CN216399639U - 一种多自由度机器人并联结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了并联机器人技术领域，具体涉及一种多自由度机器人并联结构，包括操作台，且操作台的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧通过螺纹连接有第一连接柱，且第一连接柱的底端固定安装有连接箱，所述连接箱的内部转动连接有第二螺纹杆。本实用新型通过对第一螺纹杆以及第二螺纹杆的旋转转动，使得第一连接柱与第二连接柱能够进行左右前后上的移动工作，从而对该装置的位置进行有效的调整工作，使得该装置的灵活性较强，同时通过设置的滑动杆，能够提高该装置的稳定性，以及本装置通过可快速拆卸连接，能够适用于多自由度的并联机器人进行使用，该装置能够大概率的提高其使用的负载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及并联机器人技术领域，尤其涉及一种多自由度机器人并联结构。
背景技术
并联机构，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系。
目前并联机器人在使用的过程中，其拆卸以及安装过程中较为复杂，以及并联机器人通常为固定式，不能够对其位置进行调整工作，从而降低该装置的灵活性，以及负载能力普遍较低，对工作的强度具有一定的局限性，为此我们提出了一种多自由度机器人并联结构来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多自由度机器人并联结构，以解决上述背景技术中提出目前并联机器人负载过低，影响工作的进程，同时不能够对其进行位置上调节的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多自由度机器人并联结构，包括操作台，且操作台的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧通过螺纹连接有第一连接柱，且第一连接柱的底端固定安装有连接箱，所述连接箱的内部转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧外侧通过螺纹连接有第二连接柱，且第二连接柱的底端固定安装有固定座盘，所述固定座盘的内部插设有柱体，且柱体与固定座盘之间通过螺杆相连接，所述柱体的底端固定安装有固定板，且固定板的下表面固定安装有承受板，所述承受板的外侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的转轴上固定连接有铰接板组件，所述铰接板组件的一端铰接转动有连接台。
优选的，所述第一螺纹杆的一端固定安装有转盘，且转盘的外侧铰接转动有把手件。
优选的，所述操作台的内部滑动连接有滑动杆，且滑动杆设置有两组，两组所述滑动杆呈对称设置于操作台的内部，两组所述滑动杆的底端固定安装有连接箱。
优选的，所述第二连接柱设置有两组，两组所述第二连接柱呈对称设置于第二螺纹杆的外侧。
优选的，所述固定座盘的外侧边缘设置为弧形状。
优选的，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆外侧为细牙式螺纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过对第一螺纹杆以及第二螺纹杆的旋转转动，使得第一连接柱与第二连接柱能够进行左右前后上的移动工作，从而对该装置的位置进行有效的调整工作，使得该装置的灵活性较强，同时通过设置的滑动杆，能够提高该装置的稳定性，以及本装置通过可快速拆卸连接，能够适用于多自由度的并联机器人进行使用，该装置能够大概率的提高其使用的负载能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构右视示意图；
图2为本实用新型的结构右视剖面示意图；
图3为本实用新型固定座盘与柱体分解状态中的结构右视示意图；
图4为本实用新型的结构正视示意图。
图中：1、操作台；2、第一螺纹杆；3、第一连接柱；4、转盘；5、连接箱；6、滑动杆；7、第二螺纹杆；8、第二连接柱；9、固定座盘；10、柱体；11、固定板；12、承受板；13、驱动电机；14、铰接板组件；15、连接台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多自由度机器人并联结构，包括操作台1，且的内部转动连接有第一螺纹杆2，第一螺纹杆2的外侧通过螺纹连接有第一连接柱3，且第一连接柱3的底端固定安装有连接箱5，通过对第一螺纹杆2的旋转转动，使得第一连接柱3带动连接箱5进行前后移动，同时滑动杆6处于滑动状态，便可对连接台15的位置进行调整工作，连接箱5的内部转动连接有第二螺纹杆7，且第二螺纹杆7的外侧外侧通过螺纹连接有第二连接柱8，且第二连接柱8的底端固定安装有固定座盘9，通过第二螺纹杆7的旋转转动，使得第二连接柱8带动固定座盘9进行左右移动，固定座盘9的内部插设有柱体10，且柱体10与固定座盘9之间通过螺杆相连接，柱体10的底端固定安装有固定板11，且固定板11的下表面固定安装有承受板12，承受板12的外侧固定安装有驱动电机13，且驱动电机13的转轴上固定连接有铰接板组件14，铰接板组件14的一端铰接转动有连接台15，驱动电机13的驱动工作，使得驱动电机13上的转轴带动铰接板组件14进行转动，从而带动连接台15进行工作；
进一步的，第一螺纹杆2的一端固定安装有转盘4，且转盘4的外侧铰接转动有把手件，通过转盘4以及与把手件铰接转动之间的配合，能够便于人员进行使用；
进一步的，操作台1的内部滑动连接有滑动杆6，且滑动杆6设置有两组，两组滑动杆6呈对称设置于操作台1的内部，两组滑动杆6的底端固定安装有连接箱5，通过设置的滑动杆6，使得连接箱5在被位置上的调整时，起到限位的作用；
进一步的，第二连接柱8设置有两组，两组第二连接柱8呈对称设置于第二螺纹杆7的外侧，在对固定座盘9的位置进行调整时，能够对固定座盘9起到一定程度上的支撑作用；
进一步的，固定座盘9的外侧边缘设置为弧形状，使得人员将柱体10插设于固定座盘9的内部时，柱体10能够快速插设于固定座盘9的内部，从而提高人员的工作效率；
进一步的，第一螺纹杆2与第二螺纹杆7外侧为细牙式螺纹，细牙螺纹自锁能力强，不容易松动，能够具有较强的稳定性。
Claims (6)
1.一种多自由度机器人并联结构，其特征在于：包括操作台(1)，且操作台(1)的内部转动连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)的外侧通过螺纹连接有第一连接柱(3)，且第一连接柱(3)的底端固定安装有连接箱(5)，所述连接箱(5)的内部转动连接有第二螺纹杆(7)，且第二螺纹杆(7)的外侧外侧通过螺纹连接有第二连接柱(8)，且第二连接柱(8)的底端固定安装有固定座盘(9)，所述固定座盘(9)的内部插设有柱体(10)，且柱体(10)与固定座盘(9)之间通过螺杆相连接，所述柱体(10)的底端固定安装有固定板(11)，且固定板(11)的下表面固定安装有承受板(12)，所述承受板(12)的外侧固定安装有驱动电机(13)，且驱动电机(13)的转轴上固定连接有铰接板组件(14)，所述铰接板组件(14)的一端铰接转动有连接台(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人并联结构，其特征在于，所述第一螺纹杆(2)的一端固定安装有转盘(4)，且转盘(4)的外侧铰接转动有把手件。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人并联结构，其特征在于，所述操作台(1)的内部滑动连接有滑动杆(6)，且滑动杆(6)设置有两组，两组所述滑动杆(6)呈对称设置于操作台(1)的内部，两组所述滑动杆(6)的底端固定安装有连接箱(5)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人并联结构，其特征在于，所述第二连接柱(8)设置有两组，两组所述第二连接柱(8)呈对称设置于第二螺纹杆(7)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人并联结构，其特征在于，所述固定座盘(9)的外侧边缘设置为弧形状。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人并联结构，其特征在于，所述第一螺纹杆(2)与第二螺纹杆(7)外侧为细牙式螺纹。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122766453.3U CN216399639U (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种多自由度机器人并联结构 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-11-11 CN CN202122766453.3U patent/CN216399639U/zh active Active
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