CN112454047A - 一种阀门加工用毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门加工用毛刺去除装置，涉及阀门加工领域，包括承载箱、旋转机构、固定机构、旋转升降机构、移动机构、去毛刺机构和上下料机构，旋转机构设置在承载箱上，旋转机构的输出端设置在承载箱的内侧，固定机构设置在旋转机构的上侧，旋转升降机构设置在旋转机构的一侧，移动机构设置在旋转升降机构上，去毛刺机构设置在移动机构的输出端下侧，上下料机构设置在承载箱的一侧，此发明设有固定机构，将阀门固定，防止阀门在去毛刺过程中因冲击力而移动，从而影响去毛刺作业，此发明设有去毛刺机构，可以将孔洞两侧的毛刺进行去除，使得去毛刺作业更加简便，避免了人工调节，节省了人力。

Description

一种阀门加工用毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及阀门加工技术领域，尤其涉及一种阀门加工用毛刺去除装置。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，而在阀门加工的过程中，阀门表面的毛刺去除也是一个重要的环节。

现市面上的阀门毛刺去除装置大多数在加工的时候都只能单独的进行去除，无法同时对阀门外部以及内部进行毛刺的去除，其加工的速率不高，而由于是二次清理，很容易出现遗留毛刺的现象，较为麻烦，同时去除下来的毛刺会积存在装置内部，阀门另一侧的毛刺也需要翻转去除，且大多为人工操作，浪费了人力。

发明内容

本发明提供一种阀门加工用毛刺去除装置，以解决现有技术中上述的技术问题。

一种阀门加工用毛刺去除装置，包括承载箱、旋转机构、固定机构、旋转升降机构、移动机构、去毛刺机构和上下料机构，所述旋转机构设置在所述承载箱上，所述旋转机构的输出端设置在所述承载箱的内侧，所述固定机构设置在所述旋转机构的上侧，所述旋转升降机构设置在所述旋转机构的一侧，所述移动机构设置在所述旋转升降机构上，所述去毛刺机构设置在所述移动机构的输出端下侧，所述上下料机构设置在承载箱的一侧。

进一步的，所述旋转机构包括第一电机、L型支撑板、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第一连接杆、固定套、支撑杆和转盘，所述L型支撑板设置在所述承载箱内，所述第一电机设置在所述L型支撑板上，所述第一旋转齿轮与第一电机的输出端连接，所述第二旋转齿轮设置在第一旋转齿轮的一侧，所述第二旋转齿轮与第一旋转齿轮啮合连接，所述第一支撑杆的一端设置在所述第二旋转齿轮上，且所述第一连接杆贯穿承载箱延伸至承载箱的外侧，所述固定套为十字型，所述固定套固定设置在所述第一连接杆的另一端，所述支撑杆设有四个，四个所述支撑杆的一端分别插接在所述固定套的一个孔洞上，所述转盘固定设置在四个所述支撑杆的另一端上。

进一步的，所述固定机构包括支架、主动转轴、主动齿轮、第二电机、从动转轴、从动齿轮、固定板、滑槽板、齿条板和滑条，所述支架固定设置在转盘上，所述主动转轴设置在所述支架的一侧上，所述主动齿轮设置在所述主动转轴的底端，所述主动转轴穿过支架表面，所述第二电机的输出端与所述主动转轴的顶端相连接，所述从动转轴设置在所述支架的另一侧上，所述从动齿轮设置在所述从动转轴的底端，所述滑槽板设置在所述转盘上，所述滑条滑动设置在所述滑槽板的槽内，所述滑条与齿条板的上下面固定连接，所述齿条板的前侧均与主动齿轮相啮合，所述齿条板的后侧与从动齿轮相啮合，所述固定板设置在所述齿条板的一侧。

进一步的,所述旋转升降机构包括安装箱、第三电机、第三旋转齿轮、第四旋转齿轮、转动轴、安装板、第一滑动槽、第一齿条、第四电机、第五旋转齿轮、移动板、凹型安装板和支撑柱，所述安装箱固定设置在承载箱的内侧，所述第三电机固定设置在安装箱内，所述第三旋转齿轮与第三电机的输出端相连接，所述第三旋转齿轮与第四旋转齿轮相互啮合，所述安装板设置在安装箱上方，所述转动轴的一端与第四旋转齿轮连接，所述转动轴的另一端贯穿安装箱和承载箱与安装板相连接，所述支撑柱固定设置在所述安装板上，所述第一滑动槽开设在所述支撑柱的一侧上，所述第一齿条设置在第一滑动槽一侧，所述第四电机设置在移动板上，所述第五旋转齿轮与第四电机的输出端相连接，所述第五旋转齿轮与第一齿条相互啮合，所述凹型安装板固定设置在移动板上。

进一步的，所述移动机构包括第二齿条、第六旋转齿轮、第五电机、第二滑动槽和滑动块，所述第二齿条设置在所述凹型安装板的上侧，所述第二滑动槽开设在所述凹型安装板的顶部，所述滑动块设置在所述第二滑动槽中，所述滑动块为T型，所述滑动块的上端设置在所述凹型安装板的上侧，所述滑动块的下端设置在所述第二滑动槽内，所述第六旋转齿轮设置在所述第二齿条上，且所述第六旋转齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第五电机设置在滑动块上，所述第五电机的输出端与所述第六旋转齿轮相连接。

进一步的，所述去毛刺机构包括气缸、旋转盘、旋转杆、弹簧和去毛刺块，所述气缸与滑动块固定连接，所述旋转盘的一端与气缸的伸缩端连接，所述旋转杆设有若干个，若干个所述旋转杆均匀设置在旋转盘上，所述旋转杆上设有凹槽，所述弹簧设有若干个，若干个所述弹簧分别设置在旋转杆的凹槽中，所述去毛刺块设有若干个，若干个所述去毛刺块分别设置在一个弹簧上。

进一步的，所述上下料机构包括机械手和转动组件，所述机械手固定安装在所述转动组件的上侧。

进一步的，所述转动组件包括组件箱、第七旋转齿轮、第六电机、转动盘和第二连接杆，所述第六电机固定安装在组件箱内，所述第七旋转齿轮设有两个，所述第六电机的输出端与其中一个第七旋转齿轮连接，另一个所述第七旋转齿轮与第二连接杆相连接，并且两个所述第七旋转齿轮相啮合，所述第二连接杆与转动盘的底部连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，此发明设有旋转机构，以便于阀门去毛刺更好的对孔，使得去毛刺工作更加精准，设有固定机构，将阀门固定，防止阀门在去毛刺过程中因冲击力而移动，从而影响去毛刺作业，此发明设有去毛刺机构，可以将孔洞两侧的毛刺进行去除，使得去毛刺作业更加简便，避免了人工调节，节省了人力。

其二，通过第一电机的工作使得第一旋转齿轮转动，同时将啮合连接的第二旋转齿轮转动，所以安装在所述支撑杆上的转盘也开始旋转，从而使得设置在所述转盘上的阀门旋转，使得去毛刺作业的范围更全面。

其三，所述第二电机工作，由于所述主动齿轮与齿条板的啮合连接，所述滑条与滑槽板内的滑槽的滑动连接，实现齿条板及内侧固定板的左右调节，从动转轴带动从动齿轮旋转，由于从动齿轮与齿条板的啮合连接，实现对齿条板的侧面限位支撑作用，进而实现对承载箱上的阀门左右固定。

其四，通过旋转杆来旋转去毛刺块，所述去毛刺块将阀门上的毛刺进行去除，当去毛刺块通过阀门中的孔洞时，去毛刺块通过所述弹簧进行收缩，当去毛刺块通过另一侧时，所述去毛刺块弹出将另一侧进行去毛刺作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明旋转机构的结构示意图；

图4为本发明固定机构的结构示意图；

图5为本发明旋转升降机构的结构示意图；

图6为本发明去毛刺机构的结构示意图；

图7为本发明去毛刺机构局部的结构示意图；

图8为本发明上下料机构的结构示意图。

附图标记：

承载箱1，旋转机构2，固定机构3，旋转升降机构4，移动机构5，去毛刺机构6，上下料机构7，第一电机21，L型支撑板22，第一旋转齿轮23，第二旋转齿轮24，第一连接杆25，固定套26，支撑杆27，转盘 28，包括支架31，主动转轴32，主动齿轮33，第二电机34，从动转轴35，从动齿轮36，固定板37，滑槽板38，齿条板39，滑条310，安装箱 41，第三电机42，第三旋转齿轮43，第四旋转齿轮44，转动轴45，安装板46，第一滑动槽47，第一齿条48，第四电机49，第五旋转齿轮410，移动板411，凹型安装板412，支撑柱413，第二齿条51，第六旋转齿轮 52，第五电机53，第二滑动槽54，滑动块55，气缸61，旋转盘62，旋转杆63，弹簧64，去毛刺块65，机械手71，转动组件72，组件箱721，第七旋转齿轮722，第六电机723，转动盘724，第二连接杆725。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所述，本发明实施例提供了一种本发明实施例提供了一种阀门加工用毛刺去除装置，包括承载箱1、旋转机构2、固定机构3、旋转升降机构4、移动机构5、去毛刺机构6和上下料机构7，所述旋转机构2设置在所述承载箱1上，所述旋转机构2的输出端设置在所述承载箱1的内侧，所述旋转机构2的作用是将需要去毛刺的阀门放置在旋转件上，通过输出端的工作来驱动旋转机构2的旋转，从而使得阀门旋转，使得去毛刺工作更方便，所述固定机构3设置在所述旋转机构2的上侧，所述固定机构3的作用是将阀门固定，防止去毛刺工程中阀门因冲击力而移动，所述旋转升降机构4设置在所述旋转机构2的一侧，所述旋转升降机构4的可以带动去毛刺机构6到达工作时所需要的高度，能够提高工作效率，所述移动机构5设置在所述旋转升降机构4 上，所述移动机构5可以带动去毛刺机构6小范围移动，以进行轻微调整，使得去毛刺机构6工作更加精准，所述去毛刺机构6设置在所述移动机构5的输出端下侧，所述去毛刺机构6将阀门进行去毛刺作业，所述上下料机构7设置在承载箱1的一侧，用于移动阀门，以便于上料下料作业。

具体的，所述旋转机构2包括第一电机21、L型支撑板22、第一旋转齿轮23、第二旋转齿轮24、第一连接杆25、固定套26、支撑杆27和转盘28，所述L型支撑板22设置在所述承载箱1内，所述L型支撑板 22用于支撑第一电机21的工作，所述第一电机21设置在所述L型支撑板22上，所述第一旋转齿轮23与第一电机21的输出端连接，所述第二旋转齿轮24设置在第一旋转齿轮23的一侧，所述第二旋转齿轮24与第一旋转齿轮23啮合连接，所述第一支撑杆27的一端设置在所述第二旋转齿轮24上，且所述第一连接杆25贯穿承载箱1延伸至承载箱1的外侧，所述固定套26为十字型，所述固定套26固定设置在所述第一连接杆 25的另一端，所述支撑杆27设有四个，四个所述支撑杆27的一端分别插接在所述固定套26的一个孔洞上，所述转盘28固定设置在四个所述支撑杆27的另一端上，通过第一电机21的工作使得第一旋转齿轮23转动，同时将啮合连接的第二旋转齿轮24转动，所以安装在所述支撑杆27上的转盘28也开始旋转，从而使得设置在所述转盘28上的阀门旋转，使得去毛刺作业的范围更全面。

具体的，所述固定机构3包括支架31、主动转轴32、主动齿轮33、第二电机34、从动转轴35、从动齿轮36、固定板37、滑槽板38、齿条板39和滑条310，所述支架31固定设置在转盘28上，支架31作用在于提供支撑及安放平台，所述主动转轴32设置在所述支架31的一侧上，所述主动齿轮33设置在所述主动转轴32的底端，所述主动转轴32穿过支架31表面，所述第二电机34的输出端与所述主动转轴32的顶端相连接，所述从动转轴35设置在所述支架31的另一侧上，所述从动齿轮36 设置在所述从动转轴35的底端，所述滑槽板38设置在所述转盘28上，所述滑条310滑动设置在所述滑槽板38的槽内，所述滑条310与齿条板39的上下面固定连接，所述齿条板39的前侧均与主动齿轮33相啮合，所述齿条板39的后侧与从动齿轮36相啮合，所述固定板37设置在所述齿条板39的一侧，固定板37实现对阀门的左右固定，所述第二电机34 工作，由于所述主动齿轮33与齿条板39的啮合连接，所述滑条310与滑槽板38内的滑槽的滑动连接，实现齿条板39及内侧固定板37的左右调节，从动转轴35带动从动齿轮36旋转，由于从动齿轮36与齿条板39 的啮合连接，实现对齿条板39的侧面限位支撑作用，进而实现对承载箱 1上的阀门左右固定。

具体的,所述旋转升降机构4包括安装箱41、第三电机42、第三旋转齿轮43、第四旋转齿轮44、转动轴45、安装板46、第一滑动槽47、第一齿条48、第四电机49、第五旋转齿轮410、移动板411、凹型安装板 412和支撑柱413，所述安装箱41固定设置在承载箱1的内侧，所述第三电机42固定设置在安装箱41内，所述第三旋转齿轮43与第三电机42 的输出端相连接，所述第三旋转齿轮43与第四旋转齿轮44相互啮合，所述安装板46设置在安装箱41上方，所述转动轴45的一端与第四旋转齿轮44连接，所述转动轴45的另一端贯穿安装箱41和承载箱1与安装板46相连接，所述支撑柱413固定设置在所述安装板46上，所述第一滑动槽47开设在所述支撑柱413的一侧上，所述第一齿条48设置在第一滑动槽47一侧，所述第四电机49设置在移动板411上，所述第五旋转齿轮410与第四电机49的输出端相连接，所述第五旋转齿轮410与第一齿条48相互啮合，所述凹型安装板412固定设置在移动板411上，通过所述第三电机42带动第三旋转齿轮43转动，第三旋转齿轮43与第四旋转齿轮44啮合，第四旋转齿轮44带动转动轴45转动，转动轴45带动安装板46转动从而带动第一滑动槽47转动，通过所述第四电机49带动第五旋转齿轮410转动，第五旋转齿轮410与第一齿条48相互啮合，从而带动凹型安装板412进行上下升降，通过所述旋转升降机构4的设置可以带动去毛刺机构6到达去毛刺时所需要的高度，能够提高工作效率，同时也可以将所述去毛刺机构6旋转，使得去毛刺机构6可以进行其他位置的去毛刺工作，提高了该装置的实用性。

具体的，所述移动机构5包括第二齿条51、第六旋转齿轮52、第五电机53、第二滑动槽54和滑动块55，所述第二齿条51设置在所述凹型安装板412的上侧，所述第二滑动槽54开设在所述凹型安装板412的顶部，所述滑动块55设置在所述第二滑动槽54中，所述滑动块55为T型，所述滑动块55的上端设置在所述凹型安装板412的上侧，所述滑动块55 的下端设置在所述第二滑动槽54内，所述第六旋转齿轮52设置在所述第二齿条51上，且所述第六旋转齿轮52与所述第二齿条51相啮合，所述第五电机53设置在滑动块55上，所述第五电机53的输出端与所述第六旋转齿轮52相连接，通过第五电机53的工作使得第六旋转齿轮52在第二齿条51上滚动，从而使得滑动块55在所述第二滑动槽54内滑动，从而达到去毛刺机构6平移的目的，从而将去毛刺机构6进行微调，使得去毛刺工作更加精准。

具体的，所述去毛刺机构6包括气缸61、旋转盘62、旋转杆63、弹簧64和去毛刺块65，所述气缸61与滑动块55固定连接，所述旋转盘 62的一端与气缸61的伸缩端连接，所述旋转杆63设有若干个，若干个所述旋转杆63均匀设置在旋转盘62上，所述旋转杆63上设有凹槽，所述弹簧64设有若干个，若干个所述弹簧64分别设置在旋转杆63的凹槽中，所述去毛刺块65设有若干个，若干个所述去毛刺块65分别设置在一个弹簧64上，通过气缸61来将旋转盘62进行升降，以便于对准去毛刺，通过旋转杆63来旋转去毛刺块65，所述去毛刺块65将阀门上的毛刺进行去除，当去毛刺块65通过阀门中的孔洞时，去毛刺块65通过所述弹簧64进行收缩，当去毛刺块65通过另一侧时，所述去毛刺块65弹出将另一侧进行去毛刺作业。

具体的，所述上下料机构7包括机械手71和转动组件72，所述机械手71固定安装在所述转动组件72的上侧，所述机械手71为现有技术，按固定程序抓取或操作根据的自动操作装置，它可以代替人的劳动已实现生产的机械化和自动化，利用机械手71的好处是能够将帮助进行上下料作业，代替人工作业。

具体的，所述转动组件72包括组件箱721、第七旋转齿轮722、第六电机723、转动盘724和第二连接杆725，所述第六电机723固定安装在组件箱721内，所述第七旋转齿轮722设有两个，所述第六电机723 的输出端与其中一个第七旋转齿轮722连接，另一个所述第七旋转齿轮 722与第二连接杆725相连接，并且两个所述第七旋转齿轮722相啮合，所述第二连接杆725与转动盘724的底部连接，通过第六电机723的转动来使得两个第七旋转齿轮722转动，从而使得转动盘724转动，将安装在转动盘724上的机械手71转动，从而增加机械手71的工作范围，以便于进行更高效的上下料作业，增加了工作效率。

工作原理：通过机械手71将阀门运输到转盘28上，通过第一电机21的工作使得第一旋转齿轮23转动，同时将啮合连接的第二旋转齿轮24转动，所以安装在所述支撑杆27上的转盘28也开始旋转，从而使得设置在所述转盘28上的阀门旋转，所述第二电机34工作，由于所述主动齿轮 33与齿条板39的啮合连接，所述滑条310与滑槽板38内滑槽的滑动连接，实现齿条板39及内侧固定板37的左右调节，从动转轴35带动从动齿轮36旋转，由于从动齿轮36与齿条板39的啮合连接，实现对齿条板 39的侧面限位支撑作用，进而实现对转盘28上的阀门左右固定，通过所述第三电机42带动第三旋转齿轮43转动，第三旋转齿轮43与第四旋转齿轮44啮合，第四旋转齿轮44带动转动轴45转动，转动轴45带动安装板46转动从而带动第一滑动槽47转动，通过所述第四电机49带动第五旋转齿轮410转动，第五旋转齿轮410与第一齿条48相互啮合，从而带动凹型安装板412进行上下升降，通过所述旋转升降机构4的设置可以带动去毛刺机构6到达去毛刺时所需要的高度，能够提高工作效率，同时也可以将所述去毛刺机构6旋转，使得去毛刺机构6可以进行其他位置的去毛刺工作，通过第五电机53的工作使得第六旋转齿轮52在第二齿条51上滚动，从而使得滑动块55在所述第二滑动槽54内滑动，从而达到去毛刺机构6平移的目的，从而将去毛刺机构6进行微调，通过气缸61来将旋转盘62进行升降，以便于对准去毛刺，通过旋转杆63来旋转去毛刺块65，所述去毛刺块65将阀门上的毛刺进行去除，当去毛刺块65通过阀门中的孔洞时，去毛刺块65通过所述弹簧64进行收缩，当去毛刺块65通过另一侧时，所述去毛刺块65弹出将另一侧进行去毛刺作业，最后通过机械爪进行下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种阀门加工用毛刺去除装置，其特征在于，包括承载箱(1)、旋转机构(2)、固定机构(3)、旋转升降机构(4)、移动机构(5)、去毛刺机构(6)和上下料机构(7)，所述旋转机构(2)设置在所述承载箱(1)上，所述旋转机构(2)的输出端设置在所述承载箱(1)的内侧，所述固定机构(3)设置在所述旋转机构(2)的上侧，所述旋转升降机构(4)设置在所述旋转机构(2)的一侧，所述移动机构(5)设置在所述旋转升降机构(4)上，所述去毛刺机构(6)设置在所述移动机构(5)的输出端下侧，所述上下料机构(7)设置在承载箱(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种阀门加工用毛刺去除装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括第一电机(21)、L型支撑板(22)、第一旋转齿轮(23)、第二旋转齿轮(24)、第一连接杆(25)、固定套(26)、支撑杆(27)和转盘(28)，所述L型支撑板(22)设置在所述承载箱(1)内，所述第一电机(21)设置在所述L型支撑板(22)上，所述第一旋转齿轮(23)与第一电机(21)的输出端连接，所述第二旋转齿轮(24)设置在第一旋转齿轮(23)的一侧，所述第二旋转齿轮(24)与第一旋转齿轮(23)啮合连接，所述第一支撑杆(27)的一端设置在所述第二旋转齿轮(24)上，且所述第一连接杆(25)贯穿承载箱(1)延伸至承载箱(1)的外侧，所述固定套(26)为十字型，所述固定套(26)固定设置在所述第一连接杆(25)的另一端，所述支撑杆(27)设有四个，四个所述支撑杆(27)的一端分别插接在所述固定套(26)的一个孔洞上，所述转盘(28)固定设置在四个所述支撑杆(27)的另一端上。

3.根据权利要求2所述的一种阀门加工用毛刺去除装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括支架(31)、主动转轴(32)、主动齿轮(33)、第二电机(34)、从动转轴(35)、从动齿轮(36)、固定板(37)、滑槽板(38)、齿条板(39)和滑条(310)，所述支架(31)固定设置在转盘(28)上，所述主动转轴(32)设置在所述支架(31)的一侧上，所述主动齿轮(33)设置在所述主动转轴(32)的底端，所述主动转轴(32)穿过支架(31)表面，所述第二电机(34)的输出端与所述主动转轴(32)的顶端相连接，所述从动转轴(35)设置在所述支架(31)的另一侧上，所述从动齿轮(36)设置在所述从动转轴(35)的底端，所述滑槽板(38)设置在所述转盘(28)上，所述滑条(310)滑动设置在所述滑槽板(38)的槽内，所述滑条(310)与齿条板(39)的上下面固定连接，所述齿条板(39)的前侧均与主动齿轮(33)相啮合，所述齿条板(39)的后侧与从动齿轮(36)相啮合，所述固定板(37)设置在所述齿条板(39)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种阀门加工用毛刺去除装置，其特征在于，所述旋转升降机构(4)包括安装箱(41)、第三电机(42)、第三旋转齿轮(43)、第四旋转齿轮(44)、转动轴(45)、安装板(46)、第一滑动槽(47)、第一齿条(48)、第四电机(49)、第五旋转齿轮(410)、移动板(411)、凹型安装板(412)和支撑柱(413)，所述安装箱(41)固定设置在承载箱(1)的内侧，所述第三电机(42)固定设置在安装箱(41)内，所述第三旋转齿轮(43)与第三电机(42)的输出端相连接，所述第三旋转齿轮(43)与第四旋转齿轮(44)相互啮合，所述安装板(46)设置在安装箱(41)上方，所述转动轴(45)的一端与第四旋转齿轮(44)连接，所述转动轴(45)的另一端贯穿安装箱(41)和承载箱(1)与安装板(46)相连接，所述支撑柱(413)固定设置在所述安装板(46)上，所述第一滑动槽(47)开设在所述支撑柱(413)的一侧上，所述第一齿条(48)设置在第一滑动槽(47)一侧，所述第四电机(49)设置在移动板(411)上，所述第五旋转齿轮(410)与第四电机(49)的输出端相连接，所述第五旋转齿轮(410)与第一齿条(48)相互啮合，所述凹型安装板(412)固定设置在移动板(411)上。

5.根据权利要求4所述的一种阀门加工用毛刺去除装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括第二齿条(51)、第六旋转齿轮(52)、第五电机(53)、第二滑动槽(54)和滑动块(55)，所述第二齿条(51)设置在所述凹型安装板(412)的上侧，所述第二滑动槽(54)开设在所述凹型安装板(412)的顶部，所述滑动块(55)设置在所述第二滑动槽(54)中，所述滑动块(55)为T型，所述滑动块(55)的上端设置在所述凹型安装板(412)的上侧，所述滑动块(55)的下端设置在所述第二滑动槽(54)内，所述第六旋转齿轮(52)设置在所述第二齿条(51)上，且所述第六旋转齿轮(52)与所述第二齿条(51)相啮合，所述第五电机(53)设置在滑动块(55)上，所述第五电机(53)的输出端与所述第六旋转齿轮(52)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种阀门加工用毛刺去除装置，其特征在于，所述去毛刺机构(6)包括气缸(61)、旋转盘(62)、旋转杆(63)、弹簧(64)和去毛刺块(65)，所述气缸(61)与滑动块(55)固定连接，所述旋转盘(62)的一端与气缸(61)的伸缩端连接，所述旋转杆(63)设有若干个，若干个所述旋转杆(63)均匀设置在旋转盘(62)上，所述旋转杆(63)上设有凹槽，所述弹簧(64)设有若干个，若干个所述弹簧(64)分别设置在旋转杆(63)的凹槽中，所述去毛刺块(65)设有若干个，若干个所述去毛刺块(65)分别设置在一个弹簧(64)上。

7.根据权利要求6所述的一种阀门加工用毛刺去除装置，其特征在于，所述上下料机构(7)包括机械手(71)和转动组件(72)，所述机械手(71)固定安装在所述转动组件(72)的上侧。

8.根据权利要求7所述的一种阀门加工用毛刺去除装置，其特征在于，所述转动组件(72)包括组件箱(721)、第七旋转齿轮(722)、第六电机(723)、转动盘(724)和第二连接杆(725)，所述第六电机(723)固定安装在组件箱(721)内，所述第七旋转齿轮(722)设有两个，所述第六电机(723)的输出端与其中一个第七旋转齿轮(722)连接，另一个所述第七旋转齿轮(722)与第二连接杆(725)相连接，并且两个所述第七旋转齿轮(722)相啮合，所述第二连接杆(725)与转动盘(724)的底部连接。

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