CN219791627U - 一种具有角度调节功能的旋转式抓木器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，涉及挖掘机属具技术领域，包括上连接部、角度调节部、旋转部和抓取部，所述角度调节部包括与所述上连接部固定连接的盘座，所述盘座远离所述上连接部一侧设置有盘体，所述盘座上设置有转杆，所述转杆与所述盘体转动连接，所述盘体上转动连接有电动推杆，所述电动推杆活塞杆与所述转杆转动连接，所述盘体远离所述盘座一侧与所述旋转部固定连接。本实用新型提供的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器在进行抓取作业时，通过设置角度调节部和旋转部，在进行多角度抓取工作时，可以完成任意角度的抓去工作，无需需整个挖掘机机体移动进行配合即可完成抓取一定角度的倾斜抓取作业，极为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机属具技术领域，尤其涉及一种具有角度调节功能的旋转式抓木器。
背景技术
抓木器是挖掘机工作装置的其中一种，抓木器是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计，研发，制造的挖掘机工作装置配件之一，主要适用于废旧金属处理、石块、废钢铁、甘蔗、棉花和木料装卸及搬运，其主要分为机械式抓木器和回转式抓木器，其中机械式抓木器无需改装管路和液压系统，成本低。现有抓木器基本上都是可以在同一角度进行抓取工作，即使有具备抓头旋转功能的抓木器，在进行多角度抓取工作时，单靠挖掘机液压臂难以完成任意角度的抓去工作，仍需整个挖掘机机体移动进行配合，极为不便。
现有公告号为CN216007102U的实用新型专利公开了一种挖掘机抓木器，涉及挖掘机用具技术领域；下爪体与上爪体的一端通过安装轴连接，上爪连接架与上爪体连接，两个下爪侧板的之间焊接有下爪连接板，两个下爪侧板的后端开设有安装孔，安装孔内安装有连接轴套，两个下爪侧板之间的前端通过连接杆体连接，连接杆体的外侧连接有下爪加强板，且下爪加强板的侧壁与下爪侧板的内侧壁焊接，两个上爪侧板之间的中部焊接有上爪抗变形架，两个上爪侧板的前外侧壁上焊接有加强侧板，加强侧板的外侧壁上焊接有数个加强条；
上述技术方案提供了一种挖掘机抓木器，工作时，下爪体与上爪体的一端通过安装轴连接，同时下爪体的驱动油缸铰接孔能够与驱动油缸的杆体铰接，便于实现驱动下爪体，下爪体的两个下爪侧板通过下爪连接板、连接杆体以及下爪加强板来提高强度，而上爪体通过上爪连接架连接驱动机构来实现驱动，上爪体通过上爪抗变形架使得两个上爪侧板之间不易变形，同时上爪侧板的头部通过加强侧板、加强条来提高强度。但在进行多角度抓取工作时，仍存在单靠挖掘机液压臂难以完成任意角度的抓去工作，仍需整个挖掘机机体移动进行配合的技术问题，极为不便。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，通过设置角度调节部和旋转部，在进行多角度抓取工作时，可以完成任意角度的抓去工作，无需需整个挖掘机机体移动进行配合即可完成抓取一定角度的倾斜抓取作业，极为方便。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括上连接部、角度调节部、旋转部和抓取部，所述角度调节部包括与所述上连接部固定连接的盘座，所述盘座远离所述上连接部一侧设置有盘体，所述盘座上设置有转杆，所述转杆与所述盘体转动连接，所述盘体上转动连接有电动推杆，所述电动推杆活塞杆与所述转杆转动连接，所述盘体远离所述盘座一侧与所述旋转部固定连接，所述盘座上开设有具有弧度的T形槽，所述盘体上设置有具有相同弧度的T形轨道，所述T型槽与所述T形轨道弧度的圆心均与所述转杆的转动轴心同轴。
通过采用上述技术方案，本装置只需通过上连接部与挖掘机连接即可使用，在使用时，如遇到需将夹爪伸入倾斜空间或需要倾斜一定角度夹取物品等工况，需将夹爪进行旋转夹持工作，只需调节电动推杆长度，使盘体与盘座相对转动，即可使夹爪倾斜一定角度，然后只需调整旋转部使两夹爪至合适夹持角度后，驱动夹爪进行夹取工作即可，整个工作过程可以完成多角度的抓去工作，无需需整个挖掘机机体移动进行配合即可完成抓取一定角度的倾斜抓取作业，极为方便。
本实用新型进一步设置为：所述旋转部包括与所述角度调节部下方固定连接的转座，所述转座下方固定连接有蜗轮，所述蜗轮下方转动连接有转盘，所述转盘上转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合形成蜗轮蜗杆机构，所述蜗杆由伺服电机驱动转动，所述转盘与所述抓取部固定连接。
本实用新型进一步设置为：所述抓取部包括抓取顶座，所述抓取顶座上转动连接有两个夹爪，两所述夹爪呈对称设置且均由液压缸驱动。
本实用新型进一步设置为：所述盘体与所述转座之间设置有若干三角形肋板，所述盘座上设置有让位槽。
通过采用上述技术方案，可增大角度调节部的调节角度，使本装置可适应更大范围角度的夹持工作。
本实用新型进一步设置为：两所述夹爪一个为两指爪，另一个为三指爪，所述两指爪与所述三指爪成交错设置，且所述两指爪与所述三指爪上均设置有爪齿。
通过采用上述技术方案，可更加牢固的夹持物品。
本实用新型进一步设置为：所述上连接部包括支撑板和上连接轴，所述支撑板与所述上连接轴为可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，可通过简单更换上连接轴的方式适应不同型号的挖掘机。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
(1)整个工作过程可以完成多角度的抓去工作，无需需整个挖掘机机体移动进行配合即可完成抓取一定角度的倾斜抓取作业，极为方便。
(2)可增大角度调节部的调节角度，使本装置可适应更大范围角度的夹持工作。可更加牢固的夹持物品。
(3)可通过简单更换上连接轴的方式适应不同型号的挖掘机。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型一个实施例中角度调节部的结构示意图；
图4是本实用新型一个实施例中旋转部的结构示意图。
附图标记：1、上连接部；2、角度调节部；3、旋转部；4、抓取部；5、盘座；6、盘体；7、转杆；8、电动推杆；9、转座；10、转盘；11、蜗轮；12、蜗杆；13、伺服电机；14、顶座；15、夹爪；16、液压缸；17、肋板；18、让位槽；19、两指爪；20、三指爪；21、爪齿；22、支撑板；23、上连接轴。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
参见附图1-4，一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括上连接部1、角度调节部2、旋转部3和抓取部4，所述角度调节部2包括与所述上连接部1固定连接的盘座5，所述盘座5远离所述上连接部1一侧设置有盘体6，所述盘座5上设置有转杆7，所述转杆7与所述盘体6转动连接，所述盘体6上转动连接有电动推杆8，所述电动推杆8活塞杆与所述转杆7转动连接，所述盘体6远离所述盘座5一侧与所述旋转部3固定连接，所述盘座5上开设有具有弧度的T形槽，所述盘体6上设置有具有相同弧度的T形轨道，所述T型槽与所述T形轨道弧度的圆心均与所述转杆7的转动轴心同轴。所述旋转部3包括与所述角度调节部2下方固定连接的转座9，所述转座9下方固定连接有蜗轮11，所述蜗轮11下方转动连接有转盘10，所述转盘10上转动连接有蜗杆12，所述蜗杆12与所述蜗轮11配合形成蜗轮11蜗杆12机构，所述蜗杆12由伺服电机13驱动转动，所述转盘10与所述抓取部4固定连接。所述抓取部4包括抓取顶座14，所述抓取顶座14上转动连接有两个夹爪15，两所述夹爪15呈对称设置且均由液压缸16驱动。所述盘体6与所述转座9之间设置有若干三角形肋板17，所述盘座5上设置有让位槽18。
本装置只需通过上连接部1与挖掘机连接即可使用，在使用时，如遇到需将夹爪15伸入倾斜空间或需要倾斜一定角度夹取物品等工况，需将夹爪15进行旋转夹持工作，只需调节电动推杆8长度，使盘体6与盘座5相对转动，即可使夹爪15倾斜一定角度，在转动时T形槽与T形轨道配合辅助旋转工作，可增强整个角度调节部2的机械强度，从而使整个装置运行更加稳定，而所述T型槽与所述T形轨道弧度的圆心均与所述转杆7的转动轴心同轴，即可保证转杆7在然后只需调整旋转部3使两夹爪15至合适夹持角度，调节时，只需控制伺服电机13工作，驱动蜗轮11蜗杆12机构使转盘10与转座9相对旋转即可完成调节，调节完成后，驱动夹爪15进行夹取工作即可，整个工作过程可以完成多角度的抓去工作，无需需整个挖掘机机体移动进行配合即可完成抓取一定角度的倾斜抓取作业，极为方便。
结合附图2，两所述夹爪15一个为两指爪19，另一个为三指爪20，所述两指爪19与所述三指爪20成交错设置，且所述两指爪19与所述三指爪20上均设置有爪齿21。所述上连接部1包括支撑板22和上连接轴23，所述支撑板22与所述上连接轴23为可拆卸连接。
在本装置使用时，夹爪15结构可更加稳定的夹持物品，上连接部1可即时更换以适应不同型号的挖掘机。
本实施例的工作原理是：本装置在使用时，如遇到需将夹爪15伸入倾斜空间或需要倾斜一定角度夹取物品等工况，需将夹爪15进行旋转夹持工作，只需调节电动推杆8长度，使盘体6与盘座5相对转动，即可使夹爪15倾斜一定角度，在转动时T形槽与T形轨道配合辅助旋转工作，可增强整个角度调节部2的机械强度，从而使整个装置运行更加稳定，而所述T型槽与所述T形轨道弧度的圆心均与所述转杆7的转动轴心同轴，即可保证转杆7在然后只需调整旋转部3使两夹爪15至合适夹持角度，调节时，只需控制伺服电机13工作，驱动蜗轮11蜗杆12机构使转盘10与转座9相对旋转即可完成调节，调节完成后，驱动夹爪15进行夹取工作即可，整个工作过程可以完成多角度的抓去工作，无需需整个挖掘机机体移动进行配合即可完成抓取一定角度的倾斜抓取作业，极为方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：包括上连接部(1)、角度调节部(2)、旋转部(3)和抓取部(4)，所述角度调节部(2)包括与所述上连接部(1)固定连接的盘座(5)，所述盘座(5)远离所述上连接部(1)一侧设置有盘体(6)，所述盘座(5)上设置有转杆(7)，所述转杆(7)与所述盘体(6)转动连接，所述盘体(6)上转动连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)活塞杆与所述转杆(7)转动连接，所述盘体(6)远离所述盘座(5)一侧与所述旋转部(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述旋转部(3)包括与所述角度调节部(2)下方固定连接的转座(9)，所述转座(9)下方固定连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)下方转动连接有转盘(10)，所述转盘(10)上转动连接有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与所述蜗轮(11)配合形成蜗轮(11)蜗杆(12)机构，所述蜗杆(12)由伺服电机(13)驱动转动，所述转盘(10)与所述抓取部(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述抓取部(4)包括抓取顶座(14)，所述抓取顶座(14)上转动连接有两个夹爪(15)，两所述夹爪(15)呈对称设置且均由液压缸(16)驱动。
4.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述盘体(6)与所述转座(9)之间设置有若干三角形肋板(17)，所述盘座(5)上设置有让位槽(18)。
5.根据权利要求3所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：两所述夹爪(15)一个为两指爪(19)，另一个为三指爪(20)，所述两指爪(19)与所述三指爪(20)成交错设置，且所述两指爪(19)与所述三指爪(20)上均设置有爪齿(21)。
6.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述上连接部(1)包括支撑板(22)和上连接轴(23)，所述支撑板(22)与所述上连接轴(23)为可拆卸连接。
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