CN204180385U - 一种fpc自动补强贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC自动补强贴附机，包括机架及安装于其内的底板，所述底板上安装有补强板上料装置，其下行工位设置有相垂直的X轴位移平台及Y轴位移平台，其中所述X轴位移平台上安装有补强板贴附装置，所述Y轴位移平台上设置有FPC板定位装置。本自动化补强贴附机在实际应用中整机工作循环时间可达1.2S/周期，其工作效率是单个人工效率的3~8倍，且单人可同时操作多台设备，对贴合工艺环节质量也可做到有效的控制，可贴合各种规格种类的补强板，适用度较高，此外，本实用新型结构紧凑、轻巧、简便，维护保养起来也很容易，使用寿命可观。

Description

一种FPC自动补强贴附机

技术领域

本实用新型属于电子行业机械设计及制造技术领域，具体为一种高速高精度自动补强贴附机，适用于市场上FPC或PCB行业自动化组装设备。

背景技术

在现有的FPC或PCB补强板贴合的技术领域中，多数以人工用手动工具分切补强板，手动工装冶具对位FPC与补强板贴合，然后人工将治具放入气动压机加热并压合FPC与补强板。这不仅在贴合过程中会出现漏贴、贴合精度很难控制等质量问题，同时，由于采用人工贴合，作业即不规范，工作效率又低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种具有减轻工人劳动强度、提高生产效率，同时保障产品贴合质量等优点的自动化补强贴附机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种FPC自动补强贴附机，包括机架及安装于其内的底板，所述底板上安装有补强板上料装置，其下行工位设置有相垂直的X轴位移平台及Y轴位移平台，其中所述X轴位移平台上安装有补强板贴附装置，所述Y轴位移平台上设置有FPC板定位装置。

作为上述技术方案的改进，所述底板包括左底板及右底板，其上均安装有独立可更换的补强板上料装置，所述X轴位移平台对应的设置有两个，其上各安装有两个可独立动作的补强板贴附装置。

作为上述技术方案的改进，所述补强板贴附装置通过连接板可滑动安装于所述X轴位移平台上，其包括单轴机械手，所述单轴机械手包括气缸、中空轴承、导电滑环、贴头及固定于贴头上的加热块、热电偶。

作为上述技术方案的改进，所述连接板设置有感应片，对应的所述X轴位移平台上设置有槽型开关，所述X轴位移平台包括滑轨及用以驱动补强板贴附装置在其上滑动的伺服电机及拖链。

作为上述技术方案的改进，所述补强板上料装置包括用于固定补强材料的轴料盘及收料卷、用于送料的步进电机及定位导向机构、用于提供不同长度规格补强板的冲切机构及上料台。

作为上述技术方案的改进，所述X轴位移平台其中的一个设置有Mark点定位机构，所述Y轴位移平台对应所述的两个X轴位移平台下方均设置有视觉定位机构。

作为上述技术方案的改进，所述Mark点定位机构包括通过安装板固定于所述补强板贴附装置上的相机、光源及镜头。

作为上述技术方案的改进，所述Y轴位移平台包括滑道、拖链及用于吸附FPC板的大吸板及隔热板。

本实用新型带来的有益效果有：

本自动化补强贴附机在实际应用中整机工作循环时间可达1.2S/周期，其工作效率是单个人工效率的3~8倍，且单人可同时操作多台设备，对贴合工艺环节质量也可做到有效的控制，可贴合各种规格种类的补强板，适用度较高，此外，本实用新型结构紧凑、轻巧、简便，维护保养起来也很容易，使用寿命可观。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，

附图1是本实用新型的整体结构示意图；

附图2是本实用新型的X轴位移平台及Y轴位移平台结构示意图；

附图3是本实用新型的X轴位移平台结构示意图；

附图4是本实用新型的补强板贴附装置结构示意图；

附图5是本实用新型的补强板上料装置结构示意图；

附图6是本实用新型的补强板上料装置局部结构示意图；

附图7是本实用新型的应用实例结构示意图。

具体实施方式

参照附图1及附图2，本实用新型为一种具有减轻工人劳动强度、提高生产效率，同时保障产品贴合质量等优点的自动化补强贴附机，其包括机架6及安装于机架6内的底板，底板上安装补强板上料装置4，补强材料经过其处理及送料后到达其下行工位，此工位设置有相互垂直的X轴位移平台3及Y轴位移平台2，组成本实用新型贴头14及FPC板位移动作的结构基础。

作为本实用新型的优选实施例，我们将底板设计为左底板51及右底板52，并分别对应为左入料口及右入料口，任一侧底板上均安装有独立可更换的补强板上料装置4，对应的X轴位移平台3也设置为两个，即两台补强板上料装置4可以同时上料，呈镜像结构的两X轴位移平台3并排设置，安装于任一侧X轴位移平台3的两个可独立动作的补强板贴附装置1也均可同时对定位于下方Y轴位移平台2上的FPC板进行补强贴附，从而显著提高加工效率。

具体的，X轴位移平台3包括滑轨31及用以驱动补强板贴附装置1在滑轨31上滑动的伺服电机及拖链，Y轴位移平台2包括滑道21、拖链及用于吸附FPC板的大吸板22及隔热板23。

参照附图3及附图4，为本实用新型中的补强板贴附装置1，该装置通过连接板30可滑动安装于X轴位移平台3的滑轨31之上，我们可将其理解为成对设置的单轴机械手10，此单轴机械手10包括提供贴头14Z轴位移的气缸11、传递真空源的中空轴承12、与加热块15配合可对贴头14进行加热的导电滑环13、贴头14及可对贴头14温度进行监控的热电偶16，在工作时贴头14借助真空结构吸附补强板，如果贴头14的温度达到要求，气缸11再驱动贴头14下行将补强板贴合在FPC指定位置。

为了自动控制及对贴附装置及时定位，连接板30上设置有感应片，对应的X轴位移平台3上设置有若干槽型开关32，二者配合可使补强板贴附装置1在滑动过程中有效提高定位精度，并提高贴附质量。同时，X轴位移平台3其中的一个设置有Mark点定位机构7，此Mark点定位机构7包括通过安装板70固定于补强板贴附装置1下端的相机71、光源72及镜头73。

参照附图5及附图6，补强板上料装置4包括用于固定补强材料的轴料盘及收料卷41、用于送料的步进电机及定位导向机构42、用于提供不同长度规格补强板的冲切机构43及上料台44。具体的，此补强板上料装置4为可更换模块，并且兼容PI卷带材料，钢片卷带冲压材料及单片FR4材料，本实施例中为PI卷带式上料模块，即对应上述的轴料盘及收料卷41，固定补强材料后，由步进电机驱动使压制在定位导向机构42内的补强材料送料，然后按补强板的不同长度规格送料、穿过冲切机构43平放在上料台44，冲切机构43受驱动下切，将补强板切下在上料台44，待补强板贴附装置1吸附。

其他的，Y轴位移平台2上设置有FPC板定位装置，其滑道21一边对应X轴位移平台3两侧设置有视觉定位机构8，可通过前拍照/后拍照进行视觉定位。

附图7为本实用新型的某一具体实施例结构示意图。在操作时， 首先将两个独立的补强板上料装置4的上料工位原始物料装好（之后设备运行时除非无料，否则不需要连续上料），确定上料工序完成之后，如果温度正常及无其它异常，设备进入正常工作流程。 

此时，由操作员手工将一整张FPC板放置于Y轴位移平台2上面，后者通过大吸板22自动将FPC板紧紧吸附住，随后1号X轴位移平台3及Y轴位移平台2同时运动到相应的两个标识点进行Mark点定位，确定FPC板放置的位置及角度完成之后，两独立的补强板上料装置4同时动作进行上料，1号X轴位移平台3及2号X轴位移平台3移动到上料工位取料，取料完成之后，分别移动到相应的位置通过前拍照/后拍照进行视觉定位，如果定位异常，则将异常来料抛弃在坏品盒中， 进行再次取料及定位，如果正常，则两X轴移动平台移动到相应贴合位置，贴头14往下，将补强板贴合在FPC板上面一定的时间后再往上完成贴合动作，如此往复，直到FPC板上所有定义贴合的位置全部完成之后，人工放置一新的FPC板重复此步骤。

本实用新型具有如下有益技术效果：

1、整机工作循环时间为1.2S/周期，最少一小时可贴合3000PC补强板，其工作效率为单个人工产能的3~8倍；

2、结构紧凑、轻巧、简单，维护保养操作方便，整机使用寿命长；

3、单人可操作多台设备，可对贴合工艺环节质量进行有效的控制；

4、本实用新型适用度高，能贴合各种规格种类的补强板。

需要说明的是，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种FPC自动补强贴附机，其特征在于：包括机架（6）及安装于其内的底板，所述底板上安装有补强板上料装置（4），其下行工位设置有相垂直的X轴位移平台（3）及Y轴位移平台（2），其中所述X轴位移平台（3）上安装有补强板贴附装置（1），所述Y轴位移平台（2）上设置有FPC板定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动补强贴附机，其特征在于：所述底板包括左底板（51）及右底板（52），其上均安装有独立可更换的补强板上料装置（4），所述X轴位移平台（3）对应的设置有两个，其上各安装有两个可独立动作的补强板贴附装置（1）。

3.根据权利要求2所述的一种FPC自动补强贴附机，其特征在于：所述补强板贴附装置（1）通过连接板（30）可滑动安装于所述X轴位移平台（3）上，其包括单轴机械手（10），所述单轴机械手（10）包括气缸（11）、中空轴承（12）、导电滑环（13）、贴头（14）及固定于贴头（14）上的加热块（15）、热电偶（16）。

4.根据权利要求3所述的一种FPC自动补强贴附机，其特征在于：所述连接板（30）设置有感应片，对应的所述X轴位移平台（3）上设置有槽型开关（32），所述X轴位移平台（3）包括滑轨（31）及用以驱动补强板贴附装置（1）在其上滑动的伺服电机及拖链。

5.根据权利要求2所述的一种FPC自动补强贴附机，其特征在于：所述补强板上料装置（4）包括用于固定补强材料的轴料盘及收料卷（41）、用于送料的步进电机及定位导向机构（42）、用于提供不同长度规格补强板的冲切机构（43）及上料台（44）。

6.根据权利要求2所述的一种FPC自动补强贴附机，其特征在于：所述X轴位移平台（3）其中的一个设置有Mark点定位机构（7），所述Y轴位移平台（2）对应所述的两个X轴位移平台（3）下方均设置有视觉定位机构（8）。

7.根据权利要求6所述的一种FPC自动补强贴附机，其特征在于：所述Mark点定位机构（7）包括通过安装板（70）固定于所述补强板贴附装置（1）上的相机（71）、光源（72）及镜头（73）。

8.根据权利要求1所述的一种FPC自动补强贴附机，其特征在于：所述Y轴位移平台（2）包括滑道（21）、拖链及用于吸附FPC板的大吸板（22）及隔热板（23）。