CN217318048U - 抓手zxy平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓手平台技术领域，尤其涉及一种抓手ZXY平台。所述抓手ZXY平台包括平台架；连接杆，位于所述平台架上，且所述连接杆通过连接件活动安装在平台架上，所述连接杆的底端通过连接件活动有传动杆。本实用新型提供的抓手ZXY平台具有通过驱动机构为抓手部件提供动力，通过安装块为舵机提供防护，启动舵机带动转动杆转动，转动杆带动转动盘转动，从而为之后的抓手部件提供动力，通过驱动机构为抓手装置提供动力，转动盘转动时带动弧形杆转动，弧形杆通过连接板和驱动块带动弧形板活动，弧形板活动带动活动杆转动，活动杆转动带动机械抓杆转动，继而使得三个机械抓杆相互靠近或远离，继而抓取物品，增强夹取能力的优点。

Description

抓手ZXY平台

技术领域

本实用新型涉及抓手平台技术领域，尤其涉及一种抓手ZXY平台。

背景技术

机械抓杆是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

常见机械抓杆抓取物品的机构原理为：电磁铁吸附金属片，金属片与连杆相连，连杆收缩带动三个夹子夹取物品，该方案需要预留连杆收缩的空间，抓取范围小。

因此，有必要提供一种新的抓手ZXY平台解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种解决了常见机械抓杆使用时需要预留连杆收缩的空间，抓取范围小问题的抓手ZXY平台。

本实用新型提供的抓手ZXY平台包括：

平台架；

连接杆，位于所述平台架上，且所述连接杆通过连接件活动安装在平台架上，所述连接杆的底端通过连接件活动有传动杆；

连接机构，位于所述连接杆上，所述连接机构包括连接架、固定杆和支撑板，所述传动杆的底部安装有固定连接的连接架，所述连接架的一侧面安装有固定连接的固定杆，所述固定杆的另一端安装有固定连接的支撑板。

优选的，所述支撑板上设置有驱动机构，且所述驱动机构包括舵机、安装块、转动杆和转动盘，所述支撑板的顶部安装有固定连接的安装块，所述安装块内安装有固定连接的舵机，所述舵机的输出端通过联轴器安装有转动杆，所述转动杆的另一端安装有固定连接的转动盘。

优选的，所述驱动机构还包括抓手装置，所述抓手装置包括弧形杆、锥形块、固定块、活动杆、弧形板、驱动块和连接板，所述转动盘的顶部通过转轴安装有转动连接的弧形杆，所述安装块一侧面的底部安装有固定连接的锥形块，所述锥形块的一侧面安装固定连接的固定块，所述固定块通过转轴安装有转动连接的活动杆，所述活动杆上安装有固定连接的弧形板，所述弧形板的另一端通过转轴安装有转动连接的驱动块，所述驱动块的另一端通过转轴安装有转动连接的连接板，所述连接板的顶部通过转轴与弧形杆的另一端转动连接。

优选的，所述抓手装置还包括机械抓杆，所述活动杆的外壁安装有固定连接的机械抓杆，所述机械抓杆的内侧壁设置有防滑纹。

优选的，所述抓手装置设置有三组，且三组抓手装置环形分布。

优选的，所述固定杆设置有四个，且四个固定杆对称分布。

与相关技术相比较，本实用新型提供的抓手ZXY平台具有如下有益效果：

1、本实用新型通过连接机构的设置，使用时可以将抓手安装在平台架上，具体为通过连接架、固定杆和支撑板配合使用，依次安装，之后将抓手部件安装在支撑板上。

2、本实用新型通过驱动机构为抓手部件提供动力，通过安装块为舵机提供防护，启动舵机带动转动杆转动，转动杆带动转动盘转动，从而为之后的抓手部件提供动力，通过驱动机构为抓手装置提供动力，转动盘转动时带动弧形杆转动，弧形杆通过连接板和驱动块带动弧形板活动，弧形板活动带动活动杆转动，活动杆转动带动机械抓杆转动，继而使得三个机械抓杆相互靠近或远离，继而抓取物品，增强了夹取能力。

附图说明

图1为本实用新型提供的抓手ZXY平台的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型图1所示的抓手装置的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的结构示意图。

图中标号：1、平台架；2、连接杆；3、连接机构；31、连接板；32、固定杆；33、支撑板；4、驱动机构；41、舵机；42、安装块；43、转动杆；44、转动盘；5、抓手装置；51、弧形杆；52、锥形块；53、固定块；54、活动杆； 55、弧形板；56、驱动块；57、连接板；58、机械抓杆；6、传动杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种抓手ZXY平台，抓手 ZXY平台包括：平台架1、连接机构3、驱动机构4和抓手装置5。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，连接杆2，位于平台架1 上，且连接杆2通过连接件活动安装在平台架1上，连接杆2的底端通过连接件活动有传动杆6；

需要说明的是：使用时，通过平台架1调节抓手的位置，同时与传动杆6 和连接杆2配合使用时，继而可以对抓手进行上下左右的调节和移动，便于抓取不同位置的物品；

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，连接机构3，位于连接杆 2上，连接机构3包括连接架31、固定杆32和支撑板33，传动杆6的底部安装有固定连接的连接架31，连接架31的一侧面安装有固定连接的固定杆32，固定杆32的另一端安装有固定连接的支撑板33；

需要说明的是：使用时，通过连接机构3的设置，使用时可以将抓手安装在平台架1上，具体为通过连接架31、固定杆32和支撑板33配合使用，依次安装，之后将抓手部件安装在支撑板33上；

在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，支撑板33上设置有驱动机构4，且驱动机构4包括舵机41、安装块42、转动杆43和转动盘 44，支撑板33的顶部安装有固定连接的安装块42，安装块42内安装有固定连接的舵机41，舵机41的输出端通过联轴器安装有转动杆43，转动杆43的另一端安装有固定连接的转动盘44；

需要说明的是：使用时，通过驱动机构4为抓手部件提供动力，具体为，通过安装块42为舵机41提供防护，启动舵机41带动转动杆43转动，转动杆43带动转动盘44转动，从而为之后的抓手部件提供动力；

在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，驱动机构4还包括抓手装置5，抓手装置5包括弧形杆51、锥形块52、固定块53、活动杆54、弧形板55、驱动块56和连接板57，转动盘44的顶部通过转轴安装有转动连接的弧形杆51，安装块42一侧面的底部安装有固定连接的锥形块52，锥形块52的一侧面安装固定连接的固定块53，固定块53通过转轴安装有转动连接的活动杆54，活动杆54上安装有固定连接的弧形板55，弧形板55的另一端通过转轴安装有转动连接的驱动块56，驱动块56的另一端通过转轴安装有转动连接的连接板57，连接板57的顶部通过转轴与弧形杆51的另一端转动连接，抓手装置5还包括机械抓杆58，活动杆54的外壁安装有固定连接的机械抓杆58，机械抓杆58的内侧壁设置有防滑纹，抓手装置5设置有三组，且三组抓手装置5环形分布；

需要说明的是：使用时，通过驱动机构4为抓手装置5提供动力，具体为转动盘44转动时带动弧形杆51转动，弧形杆51通过连接板57和驱动块 56带动弧形板55活动，弧形板55活动带动活动杆54转动，活动杆54转动带动机械抓杆58转动，继而使得三个机械抓杆58相互靠近或远离，继而可以抓取物品，增强了夹取和搬运能力；

本实用新型提供的抓手ZXY平台的工作原理如下：使用时，通过平台架 1调节抓手的位置，同时与传动杆6和连接杆2配合使用时，继而可以对抓手进行上下左右的调节和移动，便于抓取不同位置的物品，通过连接机构3的设置，使用时可以将抓手安装在平台架1上，具体为通过连接架31、固定杆 32和支撑板33配合使用，依次安装，之后将抓手部件安装在支撑板33上，通过驱动机构4为抓手部件提供动力，具体为，通过安装块42为舵机41提供防护，启动舵机41带动转动杆43转动，转动杆43带动转动盘44转动，从而为之后的抓手部件提供动力。

通过驱动机构4为抓手装置5提供动力，具体为转动盘44转动时带动弧形杆51转动，弧形杆51通过连接板57和驱动块56带动弧形板55活动，弧形板55活动带动活动杆54转动，活动杆54转动带动机械抓杆58转动，继而使得三个机械抓杆58相互靠近或远离，继而可以抓取物品，增强了夹取和搬运能力。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种抓手ZXY平台，其特征在于，包括：

平台架(1)；

连接杆(2)，位于所述平台架(1)上，且所述连接杆(2)通过连接件活动安装在平台架(1)上，所述连接杆(2)的底端通过连接件活动有传动杆(6)；

连接机构(3)，位于所述连接杆(2)上，所述连接机构(3)包括连接架(31)、固定杆(32)和支撑板(33)，所述传动杆(6)的底部安装有固定连接的连接架(31)，所述连接架(31)的一侧面安装有固定连接的固定杆(32)，所述固定杆(32)的另一端安装有固定连接的支撑板(33)。

2.根据权利要求1所述的抓手ZXY平台，其特征在于，所述支撑板(33)上设置有驱动机构(4)，且所述驱动机构(4)包括舵机(41)、安装块(42)、转动杆(43)和转动盘(44)，所述支撑板(33)的顶部安装有固定连接的安装块(42)，所述安装块(42)内安装有固定连接的舵机(41)，所述舵机(41)的输出端通过联轴器安装有转动杆(43)，所述转动杆(43)的另一端安装有固定连接的转动盘(44)。

3.根据权利要求2所述的抓手ZXY平台，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括抓手装置(5)，所述抓手装置(5)包括弧形杆(51)、锥形块(52)、固定块(53)、活动杆(54)、弧形板(55)、驱动块(56)和连接板(57)，所述转动盘(44)的顶部通过转轴安装有转动连接的弧形杆(51)，所述安装块(42)一侧面的底部安装有固定连接的锥形块(52)，所述锥形块(52)的一侧面安装固定连接的固定块(53)，所述固定块(53)通过转轴安装有转动连接的活动杆(54)，所述活动杆(54)上安装有固定连接的弧形板(55)，所述弧形板(55)的另一端通过转轴安装有转动连接的驱动块(56)，所述驱动块(56)的另一端通过转轴安装有转动连接的连接板(57)，所述连接板(57)的顶部通过转轴与弧形杆(51)的另一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的抓手ZXY平台，其特征在于，所述抓手装置(5)还包括机械抓杆(58)，所述活动杆(54)的外壁安装有固定连接的机械抓杆(58)，所述机械抓杆(58)的内侧壁设置有防滑纹。

5.根据权利要求3所述的抓手ZXY平台，其特征在于，所述抓手装置(5)设置有三组，且三组抓手装置(5)环形分布。

6.根据权利要求1所述的抓手ZXY平台，其特征在于，所述固定杆(32)设置有四个，且四个固定杆(32)对称分布。

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