CN107458870A - 一种用于电池生产线的通用搬运夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括固定座、电机和侧板，并排布置有两块侧板，两块侧板的中部之间均转动安装有驱动轴，所述的驱动轴的一端通过一侧安装的电机驱动，两块侧板之间位于驱动轴的上下两侧布置有两个导柱组，两个导柱组上滑动安装有两个对称布置的驱动座，每个驱动座上端均竖直安装有夹板，所述的驱动轴的两端侧壁上对称布置有外螺纹，每个外螺纹上对应套有一个驱动座，其中下侧的导柱组其中部安装有固定座。本发明具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够大的优点。
Description
技术领域
本发明涉及夹持机械技术领域，特别是涉及一种用于电池生产线的通用搬运夹爪。
背景技术
现有的用于夹持物品的机械爪，其动力，往往是气动或者液动，采用气动，虽然动作快，但是不精确而且力度不够，而且不能慢速动作；采用液动，虽然力度大，但是动作稍慢，同样存在动作不够精确的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，通过电机带动驱动轴旋转，驱动轴两端的外螺纹呈对称布置，当电机正转时，两个外螺纹旋转驱动两个驱动座沿着导柱组相对靠拢运动，从而使得两块夹板夹紧物件；当电机反转时，两个外螺纹旋转驱动两个驱动座沿着导柱组相对分离运动，从而使得两块夹板松开物件。本发明还具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够大的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括固定座、电机和侧板，并排布置有两块侧板，两块侧板的中部之间均转动安装有驱动轴，所述的驱动轴的一端通过一侧安装的电机驱动，两块侧板之间位于驱动轴的上下两侧布置有两个导柱组，两个导柱组上滑动安装有两个对称布置的驱动座，每个驱动座上端均竖直安装有夹板，所述的驱动轴的两端侧壁上对称布置有外螺纹，每个外螺纹上对应套有一个驱动座，其中下侧的导柱组其中部安装有固定座。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，两块侧板的前端之间横向布置有滑轨，该滑轨上滑动连接有两个滑块，每个滑块上均安装有感应开关，所述的滑块通过螺丝与滑轨固定，每个驱动座的一侧均安装有与感应开关对应的挡片。松紧螺丝可以调节滑块的位置，从而改变感应开关的位置，感应开关与挡片配合控制驱动座以及夹板的运动行程。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，每个夹板的内侧壁从上到下均设置有两个长条状的摩擦块。摩擦块增加摩擦，在夹持物件时，起到防滑的作用。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，每个夹板的外侧壁中部均竖直布置有两个加强筋。加强筋可以增加夹板的强度。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，每个导柱组包括两个并排的导柱。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的固定座上端中部开有供驱动轴穿过的内凹槽。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的驱动轴的两端通过轴承与两块侧板转动连接。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的驱动轴的一端通过传动机构与一侧安装的电机相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述的驱动轴的一端安装有从动轮，该从动轮通过链条与电机转轴上安装的主动轮相连。
有益效果：本发明涉及一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，通过电机带动驱动轴旋转，驱动轴两端的外螺纹呈对称布置，当电机正转时，两个外螺纹旋转驱动两个驱动座沿着导柱组相对靠拢运动，从而使得两块夹板夹紧物件；当电机反转时，两个外螺纹旋转驱动两个驱动座沿着导柱组相对分离运动，从而使得两块夹板松开物件。本发明还具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够大的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图。
图示：1、固定座，2、挡片，3、滑轨，4、感应开关，5、滑块，6、导柱组，7、驱动轴，8、摩擦块，9、夹板，10、驱动座，11、电机，12、加强筋，13、侧板，14、轴承，15、传动机构，16、外螺纹，17、内凹槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，如图1-2所示，包括固定座1、电机11和侧板13，并排布置有两块侧板13，两块侧板13的中部之间均转动安装有驱动轴7，所述的驱动轴7的一端通过一侧安装的电机11驱动，两块侧板13之间位于驱动轴7的上下两侧布置有两个导柱组6，两个导柱组6上滑动安装有两个对称布置的驱动座10，每个驱动座10上端均竖直安装有夹板9，所述的驱动轴7的两端侧壁上对称布置有外螺纹16，每个外螺纹16上对应套有一个驱动座10，其中下侧的导柱组6其中部安装有固定座1。
两块侧板13的前端之间横向布置有滑轨3，该滑轨2上滑动连接有两个滑块5，每个滑块5上均安装有感应开关4，所述的滑块5通过螺丝与滑轨2固定，每个驱动座10的一侧均安装有与感应开关4对应的挡片2。
每个夹板9的内侧壁从上到下均设置有两个长条状的摩擦块8。
每个夹板9的外侧壁中部均竖直布置有两个加强筋12。
每个导柱组6包括两个并排的导柱。
所述的固定座1上端中部开有供驱动轴7穿过的内凹槽17。
所述的驱动轴7的两端通过轴承14与两块侧板13转动连接。
所述的驱动轴7的一端通过传动机构15与一侧安装的电机11相连。
所述的传动机构15包括主动轮、从动轮和链条，所述的驱动轴7的一端安装有从动轮，该从动轮通过链条与电机11转轴上安装的主动轮相连。
实施例
通用搬运夹爪是运用在一条电池生产线上的，而通用搬运夹爪只是为了实现其中搬运电池或者其他相关部件的目的。
电机11的转轴带着主动轮转动，主动轮通过链条与从动轮相连。电机11正转带着驱动轴7同步转动，驱动轴7两端的外螺纹16旋转驱动两个驱动座10沿着导柱组6相对靠拢运动，从而使得两块夹板9夹紧物件，夹板9上的两个长条状的摩擦块8，在夹持物件时，起到防滑的作用，然后固定座1沿着运输轨道滑动，将物件搬运至所需的地点，随后电机11反转带着驱动轴7同步转动，驱动轴7两端的外螺纹16旋转驱动两个驱动座10沿着导柱组6相对分离运动，从而使得两块夹板9松开被夹紧的物件。
两块侧板13的前端之间横向布置有滑轨3，该滑轨2上滑动连接有两个滑块5，每个滑块5上均安装有感应开关4，滑块5通过螺丝与滑轨2固定，每个驱动座10的一侧均安装有与感应开关4对应的挡片2。松紧螺丝可以调节滑块5的位置，从而改变感应开关4的位置，感应开关4与挡片2配合控制驱动座10以及夹板9的运动行程。当挡片2与感应开关4接触时，电机11停止工作。
两个导柱组6可以保证驱动座10滑动较为平稳。
本发明还具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够大的优点。
Claims (9)
1.一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括固定座(1)、电机(11)和侧板(13)，其特征在于：并排布置有两块侧板(13)，两块侧板(13)的中部之间均转动安装有驱动轴(7)，所述的驱动轴(7)的一端通过一侧安装的电机(11)驱动，两块侧板(13)之间位于驱动轴(7)的上下两侧布置有两个导柱组(6)，两个导柱组(6)上滑动安装有两个对称布置的驱动座(10)，每个驱动座(10)上端均竖直安装有夹板(9)，所述的驱动轴(7)的两端侧壁上对称布置有外螺纹(16)，每个外螺纹(16)上对应套有一个驱动座(10)，其中下侧的导柱组(6)其中部安装有固定座(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：两块侧板(13)的前端之间横向布置有滑轨(3)，该滑轨(2)上滑动连接有两个滑块(5)，每个滑块(5)上均安装有感应开关(4)，所述的滑块(5)通过螺丝与滑轨(2)固定，每个驱动座(10)的一侧均安装有与感应开关(4)对应的挡片(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：每个夹板(9)的内侧壁从上到下均设置有两个长条状的摩擦块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：每个夹板(9)的外侧壁中部均竖直布置有两个加强筋(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：每个导柱组(6)包括两个并排的导柱。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述的固定座(1)上端中部开有供驱动轴(7)穿过的内凹槽(17)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述的驱动轴(7)的两端通过轴承(14)与两块侧板(13)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述的驱动轴(7)的一端通过传动机构(15)与一侧安装的电机(11)相连。
9.根据权利要求8所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述的传动机构(15)包括主动轮、从动轮和链条，所述的驱动轴(7)的一端安装有从动轮，该从动轮通过链条与电机(11)转轴上安装的主动轮相连。
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