CN113738069B - 吸附式木门安装设备 - Google Patents

吸附式木门安装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113738069B
CN113738069B CN202111052261.4A CN202111052261A CN113738069B CN 113738069 B CN113738069 B CN 113738069B CN 202111052261 A CN202111052261 A CN 202111052261A CN 113738069 B CN113738069 B CN 113738069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
upright column
rotating shaft
door
extension layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111052261.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113738069A (zh
Inventor
吕红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University Of Art & Design
Original Assignee
Shandong University Of Art & Design
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University Of Art & Design filed Critical Shandong University Of Art & Design
Priority to CN202111052261.4A priority Critical patent/CN113738069B/zh
Publication of CN113738069A publication Critical patent/CN113738069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113738069B publication Critical patent/CN113738069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/0007Implements for finishing work on buildings for mounting doors, windows or frames; their fitting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/0007Implements for finishing work on buildings for mounting doors, windows or frames; their fitting
    • E04F21/0023Implements for finishing work on buildings for mounting doors, windows or frames; their fitting for mounting door leaves, window sashes or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明涉及建筑装修工程器具领域,具体涉及一种吸附式木门安装设备。主要解决木门及部件安装过程中存在的安装精度低、劳动强度大、施工周期长等问题。本发明包括底盘、立柱、横杆、标尺、同步抬杆五部分,通过立柱、横杆、横板等装置使木门安装部件移动、调节更为便利,实现高低、前后、左右三个维度的准确控制,使用标尺、同步抬杆有效保证安装部件位置的精准,有效缩短安装时间,使用海绵吸盘吸附门板、门套等安装部件,转移、安装的劳动强度得到有效降低。

Description

吸附式木门安装设备
技术领域
本发明涉及建筑装修工程器具领域,具体涉及一种吸附式木门安装设备。
背景技术
木门安装是建筑物装修的重要环节,包括门套、门扇等部件的系列安装,由于安装部件体量比较大,搬动、调校比较困难,同时木门安装在高度、平行、垂直等方面要求比较高。目前,在施工中面临诸多困难。
一、劳动强度大。室内木门具有体积大、质量重等特点:如门套总体高度达到2600cm(含门上窗),宽度达到35 cm。而单扇木门重量在30—50公斤之间,标准尺寸一般为210 cm(高度)×90cm(宽度)×4cm(厚度)。因此,依靠手工操作,无论是搬运转动,还是安装调校,劳动强度都比较大。
二、安装精度比较低。木门安装是通过多种连接关系形成的组合体,因此,各单件之间存在高低、前后、左右三个维度精准的安装要求,如门扇与一侧门套的连接固定,门扇与对侧门套锁具的锁合,左右侧门套与顶部门套的连接等。因此,连接体、被连接体都要有准确的定位,单纯依靠工人肉眼判断,难度比较大,如一处连接关系建立不准确,在后续调节时,就容易造成其他部位变形,影响整体安装的精度。
三、施工周期长。由于木门安装部件自身特点和较高的安装要求,以及施工面与门扇尺寸基本相同造成的操作空间局限,木门安装施工时间普遍较长。
为解决目前木门安装存在的困难,现有的专利文献提出多种解决方案,其中具有代表性的发明如下。
一、木门安装辅助调整装置申请号( 申请号:201710465298.7)其所载内容:“[0015]使用时,将门体底部的两端分别使用本装置,门体放入底座面板1上固定板6与移动板8之间,然后摇动水平调节螺杆9使得将门体夹紧,然后调节两侧的高度调节螺杆10进行门体的微调即可”。
二、一种建筑室内木门安装用辅助装置(申请号:201810474827.4)其所载内容:“将门套组装好后放置在顶板6上,移动该装置,门套随该装置一起运动到装订处,启动电机302和伸缩机构2,电机302通过皮带轮和皮带带动驱动轮303转动,驱动轮303带动螺纹杆304转动,螺纹杆304带动推动框305运动,推动框305通过第一滑板4带动侧板5运动,侧板5通过第二滑板601带动顶板6运动,使得侧板5和顶板6紧贴门套,进而将门套与装订墙体牢牢固定,”“将门扇放置在定位卡槽1102内部,移动门扇与门套到合适的固定位置,转动转轮1104通过螺栓杆1103带动夹板1105运动,固定门扇进行装订,”
上述专利文献主要从门套以及门扇移动进入安装位置的角度进行设计,虽然在安装部件移动方面有创新,但在解决木门安装施工中存在的劳动强度大、安装精度低、施工周期长等方面仍有不足。
发明内容
本发明为解决木门安装存在的劳动强度大、安装精度低、施工周期长等问题,提供一种吸附式木门安装设备。
本发明包括底盘、立柱、横杆、标尺、同步抬杆五部分。其特征如下。
一、底盘分为盘体和延展层两部分,盘体位于延展层下方,盘体四角分布水平仪及伸拉固定杆;延展层依靠滑轨在盘体表面做前后方向的滑动,延展层底部有电机,控制上方的立柱,延展层中部横向有一段空缺;盘体、延展层底部分别连接万向轮,万向轮高度由顶部的旋钮进行调节。
二、立柱是套叠的立柱液压杆,液压泵控制其高度,立柱连接延展层底部的电机,在该电机的带动下,立柱实现垂直地面或平行地面两种工作状态的转换,立柱中间有转轴,在手柄的带动下立柱实现左右旋转,立柱连接横杆。
三、横杆垂直连接立柱,平行于地面,分为托压槽和移动杆两部分,托压槽与立柱连接,承载移动杆,在调节齿轮的带动下,移动杆参照立柱实现横向位置的移动;移动杆顶端连接横板,其板体中部有滑槽,旋转手轮带动滑动栓在滑槽内移动,转动旋转手轮,滑动栓参照移动杆做纵向方向的移动。滑动栓顶端有转轴,转轴连接偏心轮,偏心轮外侧连接海绵吸盘。
四、标尺分为底管和侧管两部分,底管为抽拉式套管,通过转轴连接立柱,该转轴有两种运动形式,第一种是沿立柱垂直滑动,第二种是带动底管180度旋转;底管与侧管之间同样为转轴连接,该处转轴转动两者实现平行或垂直的状态,侧管垂直底管后,标尺呈“门”型方框;侧管管体表面标有刻度;侧管顶部有一处折尺,该折尺为长方形,有转轴与侧管连接,日常隐藏在侧管内,工作时该折尺沿转轴转出后,垂直于侧管,并与底管平行。
五、同步抬杆包括支撑杆和液压杆,支撑杆为八根,立柱两侧各四根,长度相同,非工作状态下隐藏在立柱内,支撑杆底端通过转轴连接立柱,受抬升后,支撑杆按照相同的角度向外折出,支撑杆顶部有海绵吸盘。液压杆为上下两组,共八根,上下组各四根,可分别启动或共同启动,各液压杆分别对应支撑杆,液压杆启动后,同步斜向推动支撑杆抬升。
本发明的特点:通过海绵吸盘吸附门板、门套等安装部件,转移、安装的劳动强度有效降低;利用立柱、横杆、横板等装置实现木门安装部件三个维度的准确控制,有效保证安装精度,缩短安装时间。
附图说明
参照所附附图,通过本发明的以下阐述和非限制性说明可以进一步理解
本发明以上所述和其他特点。
图1为本发明结构示意图。
图中:1—底盘、2—立柱、3—横杆、4—标尺、5—同步抬杆。
图2为本发明底盘结构示意图。
图中:11—延展层、12—盘体、13—万向轮、14—水平仪、15—滑轨、
16—伸拉固定杆。
图3为本发明立柱结构示意图。
图中:3—横杆、11—延展层、 31—立柱液压杆、17—手柄、34—电机。
图4为本发明横杆结构示意图。
图中:2—立柱、32—调节齿轮、35—托压槽、36—移动杆。
图5为本发明横板结构示意图。
图中:36—移动杆、37—板体、38—滑槽、39—滑动栓、40—旋转手轮、45—海绵吸盘。
图6为本发明标尺结构示意图。
图中:2—立柱、41—转轴、42—底管、43—侧管、44—折尺。
图7为本发明同步抬杆工作状态示意图。
图中:2—立柱、51—支撑杆、52—液压杆。
图8为本发明转移安装件工作状态示意图。
图中:2—立柱、3—横杆、11—延展层、12—盘体、13—万向轮、
14—水平仪、16—伸拉固定杆、37—板体、45—海绵吸盘、54—门板。
图9为本发明定位门板安装件示意图。
图中:2—立柱、32—调节齿轮、36—移动杆、38—滑槽、39—滑动栓、
40—旋转手轮、45—海绵吸盘、54—门板。
图10为本发明标尺测量门套工作状态示意图。
图中:2—立柱、41—转轴、42—底管、43—侧管、44—折尺、46—门套。
图11为本发明定位门套安装件的示意图。
图中:2—立柱、51—支撑杆、52—液压杆、46—门套。
具体实施方案:
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本发明进一步详细说明。
图1所示为本发明结构,本发明包括底盘(1)、立柱(2)、横杆(3)、标尺(4)、同步抬杆(5)五部分,各部分的相互位置以及连接关系。
图2所示为本发明底盘结构。底盘(1)分为延展层(11)和盘体(12)两部分,盘体(12)位于延展层(11)下方,两者之间有滑轨(15)连接;底盘(1)在安装门套及门板之前,首先通过万向轮(13)的运动,靠近安装部件放置位置,延展层(11)沿滑轨(15)拉出后,更利于接近需要安装的部件,延展层(11)底部有电机带动立柱(2),通过观察盘体(12)四角分布水平仪(14)后旋转万向轮(13)旋钮,调节底盘(1)整体的平整度,使底盘(1)处于水平状态,调节伸拉固定杆(16)支撑墙体,使底盘(1)处于固定状态。
图3所示为本发明立柱结构。立柱(2)是套叠的立柱液压杆(31),液压泵控制其高度,立柱(2)连接延展层(11)底部的电机(34),在该电机(34)的带动下,立柱(2)实现垂直地面或平行地面两种工作状态的转换,立柱(2)中间有转轴,在手柄(17)的带动下立柱(2)实现左右旋转,立柱(2)连接横杆(3)。
图4所示为本发明横杆结构。横杆(3)分为托压槽(35)和移动杆(36)两部分,移动杆(36)贯穿托压槽(35),托压槽(35)承载移动杆(36)左右滑动,旋转托压槽(35)中部的调节齿轮(32),移动杆(36)参照立柱(2)实现横向位置的移动,带动安装部件向墙壁靠拢。
图5所示为本发明横板结构。板体(37)连接在移动杆(36)顶端,中部有滑槽(38),旋转手轮(40)带动滑动栓(39)在滑槽(38)内移动,滑动栓(39)在旋转手轮(40)作用下参照移动杆(36)做纵向方向的移动。滑动栓(39)外侧有转轴,转轴连接偏心轮,偏心轮外侧连接海绵吸盘(45),利用偏心轮垂直水平面的特性,在该处吸附的安装部件始终处于垂直状态。
图6所示为标尺结构示意图。标尺(4)分为底管(42)和侧管(43)两部分,底管(42)为抽拉式套管,通过转轴(41)连接立柱(2),该转轴(41)有两种运动形式,第一种是沿立柱(2)垂直滑动,第二种是带动底管(42)180度旋转;底管(42)与侧管(43)同样为转轴连接,该处转轴转动两者实现平行或垂直的状态,侧管(43)垂直底管(42)后,标尺(4)呈“门”型方框;侧管(43)外径表面标有刻度;两侧管(43)顶部各有一处折尺(44),该折尺(44)为长方形,有转轴与侧管(43)连接,日常隐藏在侧管(43)内,工作时该折尺(44)沿转轴转出后,垂直于侧管(43),并与底管(42)平行。
图7所示为同步抬杆工作状态示意图。同步抬杆(5)包括支撑杆(51)和液压杆(52)两部分,支撑杆(51)为八根,立柱(2)两侧各四根,长度相同,非工作状态下隐藏在立柱(2)内,支撑杆(51)底端通过转轴连接立柱(2),受托举后,按照相同的角度向外折出,支撑杆(51)顶部有海绵吸盘。液压杆(52)为上下两组,共八根,上下组各四根,可分别启动或共同启动,各液压杆(52)分别对应各支撑杆(51),液压杆(52)启动后,同步斜向推动支撑杆(51)抬升。
图8为本发明转移安装件工作状态示意图。底盘(1)万向轮(13)运动,接近安装部件放置位置,拉出延展层(11)后,启动电机(34),立柱(2)向水平面倾倒,在延展层(11)中部空缺位置平行于地面,使横杆(3)向下接近需要安装的木门(54),板体(37)外部的海绵吸盘(45)贴合木门(54),启动电源后,木门(54)吸附在海绵吸盘(45)上,立柱(2)底部的电机(34)启动,立柱(2)由平行地面的状态逐渐抬升为垂直地面状态,将延展层(11)推向盘体(12),承载木门进入门洞安装位置。
图9所示为本发明安装门板的工作状态示意。进入安装位置后,首先通过升降立柱(2)高度调节门板(54)的高度,在高度确定后,调节立柱(2)中部的手柄(17),初步调节门板(54)左右位置,再转动调节齿轮(32)使移动杆(36)确定门板(54)的横向位置,在横向安装位置确定后,转动旋转手轮(40)带动滑动栓(39)对门板(54)安装纵向位置进行进一步调整,由于偏心轮的垂直特性,门板(54)始终保持与地面的垂直状态,只需调节门板(54)与安装位置横向、纵向两个维度的精度即可,施工人员不用担心门板(54)的倾斜,劳动强度降低的同时安装精度提高,且安装速度加快。
图10为本发明标尺测量门套工作状态示意图。在安装过程中,海绵吸盘(45)吸附一侧套板进入门洞位置,首先使用标尺(4)对门洞纵向中心进行确定,初步确定门洞纵向中心轴的位置,依照水平仪(14)调整底盘(1)的平整度,两侧门套(46)摆放到位后,拉开底管(42)、侧管(43)、折尺(44)以立柱(2)为圆心做圆弧运动,测量顶部及两侧门套(46)的位置,根据几何原理,确定顶部、两侧套板的安装位置。
图11为本发明定位门套安装件的示意图。在安装侧面门套(46)时,启动液压杆(52),液压杆(52)推动八根支撑杆(51)同角度抬升,保证左右两侧门套(46)保持平行,且垂直地面,在安装顶侧门套(46)时,启动上方一组液压杆(52)装置,四根支撑杆(51)向上托举门套(46),保持平行地面状态,完成安装工作。

Claims (1)

1.一种吸附式木门安装设备,其特征是:包括底盘(1)、立柱(2)、横杆(3)、标尺(4)、同步抬杆(5)五部分,所述的底盘(1)分为延展层(11)和盘体(12)两部分,盘体(12)位于延展层(11)下方,盘体(12)四角分布水平仪(14)及伸拉固定杆(16);延展层(11)依靠滑轨(15)在盘体(12)表面做前后方向的滑动,延展层(11)底部有电机(34),控制上方的立柱(2),延展层(11)中部横向有一段空缺;延展层(11)、盘体(12)底部分别连接万向轮(13),万向轮(13)高度由顶部的旋钮进行调节,立柱(2)是套叠的立柱液压杆(31),液压泵控制其高度,立柱(2)连接延展层(11)底部的电机(34),在该电机(34)的带动下,立柱(2)实现垂直地面或平行地面两种工作状态的转换,立柱(2)中间有转轴,在手柄(17)的带动下立柱(2)实现左右旋转,立柱(2)连接横杆(3),横杆(3)垂直连接立柱(2),平行于地面,分为托压槽(35)和移动杆(36)两部分,托压槽(35)与立柱(2)连接,承载移动杆(36),在调节齿轮(32)的带动下,移动杆(36)参照立柱(2)实现横向位置的移动;移动杆(36)顶端连接横板,其板体(37)中部有滑槽(38),旋转手轮(40)带动滑动栓(39)在滑槽(38)内移动,转动旋转手轮(40),滑动栓(39)参照移动杆(36)做纵向方向的移动,滑动栓(39)顶端有转轴,转轴连接偏心轮,偏心轮外侧连接海绵吸盘(45),标尺(4)分为底管(42)和侧管(43)两部分,底管(42)为抽拉式套管,通过转轴(41)连接立柱(2),该转轴(41)有两种运动形式,第一种是沿立柱(2)垂直滑动,第二种是带动底管(42)180度旋转;底管(42)与侧管(43)之间同样为转轴连接,该处转轴转动两者实现平行或垂直的状态,侧管(43)垂直底管(42)后,标尺(4)呈“门”型方框;侧管(43)管体表面标有刻度;侧管(43)顶部有一处折尺(44),该折尺(44)为长方形,有转轴与侧管(43)连接,日常隐藏在侧管(43)内,工作时该折尺(44)沿转轴转出后,垂直于侧管(43),并与底管(42)平行,同步抬杆(5)包括支撑杆(51)和液压杆(52),支撑杆(51)为八根,立柱(2)两侧各四根,长度相同,非工作状态下隐藏在立柱(2)内,支撑杆(51)底端通过转轴连接立柱(2),受抬升后,支撑杆(51)按照相同的角度向外折出,支撑杆(51)顶部有海绵吸盘,液压杆(52)为上下两组,共八根,上下组各四根,可分别启动或共同启动,各液压杆(52)分别对应支撑杆(51),液压杆(52)启动后,同步斜向推动支撑杆(51)抬升。
CN202111052261.4A 2021-09-08 2021-09-08 吸附式木门安装设备 Active CN113738069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111052261.4A CN113738069B (zh) 2021-09-08 2021-09-08 吸附式木门安装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111052261.4A CN113738069B (zh) 2021-09-08 2021-09-08 吸附式木门安装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113738069A CN113738069A (zh) 2021-12-03
CN113738069B true CN113738069B (zh) 2023-01-06

Family

ID=78737274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111052261.4A Active CN113738069B (zh) 2021-09-08 2021-09-08 吸附式木门安装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113738069B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109098404A (zh) * 2018-11-08 2018-12-28 蔡国杭 一种门窗框快速标准安装器
CN210217042U (zh) * 2019-07-15 2020-03-31 闻天地装饰科技有限公司 一种门窗安装辅助工具
DE202020000889U1 (de) * 2020-03-04 2020-04-20 Gerd Haveloh Montagehilfe für den Zusammenbau von Türzargen aus Holzwerkstoffen
CN210482905U (zh) * 2020-03-14 2020-05-08 三亚圣丰新型建材有限公司 一种门窗安装用定位装置
CN211691300U (zh) * 2019-12-14 2020-10-16 成都金聚来门窗安装有限公司 一种建筑门窗安装用支撑装置
CN211967981U (zh) * 2020-03-11 2020-11-20 张久祥 一种建筑用顶部打孔辅助架
CN112160550A (zh) * 2020-10-28 2021-01-01 金螳螂精装科技(苏州)有限公司 一种装配式门窗安装辅助组件
CN112593674A (zh) * 2020-12-10 2021-04-02 上海锐越装饰工程有限公司 一种用于木门安装的辅助设备
CN112982896A (zh) * 2021-02-22 2021-06-18 深圳市泰然荣昌装饰工程有限公司 智能门窗调试系统
CN113293966A (zh) * 2021-06-23 2021-08-24 张奖 一种建筑用的大型钢化玻璃板安装装置及安装方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109098404A (zh) * 2018-11-08 2018-12-28 蔡国杭 一种门窗框快速标准安装器
CN210217042U (zh) * 2019-07-15 2020-03-31 闻天地装饰科技有限公司 一种门窗安装辅助工具
CN211691300U (zh) * 2019-12-14 2020-10-16 成都金聚来门窗安装有限公司 一种建筑门窗安装用支撑装置
DE202020000889U1 (de) * 2020-03-04 2020-04-20 Gerd Haveloh Montagehilfe für den Zusammenbau von Türzargen aus Holzwerkstoffen
CN211967981U (zh) * 2020-03-11 2020-11-20 张久祥 一种建筑用顶部打孔辅助架
CN210482905U (zh) * 2020-03-14 2020-05-08 三亚圣丰新型建材有限公司 一种门窗安装用定位装置
CN112160550A (zh) * 2020-10-28 2021-01-01 金螳螂精装科技(苏州)有限公司 一种装配式门窗安装辅助组件
CN112593674A (zh) * 2020-12-10 2021-04-02 上海锐越装饰工程有限公司 一种用于木门安装的辅助设备
CN112982896A (zh) * 2021-02-22 2021-06-18 深圳市泰然荣昌装饰工程有限公司 智能门窗调试系统
CN113293966A (zh) * 2021-06-23 2021-08-24 张奖 一种建筑用的大型钢化玻璃板安装装置及安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113738069A (zh) 2021-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109530574A (zh) 一种可调折弯角度和长度的自动钢筋折弯机
CN114412207B (zh) 一种混凝土预制墙板校正工具
CN216476441U (zh) 一种建筑幕墙安装用辅助装置
CN215803326U (zh) 一种装配式墙体安装辅助设备
CN113738069B (zh) 吸附式木门安装设备
CN218346887U (zh) 钢结构架设辅助设备
CN114608858B (zh) 一种电梯门强度检验设备
CN114961299A (zh) 一种建筑幕墙安装用定位装置
CN209833210U (zh) 一种具有调节功能的环境艺术画架
CN220599063U (zh) 一种建筑工程混凝土机械抹光设备
CN220725804U (zh) 一种砼结构立柱快速找正装置
CN221256165U (zh) 一种建筑模板支撑构件
CN219246340U (zh) 一种旋转式展示装置
CN220100662U (zh) 一种施工模板防倾装置
CN218322755U (zh) 一种建筑用电子打桩定位装置
CN114235259B (zh) 一种钢结构的预应力检测装置
CN118081221B (zh) 一种具有校准功能的浮盘焊接装置
CN220953430U (zh) 一种基坑支护用钢板桩
CN220565720U (zh) 混凝土浇筑作业台架
CN215167830U (zh) 一种支架整体快速转移体系
CN220384582U (zh) 一种多功能绘图桌
CN220098315U (zh) 一种铅玻璃吊装支架
CN215401730U (zh) 一种低辐射镀膜玻璃上片机
CN220356213U (zh) 一种射箭靶架调节机构
CN219973952U (zh) 一种铝板安装固定用拼接辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lv Hong

Inventor before: Lv Hong

Inventor before: Hao Shuguang

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant