CN211811760U - 一种贴装板双向运输装置 - Google Patents

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余耀国
杨建军
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Shenzhen Eton Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种贴装板双向运输装置,包括X轴支撑座、X轴输送架、X轴滑轨和用于驱动X轴输送架的X轴驱动机构。所述X轴输送架通过X轴滑轨在X轴支撑座上滑动设置,所述X轴输送架与X轴滑轨均设有两条,两条X轴滑轨分别在X轴支撑座的两边平行设置,两条X轴输送架与X轴滑轨相互垂直。驱动装置能够驱动两个X轴输送架左右移动,实现了运输装置的运输位置调节,使运输装置能够在两个位置对贴装板进行输送,增加了输送过程的多样性,增加了输送装置的适用情况和适用范围。同时采用双X轴滑轨对X轴输送架的左右滑动进行辅助支撑,使滑动过程更加稳定,保证了输送装置运送贴装板的稳定性。

Description

一种贴装板双向运输装置
技术领域
本实用新型涉及一种双向运输装置,尤其是一种贴装板双向运输装置。
背景技术
LED作为一种功率型的半导体器件,优点是亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易与集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定,作为节能环保绿色新型绿色光源,目前已经大量用于背景屏、景观灯、路灯、室内照明等场合。随着贴片式LED的大量应用,LED的生产速度也需要不断的提高,因此对LED进行贴装的贴片机也在迅速发展。为了适应高速贴片机的贴装速率,在贴装过程中对贴装板进行输送的松板机构已经不能满足需求,现有技术的送板机构通常只在一个方向固定进行输送,灵活度底,输送效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种能够改变输送位置和输送尺寸的贴装板双向运输装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种贴装板双向运输装置,包括X轴支撑座、X轴输送架、X轴滑轨和用于驱动X轴输送架的X轴驱动机构,所述X轴输送架通过X轴滑轨在X轴支撑座上滑动设置,所述X轴输送架与X轴滑轨均设有两条,两条X轴滑轨分别在X轴支撑座的两边平行设置,两条X轴输送架与X轴滑轨相互垂直,所述X轴输送架上还设有传送机构。
作为上述技术方案的改进,所述X轴支撑座的中部设有空心凹槽,所述X轴驱动装置设置在空心凹槽内。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动装置包括驱动电机,驱动轮、支撑轮和压紧轮,所述驱动电机与驱动轮连接,所述驱动轮和支撑轮之间还设有传送带,所述X轴支撑座的底部固定在传送带上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述支撑轮设有两个,分别在X轴支撑座的两端与X轴滑轨平行设置,所述驱动电机与驱动轮设置在空心凹槽内。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压紧轮位于驱动轮的两边,与驱动轮在传送带两边对传送带进行拉伸压紧。
作为上述技术方案的进一步改进,所述X轴输送架的底部还设有滑块和滑块支撑架,所述滑块固定在滑块支撑架的底部,与X轴滑轨相配合。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滑块和滑块支撑架配合各设有四个,每个X轴输送架的底部在X轴方向各设两个,每两个Y轴方向的滑块位于一个X轴滑轨上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述传送机构包括传送带轮组和用于支撑传送带轮组的带轮支撑板,所述带轮支撑板上设有凹槽,所述传送带轮在凹槽内移动,所述凹槽深度小于带轮厚度。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的贴装板双向运输装置在两个X轴输送架底部设置了驱动装置,驱动装置能够驱动两个X轴输送架左右移动,实现了运输装置的运输位置调节,使运输装置能够在两个位置对贴装板进行输送,增加了输送过程的多样性,增加了输送装置的适用情况和适用范围。同时采用双X轴滑轨对X轴输送架的左右滑动进行辅助支撑,使滑动过程更加稳定,保证了输送装置运送贴装板的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图;
图2是本实用新型背面结构示意图;
图3是本实用新型部分结构示意图。
1、X轴驱动机构;11、驱动电机;12、驱动轮;13、支撑轮;14、压紧轮;2、X轴支撑座;21、空心凹槽;3、X轴输送架;4、X轴滑轨;5、滑块;6、滑块支撑架;7、传送带轮组;8、带轮支撑板。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2、图3,一种贴装板双向运输装置,包括X轴支撑座2、X轴输送架3、X轴滑轨4和用于驱动X轴输送架3的X轴驱动机构1,所述X轴输送架3通过X轴滑轨4在X轴支撑座2上滑动设置,X轴滑轨4既可以对X轴输送架3起到支撑滑动的作用,又能固定X轴输送架3的滑动方向,使X轴输送架3在贴片机需要的位置滑动,增加了输送过程的多样性,增加了输送装置的适用情况和适用范围。所述X轴输送架3与X轴滑轨4均设有两条,两条X轴滑轨4分别在X轴支撑座2的两边平行设置,两条X轴输送架3可调节设置,对两X轴输送架3之间的距离进行调节使送板机构可以适应不同尺寸的贴装板,保持输送过程的稳定性和多样性。两条X轴输送架3与X轴滑轨4相互垂直,所述X轴输送架3上还设有传送机构,传送机构用于贴装板在X轴输送架3上的传送。
所述驱动装置包括驱动电机11,驱动轮12、支撑轮13和压紧轮14,所述驱动电机11与驱动轮12连接,所述驱动轮12和支撑轮13之间还设有传送带,所述X轴支撑座2的底部固定在传送带上。当驱动电机11启动时带动与之固定连接的驱动轮12转动,驱动轮12通过传送带带动位于X轴支撑座2两边的支撑轮13同步转动,传送带被驱动轮12和支撑轮13带动移动时,与传送带固定连接的X轴输送架3随之移动,进而改变X轴输送架3的输送位置。所述压紧轮14位于驱动轮12的两边,与驱动轮12在传送带两边对传送带进行拉伸压紧。两个压紧轮14分别位于驱动轮12的两边,且在传送带的外侧设置,与驱动轮12结合对传送带形成紧固作用。由于传送带自身的柔软性与延展性使得传送带在长期使用的过程中容易产生松弛和变形,因此在驱动轮12的两侧设置两个压紧轮14对传送带形成夹紧状态,使传送带的状态更加紧绷,传送效果更好,传送精度更高。
所述X轴支撑座2的中部设有空心凹槽21,所述X轴驱动装置设置在空心凹槽21内。所述支撑轮13设有两个,分别在X轴支撑座2的两端与X轴滑轨4平行设置,所述驱动电机11与驱动轮12设置在空心凹槽21内。由于X轴输送架3在X轴支撑座2的上方平行滑动,当二者之间的距离太大时,容易使运动过程不稳定,输送效果不好,为了缩小X轴输送架3与X轴支撑座2之间的距离,在X轴支撑座2上开设空心凹槽21,将压紧轮14、驱动电机11以及与驱动电机11固定连接的驱动轮12穿过空心凹槽21,设置在X轴支撑座2的底部。减少了X轴驱动机构1在A轴支撑座上占用的空间,缩小了X轴输送架3与X轴支撑座2之间的距离,增加了X轴输送座在运动过程中的稳定性。
所述X轴输送架3的底部还设有滑块5和滑块支撑架6,所述滑块5固定在滑块支撑架6的底部,与X轴滑轨4相配合。所述滑块5和滑块支撑架6配合各设有四个,每个X轴输送架3的底部在X轴方向各设两个,每两个Y轴方向的滑块5位于一个X轴滑轨4上。设置在滑块支撑架6底部的滑块5与X轴滑轨4配合,带动两个X轴输送架3在X轴滑轨4上滑动,进而调节X销轴输送架在X轴支撑座2上的位置,增大了贴片机的适用范围。
所述传送机构包括传送带轮组7和用于支撑传送带轮组7的带轮支撑板8,所述带轮支撑板8上设有凹槽,所述传送带轮在凹槽内移动,所述凹槽深度小于带轮厚度。设置在传送带底部的带轮支撑板8在带轮的传动过程中对柔软的传送带形成支撑,使传送带轮在对贴装板进行传送时保持自身的稳定,不易产生倾斜,保证了传送的精度。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种贴装板双向运输装置,其特征在于:包括X轴支撑座、X轴输送架、X轴滑轨和用于驱动X轴输送架的X轴驱动机构,所述X轴输送架通过X轴滑轨在X轴支撑座上滑动设置,所述X轴输送架与X轴滑轨均设有两条,两条X轴滑轨分别在X轴支撑座的两边平行设置,两条X轴输送架与X轴滑轨相互垂直,所述X轴输送架上还设有传送机构。
2.根据权利要求1所述一种贴装板双向运输装置,其特征在于:所述X轴支撑座的中部设有空心凹槽,所述X轴驱动装置设置在空心凹槽内。
3.根据权利要求2所述一种贴装板双向运输装置,其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机,驱动轮、支撑轮和压紧轮,所述驱动电机与驱动轮连接,所述驱动轮和支撑轮之间还设有传送带,所述X轴支撑座的底部固定在传送带上。
4.根据权利要求3所述一种贴装板双向运输装置,其特征在于:所述支撑轮设有两个,分别在X轴支撑座的两端与X轴滑轨平行设置,所述驱动电机与驱动轮设置在空心凹槽内。
5.根据权利要求3所述一种贴装板双向运输装置,其特征在于:所述压紧轮位于驱动轮的两边,与驱动轮在传送带两边对传送带进行拉伸压紧。
6.根据权利要求1所述一种贴装板双向运输装置,其特征在于:所述X轴输送架的底部还设有滑块和滑块支撑架,所述滑块固定在滑块支撑架的底部,与X轴滑轨相配合。
7.根据权利要求6所述一种贴装板双向运输装置,其特征在于:所述滑块和滑块支撑架配合各设有四个,每个X轴输送架的底部在X轴方向各设两个,每两个Y轴方向的滑块位于一个X轴滑轨上。
8.根据权利要求1所述一种贴装板双向运输装置,其特征在于:所述传送机构包括传送带轮组和用于支撑传送带轮组的带轮支撑板,所述带轮支撑板上设有凹槽,所述传送带轮在凹槽内移动,所述凹槽深度小于带轮厚度。
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