CN108035555A - 一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备 - Google Patents

一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108035555A
CN108035555A CN201711362101.3A CN201711362101A CN108035555A CN 108035555 A CN108035555 A CN 108035555A CN 201711362101 A CN201711362101 A CN 201711362101A CN 108035555 A CN108035555 A CN 108035555A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
frame
plate
auxiliary
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711362101.3A
Other languages
English (en)
Inventor
倪立秧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711362101.3A priority Critical patent/CN108035555A/zh
Publication of CN108035555A publication Critical patent/CN108035555A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
    • E04B2/88—Curtain walls
    • E04B2/96—Curtain walls comprising panels attached to the structure through mullions or transoms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明涉及一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，包括移动平台、龙骨安装装置和填缝装置，所述的移动平台的右端安装有龙骨安装装置，移动平台的后端安装有填缝装置。本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行龙骨的安装以及面板的填缝，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动化安装龙骨与面板补缝的功能。

Description

一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备
技术领域
本发明涉及建筑幕墙技术领域，特别涉及一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备。
背景技术
如今，纤维水泥外墙挂板普遍应用于外墙，纤维水泥外墙挂板防火防腐、保温隔热、抗老化、无辐射，并且造价低、节能环保、施工简便，同时易于雕刻并能营造出朴素自然的建筑风格，所以深受人们喜爱，但是，安装纤维水泥外墙挂板过程复杂，如何安装成为一大难题，现今人们都是通过人工的方式进行龙骨的安装以及面板的填缝，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行龙骨的安装以及面板的填缝，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动化安装龙骨与面板补缝的功能，自动化安装龙骨，自动化对面板进行补缝，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，安装龙骨精确，滚压均匀，完全铲离胶水，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，包括移动平台、龙骨安装装置和填缝装置，移动平台带动本发明进行移动，龙骨安装装置对水泥外墙进行龙骨安装，填缝装置将水泥外墙挂板之间的缝隙进行填补，所述的移动平台的右端安装有龙骨安装装置，移动平台的后端安装有填缝装置。
所述的龙骨安装装置包括两个移动机构、两个调节机构、两个抓取机构、切割机构和竖向安装机构，两个移动机构安装在移动平台上，且两个移动机构对称布置，移动机构的右侧安装有调节机构，调节机构的下端安装有抓取机构，切割机构安装在移动平台上，且切割机构位于移动机构的左端，竖向安装机构安装在移动平台上，且竖向安装机构位于移动机构的后端，两个移动机构与两个调节机构相互配合带动两个抓取机构对角钢进行抓取安装成横龙骨，竖向安装机构抓取方形钢安装成竖龙骨，根据要求，切割机构对材料进行切割，龙骨安装装置对竖龙骨与横龙骨进行稳定抓取与精确安装，无需多人配合安装，减小了难度，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的填缝装置包括支撑机构、挤压机构、震动机构、滚压机构和刮平机构，支撑机构安装在移动平台上，支撑机构的后端从左往右依次安装有挤压机构震动机构、滚压机构与刮平机构，支撑机构带动本装置移动到指定位置，挤压机构、震动机构、滚压机构和刮平机构相互配合对挂板的缝隙之间进行补缝铲平处理，自动化填补缝隙处，无需人工操作，滚压均匀，对多余的胶水完全铲离，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括一号滑槽、U型滑架、撑电机、撑齿轮、撑齿条、U型移架、L型移架、二号滑槽、辅电机、辅丝杠、辅移动块、辅滑块和辅滑槽，撑齿条安装在移动平台上，撑齿条上啮合有撑齿轮，撑齿轮安装在撑电机的输出轴上，撑电机安装在U型滑架上，U型滑架通过滑动配合的方式与一号滑槽相连，U型滑架的外侧安装在U型移架上，U型移架的左侧安装有L型移架，L型移架通过滑动配合的方式与二号滑槽相连，二号滑槽安装在移动平台上，U型移架的上端通过底座安装有辅电机，辅电机通过联轴器与辅丝杠相连，辅丝杠的下端通过轴承安装在U型移架的下端，辅丝杠上设置有辅移动块，辅移动块的左侧安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在U型移架上，撑电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机带动U型滑架在一号滑槽上进行移动，L型移架起到辅助支撑移动的作用，辅电机带动辅丝杠进行转动，辅移动块通过螺纹的传动方式在辅丝杠上进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括四号电动伸缩杆、调节电机、调节齿轮、辅齿轮、转轴、两个微板、方杆、T型连架、连接气缸、调节框、圆连柱、副齿条、主齿轮和主电机，四号电动伸缩杆安装在移动机构的右端，四号电动伸缩杆上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节齿轮，调节齿轮上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在转轴的后端，转轴通过轴承安装在两个微板的内壁之间，两个微板安装在四号电动伸缩杆上，转轴上安装有方杆，方杆上通过销轴安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过销轴安装在T型连架上，T型连架通过铰链安装在方杆上，T型连架的内壁上安装有调节框，调节框通过滑动配合的方式与圆连柱相连，圆连柱的外侧安装有副齿条，副齿条上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机通过底座安装在T型连架的侧壁上，两个调节机构通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构对角铁进行抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括L型抓架、抓取滑槽、两个夹取块、两个夹取板、抓取一架、抓取二架、两个一号气缸、二号气缸和三号气缸，L型抓架安装在调节机构上，且L型抓架上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽，抓取滑槽通过滑动配合的方式与两个夹取块相连，夹取块上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板相连，夹取块上安装有一号气缸，一号气缸的顶端安装在夹取板上，二号气缸和三号气缸对称安装在L型抓架上，二号气缸的顶端安装在抓取一架，抓取一架安装在左侧的夹取块上，三号气缸的顶端安装在抓取二架上，抓取二架安装在右侧的夹取块上，两个一号气缸带动两个夹取板向外调节使得两个夹取板到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸与三号气缸分别带动夹取块进行调节使得两个夹取板能够夹稳角钢，自动化稳定抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括两个撑电动滑块、操作板、下连块、上连块、角度气缸和切割机，两个撑电动滑块安装在移动平台上，两个撑电动滑块上安装有操作板，操作板的上端安装有下连块，下连块的侧壁上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在上连块上，上连块通过销轴安装在下连块上，上连块的上端安装有切割机，两个撑电动滑块带动切割机进行横向移动，角度气缸带动切割机进行角度调节，自动化切割，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖向安装机构安装有主滑槽、主圆框、主动齿条、横齿轮、稳电机、五号电动伸缩杆、操作气缸、操作杆、倒T架、辅气缸、正电机、正板、正连杆、正滑槽、工作板、长条板、两个一号支链和两个二号支链，主滑槽安装在移动平台上，主滑槽通过滑动配合的方式与主圆框相连，主圆框的外侧安装有主动齿条，主动齿条上啮合有横齿轮，横齿轮安装在稳电机的输出轴上，稳电机通过底座安装在移动平台上，主圆框上安装有五号电动伸缩杆，五号电动伸缩杆上通过销轴安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过销轴安装在操作杆上，操作杆通过销轴安装在五号电动伸缩杆上，操作杆的侧壁上通过销轴安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在倒T架上，倒T架通过铰链安装在操作杆上，倒T架的下端安装有正板，正板上安装有正电机，正电机的输出轴上安装有工作板，工作板上均匀安装有正连杆，正连杆通过滑动配合的方式与正滑槽相连，正滑槽安装在正板上，正板的下端安装有长条板，长条板的前端安装有两个一号支链，且两个一号支链相向布置，长条板的后端安装有两个二号支链，且两个二号支链相向布置，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构通过升降与角度调节带动长条板移动到合适的位置，长条板上的两个一号支链与两个二号支链将方形钢夹取，竖向安装机构将方形钢夹取到指定位置，正电机带动长条板进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，无需多人配合安装，减小了难度，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号支链与二号支链为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链包括竖板、U型夹、橡胶块和微型气缸，长条板上通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在竖板上，竖板通过销轴安装在长条板上，竖板的下端安装有U型夹，U型夹的内壁上安装有橡胶块，两个微型气缸带动两个U型夹进行相向运动使得两个U型夹对方形钢进行夹取，橡胶块起到增到摩擦力的作用，抓取稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括支撑伸缩板、支撑气缸、对称气缸、撑连板、两个支撑电动滑块和位移板，支撑伸缩板安装在移动平台，支撑气缸安装在移动平台上，支撑气缸的顶端通过法兰安装在支撑伸缩板上，支撑伸缩杆的后端对称安装有对称气缸，对称气缸的顶端通过法兰安装在撑连板上，撑连板上安装有两个支撑电动滑块，且两个支撑电动滑块对称布置，两个支撑电动滑块上安装有位移板，支撑机构带动填缝装置进行升降与位移调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括微调气缸、T型调架、两个挤压板、两个挤压气缸和两个固定圆架，微调气缸通过销轴安装在位移板上，微调气缸的顶端通过销轴安装在T型调架的侧壁上，T型调架通过销轴安装在位移板上，T型调架的后端通过销轴安装有两个挤压气缸，且两个挤压气缸相向布置，挤压气缸的顶端通过销轴安装在挤压板上，挤压板的侧壁上固定安装有固定圆架，微调气缸带动T型调架进行角度调节，两个挤压气缸带动两个固定圆架将填缝胶瓶进行挤压使得胶水涂至到缝隙处，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的震动机构包括横向板、震动电机、凸轮、圆柱、震动板、弹簧、圆环块和L型稳架，横向板安装在位移板上，横向板上通过底座安装有震动电机，震动电机的输出轴上安装有凸轮，L型稳架安装在位移板上，L型稳架的上端安装有圆环块，圆环块通过滑动配合的方式与圆柱相连，圆柱的后端安装有震动板，震动板上安装有弹簧，弹簧的前端安装在圆环块上，且圆柱位于弹簧内，震动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动圆柱进行震动运动，震动板将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压机构包括两个滚压滑槽、两个滚压板、滚压气缸和滚轮，两个滚压滑槽安装在位移板上，且两个滚压滑槽对称布置，滚压滑槽通过滑动配合的方式与滚压板相连，下侧滚压板的左端通过法兰安装有滚压气缸，滚压气缸的底端安装在位移板上，两个滚压板的内壁之间通过轴承安装有滚轮，滚压气缸带动滚轮在两个滚压滑槽进行往复运动使得滚轮能够多次对同一缝隙处进行滚压，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮平机构包括刮平伸缩板、刮平气缸、铲刀和收集框，刮平伸缩板安装在位移板上，刮平伸缩板的前端安装有刮平气缸，刮平气缸的顶端安装在刮平伸缩板的后端，刮平伸缩板的后端安装有铲刀，刮平伸缩板的下端安装有收集框，且收集框的后端外侧壁与铲刀的刀尖相平，根据要求，刮平气缸带动铲刀伸缩到缝隙的表面处，通过支撑机构的横向运动带动铲刀对多余的胶水进行铲离，铲离的胶水输送到收集框内，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动平台带动本发明移动到指定位置，第二步，龙骨安装装置上的两个移动机构开始工作，移动机构上的撑电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机带动U型滑架在一号滑槽上进行移动，L型移架起到辅助支撑移动的作用，辅电机带动辅丝杠进行转动，辅移动块通过螺纹的传动方式在辅丝杠上进行升降，之后，安装横龙骨时，两个调节机构开始工作，两个调节机构通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构对角铁进行抓取，抓取后，两个调节机构对抓取的角钢调节到需要安装的位置，工作人员借助工具对角钢进行固定，之后，两个抓取机构开始工作，两个一号气缸带动两个夹取板向外调节使得两个夹取板到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸与三号气缸分别带动夹取块进行调节使得两个夹取板能够夹稳角钢，之后，切割机构开始工作，两个撑电动滑块带动切割机进行横向移动，角度气缸带动切割机进行角度调节，根据要求，切割机对角钢与方形钢进行切割，之后，竖向安装机构开始工作，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构通过升降与角度调节带动长条板移动到合适的位置，长条板上的两个一号支链与两个二号支链将方形钢夹取，竖向安装机构将方形钢夹取到指定位置，正电机带动长条板进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，之后，两个一号支链开始工作，两个微型气缸带动两个U型夹进行相向运动使得两个U型夹对方形钢进行夹取，橡胶块起到增到摩擦力的作用，龙骨安装完成后，通过人工的方式安装面板，第三步，填缝装置上的支撑机构开始工作，支撑机构带动填缝装置进行升降与位移调节，之后，挤压机构开始工作，微调气缸带动T型调架进行角度调节，两个挤压气缸带动两个固定圆架将填缝胶瓶进行挤压使得胶水涂至到缝隙处，震动机构开始工作，震动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动圆柱进行震动运动，震动板将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，之后，滚压机构开始工作，滚压气缸带动滚轮在两个滚压滑槽进行往复运动使得滚轮能够多次对同一缝隙处进行滚压，刮平机构开始工作，根据要求，刮平气缸带动铲刀伸缩到缝隙的表面处，通过支撑机构的横向运动带动铲刀对多余的胶水进行铲离，铲离的胶水输送到收集框内，可以实现自动化安装龙骨与面板补缝的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行龙骨的安装以及面板的填缝，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动化安装龙骨与面板补缝的功能，自动化安装龙骨，自动化对面板进行补缝，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，安装龙骨精确，滚压均匀，完全铲离胶水，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有龙骨安装装置，龙骨安装装置对竖龙骨与横龙骨进行稳定抓取与精确安装，无需多人配合安装，减小了难度，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有填缝装置，自动化填补缝隙处，无需人工操作，滚压均匀，对多余的胶水完全铲离，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明移动机构、调节机构、抓取机构与移动平台之间的结构示意图；
图3是本发明抓取机构的结构示意图；
图4是本发明切割机构与移动平台之间的结构示意图；
图5是本发明竖向安装机构与移动平台之间的结构示意图；
图6是本发明挤压机构、震动机构、滚压机构、刮平机构与位移板之间的第一结构示意图；
图7是本发明挤压机构、震动机构、滚压机构、刮平机构与位移板之间的第二结构示意图；
图8是本发明填缝装置与移动平台之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，包括移动平台1、龙骨安装装置3和填缝装置5，移动平台1带动本发明进行移动，龙骨安装装置3对水泥外墙进行龙骨安装，填缝装置5将水泥外墙挂板之间的缝隙进行填补，所述的移动平台1的右端安装有龙骨安装装置3，移动平台1的后端安装有填缝装置5。
所述的龙骨安装装置3包括两个移动机构31、两个调节机构33、两个抓取机构35、切割机构36和竖向安装机构37，两个移动机构31安装在移动平台1上，且两个移动机构31对称布置，移动机构31的右侧安装有调节机构33，调节机构33的下端安装有抓取机构35，切割机构36安装在移动平台1上，且切割机构36位于移动机构31的左端，竖向安装机构37安装在移动平台1上，且竖向安装机构37位于移动机构31的后端，两个移动机构31与两个调节机构33相互配合带动两个抓取机构35对角钢进行抓取安装成横龙骨，竖向安装机构37抓取方形钢安装成竖龙骨，根据要求，切割机构36对材料进行切割，龙骨安装装置3对竖龙骨与横龙骨进行稳定抓取与精确安装，无需多人配合安装，减小了难度，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的填缝装置5包括支撑机构51、挤压机构52、震动机构53、滚压机构54和刮平机构55，支撑机构51安装在移动平台1上，支撑机构51的后端从左往右依次安装有挤压机构52震动机构53、滚压机构54与刮平机构55，支撑机构51带动本装置移动到指定位置，挤压机构52、震动机构53、滚压机构54和刮平机构55相互配合对挂板的缝隙之间进行补缝铲平处理，自动化填补缝隙处，无需人工操作，滚压均匀，对多余的胶水完全铲离，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构31包括一号滑槽311、U型滑架312、撑电机313、撑齿轮314、撑齿条315、U型移架316、L型移架317、二号滑槽318、辅电机319、辅丝杠320、辅移动块321、辅滑块322和辅滑槽323，撑齿条315安装在移动平台1上，撑齿条315上啮合有撑齿轮314，撑齿轮314安装在撑电机313的输出轴上，撑电机313安装在U型滑架312上，U型滑架312通过滑动配合的方式与一号滑槽311相连，U型滑架312的外侧安装在U型移架316上，U型移架316的左侧安装有L型移架317，L型移架317通过滑动配合的方式与二号滑槽318相连，二号滑槽318安装在移动平台1上，U型移架316的上端通过底座安装有辅电机319，辅电机319通过联轴器与辅丝杠320相连，辅丝杠320的下端通过轴承安装在U型移架316的下端，辅丝杠320上设置有辅移动块321，辅移动块321的左侧安装有辅滑块322，辅滑块322通过滑动配合的方式与辅滑槽323相连，辅滑槽323安装在U型移架316上，撑电机313通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机313带动U型滑架312在一号滑槽311上进行移动，L型移架317起到辅助支撑移动的作用，辅电机319带动辅丝杠320进行转动，辅移动块321通过螺纹的传动方式在辅丝杠320上进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构33包括四号电动伸缩杆331、调节电机332、调节齿轮333、辅齿轮334、转轴335、两个微板344、方杆336、T型连架337、连接气缸338、调节框339、圆连柱340、副齿条341、主齿轮342和主电机343，四号电动伸缩杆331安装在移动机构31的右端，四号电动伸缩杆331上通过电机座安装有调节电机332，调节电机332的输出轴上安装有调节齿轮333，调节齿轮333上啮合有辅齿轮334，辅齿轮334安装在转轴335的后端，转轴335通过轴承安装在两个微板344的内壁之间，两个微板344安装在四号电动伸缩杆331上，转轴335上安装有方杆336，方杆336上通过销轴安装有连接气缸338，连接气缸338的顶端通过销轴安装在T型连架337上，T型连架337通过铰链安装在方杆336上，T型连架337的内壁上安装有调节框339，调节框339通过滑动配合的方式与圆连柱340相连，圆连柱340的外侧安装有副齿条341，副齿条341上啮合有主齿轮342，主齿轮342安装在主电机343的输出轴上，主电机343通过底座安装在T型连架337的侧壁上，两个调节机构33通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构35对角铁进行抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构35包括L型抓架351、抓取滑槽352、两个夹取块353、两个夹取板354、抓取一架359、抓取二架358、两个一号气缸355、二号气缸356和三号气缸357，L型抓架351安装在调节机构33上，且L型抓架351上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽352，抓取滑槽352通过滑动配合的方式与两个夹取块353相连，夹取块353上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板354相连，夹取块353上安装有一号气缸355，一号气缸355的顶端安装在夹取板354上，二号气缸356和三号气缸357对称安装在L型抓架351上，二号气缸356的顶端安装在抓取一架359，抓取一架359安装在左侧的夹取块353上，三号气缸357的顶端安装在抓取二架358上，抓取二架358安装在右侧的夹取块353上，两个一号气缸355带动两个夹取板354向外调节使得两个夹取板354到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸356与三号气缸357分别带动夹取块353进行调节使得两个夹取板354能够夹稳角钢，自动化稳定抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割机构36包括两个撑电动滑块361、操作板362、下连块363、上连块364、角度气缸365和切割机366，两个撑电动滑块361安装在移动平台1上，两个撑电动滑块361上安装有操作板362，操作板362的上端安装有下连块363，下连块363的侧壁上通过销轴安装有角度气缸365，角度气缸365的顶端通过销轴安装在上连块364上，上连块364通过销轴安装在下连块363上，上连块364的上端安装有切割机366，两个撑电动滑块361带动切割机366进行横向移动，角度气缸365带动切割机366进行角度调节，自动化切割，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的竖向安装机构37安装有主滑槽371、主圆框372、主动齿条373、横齿轮374、稳电机375、五号电动伸缩杆376、操作气缸377、操作杆378、倒T架379、辅气缸380、正电机381、正板382、正连杆383、正滑槽384、工作板385、长条板386、两个一号支链387和两个二号支链388，主滑槽371安装在移动平台1上，主滑槽371通过滑动配合的方式与主圆框372相连，主圆框372的外侧安装有主动齿条373，主动齿条373上啮合有横齿轮374，横齿轮374安装在稳电机375的输出轴上，稳电机375通过底座安装在移动平台1上，主圆框372上安装有五号电动伸缩杆376，五号电动伸缩杆376上通过销轴安装有操作气缸377，操作气缸377的顶端通过销轴安装在操作杆378上，操作杆378通过销轴安装在五号电动伸缩杆376上，操作杆378的侧壁上通过销轴安装有辅气缸380，辅气缸380的顶端通过销轴安装在倒T架379上，倒T架379通过铰链安装在操作杆378上，倒T架379的下端安装有正板382，正板382上安装有正电机381，正电机381的输出轴上安装有工作板385，工作板385上均匀安装有正连杆383，正连杆383通过滑动配合的方式与正滑槽384相连，正滑槽384安装在正板382上，正板382的下端安装有长条板386，长条板386的前端安装有两个一号支链387，且两个一号支链387相向布置，长条板386的后端安装有两个二号支链388，且两个二号支链388相向布置，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构37通过升降与角度调节带动长条板386移动到合适的位置，长条板386上的两个一号支链387与两个二号支链388将方形钢夹取，竖向安装机构37将方形钢夹取到指定位置，正电机381带动长条板386进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，无需多人配合安装，减小了难度，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的一号支链387与二号支链388为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链387包括竖板3871、U型夹3872、橡胶块3873和微型气缸3874，长条板386上通过销轴安装有微型气缸3874，微型气缸3874的顶端通过销轴安装在竖板3871上，竖板3871通过销轴安装在长条板386上，竖板3871的下端安装有U型夹3872，U型夹3872的内壁上安装有橡胶块3873，两个微型气缸3874带动两个U型夹3872进行相向运动使得两个U型夹3872对方形钢进行夹取，橡胶块3873起到增到摩擦力的作用，抓取稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的支撑机构51包括支撑伸缩板511、支撑气缸512、对称气缸513、撑连板514、两个支撑电动滑块515和位移板516，支撑伸缩板511安装在移动平台1，支撑气缸512安装在移动平台1上，支撑气缸512的顶端通过法兰安装在支撑伸缩板511上，支撑伸缩杆511的后端对称安装有对称气缸513，对称气缸513的顶端通过法兰安装在撑连板514上，撑连板514上安装有两个支撑电动滑块515，且两个支撑电动滑块515对称布置，两个支撑电动滑块515上安装有位移板516，支撑机构51带动填缝装置5进行升降与位移调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的挤压机构52包括微调气缸525、T型调架521、两个挤压板522、两个挤压气缸523和两个固定圆架524，微调气缸525通过销轴安装在位移板516上，微调气缸525的顶端通过销轴安装在T型调架521的侧壁上，T型调架521通过销轴安装在位移板516上，T型调架521的后端通过销轴安装有两个挤压气缸523，且两个挤压气缸523相向布置，挤压气缸523的顶端通过销轴安装在挤压板522上，挤压板522的侧壁上固定安装有固定圆架524，微调气缸525带动T型调架521进行角度调节，两个挤压气缸523带动两个固定圆架524将填缝胶瓶进行挤压使得胶水涂至到缝隙处，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的震动机构53包括横向板531、震动电机532、凸轮533、圆柱534、震动板535、弹簧536、圆环块537和L型稳架538，横向板531安装在位移板516上，横向板531上通过底座安装有震动电机532，震动电机532的输出轴上安装有凸轮533，L型稳架538安装在位移板516上，L型稳架538的上端安装有圆环块537，圆环块537通过滑动配合的方式与圆柱534相连，圆柱534的后端安装有震动板535，震动板535上安装有弹簧536，弹簧536的前端安装在圆环块537上，且圆柱534位于弹簧536内，震动电机532带动凸轮533进行转动，凸轮533带动圆柱534进行震动运动，震动板535将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的滚压机构54包括两个滚压滑槽541、两个滚压板542、滚压气缸543和滚轮544，两个滚压滑槽541安装在位移板516上，且两个滚压滑槽541对称布置，滚压滑槽541通过滑动配合的方式与滚压板542相连，下侧滚压板542的左端通过法兰安装有滚压气缸543，滚压气缸543的底端安装在位移板516上，两个滚压板542的内壁之间通过轴承安装有滚轮544，滚压气缸543带动滚轮544在两个滚压滑槽541进行往复运动使得滚轮544能够多次对同一缝隙处进行滚压，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的刮平机构55包括刮平伸缩板551、刮平气缸552、铲刀553和收集框554，刮平伸缩板551安装在位移板516上，刮平伸缩板551的前端安装有刮平气缸552，刮平气缸552的顶端安装在刮平伸缩板551的后端，刮平伸缩板551的后端安装有铲刀553，刮平伸缩板551的下端安装有收集框554，且收集框554的后端外侧壁与铲刀553的刀尖相平，根据要求，刮平气缸552带动铲刀553伸缩到缝隙的表面处，通过支撑机构51的横向运动带动铲刀553对多余的胶水进行铲离，铲离的胶水输送到收集框554内，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动平台1带动本发明移动到指定位置，第二步，龙骨安装装置3上的两个移动机构31开始工作，移动机构31上的撑电机313通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机313带动U型滑架312在一号滑槽311上进行移动，L型移架317起到辅助支撑移动的作用，辅电机319带动辅丝杠320进行转动，辅移动块321通过螺纹的传动方式在辅丝杠320上进行升降，之后，安装横龙骨时，两个调节机构33开始工作，两个调节机构33通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构35对角铁进行抓取，抓取后，两个调节机构33对抓取的角钢调节到需要安装的位置，工作人员借助工具对角钢进行固定，之后，两个抓取机构35开始工作，两个一号气缸355带动两个夹取板354向外调节使得两个夹取板354到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸356与三号气缸357分别带动夹取块353进行调节使得两个夹取板354能够夹稳角钢，之后，切割机构36开始工作，两个撑电动滑块361带动切割机366进行横向移动，角度气缸365带动切割机366进行角度调节，根据要求，切割机366对角钢与方形钢进行切割，之后，竖向安装机构37开始工作，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构37通过升降与角度调节带动长条板386移动到合适的位置，长条板386上的两个一号支链387与两个二号支链388将方形钢夹取，竖向安装机构37将方形钢夹取到指定位置，正电机381带动长条板386进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，之后，两个一号支链387开始工作，两个微型气缸3874带动两个U型夹3872进行相向运动使得两个U型夹3872对方形钢进行夹取，橡胶块3873起到增到摩擦力的作用，龙骨安装完成后，通过人工的方式安装面板，第三步，填缝装置5上的支撑机构51开始工作，支撑机构51带动填缝装置5进行升降与位移调节，之后，挤压机构52开始工作，微调气缸525带动T型调架521进行角度调节，两个挤压气缸523带动两个固定圆架524将填缝胶瓶进行挤压使得胶水涂至到缝隙处，震动机构53开始工作，震动电机532带动凸轮533进行转动，凸轮533带动圆柱534进行震动运动，震动板535将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，之后，滚压机构54开始工作，滚压气缸543带动滚轮544在两个滚压滑槽541进行往复运动使得滚轮544能够多次对同一缝隙处进行滚压，刮平机构55开始工作，根据要求，刮平气缸552带动铲刀553伸缩到缝隙的表面处，通过支撑机构51的横向运动带动铲刀553对多余的胶水进行铲离，铲离的胶水输送到收集框554内，实现了自动化安装龙骨与面板补缝的功能，解决了对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行龙骨的安装以及面板的填缝，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，包括移动平台(1)、龙骨安装装置(3)和填缝装置(5)，其特征在于:所述的移动平台(1)的右端安装有龙骨安装装置(3)，移动平台(1)的后端安装有填缝装置(5)；
所述的龙骨安装装置(3)包括两个移动机构(31)、两个调节机构(33)、两个抓取机构(35)、切割机构(36)和竖向安装机构(37)，两个移动机构(31)安装在移动平台(1)上，且两个移动机构(31)对称布置，移动机构(31)的右侧安装有调节机构(33)，调节机构(33)的下端安装有抓取机构(35)，切割机构(36)安装在移动平台(1)上，且切割机构(36)位于移动机构(31)的左端，竖向安装机构(37)安装在移动平台(1)上，且竖向安装机构(37)位于移动机构(31)的后端；
所述的填缝装置(5)包括支撑机构(51)、挤压机构(52)、震动机构(53)、滚压机构(54)和刮平机构(55)，支撑机构(51)安装在移动平台(1)上，支撑机构(51)的后端从左往右依次安装有挤压机构(52)震动机构(53)、滚压机构(54)与刮平机构(55)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，其特征在于：所述的移动机构(31)包括一号滑槽(311)、U型滑架(312)、撑电机(313)、撑齿轮(314)、撑齿条(315)、U型移架(316)、L型移架(317)、二号滑槽(318)、辅电机(319)、辅丝杠(320)、辅移动块(321)、辅滑块(322)和辅滑槽(323)，撑齿条(315)安装在移动平台(1)上，撑齿条(315)上啮合有撑齿轮(314)，撑齿轮(314)安装在撑电机(313)的输出轴上，撑电机(313)安装在U型滑架(312)上，U型滑架(312)通过滑动配合的方式与一号滑槽(311)相连，U型滑架(312)的外侧安装在U型移架(316)上，U型移架(316)的左侧安装有L型移架(317)，L型移架(317)通过滑动配合的方式与二号滑槽(318)相连，二号滑槽(318)安装在移动平台(1)上，U型移架(316)的上端通过底座安装有辅电机(319)，辅电机(319)通过联轴器与辅丝杠(320)相连，辅丝杠(320)的下端通过轴承安装在U型移架(316)的下端，辅丝杠(320)上设置有辅移动块(321)，辅移动块(321)的左侧安装有辅滑块(322)，辅滑块(322)通过滑动配合的方式与辅滑槽(323)相连，辅滑槽(323)安装在U型移架(316)上；
所述的调节机构(33)包括四号电动伸缩杆(331)、调节电机(332)、调节齿轮(333)、辅齿轮(334)、转轴(335)、两个微板(344)、方杆(336)、T型连架(337)、连接气缸(338)、调节框(339)、圆连柱(340)、副齿条(341)、主齿轮(342)和主电机(343)，四号电动伸缩杆(331)安装在移动机构(31)的右端，四号电动伸缩杆(331)上通过电机座安装有调节电机(332)，调节电机(332)的输出轴上安装有调节齿轮(333)，调节齿轮(333)上啮合有辅齿轮(334)，辅齿轮(334)安装在转轴(335)的后端，转轴(335)通过轴承安装在两个微板(344)的内壁之间，两个微板(344)安装在四号电动伸缩杆(331)上，转轴(335)上安装有方杆(336)，方杆(336)上通过销轴安装有连接气缸(338)，连接气缸(338)的顶端通过销轴安装在T型连架(337)上，T型连架(337)通过铰链安装在方杆(336)上，T型连架(337)的内壁上安装有调节框(339)，调节框(339)通过滑动配合的方式与圆连柱(340)相连，圆连柱(340)的外侧安装有副齿条(341)，副齿条(341)上啮合有主齿轮(342)，主齿轮(342)安装在主电机(343)的输出轴上，主电机(343)通过底座安装在T型连架(337)的侧壁上；
所述的抓取机构(35)包括L型抓架(351)、抓取滑槽(352)、两个夹取块(353)、两个夹取板(354)、抓取一架(359)、抓取二架(358)、两个一号气缸(355)、二号气缸(356)和三号气缸(357)，L型抓架(351)安装在调节机构(33)上，且L型抓架(351)上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽(352)，抓取滑槽(352)通过滑动配合的方式与两个夹取块(353)相连，夹取块(353)上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板(354)相连，夹取块(353)上安装有一号气缸(355)，一号气缸(355)的顶端安装在夹取板(354)上，二号气缸(356)和三号气缸(357)对称安装在L型抓架(351)上，二号气缸(356)的顶端安装在抓取一架(359)，抓取一架(359)安装在左侧的夹取块(353)上，三号气缸(357)的顶端安装在抓取二架(358)上，抓取二架(358)安装在右侧的夹取块(353)上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，其特征在于：所述的切割机构(36)包括两个撑电动滑块(361)、操作板(362)、下连块(363)、上连块(364)、角度气缸(365)和切割机(366)，两个撑电动滑块(361)安装在移动平台(1)上，两个撑电动滑块(361)上安装有操作板(362)，操作板(362)的上端安装有下连块(363)，下连块(363)的侧壁上通过销轴安装有角度气缸(365)，角度气缸(365)的顶端通过销轴安装在上连块(364)上，上连块(364)通过销轴安装在下连块(363)上，上连块(364)的上端安装有切割机(366)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，其特征在于：所述的竖向安装机构(37)安装有主滑槽(371)、主圆框(372)、主动齿条(373)、横齿轮(374)、稳电机(375)、五号电动伸缩杆(376)、操作气缸(377)、操作杆(378)、倒T架(379)、辅气缸(380)、正电机(381)、正板(382)、正连杆(383)、正滑槽(384)、工作板(385)、长条板(386)、两个一号支链(387)和两个二号支链(388)，主滑槽(371)安装在移动平台(1)上，主滑槽(371)通过滑动配合的方式与主圆框(372)相连，主圆框(372)的外侧安装有主动齿条(373)，主动齿条(373)上啮合有横齿轮(374)，横齿轮(374)安装在稳电机(375)的输出轴上，稳电机(375)通过底座安装在移动平台(1)上，主圆框(372)上安装有五号电动伸缩杆(376)，五号电动伸缩杆(376)上通过销轴安装有操作气缸(377)，操作气缸(377)的顶端通过销轴安装在操作杆(378)上，操作杆(378)通过销轴安装在五号电动伸缩杆(376)上，操作杆(378)的侧壁上通过销轴安装有辅气缸(380)，辅气缸(380)的顶端通过销轴安装在倒T架(379)上，倒T架(379)通过铰链安装在操作杆(378)上，倒T架(379)的下端安装有正板(382)，正板(382)上安装有正电机(381)，正电机(381)的输出轴上安装有工作板(385)，工作板(385)上均匀安装有正连杆(383)，正连杆(383)通过滑动配合的方式与正滑槽(384)相连，正滑槽(384)安装在正板(382)上，正板(382)的下端安装有长条板(386)，长条板(386)的前端安装有两个一号支链(387)，且两个一号支链(387)相向布置，长条板(386)的后端安装有两个二号支链(388)，且两个二号支链(388)相向布置；
所述的一号支链(387)与二号支链(388)为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链(387)包括竖板(3871)、U型夹(3872)、橡胶块(3873)和微型气缸(3874)，长条板(386)上通过销轴安装有微型气缸(3874)，微型气缸(3874)的顶端通过销轴安装在竖板(3871)上，竖板(3871)通过销轴安装在长条板(386)上，竖板(3871)的下端安装有U型夹(3872)，U型夹(3872)的内壁上安装有橡胶块(3873)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，其特征在于：所述的支撑机构(51)包括支撑伸缩板(511)、支撑气缸(512)、对称气缸(513)、撑连板(514)、两个支撑电动滑块(515)和位移板(516)，支撑伸缩板(511)安装在移动平台(1)，支撑气缸(512)安装在移动平台(1)上，支撑气缸(512)的顶端通过法兰安装在支撑伸缩板(511)上，支撑伸缩杆(511)的后端对称安装有对称气缸(513)，对称气缸(513)的顶端通过法兰安装在撑连板(514)上，撑连板(514)上安装有两个支撑电动滑块(515)，且两个支撑电动滑块(515)对称布置，两个支撑电动滑块(515)上安装有位移板(516)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，其特征在于：所述的挤压机构(52)包括微调气缸(525)、T型调架(521)、两个挤压板(522)、两个挤压气缸(523)和两个固定圆架(524)，微调气缸(525)通过销轴安装在位移板(516)上，微调气缸(525)的顶端通过销轴安装在T型调架(521)的侧壁上，T型调架(521)通过销轴安装在位移板(516)上，T型调架(521)的后端通过销轴安装有两个挤压气缸(523)，且两个挤压气缸(523)相向布置，挤压气缸(523)的顶端通过销轴安装在挤压板(522)上，挤压板(522)的侧壁上固定安装有固定圆架(524)；
所述的震动机构(53)包括横向板(531)、震动电机(532)、凸轮(533)、圆柱(534)、震动板(535)、弹簧(536)、圆环块(537)和L型稳架(538)，横向板(531)安装在位移板(516)上，横向板(531)上通过底座安装有震动电机(532)，震动电机(532)的输出轴上安装有凸轮(533)，L型稳架(538)安装在位移板(516)上，L型稳架(538)的上端安装有圆环块(537)，圆环块(537)通过滑动配合的方式与圆柱(534)相连，圆柱(534)的后端安装有震动板(535)，震动板(535)上安装有弹簧(536)，弹簧(536)的前端安装在圆环块(537)上，且圆柱(534)位于弹簧(536)内。
7.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备，其特征在于：所述的滚压机构(54)包括两个滚压滑槽(541)、两个滚压板(542)、滚压气缸(543)和滚轮(544)，两个滚压滑槽(541)安装在位移板(516)上，且两个滚压滑槽(541)对称布置，滚压滑槽(541)通过滑动配合的方式与滚压板(542)相连，下侧滚压板(542)的左端通过法兰安装有滚压气缸(543)，滚压气缸(543)的底端安装在位移板(516)上，两个滚压板(542)的内壁之间通过轴承安装有滚轮(544)；
所述的刮平机构(55)包括刮平伸缩板(551)、刮平气缸(552)、铲刀(553)和收集框(554)，刮平伸缩板(551)安装在位移板(516)上，刮平伸缩板(551)的前端安装有刮平气缸(552)，刮平气缸(552)的顶端安装在刮平伸缩板(551)的后端，刮平伸缩板(551)的后端安装有铲刀(553)，刮平伸缩板(551)的下端安装有收集框(554)，且收集框(554)的后端外侧壁与铲刀(553)的刀尖相平。
CN201711362101.3A 2017-12-18 2017-12-18 一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备 Withdrawn CN108035555A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711362101.3A CN108035555A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711362101.3A CN108035555A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108035555A true CN108035555A (zh) 2018-05-15

Family

ID=62099653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711362101.3A Withdrawn CN108035555A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108035555A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111764567A (zh) * 2020-07-14 2020-10-13 钱昌杰 一种房顶龙骨安装施工方法
CN112144897A (zh) * 2020-11-09 2020-12-29 福州经济技术开发区星络网电子科技有限公司 一种建筑幕墙保温棉连接缝自动粘贴装置
CN112392234A (zh) * 2020-10-23 2021-02-23 杭州原创木结构工程有限公司 一种装配式建筑外墙保温板施工设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111764567A (zh) * 2020-07-14 2020-10-13 钱昌杰 一种房顶龙骨安装施工方法
CN111764567B (zh) * 2020-07-14 2021-10-01 东易日盛家居装饰集团股份有限公司 一种房顶龙骨安装施工方法
CN112392234A (zh) * 2020-10-23 2021-02-23 杭州原创木结构工程有限公司 一种装配式建筑外墙保温板施工设备
CN112392234B (zh) * 2020-10-23 2021-11-16 杭州原创木结构工程有限公司 一种装配式建筑外墙保温板施工设备
CN112144897A (zh) * 2020-11-09 2020-12-29 福州经济技术开发区星络网电子科技有限公司 一种建筑幕墙保温棉连接缝自动粘贴装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108035523A (zh) 可自动磨平补缝水泥纤维板的建筑外墙装饰材料施工设备
CN108035555A (zh) 一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备
CN108086646A (zh) 一种楼层建筑装饰施工材料纤维水泥外墙挂板自动安装机
CN108086644A (zh) 可自动补缝的建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板施工机器人
CN107901207B (zh) 纤维增强水泥基泡沫保温板生产线
CN107756617B (zh) 一种纤维增强水泥基泡沫保温板制造工艺方法
CN105057511B (zh) 一种钢筋龙骨的加工方法及设备
CN110094073B (zh) 一种砌墙机械爪
CN104196215A (zh) 一种抹灰机
CN108031777A (zh) 可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机
CN204126216U (zh) 一种抹灰机
CN108035524A (zh) 一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械
CN108104485A (zh) 一种建筑外墙pvc外墙挂板固定龙骨网架智能铺装机器
CN208792756U (zh) 可调节竖井模板
CN108086643A (zh) 建筑楼层水泥外墙装饰材料水泥纤维板智能安装系统
CN209469000U (zh) 用于铝合金模板的桁架以及桁架铝合金隧道模板
CN207669492U (zh) 一种具有陶瓷坯料打孔功能的切割装置
CN110453933A (zh) 一种建筑物拆除内顶升设备及施工方法
CN209670399U (zh) 一种建筑工程支撑装置
CN108104444A (zh) 一种可对水泥外墙表面自动化施工的建筑装饰材料安装车
CN208379404U (zh) 一种园林绿化用铺砖机器人
CN102267176A (zh) 桥梁梁体施工装置
CN208023365U (zh) 一种路面冷补料修复用压平机
CN112282316A (zh) 一种用于建筑室内装修用的抹墙机
CN201627347U (zh) 墙面抹灰机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180515

WW01 Invention patent application withdrawn after publication