CN219926080U - 一种多功能夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其为一种多功能夹爪，包括支撑框、支撑板和支撑杆，所述支撑框的下端转动连接有转动框，所述转动框的下端中间位置处转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的下侧螺旋连接有传动块，所述传动块的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆的外端转动连接有滑块，所述滑块的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有爪板，本实用新型中，通过设置的螺纹轴、传动杆和扭力弹簧，利用对螺纹轴的转动使传动块上下移动，从而使传动杆带动滑块进行移动，进而使爪板进行移动，在对不同外形的物体抓取时，通过设置的转动杆和扭力弹簧的作用使爪板弹性转动，以使爪板能够转动贴合物品表面，保证对物品的抓取稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体为一种多功能夹爪。
背景技术
随着社会的发展，对夹爪的应用愈加广泛，夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作，选择优质的夹爪就代表着给工业机器人配备灵活的双手，不仅能提高生产效率，还能降低损耗，从而节约维修成本等一大笔开支。
现有技术中，对于夹爪在使用时仅仅能够对较少物品进行稳定夹持，难以对不同外形的物品进行稳定夹持，并在同时活动的夹爪内侧，无法使设置的多个夹爪同时接触物品，进而容易使夹取的物品掉落，不利于夹爪的使用通用性；且在夹爪进行夹取物品后，对于夹爪的角度无法进行快速调节，从而在物品放下后物品的角度需要人工进行调节，不便于物品的自动夹持加工使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多功能夹爪，包括支撑框、支撑板和支撑杆，所述支撑框的下端转动连接有转动框，所述转动框的下端中间位置处转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的下端转动连接有支撑板，所述螺纹轴的下侧螺旋连接有传动块，所述传动块的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆的外端转动连接有滑块，所述滑块与支撑板之间滑动连接，所述滑块的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有爪板。
优选的，所述支撑框的内侧右端转动连接有蜗杆，所述蜗杆的前端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与支撑框之间转动连接，所述蜗轮的下端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的左端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与转动框之间固定连接。
优选的，所述转动框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹轴之间固定连接。
优选的，所述转动框的下端外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆与支撑板之间固定连接。
优选的，所述支撑板的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆与滑块之间滑动连接。
优选的，所述转动杆的表面外覆有扭力弹簧，所述扭力弹簧的上端扭臂与滑块之间固定连接，所述扭力弹簧的下端扭臂与转动杆之间固定连接。
优选的，所述支撑框的右端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与蜗杆之间固定连接。
优选的，所述爪板的数量有四个，所述爪板关于支撑板的中心轴对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的螺纹轴、传动杆和扭力弹簧，利用对螺纹轴的转动使传动块能够上下移动，从而使传动杆能够带动滑块进行移动，进而使转动杆能够带动爪板进行移动，从而使爪板能够对物品进行抓取，同时在对不同外形的物体进行抓取时，通过设置的转动杆和扭力弹簧的作用使爪板能够进行弹性转动，以使爪板能够转动贴合物品表面，保证对物品的抓取稳定性，同时便于对不同的物品进行抓取使用；
2、本实用新型中，通过设置的转动框、蜗杆和传动齿轮，利用对蜗杆的转动使蜗轮能够带动传动齿轮进行转动，进而使从动齿轮能够带动转动框进行转动，以使支撑板能够带动下端的爪板进行转动，从而使抓取的物品能够进行角度调节，以便于物品抓取后进行位置转移后的角度调节使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体安装结构示意图；
图2为本实用新型图1的安装结构仰视图；
图3为本实用新型支撑框、转动框和第二电机的安装结构剖视图。
图中：1、支撑框；2、转动框；3、螺纹轴；4、支撑板；5、传动块；6、传动杆；7、滑块；8、转动杆；9、爪板；10、蜗杆；11、蜗轮；12、传动齿轮；13、从动齿轮；14、第一电机；15、支撑杆；16、固定杆；17、扭力弹簧；18、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能夹爪，包括支撑框1、支撑板4和支撑杆15，支撑框1的下端转动连接有转动框2，转动框2的下端中间位置处转动连接有螺纹轴3，螺纹轴3的下端转动连接有支撑板4，螺纹轴3的下侧螺旋连接有传动块5，传动块5的外侧转动连接有传动块6，传动块6的外端转动连接有滑块7，滑块7与支撑板4之间滑动连接，滑块7的下端转动连接有转动杆8，转动杆8的下端固定连接有爪板9，转动框2的内部固定连接有第一电机14，第一电机14的输出轴与螺纹轴3之间固定连接，转动框2的下端外侧固定连接有支撑杆15，支撑杆15与支撑板4之间固定连接，支撑板4的内侧固定连接有固定杆16，固定杆16与滑块7之间滑动连接，转动杆8的表面外覆有扭力弹簧17，扭力弹簧17的上端扭臂与滑块7之间固定连接，扭力弹簧17的下端扭臂与转动杆8之间固定连接，爪板9的数量有四个，爪板9关于支撑板4的中心轴对称设置，在夹爪使用时，通过对第一电机14的转动使螺纹轴3能够转动，利用对螺纹轴3的转动使传动块5能够上下移动，从而使传动块6能够带动滑块7进行移动，进而使转动杆8能够带动爪板9进行移动，从而使爪板9能够对物品进行抓取，同时在对不同外形的物体进行抓取时，通过设置的转动杆8和扭力弹簧17的作用使爪板9能够进行弹性转动，以使爪板9能够转动贴合物品表面，保证对物品的抓取稳定性，同时便于对不同的物品进行抓取使用。
实施例2：请参阅图1-3，本实施例与实施例1的区别在于：支撑框1的内侧右端转动连接有蜗杆10，蜗杆10的前端啮合连接有蜗轮11，蜗轮11与支撑框1之间转动连接，蜗轮11的下端固定连接有传动齿轮12，传动齿轮12的左端啮合连接有从动齿轮13，从动齿轮13与转动框2之间固定连接，支撑框1的右端固定连接有第二电机18，第二电机18的输出轴与蜗杆10之间固定连接，通过对第二电机18的转动使蜗杆10能够转动，利用对蜗杆10的转动使蜗轮11能够带动传动齿轮12进行转动，进而使从动齿轮13能够带动转动框2进行转动，以使支撑板4能够带动下端的爪板9进行转动，从而使抓取的物品能够进行角度调节，以便于物品抓取后进行位置转移后的角度调节使用，使调整角度后的物体更加有利于后续的加工使用。
工作流程：此装置在使用时采用外接电源进行供电，在夹爪使用时，通过对第一电机14的转动使螺纹轴3能够转动，利用对螺纹轴3的转动使传动块5能够上下移动，从而使传动块6能够带动滑块7进行移动，进而使转动杆8能够带动爪板9进行移动，从而使爪板9能够对物品进行抓取，同时在对不同外形的物体进行抓取时，通过设置的转动杆8和扭力弹簧17的作用使爪板9能够进行弹性转动，以使爪板9能够转动贴合物品表面，保证对物品的抓取稳定性，同时便于对不同的物品进行抓取使用，并通过对第二电机18的转动使蜗杆10能够转动，利用对蜗杆10的转动使蜗轮11能够带动传动齿轮12进行转动，进而使从动齿轮13能够带动转动框2进行转动，以使支撑板4能够带动下端的爪板9进行转动，从而使抓取的物品能够进行角度调节，以便于物品抓取后进行位置转移后的角度调节使用，使调整角度后的物体更加有利于后续的加工使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多功能夹爪，包括支撑框(1)、支撑板(4)和支撑杆(15)，其特征在于：所述支撑框(1)的下端转动连接有转动框(2)，所述转动框(2)的下端中间位置处转动连接有螺纹轴(3)，所述螺纹轴(3)的下端转动连接有支撑板(4)，所述螺纹轴(3)的下侧螺旋连接有传动块(5)，所述传动块(5)的外侧转动连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的外端转动连接有滑块(7)，所述滑块(7)与支撑板(4)之间滑动连接，所述滑块(7)的下端转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的下端固定连接有爪板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述支撑框(1)的内侧右端转动连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的前端啮合连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)与支撑框(1)之间转动连接，所述蜗轮(11)的下端固定连接有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)的左端啮合连接有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与转动框(2)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述转动框(2)的内部固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴与螺纹轴(3)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述转动框(2)的下端外侧固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)与支撑板(4)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述支撑板(4)的内侧固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)与滑块(7)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述转动杆(8)的表面外覆有扭力弹簧(17)，所述扭力弹簧(17)的上端扭臂与滑块(7)之间固定连接，所述扭力弹簧(17)的下端扭臂与转动杆(8)之间固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述支撑框(1)的右端固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴与蜗杆(10)之间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述爪板(9)的数量有四个，所述爪板(9)关于支撑板(4)的中心轴对称设置。
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