CN218927840U - 一种代替人工抓取异型工件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种代替人工抓取异型工件的装置，涉及抓取设备技术领域，包括旋转盘，所述旋转盘下表面左侧固定连接有固定板，固定板后侧转动连接有蜗杆，蜗杆前端固定连接有轮盘，旋转盘下表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端套接有传动带，轮盘表面套接有传动带，旋转盘下表面中部转动连接有螺杆，螺杆上部固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，螺杆底端转动连接有承重板，螺杆中部螺纹连接有升降板，升降板两侧均转动连接有推送臂，推送臂末端转动连接有摆动臂，承重板两侧均转动连接有抓手。本实用新型通过设置旋转气缸、驱动电机、蜗杆、蜗轮、螺杆和抓手，在抓取时，能保证异型工件的稳定性，避免发生掉落。

Description

一种代替人工抓取异型工件的装置

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体是涉及一种代替人工抓取异型工件的装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业水平的不断提高，生产效率也在不断提高，越来越多的领域开始采用自动机械化生产来替代传统的手工生产方式，因此根据市场需求一大批的机械手应运而生，极大的提高了手工生产效率，而取送料结构又是机械手必配的一个关键结构，目前市面上的机械手大多都是方便解决标准件的取送料问题，如果针对一些异形工件，比如骨钉，没有合适的发力点，一只机械手夹持不稳定，在转移过程中，骨钉容易掉落，误差率高，稳定性差，影响作业效率，增加作业成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种代替人工抓取异型工件的装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前市面上的机械手大多都是方便解决标准件的取送料问题，如果针对一些异形工件，比如骨钉，没有合适的发力点，一只机械手夹持不稳定，在转移过程中，骨钉容易掉落，误差率高，稳定性差，影响作业效率，增加作业成本的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种代替人工抓取异型工件的装置，包括旋转盘，所述旋转盘下表面左侧固定连接有固定板，固定板后侧转动连接有蜗杆，蜗杆前端固定连接有轮盘，旋转盘下表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端套接有传动带，轮盘表面套接有传动带，旋转盘下表面中部转动连接有螺杆，螺杆上部固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，螺杆底端转动连接有承重板，螺杆中部螺纹连接有升降板，升降板两侧均转动连接有推送臂，推送臂末端转动连接有摆动臂，承重板两侧均转动连接有抓手，抓手侧面固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有固定杆，摆动臂底端转动连接在固定杆中部。

优选的，所述承重板上表面后侧均固定连接有导向杆，导向杆与升降板滑动连接，导向杆顶端固定连接在旋转盘下表面。

优选的，所述旋转盘上表面中部固定连接有旋转气缸。

优选的，所述抓手前后侧均封闭，抓手为半圆桶状，两个所述抓手拼接为一体，抓手内部为中空结构。

优选的，所述推送臂、摆动臂和抓手对称分布在螺杆的两侧。

优选的，所述支撑块位于抓手侧面上部，支撑块倾斜角度为四十五度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种代替人工抓取异型工件的装置，具备以下有益效果：

通过设置旋转气缸、驱动电机、蜗杆、蜗轮、螺杆和抓手，旋转气缸旋转，能调整抓手的走向，使得抓手更便于对异型工件抓取，通过推送臂和摆动臂的联动，能实现抓手的闭合和打开，从而能将异型工件抓取至抓手内部或对其进行释放，由于抓手能围成封闭结构，因此，在抓取时，能保证异型工件的稳定性，避免发生掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号为：

101、旋转盘；102、固定板；103、轮盘；104、蜗杆；105、传动带；106、旋转气缸；107、驱动电机；108、蜗轮；109、导向杆；110、螺杆；111、推送臂；112、升降板；113、承重板；114、摆动臂；115、固定杆；116、支撑块；117、抓手。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种代替人工抓取异型工件的装置，包括旋转盘101，旋转盘101下表面左侧固定连接有固定板102，固定板102后侧转动连接有蜗杆104，蜗杆104前端固定连接有轮盘103，旋转盘101下表面固定连接有驱动电机107，驱动电机107的输出端套接有传动带105，轮盘103表面套接有传动带105，旋转盘101下表面中部转动连接有螺杆110，螺杆110上部固定连接有蜗轮108，蜗轮108与蜗杆104相啮合，螺杆110底端转动连接有承重板113，螺杆110中部螺纹连接有升降板112，升降板112两侧均转动连接有推送臂111，推送臂111末端转动连接有摆动臂114，承重板113两侧均转动连接有抓手117，抓手117侧面固定连接有两个支撑块116，两个所述支撑块116之间固定连接有固定杆115，摆动臂114底端转动连接在固定杆115中部；

使用时，整个装置被安装移动架上，移动架在外部机械的控制下，可以在XYZ轴三个方向进行移动，旋转气缸106运作，带动抓手117旋转，使得抓手117的走向更为适合对异型工件抓取，驱动电机107运作，带动传动带105运动，进而带动轮盘103转动，从而蜗杆104跟随转动，于是，带动蜗轮108转动，进而带动螺杆110转动，升降板112沿导向杆109上升或下降，当升降板112上升时，推送臂111和摆动臂114协同拉拽抓手117翻转，从而抓手117分开，当升降板112下降时，则推送臂111和摆动臂114姿态压合抓手117，从而抓手117闭合。

具体的，承重板113上表面后侧均固定连接有导向杆109，导向杆109与升降板112滑动连接，导向杆109顶端固定连接在旋转盘101下表面。

旋转盘101上表面中部固定连接有旋转气缸106，抓手117前后侧均封闭，抓手117为半圆桶状，两个所述抓手117拼接为一体，抓手117内部为中空结构。

推送臂111、摆动臂114和抓手117对称分布在螺杆110的两侧，支撑块116位于抓手117侧面上部，支撑块116倾斜角度为四十五度。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置旋转气缸106、驱动电机107、蜗杆104、蜗轮108、螺杆110和抓手117，旋转气缸106旋转，能调整抓手117的走向，使得抓手117更便于对异型工件抓取，通过推送臂111和摆动臂114的联动，能实现抓手117的闭合和打开，从而能将异型工件抓取至抓手117内部或对其进行释放，由于抓手117能围成封闭结构，因此，在抓取时，能保证异型工件的稳定性，避免发生掉落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种代替人工抓取异型工件的装置，其特征在于，包括旋转盘(101)，所述旋转盘(101)下表面左侧固定连接有固定板(102)，固定板(102)后侧转动连接有蜗杆(104)，蜗杆(104)前端固定连接有轮盘(103)，旋转盘(101)下表面固定连接有驱动电机(107)，驱动电机(107)的输出端套接有传动带(105)，轮盘(103)表面套接有传动带(105)，旋转盘(101)下表面中部转动连接有螺杆(110)，螺杆(110)上部固定连接有蜗轮(108)，蜗轮(108)与蜗杆(104)相啮合，螺杆(110)底端转动连接有承重板(113)，螺杆(110)中部螺纹连接有升降板(112)，升降板(112)两侧均转动连接有推送臂(111)，推送臂(111)末端转动连接有摆动臂(114)，承重板(113)两侧均转动连接有抓手(117)，抓手(117)侧面固定连接有两个支撑块(116)，两个所述支撑块(116)之间固定连接有固定杆(115)，摆动臂(114)底端转动连接在固定杆(115)中部。

2.根据权利要求1所述的一种代替人工抓取异型工件的装置，其特征在于：所述承重板(113)上表面后侧均固定连接有导向杆(109)，导向杆(109)与升降板(112)滑动连接，导向杆(109)顶端固定连接在旋转盘(101)下表面。

3.根据权利要求1所述的一种代替人工抓取异型工件的装置，其特征在于：所述旋转盘(101)上表面中部固定连接有旋转气缸(106)。

4.根据权利要求1所述的一种代替人工抓取异型工件的装置，其特征在于：所述抓手(117)前后侧均封闭，抓手(117)为半圆桶状，两个所述抓手(117)拼接为一体，抓手(117)内部为中空结构。

5.根据权利要求1所述的一种代替人工抓取异型工件的装置，其特征在于：所述推送臂(111)、摆动臂(114)和抓手(117)对称分布在螺杆(110)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种代替人工抓取异型工件的装置，其特征在于：所述支撑块(116)位于抓手(117)侧面上部，支撑块(116)倾斜角度为四十五度。

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