构5远离输送滑道3移动将钻杆从输送滑道3上拖拽至工作台1上；掀杆机构6位于工作台1下方，其输出端将钻杆从工作台1的侧边推出至钻杆架上，降低劳动强度。

优选的，还包括控制器，控制器分别与钻杆推送机构4、钻杆拖拽机构5和掀杆机构6电连接，提高自动化程度。

本实用新型一具体实施例中，钻杆推送机构4包括连接架41、推送气缸42和铰接件7，推板43的上侧端通过铰接件7铰接在输送滑道3的背侧，连接架41安装在输送滑道3的背侧，推送气缸42转动安装在连接架41上且其活塞杆与推板43下侧端铰接，推送气缸42推动推板43转动以推动钻杆使其下端脱离输送槽31并滑落至钻杆拖拽机构5上。

推送气缸42的活塞杆伸长，驱动推板43转动，使其与输送槽31的底面形成夹角，将钻杆的下端推出输送槽31，使其继续向下滑落至钻杆拖拽机构5上。

优选的，连接架41为U型支架，U型支架的两端固定在输送滑道33上。

本实用新型一具体实施例中，铰接件7为U型弯钩，U型弯钩的一端与输送滑道3转动连接，另一端与推板43上侧端固定连接。

推板43在发生转动时，U型弯钩能够避免与输送滑道3发生卡顿，并且能够保证推板43能够穿出通孔32。

本实用新型一具体实施例中，钻杆拖拽机构5包括拖拽小车51、钻杆承接斗52、夹紧机构53和驱动机构，工作台1的两侧安装有导轨，拖拽小车51的车轮滚动抵接在导轨上，驱动机构安装在支撑架2上且其输出端与拖拽小车51连接，钻杆承接斗52安装在拖拽小车51的前端用于承接钻杆，夹紧机构53安装在拖拽小车51的前端用于夹紧并卡住落入钻杆承接斗52内的钻杆的接头。

驱动机构驱动拖拽小车51在导轨上移动以靠近输送滑道3或远离输送滑道3，钻杆从输送滑道3滑落前，驱动机构驱动拖拽小车51靠近输送滑道3并间隔一段距离，推板43将钻杆的下端从输送槽31推出，使得钻杆继续向下滑动至钻杆承接斗52内，夹紧机构53夹紧钻杆的接头，驱动机构驱动拖拽小车51远离输送滑道3将钻杆拖拽至工作台1上。

本实用新型一具体实施例中，夹紧机构53包括夹紧气缸531和夹紧臂532，夹紧臂532的转动端与拖拽小车51转动连接且其夹紧端可随转动端转动夹紧并卡住处于钻杆承接斗52内的钻杆的接头，夹紧气缸531的缸体与拖拽小车51铰接，夹紧气缸531的活塞杆与夹紧臂532的臂身铰接。

本实用新型一具体实施例中，夹紧端开设有多个卡接口533，多个卡接口533对应多个输送槽31布置，多个卡接口533随夹紧臂532转动可卡接在钻杆的接头上。

本实用新型一具体实施例中，驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，驱动电机固定在支撑架2远离输送滑道3的一侧，主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，从动齿轮通过连接轴转动连接在支撑架2靠近输送滑道3的一侧，链条与主动齿轮和从动齿轮传动连接，拖拽小车51通过连接挂钩8连接在链条上。

驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮带动链条移动，拖拽小车51通过连接挂钩8连接在链条上，驱动电机正转和反转驱动拖拽小车51靠近或远离输送滑道3。

优选的，驱动电机选用步进电机，具有锁止功能并且精度高。

优选的，工作台1上对应拖拽小车51夹紧钻杆的位置和将钻杆拖拽至工作台1上时拖拽小车51的位置均设置有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。

本实用新型一具体实施例中，掀杆机构6包括翻转板61和翻转气缸62，工作台1对应翻转板61开设有穿孔_，翻转板61顶面与工作台1平齐，翻转板61的两端通过活动连接件连接在支撑架2上，翻转气缸62的缸体转动连接在支撑架2上，其活塞杆与翻转板61的中部铰接。

拖拽小车51将钻杆拖拽至工作台1上后，夹紧臂532松开钻杆，翻转气缸62的活塞杆推动翻转板61，翻转板61将工作台1上的钻杆从侧边推出至钻杆架上，方便省力。

优选的，翻转板61的两端可根据翻转方向需要选择其中一端通过销轴^转动连接在支撑架2上。

本实用新型一具体实施例中，活动连接件两个U型板63和两个限位气缸，两个U型板63的开口相对布置且其顶板固定在穿孔的内壁上，两个U型板63的两侧板均对称开设有安装孔9，翻转板61的两端对应安装孔9开设有连接孔，两个限位气缸安装在支撑架2上且其活塞杆穿过安装孔9和连接孔并与其转动连接。

工作台1两侧均可以摆放钻杆架，一侧的限位气缸的活塞杆穿过连接孔和安装孔9，另一侧的限位气缸的活塞杆脱离其一侧的连接孔和安装孔9，翻转气缸62顶起翻转板61，能够使翻转板61向工作台1一侧翻转，同理，需要向工作台1另一侧翻转时改变两侧的限位气缸工作状态即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种甩钻杆装置，其特征在于，包括工作台(1)、支撑架(2)、用于适配输送钻杆的输送滑道(3)、钻杆推送机构(4)、用于将所述输送滑道(3)上的钻杆拖拽至所述工作台(1)上的钻杆拖拽机构(5)、将所述工作台(1)上的钻杆输送至钻杆架上的掀杆机构(6)和推板(43)，所述工作台(1)固定在所述支撑架(2)上，所述输送滑道(3)倾斜布置且其底端固定在所述工作台(1)上，顶端为钻杆滑入端，所述输送滑道(3)上开设有多个用于输送钻杆的输送槽(31)，所述输送滑道(3)靠近其底端的槽底对应多个所述输送槽(31)开设有通孔，所述推板(43)对应所述通孔布置且其上侧端与所述输送滑道(3)铰接，所述推板(43)上开设有两端贯通且与多个所述输送槽(31)相匹配的多个凹槽；

所述钻杆推送机构(4)的驱动端与所述推板(43)铰接以驱动所述推板(43)穿出所述通孔(32)以推动钻杆使其下端脱离所述输送槽(31)并滑落至所述钻杆拖拽机构(5)上；

所述钻杆拖拽机构(5)沿靠近或远离所述输送滑道(3)方向可移动安装在所述工作台(1)上；所述掀杆机构(6)安装在工作台(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种甩钻杆装置，其特征在于，所述钻杆推送机构(4)包括连接架(41)、推送气缸(42)和铰接件(7)，所述推板(43)的上侧端通过所述铰接件(7)铰接在所述输送滑道(3)的背侧，所述连接架(41)安装在所述输送滑道(3)的背侧，所述推送气缸(42)转动安装在连接架(41)上且其活塞杆与所述推板(43)下侧端铰接，所述推送气缸(42)推动所述推板(43)转动以推动钻杆使其下端脱离所述输送槽(31)并滑落至所述钻杆拖拽机构(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种甩钻杆装置，其特征在于，所述铰接件(7)为U型弯钩，所述U型弯钩的一端与所述输送滑道(3)转动连接，另一端与所述推板(43)上侧端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种甩钻杆装置，其特征在于，钻杆拖拽机构(5)包括拖拽小车(51)、钻杆承接斗(52)、夹紧机构(53)和驱动机构，所述工作台(1)的两侧安装有导轨，所述拖拽小车(51)的车轮滚动抵接在所述导轨上，所述驱动机构安装在所述支撑架(2)上且其输出端与所述拖拽小车(51)连接，所述钻杆承接斗(52)安装在所述拖拽小车(51)的前端用于承接钻杆，所述夹紧机构(53)安装在所述拖拽小车(51)的前端用于夹紧并卡住落入所述钻杆承接斗(52)内的钻杆的接头。

5.根据权利要求4所述的一种甩钻杆装置，其特征在于，所述夹紧机构(53)包括夹紧气缸(531)和夹紧臂(532)，所述夹紧臂(532)的转动端与所述拖拽小车(51)转动连接且其夹紧端可随所述转动端转动夹紧并卡住处于所述钻杆承接斗(52)内的钻杆的接头，所述夹紧气缸(531)的缸体与所述拖拽小车(51)铰接，所述夹紧气缸(531)的活塞杆与所述夹紧臂(532)的臂身铰接。

6.根据权利要求5所述的一种甩钻杆装置，其特征在于，所述夹紧端开设有多个卡接口(533)，多个卡接口(533)对应多个所述输送槽(31)布置，多个所述卡接口(533)随夹紧臂(532)转动可卡接在钻杆的接头上。

7.根据权利要求4所述的一种甩钻杆装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述驱动电机固定在所述支撑架(2)远离所述输送滑道(3)的一侧，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮通过连接轴转动连接在所述支撑架(2)靠近所述输送滑道(3)的一侧，所述链条与所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接，所述拖拽小车(51)通过连接挂钩(8)连接在所述链条上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种甩钻杆装置，其特征在于，所述掀杆机构(6)包括翻转板(61)和翻转气缸(62)，所述工作台(1)对应所述翻转板(61)开设有穿孔_，翻转板(61)顶面与工作台(1)平齐，所述翻转板(61)的两端通过活动连接件连接在所述支撑架(2)上，所述翻转气缸(62)的缸体转动连接在所述支撑架(2)上，其活塞杆与所述翻转板(61)的中部铰接。

9.根据权利要求8所述的一种甩钻杆装置，其特征在于，所述活动连接件包括两个U型板(63)和两个限位气缸，两个所述U型板(63)的开口相对布置且其顶板固定在所述穿孔的内壁上，两个所述U型板(63)的两侧板均对称开设有安装孔(9)，所述翻转板(61)的两端对应所述安装孔(9)开设有连接孔，两个所述限位气缸安装在所述支撑架(2)上且其活塞杆穿过所述安装孔(9)和所述连接孔并与其转动连接。