CN211333228U - 一种新型六轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种新型六轴机器人，包括固定环，所述固定环的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆的底部固定安装有固定台，所述固定台的左右两侧均开设有第三固定块，两个所述第三固定块顶部的左右两侧均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部均延伸至第三固定块的内部，两个所述螺纹杆的顶部均延伸至固定台的顶部，两个所述螺纹杆的顶部固定安装有转动盘。该实用新型，整个装置通过设置有小型的六轴机器人主体，能够最大程度上来对六轴机器人主体的操作面积以及操作环境进行调整，有效的解决了传统六轴机器人操作空间的局限性，并且便于移动，提高了装置的实用性。

Description

一种新型六轴机器人

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，具体为一种新型六轴机器人。

背景技术

六轴机器人一般包括六个自由度，分别为旋转（s轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕本相对较高，且承载能力 旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），各自由度一般采用伺服电机驱动。根据自由度分布，六轴机器人通常包括底座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，操作头根据实际需要可连接各种夹具，机器人配合夹具能实现搬运、打钻、焊接、喷涂等功能。现有的六轴机器人。

传统的六轴机器人在工作过程中因为六轴旋转角度的限制性，因此六轴机器人的可操作性空间具有局限性，因此提供一种新型六轴机器人来解决上述提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型六轴机器人，具备扩大操作空间，便于移动的优点，解决了现有技术中的六轴机器人的可操作性空间具有局限性的技术问题。

（二）技术方案

为实现上述可以扩大操作空间，便于移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型六轴机器人，包括固定环，所述固定环的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆的底部固定安装有固定台，所述固定台的左右两侧均开设有第三固定块，两个所述第三固定块顶部的左右两侧均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部均延伸至第三固定块的内部，两个所述螺纹杆的顶部均延伸至固定台的顶部，两个所述螺纹杆的顶部固定安装有转动盘，两个所述螺纹杆的底部均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与第三固定块滑动连接，所述螺纹套的底部延伸至固定台的外部，所述螺纹套的底部固定安装有第三滑槽，所述固定台底部的四个角上均固定安装有万向轮，所述固定环的顶部开设有第一滑槽，所述固定环的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的顶部与第一滑槽连通，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑动块，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶部延伸至固定环的顶部，所述滑动杆的底部与滑动块的顶部固定连接，所述滑动块的左侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的左侧转动连接有转动轴，所述转动轴的左侧固定安装有第二固定块，所述第二固定块的左侧固定安装有六轴机器人主体。

优选的，所述固定环呈环形，所述滑动块呈弧形。

优选的，所述滑动杆的顶部固定安装有滑动把手。

优选的，两个所述第三滑槽的底部均固定安装有防滑橡胶垫片。

优选的，两个所述转动盘的顶部均固定安装有转动把手。

优选的，所述六轴机器人主体的长度大于固定环的半径。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型六轴机器人，具备以下有益效果：

1、该新型六轴机器人，整个装置通过将六轴机器人主体通过滑动块与第二滑槽滑动连接在固定环上，使得六轴机器人主体在对底部操作平台上进行操作时，可以根据需要在固定环上进行滑动，从而可以使六轴机器人在进行操作时，可以扩大操作面积，打破了传统六轴机器人操作面积的局限性，通过设置有液压支撑杆可以使得整个装置来根据需要的操作平台来进行升降，从而给六轴机器人主体提供适宜的操作空间，通过设置有固定台与万向轮，使得整个装置能够使六轴机器人主体便于移动，整个装置通过设置有小型的六轴机器人主体，能够最大程度上来对六轴机器人主体的操作面积以及操作环境进行调整，有效的解决了传统六轴机器人操作空间的局限性，并且便于移动，提高了装置的实用性。

2、该新型六轴机器人，通过将固定环设置为弧形，使得六轴机器人主体在进行滑动时可以沿着弧形的轨道便捷移动到需要进行操作的位置，操作方便快捷，提高了装置的便捷性。

3、该新型六轴机器人，通过在滑动杆的顶部固定安装有滑动把手，可以使得在对六轴机器人主体进行滑动时，只需握住滑动杆顶部的滑动把手即可滑动，并且滑动把手上有防滑胶套，可以使操作者能够更好的施力，提高了装置的实用性。

4、该新型六轴机器人，通过在两个第三滑槽的底部均固定安装有防滑橡胶垫片，加大了第三滑槽与地面之间产生的摩擦力的同时，减少了对于第三滑槽的损耗，从而有效的提高了整个装置需要配合万向轮固定时的稳定性。

5、该新型六轴机器人，通过在转动盘的顶部固定安装有转动把手，可以使得操作者在需要第三滑槽辅助万向轮进行固定时，只需通过转动转动把手便可以方便快捷的带动转动盘进行转动，从而有效的提高了装置的便捷性。

6、该新型六轴机器人，通过限制固定环的半径长度，使得六轴机器人主体在进行滑动到任意圆形操作位面时不会造成圆心处有死角的问题，从而使得六轴机器人主体在移动到操作台上方进行操作时，能够达到该操作台的所有位置，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B处的结构示意图；

图4为本实用新型固定环与液压支撑杆的连接结构示意图。

图中：1、固定环；2、第一滑槽；3、第二滑槽；4、六轴机器人主体；5、第一固定块；6、支撑块；7、液压支撑杆；8、滑动杆；9、滑动把手；10、滑动块；11、转动轴；12、第二固定块；13、固定台；14、转动把手；15、转动盘；16、螺纹杆；17、螺纹套；18、万向轮；19、防滑橡胶垫片；20、第三滑槽；21、第三固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种新型六轴机器人，包括固定环1，固定环1的右侧固定安装有支撑块6，支撑块6的底部固定安装有液压支撑杆7，液压支撑杆7的底部固定安装有固定台13，固定台13的左右两侧均开设有第三固定块21，两个第三固定块21顶部的左右两侧均转动连接有螺纹杆16，两个螺纹杆16的底部均延伸至第三固定块21的内部，两个螺纹杆16的顶部均延伸至固定台13的顶部，两个螺纹杆16的顶部固定安装有转动盘15，两个螺纹杆16的底部均螺纹连接有螺纹套17，螺纹套17与第三固定块21滑动连接，螺纹套17的底部延伸至固定台13的外部，螺纹套17的底部固定安装有第三滑槽20，固定台13底部的四个角上均固定安装有万向轮18，固定环1的顶部开设有第一滑槽2，固定环1的内部开设有第二滑槽3，第二滑槽3的顶部与第一滑槽2连通，第二滑槽3的内部滑动连接有滑动块10，第一滑槽2的内部滑动连接有滑动杆8，滑动杆8的顶部延伸至固定环1的顶部，滑动杆8的底部与滑动块10的顶部固定连接，滑动块10的左侧固定安装有第一固定块5，第一固定块5的左侧转动连接有转动轴11，转动轴11的左侧固定安装有第二固定块12，第二固定块12的左侧固定安装有六轴机器人主体4，整个装置通过将六轴机器人主体4通过滑动块10与第二滑槽3滑动连接在固定环1上，使得六轴机器人主体4在对底部操作平台上进行操作时，可以根据需要在固定环1上进行滑动，从而可以使六轴机器人在进行操作时，可以扩大操作面积，打破了传统六轴机器人操作面积的局限性，通过设置有液压支撑杆7可以使得整个装置来根据需要的操作平台来进行升降，从而给六轴机器人主体4提供适宜的操作空间，通过设置有固定台13与万向轮18，使得整个装置能够使六轴机器人主体4便于移动，整个装置通过设置有小型的六轴机器人主体4，能够最大程度上来对六轴机器人主体4的操作面积以及操作环境进行调整，有效的解决了传统六轴机器人操作空间的局限性，并且便于移动，提高了装置的实用性。

进一步的，固定环1呈环形，滑动块10呈弧形，通过将固定环1设置为弧形，使得六轴机器人主体4在进行滑动时可以沿着弧形的轨道便捷移动到需要进行操作的位置，操作方便快捷，提高了装置的便捷性。

进一步的，滑动杆8的顶部固定安装有滑动把手9，通过在滑动杆8的顶部固定安装有滑动把手9，可以使得在对六轴机器人主体4进行滑动时，只需握住滑动杆8顶部的滑动把手9即可滑动，并且滑动把手9上有防滑胶套，可以使操作者能够更好的施力，提高了装置的实用性。

进一步的，两个第三滑槽20的底部均固定安装有防滑橡胶垫片19，通过在两个第三滑槽20的底部均固定安装有防滑橡胶垫片19，加大了第三滑槽20与地面之间产生的摩擦力的同时，减少了对于第三滑槽20的损耗，从而有效的提高了整个装置需要配合万向轮18固定时的稳定性。

进一步的，两个转动盘15的顶部均固定安装有转动把手14，通过在转动盘15的顶部固定安装有转动把手14，可以使得操作者在需要第三滑槽20辅助万向轮18进行固定时，只需通过转动转动把手14便可以方便快捷的带动转动盘15进行转动，从而有效的提高了装置的便捷性。

进一步的，六轴机器人主体4的长度大于固定环1的半径，通过限制固定环1的半径长度，使得六轴机器人主体4在进行滑动到任意圆形操作位面时不会造成圆心处有死角的问题，从而使得六轴机器人主体4在移动到操作台上方进行操作时，能够达到该操作台的所有位置，提高了装置的实用性。

本实用新型所使用的液压支撑杆7型号为，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

工作原理：整个装置在进行工作时，首先将整个装置通过万向轮18来移动到操作台旁，通过调节液压支撑杆7来使固定环1与六轴机器人主体4的操作位面能够达到最适合的高度，随后再固定四个万向轮18，通过转动转动把手14来带动转动盘15进行转动，从而带动螺纹杆16转动，带动了螺纹套17向下滑动直到与第三滑槽20与防滑橡胶垫片19与地面进行接触，从而与四个万向轮18的地面形成了对于固定台13的固定，通过滑动滑动把手9带动滑动杆8在第一滑槽2内部进行滑动，从而带动滑动块10在第二滑槽3的内部进行滑动，从而带动第一固定块5、转动轴11、第二固定块12与六轴机器人主体4滑动到需要操作的位面，通过调节转动轴11来对于整个装置达到更加适宜的操作方向，随即可以使得整个装置能够对整个固定环1的圆形区域进行操作，操作完成。

整个装置通过将六轴机器人主体4通过滑动块10与第二滑槽3滑动连接在固定环1上，使得六轴机器人主体4在对底部操作平台上进行操作时，可以根据需要在固定环1上进行滑动，从而可以使六轴机器人在进行操作时，可以扩大操作面积，打破了传统六轴机器人操作面积的局限性，通过设置有液压支撑杆7可以使得整个装置来根据需要的操作平台来进行升降，从而给六轴机器人主体4提供适宜的操作空间，通过设置有固定台13与万向轮18，使得整个装置能够使六轴机器人主体4便于移动，整个装置通过设置有小型的六轴机器人主体4，能够最大程度上来对六轴机器人主体4的操作面积以及操作环境进行调整，有效的解决了传统六轴机器人操作空间的局限性，并且便于移动，提高了装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型六轴机器人，包括固定环（1），其特征在于：所述固定环（1）的右侧固定安装有支撑块（6），所述支撑块（6）的底部固定安装有液压支撑杆（7），所述液压支撑杆（7）的底部固定安装有固定台（13），所述固定台（13）的左右两侧均开设有第三固定块（21），两个所述第三固定块（21）顶部的左右两侧均转动连接有螺纹杆（16），两个所述螺纹杆（16）的底部均延伸至第三固定块（21）的内部，两个所述螺纹杆（16）的顶部均延伸至固定台（13）的顶部，两个所述螺纹杆（16）的顶部固定安装有转动盘（15），两个所述螺纹杆（16）的底部均螺纹连接有螺纹套（17），所述螺纹套（17）与第三固定块（21）滑动连接，所述螺纹套（17）的底部延伸至固定台（13）的外部，所述螺纹套（17）的底部固定安装有第三滑槽（20），所述固定台（13）底部的四个角上均固定安装有万向轮（18），所述固定环（1）的顶部开设有第一滑槽（2），所述固定环（1）的内部开设有第二滑槽（3），所述第二滑槽（3）的顶部与第一滑槽（2）连通，所述第二滑槽（3）的内部滑动连接有滑动块（10），所述第一滑槽（2）的内部滑动连接有滑动杆（8），所述滑动杆（8）的顶部延伸至固定环（1）的顶部，所述滑动杆（8）的底部与滑动块（10）的顶部固定连接，所述滑动块（10）的左侧固定安装有第一固定块（5），所述第一固定块（5）的左侧转动连接有转动轴（11），所述转动轴（11）的左侧固定安装有第二固定块（12），所述第二固定块（12）的左侧固定安装有六轴机器人主体（4）。

2.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人，其特征在于：所述固定环（1）呈环形，所述滑动块（10）呈弧形。

3.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人，其特征在于：所述滑动杆（8）的顶部固定安装有滑动把手（9）。

4.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人，其特征在于：两个所述第三滑槽（20）的底部均固定安装有防滑橡胶垫片（19）。

5.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人，其特征在于：两个所述转动盘（15）的顶部均固定安装有转动把手（14）。

6.根据权利要求1所述的一种新型六轴机器人，其特征在于：所述六轴机器人主体（4）的长度大于固定环（1）的半径。

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