CN113732912A - 一种截止阀阀体铸造成型精加工装置 - Google Patents

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陈忠义
周建双
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Abstract

本发明属于阀体加工技术领域的一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，包括工作柜，工作柜内转动连接有两个第一旋转柱，第一旋转柱上设有支撑轴，两个支撑轴之间传动连接有传送带，其中一个第一旋转柱一端安装有从动轮，连接块和转动臂位于同侧，连接块和其中一个转动臂之间转动连接有连接杆，第二气缸一端设有伸缩杆，伸缩杆一端安装有连接片，连接片上安装有第五驱动电机，第五驱动电机输出端设有打磨箱，打磨箱内设有打磨柱，盖板上设有风扇，工作柜前侧设有控制器，工作柜前侧转动连接有两个柜门，工作柜上开设有下料口，下料口位于转动盘一侧，有效的提高打磨的效率，使人们在打磨时更加的方便快捷。

Description

一种截止阀阀体铸造成型精加工装置
技术领域
本发明属于阀体加工技术领域，特别涉及一种截止阀阀体铸造成型精加工装置。
背景技术
截止阀又称截门阀，属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。由于该类阀门的阀杆开启或关闭行程相对较短，而且具有非常可靠的切断功能，又由于阀座通口的变化与阀瓣的行程成正比例关系，非常适合于对流量的调节。
在截止阀阀体初步成型后，为提高表面粗糙性，保证阀体表面的美观，需要对阀体进行打磨处理，而目前人们主要的打磨方式是使用人工打磨，此类打磨方式可以将阀体打磨光滑，但是人工打磨效率比较的缓慢，劳动力增加，进而导致了人们生产成本的增加。
发明内容
本发明提供一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，用于解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，包括工作柜，所述工作柜内转动连接有两个第一旋转柱，所述第一旋转柱上设有支撑轴，两个所述支撑轴之间传动连接有传送带，其中一个所述第一旋转柱一端安装有从动轮，所述工作柜一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端安装有主动轮，所述主动轮和从动轮相互啮合，所述工作柜上安装有两红外线定位仪，两个所述红外线定位仪位于传送带两侧，所述工作柜内转动连接有转动盘，所述转动盘位于传送带左侧，所述转动盘上开设有四个第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一液压杆，所述第一液压杆一端安装有挤压块，所述工作柜内壁底面安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二旋转柱，所述第二旋转柱一端固定连接在转动盘底面，所述工作柜上开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于转动盘左侧，所述工作柜一侧安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动连接在第二滑槽内，所述第一螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块顶面安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动连接在移动块内，所述第二螺纹杆上螺纹连接有支撑板，所述支撑板滑动连接在移动块上，所述支撑板上设有两个第二液压杆，两个所述第二液压杆之间安装有固定板，所述固定板一侧转动连接有两对转动臂，两个所述转动臂一端转动连接有固定爪，所述固定板另一侧安装有第一气缸，所述第一气缸一端安装有连接块，所述连接块和转动臂位于同侧，所述连接块和其中一个转动臂之间转动连接有连接杆，所述工作柜顶面安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱之间安装有盖板，所述盖板底面安装有支撑杆，所述支撑杆一端安装有第二气缸，所述第二气缸一端设有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有连接片，所述连接片上安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机输出端设有打磨箱，所述打磨箱内设有打磨柱，所述盖板上设有风扇，所述工作柜前侧设有控制器，所述工作柜前侧转动连接有两个柜门，所述工作柜上开设有下料口，所述下料口位于转动盘一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带上开设有多个放置槽，所述放置槽设有橡胶防滑层，阀体放置在放置槽内；便于阀体的放置，便于阀体的固定打磨。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述挤压块呈环形排列，所述挤压块表面设有橡胶软层；便于阀体的固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘内设有漏网，所述漏网位于四个挤压块之间；便于打磨粉尘的清理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定爪表面设有柔性橡胶层；便于阀体的抓取。
作为本发明的一种优选技术方案，每两个所述支撑柱之间安装有玻璃窗，所述支撑杆呈L形，所述支撑杆内设有加强钢筋层；便于增加支撑柱的强度，防止设备使用时损坏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨柱和打磨箱内壁均设有打磨刷，所述打磨柱活动连接在阀体内，所述打磨箱包裹在阀体外侧；便于阀体内外的打磨。
作为本发明的一种优选技术方案，所述风扇一侧设有过滤网，所述柜门上设有握把，所述握把表面设+有橡胶防滑层，所述工作柜底面设有四个支撑座，四个所述支撑座位于工作柜底面四个角，所述支撑座表面设有橡胶防滑层；支撑座便于提高设备的稳定性。
本发明所达到的有益效果是：
1、在发明中，通过将阀体放置在放置槽中，打开第一驱动电机，第一驱动电机工作时带动主动轮转动，主动轮和从动轮相互啮合，所以主动轮带动从动轮转动，同时从动轮带动第一旋转柱转动，第一旋转柱带动支撑轴转动。两个所述支撑轴带动传送带转动，传送带将阀体移动到合适的位置，此时红外线定位仪检测到物品，同时第三驱动驱动电机工作，第三驱动电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动移动块移动到合适的位置，此时第四驱动电机工作，第四驱动电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动时支撑板同步移动，当支撑板移动到合适的位置时，第二液压杆带动固定板移动，固定板上的第一气缸工作，当第一气缸伸长时，连接块带动连接杆张开，使转动臂呈张开式，此时固定爪张开，当固定爪位于合适的位置时，第一气缸缩短，此时连接杆闭合，使两个固定爪靠近，将阀体固定抓取，两对转动臂工作时呈平行四边形，有效的将阀体进行抓取到合适的位置，实现了设备半自动对阀体进行抓取加工，有效的节省了加工的时间，避免了人们手动上料，加快了加工的效率。
2、当固定爪将阀体移动到合适的位置时，打开四个第一液压杆，第一液压杆伸长，此时第一液压杆一端安装的挤压块对阀体进行挤压固定，使阀体固定在转动盘上，防止在加工时阀体晃动，此时打开第二气缸和第二驱动电机，第二气缸带动伸缩伸长，使打磨箱套设在阀体上，此时打磨柱位于阀体内，打磨箱包裹在阀体外侧，打开第五驱动电机，第五驱动电机带动打磨箱和打磨柱转动，打磨柱对阀内部打磨，打磨箱对阀体外侧打磨，第二驱动电机同时带动转动盘转动，第二驱动电机和第五驱动电机转动方向相反，此时可对阀体进行内部和外部同步打磨加工，使加工时更加的精制，提高打磨的效率，避免了人工打磨，打磨的同时可打开风扇将打磨的粉尘进行吸附清理，避免粉尘飞溅，打磨完成后可通过第三驱动电机、第四驱动电机、第一气缸和固定爪的相互配合将阀体移动至下料口处，进行阀体统一收集放置。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的前视剖视结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图一；
图5是本发明的局部结构示意图二；
图6是本发明的局部结构示意图三；
图7是本发明的局部结构示意图四。
图中：1、工作柜；2、第一旋转柱；3、支撑轴；4、传送带；5、放置槽；6、从动轮；7、第一驱动电机；8、主动轮；9、红外线定位仪；10、转动盘；11、第一滑槽；12、第一液压杆；13、挤压块；14、漏网；15、第二驱动电机；16、第二旋转柱；17、第二滑槽；18、第三驱动电机；19、第一螺纹杆；20、移动块；21、第四驱动电机；22、第二螺纹杆；23、支撑板；24、第二液压杆；25、固定板；26、转动臂；27、固定爪；28、第一气缸；29、连接块；30、连接杆；31、支撑柱；32、盖板；33、支撑杆；34、第二气缸；35、伸缩杆；36、连接片；37、第五驱动电机；38、打磨箱；39、打磨柱；40、风扇；41、控制器；42、柜门；43、握把；44、支撑座；45、玻璃窗；46、下料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-7所示，一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，包括工作柜1，工作柜1内转动连接有两个第一旋转柱2，第一旋转柱2上设有支撑轴3，两个支撑轴3之间传动连接有传送带4，其中一个第一旋转柱2一端安装有从动轮6，工作柜1一侧安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7输出端安装有主动轮8，主动轮8和从动轮6相互啮合，工作柜1上安装有两红外线定位仪9，两个红外线定位仪9位于传送带4两侧，工作柜1内转动连接有转动盘10，转动盘10位于传送带4左侧，转动盘10上开设有四个第一滑槽11，第一滑槽11内安装有第一液压杆12，第一液压杆12一端安装有挤压块13，工作柜1内壁底面安装有第二驱动电机15，第二驱动电机15输出端固定连接有第二旋转柱16，第二旋转柱16一端固定连接在转动盘10底面，工作柜1上开设有第二滑槽17，第二滑槽17位于转动盘10左侧，工作柜1一侧安装有第三驱动电机18，第三驱动电机18输出端固定连接有第一螺纹杆19，第一螺纹杆19转动连接在第二滑槽17内，第一螺纹杆19上螺纹连接有移动块20，移动块20顶面安装有第四驱动电机21，第四驱动电机21输出端固定连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22转动连接在移动块20内，第二螺纹杆22上螺纹连接有支撑板23，支撑板23滑动连接在移动块20上，支撑板23上设有两个第二液压杆24，两个第二液压杆24之间安装有固定板25，固定板25一侧转动连接有两对转动臂26，两个转动臂26一端转动连接有固定爪27，固定板25另一侧安装有第一气缸28，第一气缸28一端安装有连接块29，连接块29和转动臂26位于同侧，连接块29和其中一个转动臂26之间转动连接有连接杆30，工作柜1顶面安装有四个支撑柱31，四个支撑柱31之间安装有盖板32，盖板32底面安装有支撑杆33，支撑杆33一端安装有第二气缸34，第二气缸34一端设有伸缩杆35，伸缩杆35一端安装有连接片36，连接片36上安装有第五驱动电机37，第五驱动电机37输出端设有打磨箱38，打磨箱38内设有打磨柱39，盖板32上设有风扇40，工作柜1前侧设有控制器41，工作柜1前侧转动连接有两个柜门42，工作柜1上开设有下料口46，下料口46位于转动盘10一侧。
传送带4上开设有多个放置槽5，放置槽5设有橡胶防滑层，阀体放置在放置槽5内；便于阀体的放置，便于阀体的固定打磨；四个挤压块13呈环形排列，挤压块13表面设有橡胶软层；便于阀体的固定；转动盘10内设有漏网14，漏网14位于四个挤压块13之间；便于打磨粉尘的清理；固定爪27表面设有柔性橡胶层；便于阀体的抓取；每两个支撑柱31之间安装有玻璃窗45，支撑杆33呈L形，支撑杆33内设有加强钢筋层；便于增加支撑柱31度，防止设备使用时损坏；打磨柱39和打磨箱38内壁均设有打磨刷，打磨柱39活动连接在阀体内，打磨箱38包裹在阀体外侧；便于阀体内外的打磨；风扇40一侧设有过滤网，柜门42上设有握把43，握把43表面设有橡胶防滑层，工作柜1底面设有四个支撑座44，四个支撑座44位于工作柜1底面四个角，支撑座44表面设有橡胶防滑层；支撑座44提高设备的稳定性。
具体的，本发明使用时，打开控制器41，将阀体放置在放置槽5中，打开第一驱动电机7，第一驱动电机7工作时带动主动轮8转动，主动轮8和从动轮6相互啮合，所以主动轮8带动从动轮6转动，同时从动轮6带动第一旋转柱2转动，第一旋转柱2带动支撑轴3转动。两个支撑轴3带动传送带4转动，传送带4将阀体移动到合适的位置，此时红外线定位仪9检测到物品，同时第三驱动电机工作，第三驱动电机18带动第一螺纹杆19转动，第一螺纹杆19带动移动块20移动到合适的位置，此时第四驱动电机21工作，第四驱动电机21带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22转动时支撑板23同步移动，当支撑板23移动到合适的位置时，第二液压杆24带动固定板25移动，固定板25上的第一气缸28工作，当第一气缸28伸长时，连接块29带动连接杆30张开，使转动臂26呈张开式，此时固定爪27张开，当固定爪27位于合适的位置时，第一气缸28缩短，此时连接杆30闭合，使两个固定爪27靠近，将阀体固定抓取，两对转动臂26工作时呈平行四边形，有效的将阀体进行抓取到合适的位置，实现了设备半自动对阀体进行抓取加工，有效的节省了加工的时间，避免了人们手动上料，加快了加工的效率，固定爪27将阀体移动到合适的位置时，打开四个第一液压杆12，第一液压杆12伸长，此时第一液压杆12一端安装的挤压块13对阀体进行挤压固定，使阀体固定在转动盘10上，防止在加工时阀体晃动，此时打开第二气缸34和第二驱动电机15，第二气缸34带动伸缩伸长，使打磨箱38在阀体上，此时打磨柱39位于阀体内，打磨箱38在阀体外侧，打开第五驱动电机37，第五驱动电机37带动打磨箱38转动，打磨柱39在阀体内侧，对阀体内部打磨。打磨箱38在外侧对阀体外侧打磨，第二驱动电机15同时带动转动盘10转动，第二驱动电机15和第五驱动电机37转动方向相反，此时可对阀体进行内部和外部同步打磨加工，使加工时更加的精制，提高打磨的效率，避免了人工打磨，打磨的同时可打开风扇40磨的粉尘进行吸附清理，避免粉尘飞溅，打磨完成后可通过第三驱动电机18、第四驱动电机21、第一气缸28和固定爪27的相互配合将阀体移动至下料口46进行阀体统一收集放置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，包括工作柜(1)，其特征在于：所述工作柜(1)内转动连接有两个第一旋转柱(2)，所述第一旋转柱(2)上设有支撑轴(3)，两个所述支撑轴(3)之间传动连接有传送带(4)，其中一个所述第一旋转柱(2)一端安装有从动轮(6)，所述工作柜(1)一侧安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)输出端安装有主动轮(8)，所述主动轮(8)和从动轮(6)相互啮合，所述工作柜(1)上安装有两红外线定位仪(9)，两个所述红外线定位仪(9)位于传送带(4)两侧，所述工作柜(1)内转动连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)位于传送带(4)左侧，所述转动盘(10)上开设有四个第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内安装有第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)一端安装有挤压块(13)，所述工作柜(1)内壁底面安装有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)输出端固定连接有第二旋转柱(16)，所述第二旋转柱(16)一端固定连接在转动盘(10)底面，所述工作柜(1)上开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)位于转动盘(10)左侧，所述工作柜(1)一侧安装有第三驱动电机(18)，所述第三驱动电机(18)输出端固定连接有第一螺纹杆(19)，所述第一螺纹杆(19)转动连接在第二滑槽(17)内，所述第一螺纹杆(19)上螺纹连接有移动块(20)，所述移动块(20)顶面安装有第四驱动电机(21)，所述第四驱动电机(21)输出端固定连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)转动连接在移动块(20)内，所述第二螺纹杆(22)上螺纹连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)滑动连接在移动块(20)上，所述支撑板(23)上设有两个第二液压杆(24)，两个所述第二液压杆(24)之间安装有固定板(25)，所述固定板(25)一侧转动连接有两对转动臂(26)，两个所述转动臂(26)一端转动连接有固定爪(27)，所述固定板(25)另一侧安装有第一气缸(28)，所述第一气缸(28)一端安装有连接块(29)，所述连接块(29)和转动臂(26)位于同侧，所述连接块(29)和其中一个转动臂(26)之间转动连接有连接杆(30)，所述工作柜(1)顶面安装有四个支撑柱(31)，四个所述支撑柱(31)之间安装有盖板(32)，所述盖板(32)底面安装有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)一端安装有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)一端设有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)一端安装有连接片(36)，所述连接片(36)上安装有第五驱动电机(37)，所述第五驱动电机(37)输出端设有打磨箱(38)，所述打磨箱(38)内设有打磨柱(39)，所述盖板(32)上设有风扇(40)，所述工作柜(1)前侧设有控制器(41)，所述工作柜(1)前侧转动连接有两个柜门(42)，所述工作柜(1)上开设有下料口(46)，所述下料口(46)位于转动盘(10)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，其特征在于：所述传送带(4)上开设有多个放置槽(5)，所述放置槽(5)设有橡胶防滑层，阀体放置在放置槽(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，其特征在于：四个所述挤压块(13)呈环形排列，所述挤压块(13)表面设有橡胶软层。
4.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，其特征在于：所述转动盘(10)内设有漏网(14)，所述漏网(14)位于四个挤压块(13)之间。
5.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，其特征在于：所述固定爪(27)表面设有柔性橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，其特征在于：每两个所述支撑柱(31)之间安装有玻璃窗(45)，所述支撑杆(33)呈L形，所述支撑杆(33)内设有加强钢筋层。
7.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，其特征在于：所述打磨柱(39)和打磨箱(38)内壁均设有打磨刷，所述打磨柱(39)活动连接在阀体内，所述打磨箱(38)包裹在阀体外侧。
8.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体铸造成型精加工装置，其特征在于：所述风扇(40)一侧设有过滤网，所述柜门(42)上设有握把(43)，所述握把(43)表面设有橡胶防滑层，所述工作柜(1)底面设有四个支撑座(44)，四个所述支撑座(44)位于工作柜(1)底面四个角，所述支撑座(44)表面设有橡胶防滑层。
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