CN115089814A - 一种防刺手的锐器智能回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防刺手的锐器智能回收装置,包括收纳组件,收纳组件上设置有挡盖组件和分离组件,其中,收纳组件用于存储注射针头和输液针头;其中,挡盖组件用于遮挡收纳组件内部的注射针头和输液针头,且挡盖组件设置于收纳组件的顶部;其中,分离组件用于夹持注射针头和切割输液针头,且分离组件设置于挡盖组件的内部;本发明通过分离组件既能够对注射针头进行自动夹持,又能够对输液针头进行自动切断,在注射针头的整个分离过程中,医护人员无需接触注射针头部分,有效避免医护人员手部被刺伤,在输液针头的整个切断过程中,医护人员无需借助外界工具,有效提高切断效率。
Description
技术领域
本发明涉及利器盒技术领域,具体来说,涉及一种防刺手的锐器智能回收装置。
背景技术
利器盒是一种医用收纳盒,用于收集注射器、小玻璃制品、刀片、缝合针等锐器。
为防止病毒或传染病借由血液传播,需要使用利器盒对注射针头和输液针头进行单独回收处理,现有的利器盒结构简单,不具备夹持功能,在针对注射针头进行回收时,需医护人员手持注射针头部位并从注射器上拔下再放入利器盒内,在手持注射针头的过程中易发生刺伤,安全性能较低;现有的利器盒还不具备切断功能,在针对输液针头进行回收时,需医护人员借助剪刀将输液针头从输液管上分离,由于剪刀与利器盒分体设置,剪刀常置于其他位置,在使用时不能及时拿取;为此,我们提出一种防刺手的锐器智能回收装置。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足,提供一种防刺手的锐器智能回收装置,通过分离组件既能够对注射针头进行自动夹持,又能够对输液针头进行自动切断,不仅降低了医护人员的劳动强度,还避免医护人员直接接触注射针头和输液针头造成安全隐患,同时,优化注射针头的夹持速度,避免不同规格的针头在回收过程中造成的安全隐患,来解决上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种防刺手的锐器智能回收装置,包括收纳组件,所述收纳组件上设置有挡盖组件和分离组件,
其中,所述收纳组件用于存储注射针头和输液针头;
其中,所述挡盖组件用于遮挡收纳组件内部的注射针头和输液针头,且所述挡盖组件设置于收纳组件的顶部;
其中,所述分离组件用于夹持注射针头和切割输液针头,且所述分离组件设置于挡盖组件的内部。
作为优选,所述收纳组件包括回收筒,所述回收筒的顶部设为敞口端,所述回收筒的底部固定连接有若干个环形等距分布的吸盘。
作为优选,所述挡盖组件包括螺纹盖设于回收筒顶部的筒盖,所述筒盖顶部的中心处连通有凸环,所述凸环的内腔从上至下依次水平固定连接有挡板和支板,所述挡板与支板之间固定连接有连接柱
作为优选,所述挡板的表面开设有两个相对称的放置口,所述连接柱的表面从上至下依次转动连接有上套环和下套环,所述上套环的外表面固定连接有与其中一个放置口相适配的第一扇形挡盖,所述下套环的外表面固定连接有与另一个放置口相适配的第二扇形挡盖。
作为优选,所述第一扇形挡盖与第二扇形挡盖的结构、形状、尺寸相同,且所述第一扇形挡盖与第二扇形挡盖的厚度均与两个上套环的厚度和相等,所述第一扇形挡盖与第二扇形挡盖顶部的一侧均固定连接有凸条。
作为优选,所述分离组件包括位于支板下方的固定夹条和活动夹条,所述固定夹条远离活动夹条的一侧固定连接有第一连接板,所述第一连接板的顶部与支板固定连接,所述活动夹条远离固定夹条的一侧固定连接有第二连接板,所述第二连接板的表面活动贯穿设置有凵状导向架,所述凵状导向架的顶部与第二连接板的底部固定连接,所述固定夹条与活动夹条相对一侧的前部均开设有第一弧形槽,所述第一弧形槽的内壁面固定连接有若干个等距分布的橡胶凸起。
作为优选,所述固定夹条朝向活动夹条一侧的后部开设有第二弧形槽,所述活动夹条的后端设置有活动板,所述活动板朝向第二弧形槽的一侧设置有切割刀片,所述第二弧形槽内腔的两侧均开设有与切割刀片相适配的切割槽。
作为优选,所述活动板与活动夹条之间通过转轴转动连接,所述活动板的表面开设有T形槽,所述T形槽的内腔插设有T形条,所述T形条的一侧与切割刀片固定连接,所述活动板远离活动夹条的一侧通过阻尼转轴转动连接有与T形条相适配的偏心轮。
作为优选,所述活动夹条的表面活动套设有凵形限位套,所述活动板的顶部与底部均与凵形限位套的内壁面贴合,所述活动夹条的表面开设有通孔,所述通孔的内腔滑动连接有滑块,所述滑块的顶部与底部分别与凵形限位套内壁面的顶部与底部固定连接,所述滑块的一侧固定连接有弹簧,所述弹簧远离滑块的一端与通孔内壁面的一侧固定连接。
作为优选,所述支板的底部安装有减速电机,所述减速电机的输出轴固定连接有圆盘,所述圆盘的底部固定连接有第一凸柱,所述第二连接板的外表面固定连接有第二凸柱,所述第二凸柱呈倒L形结构,所述第一凸柱与第二凸柱的表面均转动连接有一活动环,两个所述活动环之间固定连接有连接杆。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:
1、本发明防刺手的锐器智能回收装置,通过凸条打开第二扇形挡盖,将注射器的注射针头从对应的放置口置于凸环的内腔,且使得注射针头的连接端置于固定夹条上第一弧形槽的内腔,启动减速电机,减速电机的输出轴最终带动活动夹条朝固定夹条的方向移动,即可利用固定夹条和活动夹条将注射针头的连接端夹持固定,此时医护人员只需向上用力拔动注射器,即可将注射器与注射针头分离,再通过减速电机的输出轴带动活动夹条朝圆盘的方向移动,使得注射针头掉至回收筒的内腔进行收集,在注射针头的整个分离过程中,医护人员无需接触注射针头部分,有效避免医护人员手部被刺伤;
2、本发明防刺手的锐器智能回收装置,通过凸条打开第一扇形挡盖,将输液管的输液针头从对应的放置口置于凸环的内腔,且使得输液针头的连接端置于固定夹条上第二弧形槽的内腔,启动减速电机,减速电机的输出轴最终带动活动夹条和活动板朝固定夹条的方向移动,即可利用固定夹条和活动板对输液针头的连接端夹持固定,并通过切割刀片进行切断作业,再通过减速电机的输出轴带动活动夹条和活动板朝圆盘的方向移动,使得输液针头掉至回收筒的内腔进行收集,在输液针头的整个切断过程中,医护人员无需借助外界工具,有效提高切断效率。
3、本发明防刺手的锐器智能回收装置,在减速电机上设置摄像装置采集注射针头的图像数据,通过针头长度和尖锐度之间的关系,确定能够适配不同规格针头的转动速度,进而由控制装置控制减速电机的转动。通过该方式在自动化操作的同时,保证操作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置结构示意图一;
图2是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置结构示意图二;
图3是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置中挡盖组件与分离组件的连接结构仰视示意图;
图4是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置中挡盖组件与分离组件的连接结构剖开示意图;
图5是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置中挡盖组件的局部连接结构爆炸示意图;
图6是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置中分离组件的仰视结构示意图;
图7是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置中分离组件的局部连接结构爆炸示意图一;
图8是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置中分离组件的局部连接结构爆炸示意图二;
图9是根据本发明实施例的一种防刺手的锐器智能回收装置中智能控制模块流程图。
图中:
1、收纳组件;101、回收筒;102、吸盘;
2、挡盖组件;201、筒盖;202、凸环;203、挡板;204、支板;205、连接柱;206、放置口;207、上套环;208、下套环;209、第一扇形挡盖;210、第二扇形挡盖;211、凸条;212、环形滑槽;
3、分离组件;301、固定夹条;302、活动夹条;303、第一连接板;304、第二连接板;305、凵状导向架;306、第一弧形槽;307、橡胶凸起;308、第二弧形槽;309、活动板;310、切割刀片;311、切割槽;312、T形槽;313、T形条;314、偏心轮;315、凵形限位套;316、通孔;317、滑块;318、弹簧;319、减速电机;320、圆盘;321、第一凸柱;322、第二凸柱;323、活动环;324、连接杆。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-图9所示,根据本发明实施例提供的一种防刺手的锐器智能回收装置,包括收纳组件1,收纳组件1上设置有挡盖组件2和分离组件3,
其中,收纳组件1用于存储注射针头和输液针头;
其中,挡盖组件2用于遮挡收纳组件1内部的注射针头和输液针头,且挡盖组件2设置于收纳组件1的顶部;
其中,分离组件3用于夹持注射针头和切割输液针头,且分离组件3设置于挡盖组件2的内部。
如图1和图2所示,收纳组件1包括回收筒101,回收筒101的顶部设为敞口端,回收筒101的底部固定连接有若干个环形等距分布的吸盘102。利用吸盘102医护人员可将回收筒101稳定地吸附于桌面上,既有效防止回收筒101受到外界作用力的碰撞导致倾倒的现象发生,又有助于后续对注射针头或者输液针头进行回收作业,无需手动扶持回收筒101
如图1-图5所示,挡盖组件2包括螺纹盖设于回收筒101顶部的筒盖201,筒盖201顶部的中心处连通有凸环202,凸环202的内腔从上至下依次水平固定连接有挡板203和支板204,挡板203与支板204之间固定连接有连接柱205。利用挡盖组件2盖设于回收筒101顶部的敞口端,有效防止回收筒101内部的锐器注射针头或者输液针头暴露在外,提高了存储的安全性。
如图1、图4以及图5所示,挡板203的表面开设有两个相对称的放置口206,连接柱205的表面从上至下依次转动连接有上套环207和下套环208,上套环207的外表面固定连接有与其中一个放置口206相适配的第一扇形挡盖209,下套环208的外表面固定连接有与另一个放置口206相适配的第二扇形挡盖210。医护人员无需旋动筒盖201即可利用放置口206将锐器注射针头或者输液针头置于回收筒101的内腔
如图4所示,筒盖201的内壁面开设有供第一扇形挡盖209和第二扇形挡盖210滑动的环形滑槽212。利用环形滑槽212可对第一扇形挡盖209和第二扇形挡盖210起到导向作用,使得第一扇形挡盖209与第二扇形挡盖210稳定地以连接柱205为轴心转动。
如图1、图4以及图5所示,第一扇形挡盖209与第二扇形挡盖210的结构、形状、尺寸相同,且第一扇形挡盖209与第二扇形挡盖210的厚度均与两个上套环207的厚度和相等,第一扇形挡盖209与第二扇形挡盖210顶部的一侧均固定连接有凸条211。利用凸条211有助于医护人员快速转动第一扇形挡盖209和第二扇形挡盖210。
如图3、图4、图6、图7以及图8所示,分离组件3包括位于支板204下方的固定夹条301和活动夹条302,固定夹条301远离活动夹条302的一侧固定连接有第一连接板303,第一连接板303的顶部与支板204固定连接,活动夹条302远离固定夹条301的一侧固定连接有第二连接板304,第二连接板304的表面活动贯穿设置有凵状导向架305,凵状导向架305的顶部与第二连接板304的底部固定连接,固定夹条301与活动夹条302相对一侧的前部均开设有第一弧形槽306,第一弧形槽306的内壁面固定连接有若干个等距分布的橡胶凸起307。利用固定夹条301和活动夹条302的配合使用,当活动夹条302朝固定夹条301的方向移动时,可对注射针头进行夹持。
如图6-图8所示,固定夹条301朝向活动夹条302一侧的后部开设有第二弧形槽308,活动夹条302的后端设置有活动板309,活动板309朝向第二弧形槽308的一侧设置有切割刀片310,第二弧形槽308内腔的两侧均开设有与切割刀片310相适配的切割槽311。利用切割刀片310和切割槽311的配合使用,当活动夹条302朝固定夹条301的方向移动时,可对输液针头进行切割。
如图7以及图8所示,活动板309与活动夹条302之间通过转轴转动连接,活动板309的表面开设有T形槽312,T形槽312的内腔插设有T形条313,T形条313的一侧与切割刀片310固定连接,活动板309远离活动夹条302的一侧通过阻尼转轴转动连接有与T形条313相适配的偏心轮314。当切割刀片310在长时间使用滞钝后,可将活动板309向上翻转对切割刀片310进行单独拆卸更换。
如图6-图8所示,活动夹条302的表面活动套设有凵形限位套315,活动板309的顶部与底部均与凵形限位套315的内壁面贴合,活动夹条302的表面开设有通孔316,通孔316的内腔滑动连接有滑块317,滑块317的顶部与底部分别与凵形限位套315内壁面的顶部与底部固定连接,滑块317的一侧固定连接有弹簧318,弹簧318远离滑块317的一端与通孔316内壁面的一侧固定连接。利用凵形限位套315可对活动板309起到限位作用,使得活动板309稳定地与活动夹条302齐平,保证活动板309能够正常使用。
如图3以及图6所示,支板204的底部安装有减速电机319,减速电机319的输出轴固定连接有圆盘320,圆盘320的底部固定连接有第一凸柱321,第二连接板304的外表面固定连接有第二凸柱322,第二凸柱322呈倒L形结构,第一凸柱321与第二凸柱322的表面均转动连接有一活动环323,两个活动环323之间固定连接有连接杆324。利用减速电机319的输出轴最终能够带动活动夹条302水平移动,实现自动化操作,有助于降低医护人员的劳动强度。
减速电机319包括摄像装置、计算装置和控制装置。所述摄像装置用于获取注射针头的图像。所述计算装置用于识别注射针头的针头长度和尖锐度,并确定减速电机319的转动速度。所述控制装置用于接收计算装置确定的转动速度,并控制减速电机319的转动。
具体地,计算装置利用图像识别技术获得注射针头的长度L,根据长度L将该针头均匀划分为n个子区域,设第i个子区域的横截半径为ri,则根据以下公式计算尖锐度S:
其中,S的值越大,则注射针头越尖锐。
进一步地,根据以下公式确定减速电机319的转动速度v:
其中,v0表示初始化转动速度,Lmax表示回收筒101可容纳的最大长度。
同时,设置转动速度的上限vmax,若v≥vmax,则确定减速电机319的转动速度v=vmax。
本发明考虑到由于注射针头规格不同导致操作过程中存在安全隐患的问题,在减速电机319上设置摄像装置采集注射针头的图像数据,通过针头长度和尖锐度之间的关系,确定能够适配不同规格针头的转动速度,进而由控制装置控制减速电机319的转动。通过该方式在自动化操作的同时,保证操作的安全性。
值得说明的是,在凸环202的内壁面安装有金属探测器,在筒盖201上设有红外传感器、控制开关以及分别与金属探测器、红外传感器、控制开关和减速电机319电性连接的单片机,单片机用于接收金属探测器反馈的探测信息,以及红外传感器反馈的感应信息,以及用于接收控制开关输入的控制指令,以及根据控制指令、探测信息和感应信息控制减速电机319工作。
在实际应用时,
1)、对注射针头进行收集时,通过凸条211拨动第二扇形挡盖210将其打开,使得第二扇形挡盖210和下套环208同步以连接柱205为轴心转动直至最大限度,将注射器的注射针头从对应的放置口206置于凸环202的内腔,且使得注射针头的连接端置于固定夹条301上第一弧形槽306的内腔,金属探测器将探测信息传递至单片机,单片机接收探测信息并启动减速电机319,减速电机319的输出轴带动圆盘320和第一凸柱321转动,使得第一凸柱321朝活动夹条302的方向靠近,第一凸柱321通过其表面的活动环323带动连接杆324的一端同步转动,由于连接杆324的长度不变,进而使得连接杆324的端部通过活动环323带动第二凸柱322、第二连接板304、活动夹条302以及活动板309同步朝固定夹条301的方向移动,第二连接板304在凵状导向架305的表面滑动直至最大限度,即可利用固定夹条301和活动夹条302对注射针头进行夹持固定,利用橡胶凸起307可增大夹持时的摩擦力,此时医护人员只需向上用力拔动注射器即可将注射器与注射针头分离,分离完毕后利用凸条211将第二扇形挡盖210闭合,红外传感器感应医护人员远离后将感应信息传递至单片机,单片机接收感应信息并再次启动减速电机319,减速电机319的输出轴最终带动活动夹条302朝圆盘320的方向移动,使得注射针头直接掉落至回收筒101的内腔进行收集即可;
2)、对输液针头进行收集时,通过凸条211拨动第一扇形挡盖209将其打开,使得第二扇形挡盖210和上套环207同步以连接柱205为轴心转动直至最大限度,将输液管的输液针头从对应的放置口206置于凸环202的内腔,且使得输液针头的连接端置于固定夹条301上第二弧形槽308的内腔,金属探测器将探测信息传递至单片机,单片机接收信息并启动减速电机319,减速电机319的输出轴带动圆盘320和第一凸柱321转动,使得第一凸柱321朝活动夹条302的方向靠近,第一凸柱321通过其表面的活动环323带动连接杆324的一端同步转动,由于连接杆324的长度不变,进而使得连接杆324的端部通过活动环323带动第二凸柱322、第二连接板304、活动夹条302以及活动板309同步朝固定夹条301的方向移动,第二连接板304在凵状导向架305的表面滑动直至最大限度,即可利用切割刀片310对输液针头的连接端进行切断作业,切断完毕后利用凸条211将第一扇形挡盖209闭合,红外感应器感应医护人员远离后将感应信息传递至单片机,单片机接收感应信息并再次启动减速电机319,减速电机319的输出轴最终带动活动夹条302朝圆盘320的方向移动,使得输液针头直接掉落至回收筒101的内腔进行收集即可;
3)、对切割刀片310进行更换时,推动凵形限位套315,使得凵形限位套315在活动夹条302的表面滑动并远离活动板309,凵形限位套315带动滑块317在通孔316的内腔滑动,且弹簧318受力收缩,直至凵形限位套315脱离活动板309的表面,即可对活动板309解锁,此时将活动板309向上翻转折叠,使得活动板309与活动夹条302相互垂直后,拨动偏心轮314,使得偏心轮314脱离T形条313的端部,即可对T形条313解锁,然后将切割刀片310向上抽拉,使得切割刀片310带动T形条313在T形槽312的内腔滑动,直至T形槽312脱离T形条313的内腔,进而完成对切割刀片310的拆卸作业,最终反向操作上述步骤即可完成对更换后的切割刀片310的组装作业。
综上,本发明防刺手的锐器智能回收装置,通过凸条211打开第二扇形挡盖210,将注射器的注射针头从对应的放置口206置于凸环202的内腔,且使得注射针头的连接端置于固定夹条301上第一弧形槽306的内腔,启动减速电机319,减速电机319的输出轴最终带动活动夹条302朝固定夹条301的方向移动,即可利用固定夹条301和活动夹条302将注射针头的连接端夹持固定,此时医护人员只需向上用力拔动注射器,即可将注射器与注射针头分离,再通过减速电机319的输出轴带动活动夹条302朝圆盘320的方向移动,使得注射针头掉至回收筒101的内腔进行收集,在注射针头的整个分离过程中,医护人员无需接触注射针头部分,有效避免医护人员手部被刺伤;
本发明防刺手的锐器智能回收装置,通过凸条211打开第一扇形挡盖209,将输液管的输液针头从对应的放置口206置于凸环202的内腔,且使得输液针头的连接端置于固定夹条301上第二弧形槽308的内腔,启动减速电机319,减速电机319的输出轴最终带动活动夹条302和活动板309朝固定夹条301的方向移动,即可利用固定夹条301和活动夹条302对输液针头的连接端夹持固定,并通过切割刀片310进行切断作业,再通过减速电机319的输出轴带动活动夹条302和活动板309朝圆盘320的方向移动,使得输液针头掉至回收筒101的内腔进行收集,在输液针头的整个切断过程中,医护人员无需借助外界工具,有效提高切断效率。
通过上面具体实施方式,技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解,本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上,技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征,从而实现不同的技术方案。
Claims (10)
1.一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,包括收纳组件(1),所述收纳组件(1)上设置有挡盖组件(2)和分离组件(3),
其中,所述收纳组件(1)用于存储注射针头和输液针头;
其中,所述挡盖组件(2)用于遮挡收纳组件(1)内部的注射针头和输液针头,且所述挡盖组件(2)设置于收纳组件(1)的顶部;
其中,所述分离组件(3)用于夹持注射针头和切割输液针头,且所述分离组件(3)设置于挡盖组件(2)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述收纳组件(1)包括回收筒(101),所述回收筒(101)的顶部设为敞口端,所述回收筒(101)的底部固定连接有若干个环形等距分布的吸盘(102)。
3.根据权利要求2所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述挡盖组件(2)包括螺纹盖设于回收筒(101)顶部的筒盖(201),所述筒盖(201)顶部的中心处连通有凸环(202),所述凸环(202)的内腔从上至下依次水平固定连接有挡板(203)和支板(204),所述挡板(203)与支板(204)之间固定连接有连接柱(205)。
4.根据权利要求3所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述挡板(203)的表面开设有两个相对称的放置口(206),所述连接柱(205)的表面从上至下依次转动连接有上套环(207)和下套环(208),所述上套环(207)的外表面固定连接有与其中一个放置口(206)相适配的第一扇形挡盖(209),所述下套环(208)的外表面固定连接有与另一个放置口(206)相适配的第二扇形挡盖(210)。
5.根据权利要求4所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述第一扇形挡盖(209)与第二扇形挡盖(210)的结构、形状、尺寸相同,且所述第一扇形挡盖(209)与第二扇形挡盖(210)的厚度均与两个上套环(207)的厚度和相等,所述第一扇形挡盖(209)与第二扇形挡盖(210)顶部的一侧均固定连接有凸条(211)。
6.根据权利要求3所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述分离组件(3)包括位于支板(204)下方的固定夹条(301)和活动夹条(302),所述固定夹条(301)远离活动夹条(302)的一侧固定连接有第一连接板(303),所述第一连接板(303)的顶部与支板(204)固定连接,所述活动夹条(302)远离固定夹条(301)的一侧固定连接有第二连接板(304),所述第二连接板(304)的表面活动贯穿设置有凵状导向架(305),所述凵状导向架(305)的顶部与第二连接板(304)的底部固定连接,所述固定夹条(301)与活动夹条(302)相对一侧的前部均开设有第一弧形槽(306),所述第一弧形槽(306)的内壁面固定连接有若干个等距分布的橡胶凸起(307)。
7.根据权利要求6所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述固定夹条(301)朝向活动夹条(302)一侧的后部开设有第二弧形槽(308),所述活动夹条(302)的后端设置有活动板(309),所述活动板(309)朝向第二弧形槽(308)的一侧设置有切割刀片(310),所述第二弧形槽(308)内腔的两侧均开设有与切割刀片(310)相适配的切割槽(311)。
8.根据权利要求7所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述活动板(309)与活动夹条(302)之间通过转轴转动连接,所述活动板(309)的表面开设有T形槽(312),所述T形槽(312)的内腔插设有T形条(313),所述T形条(313)的一侧与切割刀片(310)固定连接,所述活动板(309)远离活动夹条(302)的一侧通过阻尼转轴转动连接有与T形条(313)相适配的偏心轮(314)。
9.根据权利要求7所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述活动夹条(302)的表面活动套设有凵形限位套(315),所述活动板(309)的顶部与底部均与凵形限位套(315)的内壁面贴合,所述活动夹条(302)的表面开设有通孔(316),所述通孔(316)的内腔滑动连接有滑块(317),所述滑块(317)的顶部与底部分别与凵形限位套(315)内壁面的顶部与底部固定连接,所述滑块(317)的一侧固定连接有弹簧(318),所述弹簧(318)远离滑块(317)的一端与通孔(316)内壁面的一侧固定连接。
10.根据权利要求6所述的一种防刺手的锐器智能回收装置,其特征在于,所述支板(204)的底部安装有减速电机(319),所述减速电机(319)的输出轴固定连接有圆盘(320),所述圆盘(320)的底部固定连接有第一凸柱(321),所述第二连接板(304)的外表面固定连接有第二凸柱(322),所述第二凸柱(322)呈倒L形结构,所述第一凸柱(321)与第二凸柱(322)的表面均转动连接有一活动环(323),两个所述活动环(323)之间固定连接有连接杆(324)。
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