CN111496027A - 一种铜管并排自动折弯装置 - Google Patents

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岳晓龙
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Abstract

一种铜管并排自动折弯装置，涉及管道折弯技术领域，该装置包括第一安装支架，第一安装支架的顶端固定有对多根铜管进行排列定位的排列定位机构，排列定位机构的尾部固定有第二安装支架，第二安装支架固定有可对多根铜管的折弯角度进行调节的自动折弯机构。本发明通过排列定位机构来实现多根铜管的排列定位，便于排列定位机构的尾部的自动折弯机构同时对多根铜管进行自动折弯处理，实现了同时对多根铜管进行折弯处理，增加了生产效率，以及自动折弯机构可以自动进行折弯操作，取代了人工操作，降低劳动强度和保证铜管折弯的精确一致性，同时自动折弯机构还能够对铜管的折弯角度进行调节，使铜管的折弯角度不仅仅局限于90°，以便于满足不同需求。

Description

一种铜管并排自动折弯装置
技术领域
本发明涉及管道折弯技术领域，特别是涉及一种铜管并排自动折弯装置。
背景技术
类似于空调分流器等零部件产品，分流器包括本体和接管，本体内设置有多个分流管道，各分流管道一端的底管口均与主管道连通，各分流管道另一端的分配管口内分别插接有接管，分流管口插接接管一端需要进行折弯90度。
目前现有的生产方式为人工拆掉一包分流器铜管，取出一根放进简易折弯工装，折弯成90度直角,只能进行单根折弯，影响生产效率。另员工手动操作简易折弯工装进行折弯上万根铜管，劳动强度大，所以在自动化生产越来越普遍的情况下，有必要应用自动化技术来解决这些问题。因此一种能实现多跟铜管并排放置固定工位夹紧定位，另一端进行90度折弯作业，且能稳定运行的自动化装置变得至关重要了。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种铜管并排自动折弯装置，该铜管并排自动折弯装置能够同时对多根铜管进行折弯处理，增加了生产效率，以及利用自动化技术来替代人工操作，降低劳动强度和保证铜管折弯的精确一致性。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种铜管并排自动折弯装置，包括第一安装支架，所述第一安装支架的顶端固定有对多根铜管进行排列定位的排列定位机构，所述排列定位机构的尾部固定有第二安装支架，所述第二安装支架固定有可对多根铜管的折弯角度进行调节的自动折弯机构。通过排列定位机构来实现多根铜管的排列定位，便于排列定位机构的尾部的自动折弯机构同时对多根铜管进行自动折弯处理，实现了同时对多根铜管进行折弯处理，增加了生产效率，以及自动折弯机构可以自动进行折弯操作，取代了人工操作，降低劳动强度和保证铜管折弯的精确一致性，同时自动折弯机构还能够对铜管的折弯角度进行调节，使铜管的折弯角度不仅仅局限于90°，以便于满足不同需求。
进一步的,所述排列定位机构包括平行固定在所述第一安装支架的顶端的多组气动手爪，及安装在所述气动手爪上、用于铜管固定的夹头，所述夹头的夹持部呈V型设置。通过每组的气动手爪和安装在气动手爪上的夹头来固定铜管，有利于实现铜管上下料的自动化，同时可以根据铜管的直径来更换合适的夹头，以及夹头采用V型定位方式对铜管进行夹紧，能够更好的将铜管在弯曲过程中的对中夹紧。
进一步的,每组所述气动手爪至少设置有一个气动手爪，所述第一安装支架的顶端表面开设有多列安装孔，每组所述气动手爪通过螺栓固定在多列所述安装孔中的其中一列上。对于不同长度的铜管，可以根据需要来选择每组气动手爪的数量，同时还可以根据铜管的长度选择将每组气动手爪安装在合适的安装孔上，保证铜管固定方式的合理性。
进一步的,所述第一安装支架的顶端、并位于多组所述气动手爪的尾部平行固定有多个用于铜管支撑导向的支撑导向板，所述支撑导向板的支撑部呈V型设置，所述第一安装支架的顶端、并位于多组所述气动手爪的头部固定有挡板。支撑导向板用于铜管的弯折部分的支撑，同时支撑导向板的支撑部采用V型设计，可有效防止铜管变形弯曲，导致铜管弯折长度尺寸不精确，对于多组气动手爪的头部固定的挡板，可以对多根铜管进行限位，保证铜管排列的整齐性。
进一步的,所述自动折弯机构包括折弯转动板，及安装在所述折弯转动板的一端的齿轮，及与所述齿轮传动连接的动力组件，所述折弯转动板的两端安装有固定轴承座，所述固定轴承座固定在所述第一安装支架的顶端。通过固定轴承座将折弯转动板固定在第一安装支架上，同时通过折弯转动板一端的齿轮和与齿轮传动连接的动力组件来给折弯转动板提供动力，实现铜管的折弯操作，同时通过控制系统来控制动力组件来实现装置的自动化。
进一步的,所述动力组件包括与所述齿轮啮合的齿条组件，及活动端与所述齿条组件的一端固定的可调行程气缸，所述可调行程气缸固定在第二安装支架上。通过可调行程气缸的活动端的上下运动来带动齿条组件的上下运动，来带动和齿条组件啮合的齿轮转动，从而提供动力，同时还可以通过控制可调行程气缸的活动端的运动行程来调节折弯转动板的旋转角度，从而可以实现铜管的多角度折弯。
进一步的,所述第二安装支架上还固定有对铜管折弯处进行定型的定型机构。通过定型机构来对铜管折弯处进行定型，保证铜管折弯处的折弯形状是可控的，保证了铜管折弯处的美观性和实用性。
进一步的,所述定型机构包括位于所述自动折弯机构上方的压紧导向轮组，及活动端与所述压紧导向轮组固定的带锁气缸，所述带锁气缸固定在所述第二安装支架上。在铜管进行折弯操作前，通过带锁气缸来将压紧导向轮组的滚轮放置在铜管的折弯处，并对折弯点压紧，实现铜管折弯过程中的有效支撑，保证折弯尺寸准确可靠，而滚轮具有特定直径大小，从而可以保证铜管折弯处的形状和折弯半径，在需要不同折弯半径的时候，只需更换不同直径的压紧导向轮组即可。
进一步的,所述第二安装支架上还固定有对铜管进行整形的整形机构。整形机构可以在铜管折弯操作前，对固定在排列定位机构中的铜管进行整形，防止铜管放置的不整齐。
进一步的,所述整形机构包括可平行移动的推板，及活动端与所述推板固定的整形气缸，所述整形气缸固定在所述第二安装支架上。由于排列定位机构的头部有挡板进行限位，则可以通过整形气缸的活动端来推动推板，对放置在排列定位机构中的铜管尾端提供推力，对铜管进行整形，有效防止铜管放置的不整齐，从而无需人工手动摆放整齐这一操作，同时实现折弯长度保持一致。
本发明的有益效果：本发明的一种铜管并排自动折弯装置，包括第一安装支架，所述第一安装支架的顶端固定有对多根铜管进行排列定位的排列定位机构，所述排列定位机构的尾部固定有第二安装支架，所述第二安装支架固定有可对多根铜管的折弯角度进行调节的自动折弯机构。本发明通过排列定位机构来实现多根铜管的排列定位，便于排列定位机构的尾部的自动折弯机构同时对多根铜管进行自动折弯处理，实现了同时对多根铜管进行折弯处理，增加了生产效率，以及自动折弯机构可以自动进行折弯操作，取代了人工操作，降低劳动强度和保证铜管折弯的精确一致性，同时自动折弯机构还能够对铜管的折弯角度进行调节，使铜管的折弯角度不仅仅局限于90°，以便于满足不同需求。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的一种铜管并排自动折弯装置的整体结构示意图。
图2是本发明的排列定位机构的整体结构示意图。
图3是本发明的自动折弯机构的整体结构示意图。
图4是本发明的定型机构和整形机构的整体结构示意图。
图中包括有：
第一安装支架1，铜管2,排列定位机构3,第二安装支架4,自动折弯机构5,气动手爪6,夹头7,安装孔8,支撑导向板9,挡板10,折弯转动板11,齿轮12,动力组件13,固定轴承座14,齿条组件15,可调行程气缸16,定型机构17,压紧导向轮组18,带锁气缸19,整形机构20,推板21,整形气缸22。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
本实施例的一种铜管并排自动折弯装置，如图1-4所示，包括第一安装支架1，所述第一安装支架1的顶端固定有对多根铜管2进行排列定位的排列定位机构3，所述排列定位机构3的尾部固定有第二安装支架4，所述第二安装支架4固定有可对多根铜管2的折弯角度进行调节的自动折弯机构5。通过排列定位机构3来实现多根铜管2的排列定位，便于排列定位机构3的尾部的自动折弯机构5同时对多根铜管2进行自动折弯处理，实现了同时对多根铜管2进行折弯处理，适用生产节拍快，产量高的铜管2折弯，增加了生产效率，以及自动折弯机构5可以自动进行折弯操作，取代了人工操作，降低劳动强度和保证铜管2折弯的精确一致性，同时自动折弯机构5还能够对铜管2的折弯角度进行调节，使铜管2的折弯角度不仅仅局限于90°，以便于满足不同需求。
所述排列定位机构3包括平行固定在所述第一安装支架1的顶端的多组气动手爪6，及安装在所述气动手爪6上、用于铜管2固定的夹头7，所述夹头7的夹持部呈V型设置。通过每组的气动手爪6和安装在气动手爪6上的夹头7来固定铜管2，有利于实现铜管2上下料的自动化，同时可以根据铜管2的直径来更换合适的夹7头，以及夹头7采用V型定位方式对铜管2进行夹紧，能够更好的将铜管2在弯曲过程中的对中夹紧。
每组所述气动手爪6至少设置有一个气动手爪，所述第一安装支架1的顶端表面开设有多列安装孔8，每组所述气动手爪6通过螺栓固定在多列所述安装孔8中的其中一列上。对于不同长度的铜管2，可以根据需要来选择每组气动手爪6的数量，同时还可以根据铜管2的长度选择将每组气动手爪6安装在合适的安装孔8上，保证铜管2固定方式的合理性。
所述第一安装支架1的顶端、并位于多组所述气动手爪6的尾部平行固定有多个用于铜管2支撑导向的支撑导向板9，所述支撑导向板9的支撑部呈V型设置，所述第一安装支架1的顶端、并位于多组所述气动手爪6的头部固定有挡板10。支撑导向板9用于铜管2的弯折部分的支撑，同时支撑导向板9的支撑部采用V型设计，可有效防止铜管2变形弯曲，导致铜管2弯折长度尺寸不精确，对于多组气动手爪6的头部固定的挡板10，可以对多根铜管2进行限位，保证铜管2排列的整齐性。
所述自动折弯机构5包括折弯转动板11，及安装在所述折弯转动板11的一端的齿轮12，及与所述齿轮12传动连接的动力组件13，所述折弯转动板11的两端安装有固定轴承座14，所述固定轴承座14固定在所述第一安装支架1的顶端。通过固定轴承座14将折弯转动板11固定在第一安装支架1上，同时通过折弯转动板11一端的齿轮12和与齿轮12传动连接的动力组件13来给折弯转动板11提供动力，实现铜管2的折弯操作，同时通过控制系统来控制动力组件13来实现装置的自动化。
所述动力组件13包括与所述齿轮12啮合的齿条组件15，及活动端与所述齿条组件15的一端固定的可调行程气缸16，所述可调行程气缸16固定在第二安装支架4上。通过可调行程气缸16的活动端的上下运动来带动齿条组件15的上下运动，来带动和齿条组件15啮合的齿轮12转动，从而提供动力，其成本低，功能可满足使用要求，同时还可以通过控制可调行程气缸16的活动端的运动行程来调节折弯转动板11的旋转角度，从而可以实现铜管2的多角度折弯。
所述第二安装支架4上还固定有对铜管2折弯处进行定型的定型机构17。通过定型机构17来对铜管2折弯处进行定型，保证铜管2折弯处的折弯形状是可控的，保证了铜管2折弯处的美观性和实用性。
所述定型机构17包括位于所述自动折弯机构5上方的压紧导向轮组18，及活动端与所述压紧导向轮组18固定的带锁气缸19，所述带锁气缸19固定在所述第二安装支架4上。在铜管2进行折弯操作前，通过带锁气缸19来将压紧导向轮组18的滚轮放置在铜管2的折弯处，并对折弯点压紧，实现铜管2折弯过程中的有效支撑，保证折弯尺寸准确可靠，而滚轮具有特定直径大小，从而可以保证铜管2折弯处的形状和折弯半径，在需要不同折弯半径的时候，只需更换不同直径的压紧导向轮组18即可。
所述第二安装支架4上还固定有对铜管2进行整形的整形机构20。整形机构20可以在铜管2折弯操作前，对固定在排列定位机构中的铜管2进行整形，防止铜管2放置的不整齐。
所述整形机构20包括可平行移动的推板21，及活动端与所述推板21固定的整形气缸22，所述整形气缸22固定在所述第二安装支架4上。由于排列定位机构3的头部有挡板10进行限位，则可以通过整形气缸22的活动端来推动推板21，对放置在排列定位机构3中的铜管2尾端提供推力，对铜管2进行整形，有效防止铜管2放置的不整齐，从而无需人工手动摆放整齐这一操作，同时实现折弯长度保持一致。
操作方式:根据铜管2的长度，进行调节气动手爪6和挡板10的安装位置，满足不同长度铜管的夹紧定位；当放入铜管2时，气动手爪6动作，夹头7进行夹紧动作完成铜管2的初步夹紧，整形气缸22推动推板21向前运动，推动铜管2完成铜管2长度一致性整形，带锁气缸19带动压紧导向轮组18向下运动直至滚轮压紧铜管2的折弯点，带锁气缸19可以自动锁定在该位置，防止折弯力度过大，铜管2折弯变形，可调行程气缸16带动齿条组件15向上运动，通过齿条齿轮配合，带动齿轮12转动，从而带动折弯转动板11转动折弯铜管2，完成并排多根铜管2的折弯操作。
实施例2
本实施例的其它结构和实施例1相同，不同之处在于实施例1中采用的齿条组件驱动方式可以改为电动执行器，来适应自动切换调节铜管的折弯角度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种铜管并排自动折弯装置，包括第一安装支架，其特征在于：所述第一安装支架的顶端固定有对多根铜管进行排列定位的排列定位机构，所述排列定位机构的尾部固定有第二安装支架，所述第二安装支架固定有可对多根铜管的折弯角度进行调节的自动折弯机构。
2.如权利要求1所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：所述排列定位机构包括平行固定在所述第一安装支架的顶端的多组气动手爪，及安装在所述气动手爪上、用于铜管固定的夹头，所述夹头的夹持部呈V型设置。
3.如权利要求2所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：每组所述气动手爪至少设置有一个气动手爪，所述第一安装支架的顶端表面开设有多列安装孔，每组所述气动手爪通过螺栓固定在多列所述安装孔中的其中一列上。
4.如权利要求2所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：所述第一安装支架的顶端、并位于多组所述气动手爪的尾部平行固定有多个用于铜管支撑导向的支撑导向板，所述支撑导向板的支撑部呈V型设置，所述第一安装支架的顶端、并位于多组所述气动手爪的头部固定有挡板。
5.如权利要求1所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：所述自动折弯机构包括折弯转动板，及安装在所述折弯转动板的一端的齿轮，及与所述齿轮传动连接的动力组件，所述折弯转动板的两端安装有固定轴承座，所述固定轴承座固定在所述第一安装支架的顶端。
6.如权利要求5所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：所述动力组件包括与所述齿轮啮合的齿条组件，及活动端与所述齿条组件的一端固定的可调行程气缸，所述可调行程气缸固定在第二安装支架上。
7.如权利要求1所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：所述第二安装支架上还固定有对铜管折弯处进行定型的定型机构。
8.如权利要求7所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：所述定型机构包括位于所述自动折弯机构上方的压紧导向轮组，及活动端与所述压紧导向轮组固定的带锁气缸，所述带锁气缸固定在所述第二安装支架上。
9.如权利要求1所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：所述第二安装支架上还固定有对铜管进行整形的整形机构。
10.如权利要求9所述的一种铜管并排自动折弯装置，其特征在于：所述整形机构包括可平行移动的推板，及活动端与所述推板固定的整形气缸，所述整形气缸固定在所述第二安装支架上。
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