CN215824685U - 一种焊接机器人的焊接夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人的焊接夹持工装，包括凵形架，所述凵形架的左侧安装有电机，电机的输出端固定连接有第一夹持台，凵形架的右侧通过轴承转动连接有第一方杆，第一方杆的左端固定连接有第二夹持台，第一夹持台和第二夹持台的表面均转动连接有双向丝杆，第一夹持台和第二夹持台的内壁均滑动连接有两个活动板。该焊接机器人的焊接夹持工装，转动双向丝杆，即可通过两个活动板带动两个夹持板向相对面移动，进而通过两个夹持板将板类零件夹持定位，转动两个丝杠，可带动两个弧形夹板向相对面移动，将轴类零件夹持定位，方便根据实际情况进行选择性调节，灵活性较高，无需更换夹持工装，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种焊接机器人的焊接夹持工装。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，相对比人为焊接，机器人焊接效率和质量都更高，目前已普遍应用于各类加工、生产行业。
现有的焊接机器人在实际工作时，需要使用焊接夹持工装来对零件进行定位，以确保焊接机器人能够定位焊接位置，提高焊接精度，然而现有的焊接夹持工装在使用时，无法同时使用与板类零件和轴类零件，在对两种零件进行焊接作业时，需要工作人员进行更换夹持工装，灵活性较差，降低了焊接效率，使用时较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的焊接夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的焊接夹持工装，包括凵形架，所述凵形架的左侧安装有电机，电机的输出端固定连接有第一夹持台，凵形架的右侧通过轴承转动连接有第一方杆，第一方杆的左端固定连接有第二夹持台，第一夹持台和第二夹持台的表面均转动连接有双向丝杆，第一夹持台和第二夹持台的内壁均滑动连接有两个活动板，两个活动板的侧面均固定连接有夹持板，每两个上下相对应的夹持板为一组，每组夹持板的相对面均开设有矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有弧形夹板，每组夹持板的相背面均转动连接有丝杠，两个丝杠的相对端分别与两个弧形夹板的相背面转动连接。
优选的，两个所述双向丝杆分别延伸至第一夹持台和第二夹持台的内部，并与第一夹持台和第二夹持台的内壁转动连接。
优选的，两个所述活动板分别与双向丝杆表面的正反螺纹处螺纹连接，第一夹持台和第二夹持台的相对面均开设有与活动板相适配的滑槽。
优选的，所述凵形架的内壁转动连接有第二方杆，电机的输出端表面和第二方杆的表面均固定连接有齿轮，两个齿轮的表面传动连接有链条。
优选的，所述凵形架的右侧通过螺栓固定连接有传动盘，传动盘的内壁转动连接有两个圆盘，两个圆盘的表面传动连接有皮带。
优选的，两个所述圆盘的左侧均开设有方形槽，且两个方形槽分别与第一方杆和第二方杆相适配。
有益效果
本实用新型提供了一种焊接机器人的焊接夹持工装，具备以下有益效果：
1.该焊接机器人的焊接夹持工装，转动双向丝杆，即可通过两个活动板带动两个夹持板向相对面移动，进而通过两个夹持板将板类零件夹持定位，转动两个丝杠，可带动两个弧形夹板向相对面移动，将轴类零件夹持定位，方便根据实际情况进行选择性调节，灵活性较高，无需更换夹持工装，提高了焊接效率。
2.该焊接机器人的焊接夹持工装，电机能够通过齿轮和链条带动第二方杆转动，第二方杆则通过两个圆盘和皮带带动第一方杆和第二夹持台进行转动，取下传动盘，使第一方杆和第二方杆脱离圆盘，即可实现第一夹持台和第二夹持台单体旋转，也可实现同步旋转，便于根据不同的焊接方式进行调节，使用时更加方便。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型第一夹持台立体爆炸结构示意图；
图3为本实用新型传动盘立体结构示意图。
图中：1凵形架、2第一夹持台、3第一方杆、4第二夹持台、5双向丝杆、6活动板、7夹持板、8弧形夹板、9丝杠、10第二方杆、11链条、12传动盘、13圆盘、14皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人的焊接夹持工装，包括凵形架1，凵形架1的左侧安装有电机，电机的输出端固定连接有第一夹持台2，凵形架1的右侧通过轴承转动连接有第一方杆3，第一方杆3的左端固定连接有第二夹持台4，第一夹持台2和第二夹持台4的表面均转动连接有双向丝杆5，两个双向丝杆5分别延伸至第一夹持台2和第二夹持台4的内部，并与第一夹持台2和第二夹持台4的内壁转动连接。
第一夹持台2和第二夹持台4的内壁均滑动连接有两个活动板6，两个活动板6分别与双向丝杆5表面的正反螺纹处螺纹连接，第一夹持台2和第二夹持台4的相对面均开设有与活动板6相适配的滑槽，两个活动板6的侧面均固定连接有夹持板7。
每两个上下相对应的夹持板7为一组，每组夹持板7的相对面均开设有矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有弧形夹板8，每组夹持板7的相背面均转动连接有丝杠9，两个丝杠9的相对端分别与两个弧形夹板8的相背面转动连接。
转动双向丝杆5，即可通过两个活动板6带动两个夹持板7向相对面移动，进而通过两个夹持板7将板类零件夹持定位，转动两个丝杠9，可带动两个弧形夹板8向相对面移动，将轴类零件夹持定位，方便根据实际情况进行选择性调节，灵活性较高，无需更换夹持工装，提高了焊接效率。
凵形架1的内壁转动连接有第二方杆10，电机的输出端表面和第二方杆10的表面均固定连接有齿轮，两个齿轮的表面传动连接有链条11，凵形架1的右侧通过螺栓固定连接有传动盘12。
传动盘12的内壁转动连接有两个圆盘13，两个圆盘13的表面传动连接有皮带14，两个圆盘13的左侧均开设有方形槽，且两个方形槽分别与第一方杆3和第二方杆10相适配。
电机能够通过齿轮和链条11带动第二方杆10转动，第二方杆10则通过两个圆盘13和皮带14带动第一方杆3和第二夹持台4进行转动，取下传动盘12，使第一方杆3和第二方杆10脱离圆盘12，即可实现第一夹持台2和第二夹持台4单体旋转，也可实现同步旋转，便于根据不同的焊接方式进行调节，使用时更加方便。
工作原理：当使用该焊接夹持工装时，首先将板类零件放置在两个夹持板7之间，转动双向丝杆5，使两个活动板6带动两个夹持板7将板类零件夹持，当需要对轴类零件进行定位时，转动两个丝杠9，使两个弧形夹板8向相对面移动，将轴类零件夹持定位，可调节性较高，无需更换工装，提高了焊接效率，当需要第一夹持台2和第二夹持台4单体旋转时，将传动盘12从凵形架1右侧取下，使第一方杆3和第二方杆10脱离两个圆盘13侧面的方形槽中，需要同步旋转时，将第一方杆3和第二方杆10插入两个圆盘13侧面的方形槽中，电机通过齿轮、链条11、第二方杆10、圆盘13和皮带14带动第一方杆3和第二夹持台4同步旋转，便于根部不同的焊接方式进行选择，使用时更加方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接机器人的焊接夹持工装，包括凵形架(1)，其特征在于：所述凵形架(1)的左侧安装有电机，电机的输出端固定连接有第一夹持台(2)，凵形架(1)的右侧通过轴承转动连接有第一方杆(3)，第一方杆(3)的左端固定连接有第二夹持台(4)，第一夹持台(2)和第二夹持台(4)的表面均转动连接有双向丝杆(5)，第一夹持台(2)和第二夹持台(4)的内壁均滑动连接有两个活动板(6)，两个活动板(6)的侧面均固定连接有夹持板(7)，每两个上下相对应的夹持板(7)为一组，每组夹持板(7)的相对面均开设有矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有弧形夹板(8)，每组夹持板(7)的相背面均转动连接有丝杠(9)，两个丝杠(9)的相对端分别与两个弧形夹板(8)的相背面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：两个所述双向丝杆(5)分别延伸至第一夹持台(2)和第二夹持台(4)的内部，并与第一夹持台(2)和第二夹持台(4)的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：两个所述活动板(6)分别与双向丝杆(5)表面的正反螺纹处螺纹连接，第一夹持台(2)和第二夹持台(4)的相对面均开设有与活动板(6)相适配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：所述凵形架(1)的内壁转动连接有第二方杆(10)，电机的输出端表面和第二方杆(10)的表面均固定连接有齿轮，两个齿轮的表面传动连接有链条(11)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：所述凵形架(1)的右侧通过螺栓固定连接有传动盘(12)，传动盘(12)的内壁转动连接有两个圆盘(13)，两个圆盘(13)的表面传动连接有皮带(14)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：两个所述圆盘(13)的左侧均开设有方形槽，且两个方形槽分别与第一方杆(3)和第二方杆(10)相适配。
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| CN202122283735.8U CN215824685U (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种焊接机器人的焊接夹持工装 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669927A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 南通昊润石化有限公司 | 一种石油钻铤脉冲窄间隙焊的金属内衬装置 |
| CN115089814A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-23 | 江苏医药职业学院 | 一种防刺手的锐器智能回收装置 |
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2021
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