CN214828394U - 一种建筑吊装机械用吊爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑吊装机械用吊爪结构，包括安装座，所述安装座的内部底端两相对侧壁上转动设有丝杆，所述安装座一侧设有两组转动轮，一组所述转动轮套接设于丝杠上，另一组所述转动轮上设有伺服电机，两个所述转动轮之间套接设有传动带且通过传动带活动连接，所述丝杆的两端均滑动套接设有活动座，所述活动座的底端设有弧形杆，所述弧形杆的底端设有固定板，所述固定板远离弧形杆的一侧设有牵引杆，所述牵引杆远离固定板的一侧设有夹持板，所述夹持板与固定板之间设有牵引弹簧。本实用新型涉及吊爪技术领域，具体是提供了一种建筑吊装机械用吊爪结构。

Description

一种建筑吊装机械用吊爪结构

技术领域

本实用新型涉及吊爪技术领域，具体是指一种建筑吊装机械用吊爪结构。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。

现有的吊爪在对物体进行吊装时，无法很好地对吊爪进行调节，进而吊爪无法很好地对物体进行夹持和固定，同时使得吊爪无法很好地对不同类型的物体进行吊装，进而会影响吊装工作的效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种建筑吊装机械用吊爪结构，通过丝杆、夹持板和限定杆的设置，伺服电机工作可以带动丝杆进行转动，进而可以调节两侧的弧形杆之间的距离，进而使得夹持板可以对物体进行夹持和固定，同时通过限定杆和弧形杆的底端可以对不便于夹持的物体进行吊装，以解决技术中的上述不足之处。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种建筑吊装机械用吊爪结构，包括安装座，所述安装座的内部底端两相对侧壁上转动设有丝杆，所述安装座一侧设有两组转动轮，一组所述转动轮套接设于丝杠上，另一组所述转动轮上设有伺服电机，两个所述转动轮之间套接设有传动带且通过传动带活动连接，所述丝杆的两端均滑动套接设有活动座，所述活动座的底端设有弧形杆，所述弧形杆的底端设有固定板，所述固定板远离弧形杆的一侧设有牵引杆，所述牵引杆远离固定板的一侧设有夹持板，所述夹持板与固定板之间设有牵引弹簧，相对设置的两个所述弧形杆之间设有限定杆，所述安装座的顶端设有固定座。

进一步地，所述固定座的内部设有连接件，所述连接件上贯穿设有插销，所述插销的一端贯穿固定座，所述插销一端设有阻隔板，所述阻隔板与固定座外壁之间设置有限定弹簧。

进一步地，所述安装座的两相对内壁均与丝杆之间通过轴承转动连接，所述丝杆的一侧与一组转动轮固定连接，所述安装座的一侧外壁与伺服电机固定连接，所述伺服电机与另一组转动轮之间通过输出轴传动连接。

进一步地，所述丝杆的两端外侧均与活动座螺纹连接，所述活动座的底端与弧形杆固定连接，相对的两个所述弧形杆之间通过限定杆固定连接，所述弧形杆的底端与固定板固定连接。

进一步地，所述固定板远离弧形杆的一侧与牵引杆固定连接，所述牵引杆远离固定板的一侧与夹持板固定连接，所述牵引杆为伸缩杆。

进一步地，所述固定板远离弧形杆的一侧与牵引弹簧固定连接，所述牵引弹簧远离固定板的一侧与夹持板固定连接，所述牵引弹簧活动套设于牵引杆上。

进一步地，所述安装座的底端与固定座固定连接，所述固定座的内壁与插销活动连接，所述插销的外侧与连接件活动连接。

进一步地，所述插销的一端与阻隔板固定连接，所述阻隔板与固定座的一侧外壁之间通过限定弹簧固定连接，所述限定弹簧活动套设于插销上。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案通过丝杆、夹持板和限定杆的设置，伺服电机工作可以带动丝杆进行转动，进而可以调节两侧的弧形杆之间的距离，进而使得夹持板可以对物体进行夹持和固定，同时通过限定杆和弧形杆的底端可以对一些不便于夹持的物体进行吊装操作，进而使得吊爪可以很好地对不同的物体进行夹持和吊装，进而可以提高吊爪的适应性，进而可以提高物体的吊装效率；2、通过插销和限定弹簧的设置，插销在限定弹簧的弹力作用下可以对连接件进行插接和固定，进而使得安装座与连接件之间的连接更加的紧密牢固，进而使得吊爪与吊装机械之间的连接更加的便捷，进而使得吊爪的安装和拆卸更加的便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种建筑吊装机械用吊爪结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种建筑吊装机械用吊爪结构图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型一种建筑吊装机械用吊爪结构图1中B部分的放大图；

图4为本实用新型一种建筑吊装机械用吊爪结构固定板和夹持板的结构示意图。

其中，1、安装座，2、丝杆，3、转动轮，4、伺服电机，5、传动带，6、活动座，7、弧形杆，8、固定板，9、牵引杆，10、夹持板，11、牵引弹簧，12、限定杆，13、固定座，14、连接件，15、插销，16、阻隔板，17、限定弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型一种建筑吊装机械用吊爪结构，包括安装座1，所述安装座1的内部底端两相对侧壁上转动设有丝杆2，所述安装座1一侧设有两组转动轮3，一组所述转动轮3套接设于丝杠2上，另一组所述转动轮3上设有伺服电机4，两个所述转动轮3之间套接设有传动带5且通过传动带5活动连接，所述丝杆2的两端均滑动套接设有活动座6，所述活动座6的底端设有弧形杆7，所述弧形杆7的底端设有固定板8，所述固定板8远离弧形杆的一侧设有牵引杆9，所述牵引杆9远离固定板8的一侧设有夹持板10，所述夹持板10与固定板8之间设有牵引弹簧11，相对设置的两个所述弧形杆7之间设有限定杆12，所述安装座1的顶端设有固定座13。

在上述技术方案中，所述安装座1的内壁两侧均与丝杆2之间通过轴承转动连接，所述丝杆2的一侧与转动轮3固定连接，所述安装座1的一侧外壁与伺服电机4固定连接，所述伺服电机4与另一组转动轮3之间通过输出轴传动连接，伺服电机4工作可以带动其中一个转动轮3进行转动，经过传动带5的传动作用，使得另一个转动轮3发生转动，进而可以带动丝杆2进行转动，进而可以给弧形杆7的调节提供动力。

在上述技术方案中，所述丝杆2的两端均与活动座6螺纹连接，所述活动座6的底端与弧形杆7固定连接，相对的两个所述弧形杆7之间通过限定杆12固定连接，所述弧形杆7的底端与固定板8固定连接，丝杆2转动可以带动两侧的活动座6相对移动，进而可以调节两个弧形杆7之间的距离，通过限定杆12可以对两个弧形杆7进行限定。

在上述技术方案中，所述固定板8远离弧形杆7的一侧与牵引杆9固定连接，所述牵引杆9远离固定板8的一侧与夹持板10固定连接，所述牵引杆9设置为伸缩杆材料构件，牵引杆9可以对夹持板10进行牵引和限定，通过夹持板10可以对物件进行夹持固定。

在上述技术方案中，所述固定板8远离弧形杆7的一侧与牵引弹簧11固定连接，所述牵引弹簧11远离固定板8的一侧与夹持板10固定连接，所述牵引弹簧11活动套设于牵引杆9的外侧，牵引弹簧11可以对夹持板10进行支撑和缓冲，进而可以对夹持板10进行保护。

实施方式具体为：通过伺服电机4工作可以带动其中一个转动轮3进行转动，经过传动带5的传动作用，使得另一个转动轮3发生转动，进而可以带动两个丝杆2发生转动，进而可以带动两侧的活动座6相对移动，进而可以调节两侧的弧形杆7之间的距离，进而当夹持板10与待吊装物体进行夹持时，夹持板10受到挤压向着固定板8移动，进而使得牵引杆9和牵引弹簧11出现收缩，进而当夹持板10与待吊装物体紧密接触后，牵引杆9和牵引弹簧11可以对夹持板10进行支撑和缓冲，同时可以将悬挂绳拴在限定杆12上，通过限定杆12可以对一些夹持不便的物体进行吊装，进而使得吊爪可以更好地对物体进行夹持和固定，进而使得吊爪可以更好地对物体进行吊装，进而可以提高物体吊装的效率，该实施方式具体解决了现有技术中吊爪不易调节，物体吊装不便的问题。

参照说明书附图1和图3所示的一种建筑吊装机械用吊爪结构，在上述技术方案中，所述固定座13的内部设有连接件14，所述连接件14上贯穿设有插销15，所述插销15的一端贯穿固定座13，所述插销15的一端设有阻隔板16，所述阻隔板16与固定座13外壁之间设有限定弹簧17，通过插销15可以对连接件14进行固定，进而使得安装座1可以很好地与吊装机械的底端进行固定和连接。

在上述技术方案中，所述安装座1的底端与固定座13固定连接，所述固定座13的内壁与插销15活动连接，所述插销15的外侧与连接件14活动连接，通过插销15与连接件14之间的连接使得连接件14与固定座13之间的连接更加的牢固。

在上述技术方案中，所述插销15的一端与阻隔板16固定连接，所述阻隔板16与固定座13的一侧外壁之间通过限定弹簧17固定连接，所述限定弹簧17活动套设于插销15的外侧，阻隔板16可以对插销15进行阻隔，通过限定弹簧17可以对插销15进行牵引和限定。

实施方式具体为：通过将阻隔板16向外侧拉伸，进而使得插销15与固定座13分离，进而使得限定弹簧17出现延伸，进而将安装座1套接在连接件14的外侧，松开阻隔板16后，插销15在限定弹簧17的弹力作用下可以对连接件14进行插接和固定，进而使得连接件14可以紧密的与固定座13进行连接，进而使得吊爪与吊装机械之间的连接更加的牢固，进而使得吊爪的安装和拆卸更加的便捷，该实施方式具体解决了现有技术中吊爪安装拆卸不便，安装不牢固的问题。

本实用工作原理：通过将阻隔板16向外侧拉伸，进而使得插销15与固定座13分离，进而将安装座1套接在连接件14的外侧，松开阻隔板16后，插销15在限定弹簧17的弹力作用下可以对连接件14进行插接和固定，伺服电机4工作可以转动轮3发生转动，进而可以带动两个丝杆2发生转动，进而可以带动两侧的活动座6相对移动，进而可以调节两侧的弧形杆7之间的距离，进而当夹持板10与待吊装物体进行夹持时，夹持板10受到挤压向着固定板8移动，进而当夹持板10与待吊装物体紧密接触后，牵引杆9和牵引弹簧11可以对夹持板10进行支撑和缓冲，同时可以将悬挂绳拴在限定杆12上，通过限定杆12可以对一些夹持不便的物体进行吊装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种建筑吊装机械用吊爪结构，其特征在于：包括安装座，所述安装座的内部底端两相对侧壁上转动设有丝杆，所述安装座一侧设有两组转动轮，一组所述转动轮套接设于丝杠上，另一组所述转动轮上设有伺服电机，两个所述转动轮之间套接设有传动带且通过传动带活动连接，所述丝杆的两端均滑动套接设有活动座，所述活动座的底端设有弧形杆，所述弧形杆的底端设有固定板，所述固定板远离弧形杆的一侧设有牵引杆，所述牵引杆远离固定板的一侧设有夹持板，所述夹持板与固定板之间设有牵引弹簧，相对设置的两个所述弧形杆之间设有限定杆，所述安装座的顶端设有固定座。

2.根据权利要求1所述的一种建筑吊装机械用吊爪结构，其特征在于：所述固定座的内部设有连接件，所述连接件上贯穿设有插销，所述插销的一端贯穿固定座，所述插销一端设有阻隔板，所述阻隔板与固定座外壁之间设置有限定弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种建筑吊装机械用吊爪结构，其特征在于：所述安装座的两相对内壁均与丝杆之间通过轴承转动连接，所述丝杆的一侧与一组转动轮固定连接，所述安装座的一侧外壁与伺服电机固定连接，所述伺服电机与另一组转动轮之间通过输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑吊装机械用吊爪结构，其特征在于：所述丝杆的两端外侧均与活动座螺纹连接，所述活动座的底端与弧形杆固定连接，相对的两个所述弧形杆之间通过限定杆固定连接，所述弧形杆的底端与固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑吊装机械用吊爪结构，其特征在于：所述固定板远离弧形杆的一侧与牵引杆固定连接，所述牵引杆远离固定板的一侧与夹持板固定连接，所述牵引杆为伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种建筑吊装机械用吊爪结构，其特征在于：所述固定板远离弧形杆的一侧与牵引弹簧固定连接，所述牵引弹簧远离固定板的一侧与夹持板固定连接，所述牵引弹簧活动套设于牵引杆上。

7.根据权利要求2所述的一种建筑吊装机械用吊爪结构，其特征在于：所述安装座的底端与固定座固定连接，所述固定座的内壁与插销活动连接，所述插销的外侧与连接件活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种建筑吊装机械用吊爪结构，其特征在于：所述插销的一端与阻隔板固定连接，所述阻隔板与固定座的一侧外壁之间通过限定弹簧固定连接，所述限定弹簧活动套设于插销上。

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