CN217372933U - 一种高精度数控雕刻机自动上料装置 - Google Patents

一种高精度数控雕刻机自动上料装置 Download PDF

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张秋菊
张华达
黄思云
陈伟霞
郑惠妙
张惠梅
柳小珊
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本实用新型涉及石材雕刻领域,尤其涉及一种高精度数控雕刻机自动上料装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够将板材自动输送入雕刻机的雕刻区域,减少人工搬运的麻烦,同时可以对输送入雕刻机内的板材进行摆正,调节板材输送入雕刻机内位置的高精度数控雕刻机自动上料装置。一种高精度数控雕刻机自动上料装置,包括有支撑架、安装架、滚轴、导轨、滑动板、第一推杆、传动块、固定块、第一丝杆、第一电机、调节块、调节杆、定位挡板、限位缓冲块、第二丝杆、导杆、气缸、第二推杆和距离传感器。本实用新型达到了将板材自动输送入雕刻机的雕刻区域,同时可以对输送入雕刻机内的板材进行摆正,调节板材输送入雕刻机内位置的效果。

Description

一种高精度数控雕刻机自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及石材雕刻领域,尤其涉及一种高精度数控雕刻机自动上料装置。
背景技术
石材雕刻机是进来几年新兴起的数控设备,将要雕刻的内容转换成电脑软件能够识别的代码,以电动的方式让控制机械的三个轴自动运动,从而达到自动雕刻的效果。
数控雕刻机的上料通常采用人工将板材从地面上搬运至数控雕刻机的雕刻区域,但是这种上料方式费时费力,使得工作的效率会相对的比较低下,并且安全性较差;而现有的数控雕刻机送料装置,只起到初步的输送作用,无法对石材进行摆正,同时无法调节板材输送入雕刻机内的位置和距离,还需要人工对大理石进行摆正,并找好加工位置,使用不够便捷,因此亟需研发一种能够将板材自动输送入雕刻机的雕刻区域,减少人工搬运的麻烦,同时可以对输送入雕刻机内的板材进行摆正,调节板材输送入雕刻机内位置的高精度数控雕刻机自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有的数控雕刻机送料装置,只起到初步的输送作用,无法对石材进行摆正,同时无法调节板材输送入雕刻机内的位置和距离,还需要人工对大理石进行摆正,并找好加工位置,使用不够便捷的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够将板材自动输送入雕刻机的雕刻区域,减少人工搬运的麻烦,同时可以对输送入雕刻机内的板材进行摆正,调节板材输送入雕刻机内位置的高精度数控雕刻机自动上料装置。
本实用新型由以下具体技术手段所达成:
一种高精度数控雕刻机自动上料装置,包括有支撑架、安装架、滚轴、导轨、滑动板、第一推杆、传动块、固定块、第一丝杆、第一电机、调节块、调节杆、定位挡板、限位缓冲块、第二丝杆、导杆、第二电机、移动板、气缸和第二推杆;所述支撑架设有若干个,位于安装架下方,支撑架通过螺栓与安装架固定连接;安装架上设有滚轴,滚轴通过轴承滚动安装于安装架上;安装架左侧设有导轨,导轨通过螺栓固定安装于安装架上方;导轨上方设有滑动板,滑动板通过滑块滑动安装于导轨上方;滑动板上方通过螺栓固定安装有第一推杆;滑动板下方通过螺栓固定安装有传动块,且传动块下端设有螺纹孔;安装架左侧设置有两个固定块,两固定块固定设置与安装架前后两端;两固定块之间还设有第一丝杆,第一丝杆通过轴承转动设置于两固定块上,且第一丝杆与传动块下端所设螺纹孔啮合;第一电机设置于安装架左侧,固定于安装架前端,且第一电机转动输出轴通过联轴器与第一丝杆连接;安装架右侧设置有两个调节块,两调节块通螺栓固定于安装架上方;调节块上滑动设置有调节杆,调节杆左侧固定设置有定位挡板;导轨前后两端还设有两个限位缓冲块,限位缓冲块固定安装于安装架上方;第二丝杆位于滚轴下方,通过轴承转动安装于安装架上;第二丝杆前后两侧还设有导杆,导杆与安装架固定连接;第二丝杆右侧设有第二电机,第二电机固定于安装架右侧,且第二电机转动输出轴通过联轴器与第二丝杆连接固定;移动板位于滚轴下方,且移动板上设有螺纹孔和导向孔,移动板通过所设螺纹孔与第二丝杆啮合,通过导向孔与第二丝杆前后两侧导杆滑动连接;移动板下方还设有两个气缸,两气缸通过螺栓固定安装于移动板左端前后两侧;移动板左侧还设置有两个滑槽,第二推杆滑动安装于移动板所设滑槽内,且第二推杆下端与气缸伸缩杆固定连接。
进一步的,所述一种高精度数控雕刻机自动上料装置还包括有距离传感器;距离传感器位于安装架左侧,通过螺栓固定安装于安装架后端;通过距离传感器控制传动块的活动位置,防止滑动板超出活动范围撞击两端限位缓冲块,同时可通过设置感应距离来调节传动块的活动范围,从而控制第一推杆推动雕刻石材的距离。
进一步的,所述导轨设有两根;保证滑动板的稳定性,防止滑动板在推动石材过程中受外力的影响,使滑动板出现卡顿情况,使滑动板滑动更加顺畅。
进一步的,所述第一推杆与石材表面相接触一侧设置有防滑胶层,且第一推杆与滑动板螺栓连接处设置有螺栓活动槽;防滑胶层能够防止第一推杆在推动板材时出现滑移现象,保证输送的稳定性和准确性,同时设有螺栓活动槽便于根据不同板材的宽度和输送位置,调节第一推杆的安装位置,防止第一推杆与定位挡板发生干涉。
进一步的,所述定位挡板前后两端设置有圆弧角;起到导向的效果,防止定位挡板前后端面干涉到板材,使板材输送更加顺畅。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型达到了将板材自动输送入雕刻机的雕刻区域,减少人工搬运的麻烦,同时可以对输送入雕刻机内的板材进行摆正,调节板材输送入雕刻机内位置的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的第二种立体结构示意图。
附图中的标记为:1-支撑架,2-安装架,3-滚轴,4-导轨,5-滑动板,6-第一推杆,7-传动块,8-固定块,9-第一丝杆,10-第一电机,11-调节块,12-调节杆,13-定位挡板,14-限位缓冲块,15-第二丝杆,16-导杆,17-第二电机,18-移动板,19-气缸,20-第二推杆,21-距离传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例
一种高精度数控雕刻机自动上料装置,如图1-4所示,包括有支撑架1、安装架2、滚轴3、导轨4、滑动板5、第一推杆6、传动块7、固定块8、第一丝杆9、第一电机10、调节块11、调节杆12、定位挡板13、限位缓冲块14、第二丝杆15、导杆16、第二电机17、移动板18、气缸19和第二推杆20;所述支撑架1设有若干个,位于安装架2下方,支撑架1通过螺栓与安装架2固定连接;安装架2上设有滚轴3,滚轴3通过轴承滚动安装于安装架2上;安装架2左侧设有导轨4,导轨4通过螺栓固定安装于安装架2上方;导轨4上方设有滑动板5,滑动板5通过滑块滑动安装于导轨4上方;滑动板5上方通过螺栓固定安装有第一推杆6;滑动板5下方通过螺栓固定安装有传动块7,且传动块7下端设有螺纹孔;安装架2左侧设置有两个固定块8,两固定块8固定设置与安装架2前后两端;两固定块8之间还设有第一丝杆9,第一丝杆9通过轴承转动设置于两固定块8上,且第一丝杆9与传动块7下端所设螺纹孔啮合;第一电机10设置于安装架2左侧,固定于安装架2前端,且第一电机10转动输出轴通过联轴器与第一丝杆9连接;安装架2右侧设置有两个调节块11,两调节块11通螺栓固定于安装架2上方;调节块11上滑动设置有调节杆12,调节杆12左侧固定设置有定位挡板13;导轨4前后两端还设有两个限位缓冲块14,限位缓冲块14固定安装于安装架2上方;第二丝杆15位于滚轴3下方,通过轴承转动安装于安装架2上;第二丝杆15前后两侧还设有导杆16,导杆16与安装架2固定连接;第二丝杆15右侧设有第二电机17,第二电机17固定于安装架2右侧,且第二电机17转动输出轴通过联轴器与第二丝杆15连接固定;移动板18位于滚轴3下方,且移动板18上设有螺纹孔和导向孔,移动板18通过所设螺纹孔与第二丝杆15啮合,通过导向孔与第二丝杆15前后两侧导杆16滑动连接;移动板18下方还设有两个气缸19,两气缸19通过螺栓固定安装于移动板18左端前后两侧;移动板18左侧还设置有两个滑槽,第二推杆20滑动安装于移动板18所设滑槽内,且第二推杆20下端与气缸19伸缩杆固定连接。
工作原理:
通过吊装设备将板材吊装到上料装置输送滚轴3上,随后移动板18下方的气缸19带动第二推杆20上升,第二推杆20从两滚轴3之间的间隙处伸出,随后第二电机17带动第二丝杆15旋转,第二丝杆15旋转带动移动板18向右侧移动,移动板18上的第二推杆20推动大理石板材向右侧移动,使大理石板材右侧贴合到定位挡板13上,对大理石板材进行摆正,同时定位挡板13可根据右侧的调节杆12调节左右位置,从而调节大理石板材输送入雕刻机内的位置;大理石板材右侧与定位挡板13贴合后,气缸19带动第二推杆20缩回,第二电机17反转,带顶移动板18和第二推杆20回到初始位置;同时第一电机10旋转,带动第一丝杠旋转,第一丝杠旋转带动与之啮合的传动块7向后移动,传动块7带动滑动板5和固定安装于滑动板5上的第一推杆6向后方移动;第一推杆6推动滚轴3上的大理石板材向后方移动,将大理石板材推到雕刻机的雕刻平台上。
当传动块7移动到最后端,使第一推杆6将大理石板材推到雕刻机内后,安装架2后端安装的距离传感器21检测到传动块7靠近到后端,距离传感器21发送电信号给第一电机10,使第一电机10反转,带动第一丝杆9反转,使传动块7带动滑动板5和滑动板5上方的第一推杆6回到前端,准备下一块大理石板材的推送;通过距离传感器21控制传动块7的活动位置,防止滑动板5超出活动范围撞击两端限位缓冲块14,同时可通过设置感应距离来调节传动块7的活动范围,从而控制第一推杆6推动雕刻石材的距离;第一推杆6与滑动板5螺栓连接处设置有螺栓活动槽;螺栓活动槽便于根据不同板材的宽度和输送位置,调节第一推杆6的安装位置,防止第一推杆6与定位挡板13发生干涉。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,电源的提供也属于本领域的公知常识,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开,但是本公开不限于此,并且对于本领域技术人员显而易见的是,可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (5)

1.一种高精度数控雕刻机自动上料装置,包括有支撑架(1)、安装架(2)、滚轴(3)、导轨(4)、滑动板(5)、第一推杆(6)、传动块(7)、固定块(8)、第一丝杆(9)、第一电机(10)、调节块(11)、调节杆(12)、定位挡板(13)、限位缓冲块(14)、第二丝杆(15)、导杆(16)、第二电机(17)、移动板(18)、气缸(19)和第二推杆(20);其特征在于,所述支撑架(1)设有若干个,位于安装架(2)下方,支撑架(1)通过螺栓与安装架(2)固定连接;安装架(2)上设有滚轴(3),滚轴(3)通过轴承滚动安装于安装架(2)上;安装架(2)左侧设有导轨(4),导轨(4)通过螺栓固定安装于安装架(2)上方;导轨(4)上方设有滑动板(5),滑动板(5)通过滑块滑动安装于导轨(4)上方;滑动板(5)上方通过螺栓固定安装有第一推杆(6);滑动板(5)下方通过螺栓固定安装有传动块(7),且传动块(7)下端设有螺纹孔;安装架(2)左侧设置有两个固定块(8),两固定块(8)固定设置与安装架(2)前后两端;两固定块(8)之间还设有第一丝杆(9),第一丝杆(9)通过轴承转动设置于两固定块(8)上,且第一丝杆(9)与传动块(7)下端所设螺纹孔啮合;第一电机(10)设置于安装架(2)左侧,固定于安装架(2)前端,且第一电机(10)转动输出轴通过联轴器与第一丝杆(9)连接;安装架(2)右侧设置有两个调节块(11),两调节块(11)通螺栓固定于安装架(2)上方;调节块(11)上滑动设置有调节杆(12),调节杆(12)左侧固定设置有定位挡板(13);导轨(4)前后两端还设有两个限位缓冲块(14),限位缓冲块(14)固定安装于安装架(2)上方;第二丝杆(15)位于滚轴(3)下方,通过轴承转动安装于安装架(2)上;第二丝杆(15)前后两侧还设有导杆(16),导杆(16)与安装架(2)固定连接;第二丝杆(15)右侧设有第二电机(17),第二电机(17)固定于安装架(2)右侧,且第二电机(17)转动输出轴通过联轴器与第二丝杆(15)连接固定;移动板(18)位于滚轴(3)下方,且移动板(18)上设有螺纹孔和导向孔,移动板(18)通过所设螺纹孔与第二丝杆(15)啮合,通过导向孔与第二丝杆(15)前后两侧导杆(16)滑动连接;移动板(18)下方还设有两个气缸(19),两气缸(19)通过螺栓固定安装于移动板(18)左端前后两侧;移动板(18)左侧还设置有两个滑槽,第二推杆(20)滑动安装于移动板(18)所设滑槽内,且第二推杆(20)下端与气缸(19)伸缩杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度数控雕刻机自动上料装置,其特征在于,所述一种高精度数控雕刻机自动上料装置还包括有距离传感器(21);距离传感器(21)位于安装架(2)左侧,通过螺栓固定安装于安装架(2)后端。
3.根据权利要求1所述的一种高精度数控雕刻机自动上料装置,其特征在于,所述导轨(4)设有两根。
4.根据权利要求1所述的一种高精度数控雕刻机自动上料装置,其特征在于,所述第一推杆(6)与石材表面相接触一侧设置有防滑胶层,且第一推杆(6)与滑动板(5)螺栓连接处设置有螺栓活动槽。
5.根据权利要求1所述的一种高精度数控雕刻机自动上料装置,其特征在于,所述定位挡板(13)前后两端设置有圆弧角。
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