CN213615423U - 一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备领域，尤其是一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，针对现有的夹具一般都是固定夹持，且夹持不稳固，导致工件只能进行一个方向的加工，使用不够灵活，降低了生产效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上对称开设有两个安装孔，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有夹具座，所述夹具座上设有固定腔室，所述固定腔室的顶部内壁上固定连接有第二电机，本实用新型结构合理，操作便利，不仅能够对工件进行有效的夹持，且夹持稳固，同时可以对工件的加工方向进行调节，使用更加灵活，适用于流水线生产，且能够提高生产效率。

Description

一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具。

背景技术

自动化设备是自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，在流水线自动化设备中，常常需要使用夹具对加工件进行夹持。

现有的夹具一般都是固定夹持，且夹持不稳固，导致工件只能进行一个方向的加工，使用不够灵活，降低了生产效率，所以我们提出一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的夹具一般都是固定夹持，且夹持不稳固，导致工件只能进行一个方向的加工，使用不够灵活，降低了生产效率的缺点，而提出的一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，包括底座，所述底座上对称开设有两个安装孔，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有夹具座，所述夹具座上设有固定腔室，所述固定腔室的顶部内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端与固定腔室的底部内壁转动连接，所述固定腔室的底部内壁上转动连接有固定轴，所述转轴上与固定轴上均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个传动皮带，所述固定轴的顶端固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮上啮合有齿板，所述齿板的顶部固定连接有第一夹持板，所述固定腔室的一侧内壁上分别转动连接有连接轴和螺纹轴，所述连接轴上固定套设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，所述转轴上螺纹连接有移动板，拉绳的底端与移动板的顶部固定连接，所述连接轴上固定套设有第一齿轮，所述螺纹轴上固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述螺纹轴上螺纹连接有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板的顶部均延伸至夹具座的顶部上方，通过第一电机和第二电机，不仅能够对工件进行有效的夹持，且夹持稳固，同时可以对工件的加工方向进行调节，使用更加灵活，适用于流水线生产，且能够提高生产效率。

优选的，所述夹具座的底部对称设有两个限位滚轮，两个限位滚轮均与底座的顶部滚动连接，通过限位滚轮，可以使夹具座能够稳固的转动。

优选的，所述固定腔室的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆相互靠近的一端分别与第一夹持板和第二夹持板相互远离的一侧固定连接，两个伸缩杆可以分别对第一夹持板和第二夹持板进行支撑，且可以使第一夹持板和第二夹持板能够移动更加稳固。

优选的，所述连接轴上固定套设有转动板，所述连接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与转动板的一侧和固定腔室的一侧内壁固定连接，扭力弹簧可以为连接轴提供复位动力。

优选的，所述固定腔室的底部内壁上对称固定连接有两个限位板，所述移动板的两侧分别与两个限位板相互远离的一侧滑动连接，限位板可以防止移动板随着转轴转动。

本实用新型中，所述一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，由于设置了第二电机，第二电机可以使第一夹持板和第二夹持板相互靠近，从而可以将工件进行夹紧固定，且固定牢固，便于加工，通过底座上的安装孔，便于将底座安装在自动化设备上合适的位置，方便使用。

由于设置了第一电机，第一电机可以使夹具座进行转动，通过两个限位滚轮，可以使夹具座转动更加稳固，夹具座转动可以带动工件进行转动，从而可以对工件的加工方向进行调节，方便使用。

本实用新型结构合理，操作便利，不仅能够对工件进行有效的夹持，且夹持稳固，同时可以对工件的加工方向进行调节，使用更加灵活，适用于流水线生产，且能够提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具的夹具座剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具的局部三维结构示意图。

图中：1底座、2第一电机、3夹具座、4固定腔室、5第二电机、6转轴、7固定轴、8连接齿轮、9齿板、10第一夹持板、11连接轴、12绕线轮、13移动板、14螺纹轴、15第二夹持板、16限位滚轮、17伸缩杆、18转动板、19扭力弹簧、20限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，包括底座1，底座1上对称开设有两个安装孔，底座1的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴上固定连接有夹具座3，夹具座3上设有固定腔室4，固定腔室4的顶部内壁上固定连接有第二电机5，第二电机5的输出轴上固定连接有转轴6，转轴6的底端与固定腔室4的底部内壁转动连接，固定腔室4的底部内壁上转动连接有固定轴7，转轴6上与固定轴7上均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个传动皮带，固定轴7的顶端固定连接有连接齿轮8，连接齿轮8上啮合有齿板9，齿板9的顶部固定连接有第一夹持板10，固定腔室4的一侧内壁上分别转动连接有连接轴11和螺纹轴14，连接轴11上固定套设有绕线轮12，绕线轮12上绕设有拉绳，转轴6上螺纹连接有移动板13，拉绳的底端与移动板13的顶部固定连接，连接轴11上固定套设有第一齿轮，螺纹轴14上固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，螺纹轴14上螺纹连接有第二夹持板15，第一夹持板10和第二夹持板15的顶部均延伸至夹具座3的顶部上方，通过第一电机2和第二电机5，不仅能够对工件进行有效的夹持，且夹持稳固，同时可以对工件的加工方向进行调节，使用更加灵活，适用于流水线生产，且能够提高生产效率，由于设置了第二电机5，第二电机5可以使第一夹持板10和第二夹持板15相互靠近，从而可以将工件进行夹紧固定，且固定牢固，便于加工，通过底座1上的安装孔，便于将底座1安装在自动化设备上合适的位置，方便使用，由于设置了第一电机2，第一电机2可以使夹具座3进行转动，通过两个限位滚轮16，可以使夹具座3转动更加稳固，夹具座3转动可以带动工件进行转动，从而可以对工件的加工方向进行调节，方便使用，本实用新型结构合理，操作便利，不仅能够对工件进行有效的夹持，且夹持稳固，同时可以对工件的加工方向进行调节，使用更加灵活，适用于流水线生产，且能够提高生产效率。

实施例二

本实用新型中，夹具座3的底部对称设有两个限位滚轮16，两个限位滚轮16均与底座1的顶部滚动连接，通过限位滚轮16，可以使夹具座3能够稳固的转动。

本实用新型中，固定腔室4的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有伸缩杆17，两个伸缩杆17相互靠近的一端分别与第一夹持板10和第二夹持板15相互远离的一侧固定连接，两个伸缩杆17可以分别对第一夹持板10和第二夹持板15进行支撑，且可以使第一夹持板10和第二夹持板15能够移动更加稳固。

本实用新型中，连接轴11上固定套设有转动板18，连接轴11上套设有扭力弹簧19，扭力弹簧19的两端分别与转动板18的一侧和固定腔室4的一侧内壁固定连接，扭力弹簧19可以为连接轴11提供复位动力。

本实用新型中，固定腔室4的底部内壁上对称固定连接有两个限位板20，移动板13的两侧分别与两个限位板20相互远离的一侧滑动连接，限位板20可以防止移动板13随着转轴6转动。

本实用新型中，具体使用时，首先通过两个安装孔将底座1安装在自动化设备上，然后将需要加工的工件放置在夹具座3的顶部，并位于第一夹持板10和第二夹持板15之间，这时启动第二电机5，第二电机5的输出轴可以使转轴6转动，转轴6可以通过两个皮带轮和传动皮带使固定轴7转动，固定轴7可以使连接齿轮8带动齿板9向靠近第二电机5的方向进行移动，从而可以使第一夹持板10进行移动，转轴6转动还可以使移动板13向下移动，从而可以拉动拉绳，通过绕线轮12可以使连接轴11转动，连接轴11可以通过第一齿轮和第二齿轮带动螺纹轴14转动，螺纹轴14可以使第二夹持板15向靠近第二电机5的方向进行移动，这样可以使第一夹持板10和第二夹持板15相互靠近，从而可以将工件进行夹紧固定，且夹持稳固，当需要调节工件的加工方向时，启动第一电机2，第一电机2的输出轴可以使夹具座3进行转动，通过两个限位滚轮16，可以使夹具座3转动更加稳固，夹具座3转动可以带动工件进行转动，从而可以对工件的加工方向进行调节，方便使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上对称开设有两个安装孔，所述底座（1）的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴上固定连接有夹具座（3），所述夹具座（3）上设有固定腔室（4），所述固定腔室（4）的顶部内壁上固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出轴上固定连接有转轴（6），所述转轴（6）的底端与固定腔室（4）的底部内壁转动连接，所述固定腔室（4）的底部内壁上转动连接有固定轴（7），所述转轴（6）上与固定轴（7）上均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个传动皮带，所述固定轴（7）的顶端固定连接有连接齿轮（8），所述连接齿轮（8）上啮合有齿板（9），所述齿板（9）的顶部固定连接有第一夹持板（10），所述固定腔室（4）的一侧内壁上分别转动连接有连接轴（11）和螺纹轴（14），所述连接轴（11）上固定套设有绕线轮（12），所述绕线轮（12）上绕设有拉绳，所述转轴（6）上螺纹连接有移动板（13），拉绳的底端与移动板（13）的顶部固定连接，所述连接轴（11）上固定套设有第一齿轮，所述螺纹轴（14）上固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述螺纹轴（14）上螺纹连接有第二夹持板（15），所述第一夹持板（10）和第二夹持板（15）的顶部均延伸至夹具座（3）的顶部上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，其特征在于，所述夹具座（3）的底部对称设有两个限位滚轮（16），两个限位滚轮（16）均与底座（1）的顶部滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，其特征在于，所述固定腔室（4）的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有伸缩杆（17），两个伸缩杆（17）相互靠近的一端分别与第一夹持板（10）和第二夹持板（15）相互远离的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，其特征在于，所述连接轴（11）上固定套设有转动板（18），所述连接轴（11）上套设有扭力弹簧（19），所述扭力弹簧（19）的两端分别与转动板（18）的一侧和固定腔室（4）的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线的自动化设备自动旋转夹具，其特征在于，所述固定腔室（4）的底部内壁上对称固定连接有两个限位板（20），所述移动板（13）的两侧分别与两个限位板（20）相互远离的一侧滑动连接。

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