CN218195244U - 一种可调节的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家电配件生产设备技术领域，公开了一种可调节的机械手，夹持机构包括支撑板、第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有牵引块，牵引块的两端分别转动连接有连接杆，两个连接杆的一端分别转动连接有夹臂，第二气缸的伸缩端固定连接有驱动盘，驱动盘内壁两侧均滑动连接有驱动块，两个驱动块的一侧转动连接有牵引杆，两个牵引杆的一端分别与夹臂转动连接，通过第二气缸、驱动盘、牵引杆和驱动块的相互配合，带动两个夹臂相互靠近或相互远离，从而调节两个夹臂之间的距离，确保夹持机构能适应不同大小的物品夹持工作，第二气缸的伸缩端移动即可带动夹臂移动，加快了夹臂间距调节的速度。

Description

一种可调节的机械手

技术领域

本实用新型涉及家电配件生产设备技术领域，具体为一种可调节的机械手。

背景技术

在家电配件的生产过程中，需要对配件进行移动装配，机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在针对不同大小，不同种类的配件时，普通的机械手往往会出现夹持不了的情况，所以需要对机械手的夹持进行调节，以保证机械手的实用性。

可调节的机械手一般都是通过螺纹杆的方式调节两个夹臂之间的距离，螺纹杆需要用较快的转速，才能够带动夹臂进行快速移动，调节速度较慢，影响加工效率，如以对比文件一种机械手间距可调的机械手(公开号CN215240866U)为代表的现有技术，其具有的通过第三电机的输出轴转动带动双向螺纹杆，双向螺纹杆带动两个竖板相互靠近或者远离，实现了对机械手两个夹臂之间的距离地调节的方案，就存在这种问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的机械手，包括基座，基座顶部活动连接有连接轴，连接轴的顶部固定连接有顶杆，顶杆的一端底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部设有夹持机构，夹持机构包括支撑板、第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有牵引块，牵引块的两端分别转动连接有连接杆，两个连接杆的一端分别转动连接有夹臂，第二气缸的伸缩端固定连接有驱动盘，驱动盘内壁两侧均滑动连接有驱动块，两个驱动块的一侧转动连接有牵引杆，两个牵引杆的一端分别与夹臂转动连接。

可选的，所述第一气缸的顶部与支撑架的底部固定连接，支撑板焊接于支撑架的侧面。

可选的，两个所述连接杆均通过滑块滑动连接于支撑板的内表面，支撑板的外表面开设有与连接杆和夹臂相匹配的活动槽。

可选的，所述第二气缸的伸缩端活动贯穿支撑板的上表面，第二气缸固定连接于支撑板的上表面。

可选的，所述基座的内壁下表面固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有蜗杆，蜗杆的侧面啮合连接有蜗轮，连接轴固定贯穿蜗轮的外表面中心处。

可选的，所述蜗杆的一端与基座的内壁通过轴承转动连接，连接轴的底部与基座的内壁下表面通过轴承转动连接，连接轴通过轴承活动贯穿连接于基座的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可调节的机械手，通过第二气缸、驱动盘、牵引杆和驱动块的相互配合，带动两个夹臂相互靠近或相互远离，从而调节两个夹臂之间的距离，确保夹持机构能适应不同大小的物品夹持工作，第二气缸的伸缩端移动即可带动夹臂移动，加快了夹臂间距调节的速度。

2、该可调节的机械手，通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过连接轴带动顶杆围绕连接轴转动，顶杆通过支撑架带动夹持机构转动，从而保证该装置能够带动配件进行旋转，提升了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节的机械手整体的结构示意图；

图2为本实用新型一种可调节的机械手中夹持机构的正面结构示意图；

图3为本实用新型一种可调节的机械手中夹持机构的背面结构示意图；

图4为本实用新型一种可调节的机械手中基座的剖视图。

图中：1、基座；11、电机；12、蜗杆；13、蜗轮；2、连接轴；3、夹持机构；31、支撑板；32、第一气缸；33、牵引块；34、连接杆；35、第二气缸；36、夹臂；37、驱动盘；38、牵引杆；39、驱动块；4、支撑架；5、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种可调节的机械手，包括基座1，基座1顶部活动连接有连接轴2，连接轴2的顶部固定连接有顶杆5，顶杆5的一端底部固定连接有支撑架4，支撑架4底部设有夹持机构3，夹持机构3包括支撑板31、第一气缸32和第二气缸35，第一气缸32的伸缩端固定连接有牵引块33，牵引块33的两端分别转动连接有连接杆34，两个连接杆34的一端分别转动连接有夹臂36，第二气缸35的伸缩端固定连接有驱动盘37，驱动盘37内壁两侧均滑动连接有驱动块39，两个驱动块39的一侧转动连接有牵引杆38，两个牵引杆38的一端分别与夹臂36转动连接。

第一气缸32的顶部与支撑架4的底部固定连接，支撑板31焊接于支撑架4的侧面，该种手段保证了夹持机构3的稳定性，两个连接杆34均通过滑块滑动连接于支撑板31的内表面，支撑板31的外表面开设有与连接杆34和夹臂36相匹配的活动槽，第一气缸32通过牵引块33对连接杆34进行牵引，从而带动夹臂36的一端在支撑板31内滑动，从而对配件进行夹持，第二气缸35的伸缩端活动贯穿支撑板31的上表面，第二气缸35固定连接于支撑板31的上表面，第二气缸35带动驱动盘37移动，驱动盘37通过驱动块39对牵引杆38进行牵引，从而带动两个夹臂36相互靠近或相互远离，从而调节两个夹臂36之间的距离，确保夹持机构3能适应不同大小的物品夹持工作。

基座1的内壁下表面固定连接有电机11，电机11的输出轴固定连接有蜗杆12，蜗杆12的侧面啮合连接有蜗轮13，连接轴2固定贯穿蜗轮13的外表面中心处，电机11通过蜗杆12带动蜗轮13旋转，蜗轮13通过连接轴2带动顶杆5围绕连接轴2转动，蜗杆12的一端与基座1的内壁通过轴承转动连接，连接轴2的底部与基座1的内壁下表面通过轴承转动连接，连接轴2通过轴承活动贯穿连接于基座1的上表面，顶杆5通过支撑架4带动夹持机构3转动，从而保证该装置能够带动配件进行旋转。

工作原理：使用本装置时，启动第二气缸35，第二气缸35带动驱动盘37移动，驱动盘37通过驱动块39对牵引杆38进行牵引，从而带动两个夹臂36相互靠近或相互远离，从而调节两个夹臂36之间的距离，确保夹持机构3能适应不同大小的物品夹持工作，启动第一气缸32，第一气缸32通过牵引块33对连接杆34进行牵引，从而带动夹臂36的一端在支撑板31内滑动，从而对配件进行夹持，夹持完成后，启动电机11，电机11通过蜗杆12带动蜗轮13旋转，蜗轮13通过连接轴2带动顶杆5围绕连接轴2转动，顶杆5通过支撑架4带动夹持机构3转动，从而保证该装置能够带动配件进行旋转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节的机械手，包括基座(1)，基座(1)顶部活动连接有连接轴(2)，连接轴(2)的顶部固定连接有顶杆(5)，顶杆(5)的一端底部固定连接有支撑架(4)，其特征在于，所述支撑架(4)底部设有夹持机构(3)，夹持机构(3)包括支撑板(31)、第一气缸(32)和第二气缸(35)，第一气缸(32)的伸缩端固定连接有牵引块(33)，牵引块(33)的两端分别转动连接有连接杆(34)，两个连接杆(34)的一端分别转动连接有夹臂(36)，第二气缸(35)的伸缩端固定连接有驱动盘(37)，驱动盘(37)内壁两侧均滑动连接有驱动块(39)，两个驱动块(39)的一侧转动连接有牵引杆(38)，两个牵引杆(38)的一端分别与夹臂(36)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于，所述第一气缸(32)的顶部与支撑架(4)的底部固定连接，支撑板(31)焊接于支撑架(4)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于，两个所述连接杆(34)均通过滑块滑动连接于支撑板(31)的内表面，支撑板(31)的外表面开设有与连接杆(34)和夹臂(36)相匹配的活动槽。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于，所述第二气缸(35)的伸缩端活动贯穿支撑板(31)的上表面，第二气缸(35)固定连接于支撑板(31)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手，其特征在于，所述基座(1)的内壁下表面固定连接有电机(11)，电机(11)的输出轴固定连接有蜗杆(12)，蜗杆(12)的侧面啮合连接有蜗轮(13)，连接轴(2)固定贯穿蜗轮(13)的外表面中心处。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的机械手，其特征在于，所述蜗杆(12)的一端与基座(1)的内壁通过轴承转动连接，连接轴(2)的底部与基座(1)的内壁下表面通过轴承转动连接，连接轴(2)通过轴承活动贯穿连接于基座(1)的上表面。

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