CN108104485A - 一种建筑外墙pvc外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器 - Google Patents
一种建筑外墙pvc外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108104485A CN108104485A CN201711362264.1A CN201711362264A CN108104485A CN 108104485 A CN108104485 A CN 108104485A CN 201711362264 A CN201711362264 A CN 201711362264A CN 108104485 A CN108104485 A CN 108104485A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- auxiliary
- keel
- motor
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明涉及一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，包括移动平台和龙骨安装装置，所述的移动平台的右端安装有龙骨安装装置。本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式安装龙骨，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且在工具上工作容易摔倒引发安全隐患，人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在水泥外墙上自动化固定的功能，自动化安装龙骨，无需人工操作，确保了人员安全，减小了难度，安装龙骨精确，自动化切割，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑外墙施工技术领域，特别涉及一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器。
背景技术
如今，纤维水泥外墙挂板普遍应用于外墙，纤维水泥外墙挂板防火防腐、保温隔热、抗老化、无辐射，并且造价低、节能环保、施工简便，同时易于雕刻并能营造出朴素自然的建筑风格，所以深受人们喜爱，但是，安装纤维水泥外墙挂板过程复杂，如何安装成为一大难题，现今人们都是通过人工的方式安装龙骨，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且在工具上工作容易摔倒引发安全隐患，人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式安装龙骨，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且在工具上工作容易摔倒引发安全隐患，人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在水泥外墙上自动化固定的功能，自动化安装龙骨，多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，安装龙骨精确，自动化切割，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，包括移动平台和龙骨安装装置，移动平台带动本发明进行移动，龙骨安装装置对水泥外墙进行龙骨安装，所述的移动平台的右端安装有龙骨安装装置。
所述的龙骨安装装置包括两个移动机构、两个调节机构、两个抓取机构、切割机构和竖向安装机构，两个移动机构安装在移动平台上，且两个移动机构对称布置，移动机构的右侧安装有调节机构，调节机构的下端安装有抓取机构，切割机构安装在移动平台上，且切割机构位于移动机构的左端，竖向安装机构安装在移动平台上，且竖向安装机构位于移动机构的后端，两个移动机构与两个调节机构相互配合带动两个抓取机构对角钢进行抓取安装成横龙骨，竖向安装机构抓取方形钢安装成竖龙骨，根据要求，切割机构对材料进行切割，龙骨安装装置对竖龙骨与横龙骨进行稳定抓取与精确安装，无需多人配合安装，减小了难度，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构包括L型抓架、抓取滑槽、两个夹取块、两个夹取板、抓取一架、抓取二架、两个一号气缸、二号气缸和三号气缸，L型抓架安装在调节机构上，且L型抓架上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽，抓取滑槽通过滑动配合的方式与两个夹取块相连，夹取块上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板相连，夹取块上安装有一号气缸，一号气缸的顶端安装在夹取板上，二号气缸和三号气缸对称安装在L型抓架上，二号气缸的顶端安装在抓取一架，抓取一架安装在左侧的夹取块上，三号气缸的顶端安装在抓取二架上，抓取二架安装在右侧的夹取块上，两个一号气缸带动两个夹取板向外调节使得两个夹取板到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸与三号气缸分别带动夹取块进行调节使得两个夹取板能够夹稳角钢，自动化稳定抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括一号滑槽、U型滑架、撑电机、撑齿轮、撑齿条、U型移架、L型移架、二号滑槽、辅电机、辅丝杠、辅移动块、辅滑块和辅滑槽，撑齿条安装在移动平台上，撑齿条上啮合有撑齿轮，撑齿轮安装在撑电机的输出轴上，撑电机安装在U型滑架上，U型滑架通过滑动配合的方式与一号滑槽相连，U型滑架的外侧安装在U型移架上，U型移架的左侧安装有L型移架，L型移架通过滑动配合的方式与二号滑槽相连，二号滑槽安装在移动平台上，U型移架的上端通过底座安装有辅电机，辅电机通过联轴器与辅丝杠相连，辅丝杠的下端通过轴承安装在U型移架的下端，辅丝杠上设置有辅移动块，辅移动块的左侧安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在U型移架上，撑电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机带动U型滑架在一号滑槽上进行移动，L型移架起到辅助支撑移动的作用，辅电机带动辅丝杠进行转动，辅移动块通过螺纹的传动方式在辅丝杠上进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括四号电动伸缩杆、调节电机、调节齿轮、辅齿轮、转轴、两个微板、方杆、T型连架、连接气缸、调节框、圆连柱、副齿条、主齿轮和主电机，四号电动伸缩杆安装在移动机构的右端，四号电动伸缩杆上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节齿轮，调节齿轮上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在转轴的后端，转轴通过轴承安装在两个微板的内壁之间，两个微板安装在四号电动伸缩杆上，转轴上安装有方杆，方杆上通过销轴安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过销轴安装在T型连架上，T型连架通过铰链安装在方杆上，T型连架的内壁上安装有调节框，调节框通过滑动配合的方式与圆连柱相连，圆连柱的外侧安装有副齿条，副齿条上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机通过底座安装在T型连架的侧壁上，两个调节机构通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构对角铁进行抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括两个撑电动滑块、操作板、下连块、上连块、角度气缸和切割机，两个撑电动滑块安装在移动平台上，两个撑电动滑块上安装有操作板，操作板的上端安装有下连块，下连块的侧壁上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在上连块上，上连块通过销轴安装在下连块上，上连块的上端安装有切割机，两个撑电动滑块带动切割机进行横向移动，角度气缸带动切割机进行角度调节，自动化切割，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖向安装机构安装有主滑槽、主圆框、主动齿条、横齿轮、稳电机、五号电动伸缩杆、操作气缸、操作杆、倒T架、辅气缸、正电机、正板、正连杆、正滑槽、工作板、长条板、两个一号支链和两个二号支链，主滑槽安装在移动平台上，主滑槽通过滑动配合的方式与主圆框相连，主圆框的外侧安装有主动齿条，主动齿条上啮合有横齿轮，横齿轮安装在稳电机的输出轴上，稳电机通过底座安装在移动平台上，主圆框上安装有五号电动伸缩杆，五号电动伸缩杆上通过销轴安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过销轴安装在操作杆上，操作杆通过销轴安装在五号电动伸缩杆上，操作杆的侧壁上通过销轴安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在倒T架上，倒T架通过铰链安装在操作杆上，倒T架的下端安装有正板，正板上安装有正电机，正电机的输出轴上安装有工作板，工作板上均匀安装有正连杆，正连杆通过滑动配合的方式与正滑槽相连，正滑槽安装在正板上，正板的下端安装有长条板，长条板的前端安装有两个一号支链，且两个一号支链相向布置，长条板的后端安装有两个二号支链，且两个二号支链相向布置，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构通过升降与角度调节带动长条板移动到合适的位置，长条板上的两个一号支链与两个二号支链将方形钢夹取，竖向安装机构将方形钢夹取到指定位置，正电机带动长条板进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，无需多人配合安装，减小了难度，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号支链与二号支链为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链包括竖板、U型夹、橡胶块和微型气缸，长条板上通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在竖板上，竖板通过销轴安装在长条板上，竖板的下端安装有U型夹，U型夹的内壁上安装有橡胶块，两个微型气缸带动两个U型夹进行相向运动使得两个U型夹对方形钢进行夹取，橡胶块起到增到摩擦力的作用，抓取稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动平台带动本发明移动到指定位置，第二步，龙骨安装装置上的两个移动机构开始工作，移动机构上的撑电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机带动U型滑架在一号滑槽上进行移动，L型移架起到辅助支撑移动的作用，辅电机带动辅丝杠进行转动，辅移动块通过螺纹的传动方式在辅丝杠上进行升降，第三步，安装横龙骨时，两个调节机构开始工作，两个调节机构通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构对角铁进行抓取，抓取后，两个调节机构对抓取的角钢调节到需要安装的位置，工作人员借助工具对角钢进行固定，第四步，两个抓取机构开始工作，两个一号气缸带动两个夹取板向外调节使得两个夹取板到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸与三号气缸分别带动夹取块进行调节使得两个夹取板能够夹稳角钢，第五步，切割机构开始工作，两个撑电动滑块带动切割机进行横向移动，角度气缸带动切割机进行角度调节，根据要求，切割机对角钢与方形钢进行切割，第六步，竖向安装机构开始工作，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构通过升降与角度调节带动长条板移动到合适的位置，长条板上的两个一号支链与两个二号支链将方形钢夹取，竖向安装机构将方形钢夹取到指定位置，正电机带动长条板进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，之后，两个一号支链开始工作，两个微型气缸带动两个U型夹进行相向运动使得两个U型夹对方形钢进行夹取，橡胶块起到增到摩擦力的作用，可以实现在水泥外墙上自动化固定的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式安装龙骨，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且在工具上工作容易摔倒引发安全隐患，人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在水泥外墙上自动化固定的功能，自动化安装龙骨，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，安装龙骨精确，自动化切割，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有移动机构，移动机构与调节机构相互配合带动抓取机构对角钢进行抓取后进行横龙骨安装，安装龙骨的位置精确且保持水平，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有调节机构，移动机构与调节机构相互配合带动抓取机构对角钢进行抓取后进行横龙骨安装，安装龙骨的位置精确且保持水平，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有抓取机构，自动化抓稳角钢，无需多人现场配合操作，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有切割机构，根据要求自动移到指定位置进行切割，无需多人现场配合操作，减小了劳动强度，提高了工作效率；
6、本发明设置有竖向安装机构，竖向安装机构将方形钢抓稳后进行竖龙骨安装，安装时保持垂直状态，安装位置不发生偏离，无需多人现场配合操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明移动机构、调节机构、抓取机构与移动平台之间的结构示意图；
图3是本发明抓取机构的结构示意图；
图4是本发明切割机构与移动平台之间的结构示意图；
图5是本发明竖向安装机构与移动平台之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，包括移动平台1和龙骨安装装置3，移动平台1带动本发明进行移动，龙骨安装装置3对水泥外墙进行龙骨安装，所述的移动平台1的右端安装有龙骨安装装置3。
所述的龙骨安装装置3包括两个移动机构31、两个调节机构33、两个抓取机构35、切割机构36和竖向安装机构37，两个移动机构31安装在移动平台1上，且两个移动机构31对称布置，移动机构31的右侧安装有调节机构33，调节机构33的下端安装有抓取机构35，切割机构36安装在移动平台1上，且切割机构36位于移动机构31的左端，竖向安装机构37安装在移动平台1上，且竖向安装机构37位于移动机构31的后端，两个移动机构31与两个调节机构33相互配合带动两个抓取机构35对角钢进行抓取安装成横龙骨，竖向安装机构37抓取方形钢安装成竖龙骨，根据要求，切割机构36对材料进行切割，龙骨安装装置3对竖龙骨与横龙骨进行稳定抓取与精确安装，无需多人配合安装，减小了难度，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构35包括L型抓架351、抓取滑槽352、两个夹取块353、两个夹取板354、抓取一架359、抓取二架358、两个一号气缸355、二号气缸356和三号气缸357，L型抓架351安装在调节机构33上，且L型抓架351上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽352，抓取滑槽352通过滑动配合的方式与两个夹取块353相连，夹取块353上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板354相连，夹取块353上安装有一号气缸355，一号气缸355的顶端安装在夹取板354上，二号气缸356和三号气缸357对称安装在L型抓架351上，二号气缸356的顶端安装在抓取一架359，抓取一架359安装在左侧的夹取块353上，三号气缸357的顶端安装在抓取二架358上，抓取二架358安装在右侧的夹取块353上，两个一号气缸355带动两个夹取板354向外调节使得两个夹取板354到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸356与三号气缸357分别带动夹取块353进行调节使得两个夹取板354能够夹稳角钢，自动化稳定抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构31包括一号滑槽311、U型滑架312、撑电机313、撑齿轮314、撑齿条315、U型移架316、L型移架317、二号滑槽318、辅电机319、辅丝杠320、辅移动块321、辅滑块322和辅滑槽323，撑齿条315安装在移动平台1上，撑齿条315上啮合有撑齿轮314，撑齿轮314安装在撑电机313的输出轴上，撑电机313安装在U型滑架312上，U型滑架312通过滑动配合的方式与一号滑槽311相连，U型滑架312的外侧安装在U型移架316上，U型移架316的左侧安装有L型移架317，L型移架317通过滑动配合的方式与二号滑槽318相连，二号滑槽318安装在移动平台1上，U型移架316的上端通过底座安装有辅电机319，辅电机319通过联轴器与辅丝杠320相连，辅丝杠320的下端通过轴承安装在U型移架316的下端，辅丝杠320上设置有辅移动块321，辅移动块321的左侧安装有辅滑块322，辅滑块322通过滑动配合的方式与辅滑槽323相连，辅滑槽323安装在U型移架316上，撑电机313通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机313带动U型滑架312在一号滑槽311上进行移动，L型移架317起到辅助支撑移动的作用，辅电机319带动辅丝杠320进行转动，辅移动块321通过螺纹的传动方式在辅丝杠320上进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构33包括四号电动伸缩杆331、调节电机332、调节齿轮333、辅齿轮334、转轴335、两个微板344、方杆336、T型连架337、连接气缸338、调节框339、圆连柱340、副齿条341、主齿轮342和主电机343，四号电动伸缩杆331安装在移动机构31的右端，四号电动伸缩杆331上通过电机座安装有调节电机332，调节电机332的输出轴上安装有调节齿轮333，调节齿轮333上啮合有辅齿轮334，辅齿轮334安装在转轴335的后端，转轴335通过轴承安装在两个微板344的内壁之间，两个微板344安装在四号电动伸缩杆331上，转轴335上安装有方杆336，方杆336上通过销轴安装有连接气缸338，连接气缸338的顶端通过销轴安装在T型连架337上，T型连架337通过铰链安装在方杆336上，T型连架337的内壁上安装有调节框339，调节框339通过滑动配合的方式与圆连柱340相连，圆连柱340的外侧安装有副齿条341，副齿条341上啮合有主齿轮342，主齿轮342安装在主电机343的输出轴上，主电机343通过底座安装在T型连架337的侧壁上，两个调节机构33通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构35对角铁进行抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割机构36包括两个撑电动滑块361、操作板362、下连块363、上连块364、角度气缸365和切割机366，两个撑电动滑块361安装在移动平台1上，两个撑电动滑块361上安装有操作板362，操作板362的上端安装有下连块363，下连块363的侧壁上通过销轴安装有角度气缸365，角度气缸365的顶端通过销轴安装在上连块364上，上连块364通过销轴安装在下连块363上，上连块364的上端安装有切割机366，两个撑电动滑块361带动切割机366进行横向移动，角度气缸365带动切割机366进行角度调节，自动化切割，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的竖向安装机构37安装有主滑槽371、主圆框372、主动齿条373、横齿轮374、稳电机375、五号电动伸缩杆376、操作气缸377、操作杆378、倒T架379、辅气缸380、正电机381、正板382、正连杆383、正滑槽384、工作板385、长条板386、两个一号支链387和两个二号支链388，主滑槽371安装在移动平台1上，主滑槽371通过滑动配合的方式与主圆框372相连，主圆框372的外侧安装有主动齿条373，主动齿条373上啮合有横齿轮374，横齿轮374安装在稳电机375的输出轴上，稳电机375通过底座安装在移动平台1上，主圆框372上安装有五号电动伸缩杆376，五号电动伸缩杆376上通过销轴安装有操作气缸377，操作气缸377的顶端通过销轴安装在操作杆378上，操作杆378通过销轴安装在五号电动伸缩杆376上，操作杆378的侧壁上通过销轴安装有辅气缸380，辅气缸380的顶端通过销轴安装在倒T架379上，倒T架379通过铰链安装在操作杆378上，倒T架379的下端安装有正板382，正板382上安装有正电机381，正电机381的输出轴上安装有工作板385，工作板385上均匀安装有正连杆383，正连杆383通过滑动配合的方式与正滑槽384相连，正滑槽384安装在正板382上，正板382的下端安装有长条板386，长条板386的前端安装有两个一号支链387，且两个一号支链387相向布置，长条板386的后端安装有两个二号支链388，且两个二号支链388相向布置，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构37通过升降与角度调节带动长条板386移动到合适的位置，长条板386上的两个一号支链387与两个二号支链388将方形钢夹取，竖向安装机构37将方形钢夹取到指定位置，正电机381带动长条板386进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，无需多人配合安装，减小了难度，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的一号支链387与二号支链388为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链387包括竖板3871、U型夹3872、橡胶块3873和微型气缸3874，长条板386上通过销轴安装有微型气缸3874，微型气缸3874的顶端通过销轴安装在竖板3871上，竖板3871通过销轴安装在长条板386上，竖板3871的下端安装有U型夹3872，U型夹3872的内壁上安装有橡胶块3873，两个微型气缸3874带动两个U型夹3872进行相向运动使得两个U型夹3872对方形钢进行夹取，橡胶块3873起到增到摩擦力的作用，抓取稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动平台1带动本发明移动到指定位置，第二步，龙骨安装装置3上的两个移动机构31开始工作，移动机构31上的撑电机313通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机313带动U型滑架312在一号滑槽311上进行移动，L型移架317起到辅助支撑移动的作用，辅电机319带动辅丝杠320进行转动，辅移动块321通过螺纹的传动方式在辅丝杠320上进行升降，第三步，安装横龙骨时，两个调节机构33开始工作，两个调节机构33通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构35对角铁进行抓取，抓取后，两个调节机构33对抓取的角钢调节到需要安装的位置，工作人员借助工具对角钢进行固定，第四步，两个抓取机构35开始工作，两个一号气缸355带动两个夹取板354向外调节使得两个夹取板354到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸356与三号气缸357分别带动夹取块353进行调节使得两个夹取板354能够夹稳角钢，第五步，切割机构36开始工作，两个撑电动滑块361带动切割机366进行横向移动，角度气缸365带动切割机366进行角度调节，根据要求，切割机366对角钢与方形钢进行切割，第六步，竖向安装机构37开始工作，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构37通过升降与角度调节带动长条板386移动到合适的位置，长条板386上的两个一号支链387与两个二号支链388将方形钢夹取，竖向安装机构37将方形钢夹取到指定位置，正电机381带动长条板386进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，之后，两个一号支链387开始工作，两个微型气缸3874带动两个U型夹3872进行相向运动使得两个U型夹3872对方形钢进行夹取，橡胶块3873起到增到摩擦力的作用，实现了在水泥外墙上自动化固定的功能，解决了对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式安装龙骨，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且在工具上工作容易摔倒引发安全隐患，人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，包括移动平台(1)和龙骨安装装置(3)，其特征在于:所述的移动平台(1)的右端安装有龙骨安装装置(3)；
所述的龙骨安装装置(3)包括两个移动机构(31)、两个调节机构(33)、两个抓取机构(35)、切割机构(36)和竖向安装机构(37)，两个移动机构(31)安装在移动平台(1)上，且两个移动机构(31)对称布置，移动机构(31)的右侧安装有调节机构(33)，调节机构(33)的下端安装有抓取机构(35)，切割机构(36)安装在移动平台(1)上，且切割机构(36)位于移动机构(31)的左端，竖向安装机构(37)安装在移动平台(1)上，且竖向安装机构(37)位于移动机构(31)的后端；
所述的抓取机构(35)包括L型抓架(351)、抓取滑槽(352)、两个夹取块(353)、两个夹取板(354)、抓取一架(359)、抓取二架(358)、两个一号气缸(355)、二号气缸(356)和三号气缸(357)，L型抓架(351)安装在调节机构(33)上，且L型抓架(351)上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽(352)，抓取滑槽(352)通过滑动配合的方式与两个夹取块(353)相连，夹取块(353)上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板(354)相连，夹取块(353)上安装有一号气缸(355)，一号气缸(355)的顶端安装在夹取板(354)上，二号气缸(356)和三号气缸(357)对称安装在L型抓架(351)上，二号气缸(356)的顶端安装在抓取一架(359)，抓取一架(359)安装在左侧的夹取块(353)上，三号气缸(357)的顶端安装在抓取二架(358)上，抓取二架(358)安装在右侧的夹取块(353)上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，其特征在于：所述的移动机构(31)包括一号滑槽(311)、U型滑架(312)、撑电机(313)、撑齿轮(314)、撑齿条(315)、U型移架(316)、L型移架(317)、二号滑槽(318)、辅电机(319)、辅丝杠(320)、辅移动块(321)、辅滑块(322)和辅滑槽(323)，撑齿条(315)安装在移动平台(1)上，撑齿条(315)上啮合有撑齿轮(314)，撑齿轮(314)安装在撑电机(313)的输出轴上，撑电机(313)安装在U型滑架(312)上，U型滑架(312)通过滑动配合的方式与一号滑槽(311)相连，U型滑架(312)的外侧安装在U型移架(316)上，U型移架(316)的左侧安装有L型移架(317)，L型移架(317)通过滑动配合的方式与二号滑槽(318)相连，二号滑槽(318)安装在移动平台(1)上，U型移架(316)的上端通过底座安装有辅电机(319)，辅电机(319)通过联轴器与辅丝杠(320)相连，辅丝杠(320)的下端通过轴承安装在U型移架(316)的下端，辅丝杠(320)上设置有辅移动块(321)，辅移动块(321)的左侧安装有辅滑块(322)，辅滑块(322)通过滑动配合的方式与辅滑槽(323)相连，辅滑槽(323)安装在U型移架(316)上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，其特征在于：所述的调节机构(33)包括四号电动伸缩杆(331)、调节电机(332)、调节齿轮(333)、辅齿轮(334)、转轴(335)、两个微板(344)、方杆(336)、T型连架(337)、连接气缸(338)、调节框(339)、圆连柱(340)、副齿条(341)、主齿轮(342)和主电机(343)，四号电动伸缩杆(331)安装在移动机构(31)的右端，四号电动伸缩杆(331)上通过电机座安装有调节电机(332)，调节电机(332)的输出轴上安装有调节齿轮(333)，调节齿轮(333)上啮合有辅齿轮(334)，辅齿轮(334)安装在转轴(335)的后端，转轴(335)通过轴承安装在两个微板(344)的内壁之间，两个微板(344)安装在四号电动伸缩杆(331)上，转轴(335)上安装有方杆(336)，方杆(336)上通过销轴安装有连接气缸(338)，连接气缸(338)的顶端通过销轴安装在T型连架(337)上，T型连架(337)通过铰链安装在方杆(336)上，T型连架(337)的内壁上安装有调节框(339)，调节框(339)通过滑动配合的方式与圆连柱(340)相连，圆连柱(340)的外侧安装有副齿条(341)，副齿条(341)上啮合有主齿轮(342)，主齿轮(342)安装在主电机(343)的输出轴上，主电机(343)通过底座安装在T型连架(337)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，其特征在于：所述的切割机构(36)包括两个撑电动滑块(361)、操作板(362)、下连块(363)、上连块(364)、角度气缸(365)和切割机(366)，两个撑电动滑块(361)安装在移动平台(1)上，两个撑电动滑块(361)上安装有操作板(362)，操作板(362)的上端安装有下连块(363)，下连块(363)的侧壁上通过销轴安装有角度气缸(365)，角度气缸(365)的顶端通过销轴安装在上连块(364)上，上连块(364)通过销轴安装在下连块(363)上，上连块(364)的上端安装有切割机(366)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，其特征在于：所述的竖向安装机构(37)安装有主滑槽(371)、主圆框(372)、主动齿条(373)、横齿轮(374)、稳电机(375)、五号电动伸缩杆(376)、操作气缸(377)、操作杆(378)、倒T架(379)、辅气缸(380)、正电机(381)、正板(382)、正连杆(383)、正滑槽(384)、工作板(385)、长条板(386)、两个一号支链(387)和两个二号支链(388)，主滑槽(371)安装在移动平台(1)上，主滑槽(371)通过滑动配合的方式与主圆框(372)相连，主圆框(372)的外侧安装有主动齿条(373)，主动齿条(373)上啮合有横齿轮(374)，横齿轮(374)安装在稳电机(375)的输出轴上，稳电机(375)通过底座安装在移动平台(1)上，主圆框(372)上安装有五号电动伸缩杆(376)，五号电动伸缩杆(376)上通过销轴安装有操作气缸(377)，操作气缸(377)的顶端通过销轴安装在操作杆(378)上，操作杆(378)通过销轴安装在五号电动伸缩杆(376)上，操作杆(378)的侧壁上通过销轴安装有辅气缸(380)，辅气缸(380)的顶端通过销轴安装在倒T架(379)上，倒T架(379)通过铰链安装在操作杆(378)上，倒T架(379)的下端安装有正板(382)，正板(382)上安装有正电机(381)，正电机(381)的输出轴上安装有工作板(385)，工作板(385)上均匀安装有正连杆(383)，正连杆(383)通过滑动配合的方式与正滑槽(384)相连，正滑槽(384)安装在正板(382)上，正板(382)的下端安装有长条板(386)，长条板(386)的前端安装有两个一号支链(387)，且两个一号支链(387)相向布置，长条板(386)的后端安装有两个二号支链(388)，且两个二号支链(388)相向布置。
6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙PVC外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器，其特征在于：所述的一号支链(387)与二号支链(388)为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链(387)包括竖板(3871)、U型夹(3872)、橡胶块(3873)和微型气缸(3874)，长条板(386)上通过销轴安装有微型气缸(3874)，微型气缸(3874)的顶端通过销轴安装在竖板(3871)上，竖板(3871)通过销轴安装在长条板(386)上，竖板(3871)的下端安装有U型夹(3872)，U型夹(3872)的内壁上安装有橡胶块(3873)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711362264.1A CN108104485A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种建筑外墙pvc外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711362264.1A CN108104485A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种建筑外墙pvc外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108104485A true CN108104485A (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62209774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711362264.1A Withdrawn CN108104485A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种建筑外墙pvc外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108104485A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110952789A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-03 | 三一筑工科技有限公司 | 用于装配式吊装的墙体辅助安装机器人 |
| CN114961299A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-30 | 天津东方海川门窗幕墙股份有限公司 | 一种建筑幕墙安装用定位装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103953201A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-07-30 | 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 | 空间网架反吊装装置 |
| CN106284950A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 竺林坤 | 一种方便房屋吊顶时人员安装龙骨的移动装置 |
| CN205954933U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-02-15 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种曲面玻璃幕墙横龙骨定位仪 |
| CN106499092A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-03-15 | 澄筑投资控股（上海）有限公司 | 一种轻钢龙骨复合混凝土墙板吊装结构及其安装方法 |
-
2017
- 2017-12-18 CN CN201711362264.1A patent/CN108104485A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103953201A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-07-30 | 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 | 空间网架反吊装装置 |
| CN205954933U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-02-15 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种曲面玻璃幕墙横龙骨定位仪 |
| CN106284950A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 竺林坤 | 一种方便房屋吊顶时人员安装龙骨的移动装置 |
| CN106499092A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-03-15 | 澄筑投资控股（上海）有限公司 | 一种轻钢龙骨复合混凝土墙板吊装结构及其安装方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110952789A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-03 | 三一筑工科技有限公司 | 用于装配式吊装的墙体辅助安装机器人 |
| CN114961299A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-30 | 天津东方海川门窗幕墙股份有限公司 | 一种建筑幕墙安装用定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108104485A (zh) | 一种建筑外墙pvc外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器 | |
| CN109399432B (zh) | 一种自爬升井道作业平台 | |
| CN108104480A (zh) | 一种抗老化pvc外墙挂板安装施工自动化设备 | |
| CN210105345U (zh) | 一种大型钢结构安装设备 | |
| CN108104427A (zh) | 一种可自动安装、填缝水泥纤维板的建筑墙体材料施工机 | |
| CN108086645A (zh) | 一种保温隔热纤维水泥外墙挂板智能化施工安装一体机 | |
| CN108910684B (zh) | 一种乳化沥青储罐搅拌作业用工装夹具 | |
| CN108862049B (zh) | 一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械 | |
| CN108049641A (zh) | 一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备 | |
| CN108035555A (zh) | 一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备 | |
| CN205314519U (zh) | 基于桁架的高空操作平台 | |
| CN215326725U (zh) | 一种土建工程建筑物料安装用吊装装置 | |
| CN211369577U (zh) | 一种建筑用支撑梁顶起装置 | |
| CN108331335A (zh) | 一种钢木组合预拼分离式液压自爬升架 | |
| CN108179688A (zh) | 一种市政道路智能辅助设备 | |
| CN115288410A (zh) | 外墙装饰板施工用外挂防护装置 | |
| CN217500965U (zh) | 一种建筑装配式脚手架 | |
| CN216239628U (zh) | 一种建筑施工用脚手架结构 | |
| CN214246754U (zh) | 一种土木工程建筑施工支架 | |
| CN108104444A (zh) | 一种可对水泥外墙表面自动化施工的建筑装饰材料安装车 | |
| CN108035524A (zh) | 一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械 | |
| CN107724705A (zh) | 一种市政园林建筑的装饰雨棚的加固结构 | |
| CN213898218U (zh) | 一种工程施工用防坠楼栏网 | |
| CN103401177A (zh) | 一种防振锤更换方法 | |
| CN212389004U (zh) | 建筑工程施工用可拆式支护 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180601 |