CN215620727U - 一种线路板丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板丝印机，包括机架，机架上安装有定位机构、丝印机构，以及穿梭于定位机构和丝印机构之间的输送跑台，输送跑台包括轨道、同步电机和至少一个顶升装置，顶升装置安装在轨道与机架之间，轨道上安装有滑块，滑块上固设有双向驱动装置，双向驱动装置的两端分别连接有夹紧装置一和夹紧装置二，夹紧装置一和夹紧装置二均与滑块滑动连接，轨道两端安装有转轮一，转轮一上绕设有同步皮带，同步皮带与两端分别与滑块两端连接，同步电机与同步皮带连接，通过夹紧装置一和夹紧装置二对线路板采用硬固定的方式，具有很好的固定效果，并且不会受到线路板的形状和表面的粗糙程度而影响固定效果。

Description

一种线路板丝印机

技术领域

本实用新型属于丝印机技术领域，具体是一种线路板丝印机。

背景技术

线路板又称PCB板，在生产过程中通常需要进行丝印以达到美观、提高走线焊接质量等目的，目前在移动线路板过程中容易发生移位，导致丝印效果不佳，例如专利文献CN210940911，所述的丝印机输送跑台，通过吸取装置抽真空将线路板进行固定，由于线路板表面不是完全光滑的，即使使用吸盘也不能达到很好的吸附力，对于线路板的固定效果有限，在输送过程中线路板还是容易发生移位，而影响丝印效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线路板丝印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线路板丝印机，包括机架，所述机架上安装有定位机构、丝印机构，以及穿梭于定位机构和丝印机构之间的输送跑台，所述输送跑台包括轨道、同步电机和至少一个顶升装置，所述顶升装置安装在轨道与机架之间，所述轨道上安装有滑块，所述滑块上固设有双向驱动装置，所述双向驱动装置的两端分别连接有夹紧装置一和夹紧装置二，所述夹紧装置一和夹紧装置二均与滑块滑动连接，所述轨道两端安装有转轮一，所述转轮一上绕设有同步皮带，所述同步皮带与两端分别与滑块两端连接，所述同步电机与同步皮带连接。

进一步的技术方案，所述夹紧装置一和夹紧装置二结构相同，所述夹紧装置二包括滑动连接在滑块上的滑座，所述滑座上安装有升降气缸和压块一，所述升降气缸输出端连接有压块二，当升降气缸动作时压块二可与压块一端部相抵。

进一步的技术方案，所述压块一与压块二相抵的一端设有防滑纹。

进一步的技术方案，所述滑座往压块二方向延伸形成支撑柱，所述支撑柱内穿设有可活动的导柱，所述导柱与压块二连接。

进一步的技术方案，所述轨道包括导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二分别对应安装有双向驱动装置，两个所述双向驱动装置两端分别连接有夹紧装置一和夹紧装置二。

进一步的技术方案，所述双向驱动装置包括相背安装在滑块上的两个伺服电机，两个所述伺服电机输出端均连接有丝杆，两根所述丝杆分别与夹紧装置一和夹紧装置二连接。

进一步的技术方案，两个所述夹紧装置一之间连接有固定架。

进一步的技术方案，所述顶升装置为两个，分别安装在导轨一和导轨二的两端。

进一步的技术方案，所述导轨一和导轨二两端均设有转轮一，所述转轮一上绕设有同步皮带，所述同步皮带两端分别与滑块连接，两个所述转轮一之间通过连杆连接，所述连杆上固设有转轮二，所述转轮二与同步电机连接。

进一步的技术方案，所述丝印机构包括支架，所述支架上安装有移动装置，所述移动装置上滑动连接有刀架，所述刀架上固定安装有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有刮刀，所述刮刀下方设有丝印网，所述丝印网位于输送跑台上方，并且所述丝印网固定在支架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种线路板丝印机，通过夹紧装置一和夹紧装置二对线路板采用硬固定的方式，具有很好的固定效果，即使加快运输速度，也能很好地避免因惯性而移位的问题，并且不会受到线路板的形状和表面的粗糙程度而影响固定效果。

附图说明

图1：本实用新型的立体图。

图2：本实用新型的输送跑台正视图。

图3：本实用新型的输送跑台结构图。

图4：本实用新型图3中的夹紧装置二放大图。

图5：本实用新型的丝印机构结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-5，

一种线路板丝印机，包括机架1，机架1上安装有定位机构2、丝印机构3，以及穿梭于定位机构2和丝印机构3之间的输送跑台4，输送跑台4包括轨道41、同步电机417和至少一个顶升装置42，顶升装置42安装在轨道41与机架1之间，轨道41上安装有滑块47，滑块47上固设有双向驱动装置43，双向驱动装置43的两端分别连接有夹紧装置一44和夹紧装置二45，夹紧装置一44和夹紧装置二45均与滑块47滑动连接，轨道41两端安装有转轮一413，转轮一413上绕设有同步皮带414，同步皮带414与两端分别与滑块47两端连接，同步电机417与同步皮带414连接。

正常状态下，输送跑台4中的滑块47位于定位机构2内，此时夹紧装置一44和夹紧装置二45之间的距离大于线路板周长的长度，工作时，先通过定位机构2调整好线路板的位置，然后通过顶升装置42将轨道41升起，使夹紧装置一44和夹紧装置二45位于线路板两侧边，再启动双向驱动装置43，使夹紧装置一44和夹紧装置二45相互靠近，最终将线路板两侧边夹紧，通过夹紧装置一44和夹紧装置二45对线路板采用硬固定的方式，除非受到外力的影响，正常情况下是不会松开的，具有很好的固定效果，即使加快运输速度，也能很好地避免因惯性而移位的问题，并且不会受到线路板的形状和表面的粗糙程度影响，适用范围广；

固定好线路板后，通过同步电机417带动同步皮带414动作，使同步皮带414将滑块47拉到丝印机构3下方，即同时将线路板运输到丝印机构3下方，然后顶升机构小幅度下降，将线路板放置在丝印机构3的工作台上，此时，夹紧装置一44和夹紧装置二45松开线路板，再启动双向驱动装置43，使夹紧装置一44和夹紧装置二45往远离线路板方向运动，即夹紧装置一44和夹紧装置二45之间的距离大于线路板周边的距离，最后顶升机构下降复位，使夹紧装置一44和夹紧装置二45远离丝印机构3中的工作台，再通过同步电机417带动同步皮带414动作，使同步皮带414将滑块47拉回定位机构2中复位，获取下一块线路板，如此循环；

本实用新型所述的一种线路板丝印机采取跑台输送的形式，可往返运输线路板，实现全自动操作，有效提高生产效率。

本实用新型实施例中，夹紧装置一44和夹紧装置二45结构相同，其中夹紧装置二45动作时，通过双向驱动装置43推动滑座451沿滑块47往复运动，滑座451移动到适合的位置后，通过安装在滑座451上的升降气缸452使压块二454向下运动，直到压块二454与压块一453相抵将线路板夹紧，由于升降气缸452施加在压块二454上的压力非常大，因此可以有效固定线路板的位置，此外，压块二454可以向外延伸出压块薄片，通过压块薄片与压块一453相抵，可以减少占用的空间，为了使升降气缸452动作更加平稳，滑座451往压块二454方向延伸形成支撑柱456，支撑柱456内穿设有可活动的导柱457，导柱457与压块二454连接；

还有压块一453与压块二454相抵的一端设有防滑纹455，可以增加摩擦力，进一步起到固定作用，另外夹紧装置一44的工作原理与夹紧装置二45的相同。

本实用新型实施例中，轨道41包括相互平行连接的导轨一411和导轨二412，为了将线路板进一步夹紧，在导轨一411和导轨二412分别对应安装有双向驱动装置43，而两个双向驱动装置43两端分别连接有夹紧装置一44和夹紧装置二45，也就是说线路板两侧边均具有两个用于固定的夹紧装置，可以进一步对线路板进行固定，同时在运输移动时更加平稳。

本实用新型实施例中，双向驱动装置43包括相背安装在滑块47上的两个伺服电机431，夹紧装置一44和夹紧装置二45分别通过丝杆432与伺服电机431连接，每个夹具装置都有独立的伺服电机431进行控制，使夹取装置移动更加准确，并且夹紧装置一44和夹紧装置二45之间的距离不是固定的，均可以通过独立的伺服电机431进行调整，因此，可以适用于不同尺寸的线路板，使用范围更广；

另外，为了使相对应的夹具装置能够同步动作，避免动作有误差影响夹紧效果，或无法夹紧，例如在两个夹紧装置一44之间连接有固定架46，实现硬性同步。

本实用新型实施例中，为了使轨道41上升更加平稳，将两个顶升装置42分别安装在导轨一411和导轨二412的两端。

本实用新型实施例中，导轨一411和导轨二412两端均设有转轮一413，转轮一413上绕设有同步皮带414，同步皮带414两端分别滑块47连接，为了使两个滑块47能够同步移动，即为了避免夹紧的线路板在移动过程中受到两导轨响应速度不同，而导致线路板移位的影响，在两个转轮一413之间通过连杆415连接，再通过一个同步电机417推动转轮二416动作，使转轮二416将动力通过连杆415平均分配该导轨一411和导轨二412，从而使其能够同步动作。

本实用新型实施例中，丝印机构3包括支架31，支架31上安装有移动装置32，移动装置32上滑动连接有刀架33，刀架33上固定安装有下压气缸34，下压气缸34输出端连接有刮刀35，刮刀35下方设有丝印网36，丝印网36位于输送跑台4上方，并且丝印网36固定在支架31上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种线路板丝印机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有定位机构(2)、丝印机构(3)，以及穿梭于定位机构(2)和丝印机构(3)之间的输送跑台(4)，其特征在于：所述输送跑台(4)包括轨道(41)、同步电机(417)和至少一个顶升装置(42)，所述顶升装置(42)安装在轨道(41)与机架(1)之间，所述轨道(41)上安装有滑块(47)，所述滑块(47)上固设有双向驱动装置(43)，所述双向驱动装置(43)的两端分别连接有夹紧装置一(44)和夹紧装置二(45)，所述夹紧装置一(44)和夹紧装置二(45)均与滑块(47)滑动连接，所述轨道(41)两端安装有转轮一(413)，所述转轮一(413)上绕设有同步皮带(414)，所述同步皮带(414)与两端分别与滑块(47)两端连接，所述同步电机(417)与同步皮带(414)连接。

2.根据权利要求1所述的一种线路板丝印机，其特征在于：所述夹紧装置一(44)和夹紧装置二(45)结构相同，所述夹紧装置二(45)包括滑动连接在滑块(47)上的滑座(451)，所述滑座(451)上安装有升降气缸(452)和压块一(453)，所述升降气缸(452)输出端连接有压块二(454)，当升降气缸(452)动作时压块二(454)可与压块一(453)端部相抵。

3.根据权利要求2所述的一种线路板丝印机，其特征在于：所述压块一(453)与压块二(454)相抵的一端设有防滑纹(455)。

4.根据权利要求3所述的一种线路板丝印机，其特征在于：所述滑座(451)往压块二(454)方向延伸形成支撑柱(456)，所述支撑柱(456)内穿设有可活动的导柱(457)，所述导柱(457)与压块二(454)连接。

5.根据权利要求4所述的一种线路板丝印机，其特征在于：所述轨道(41)包括导轨一(411)和导轨二(412)，所述导轨一(411)和导轨二(412)分别对应安装有双向驱动装置(43)，两个所述双向驱动装置(43)两端分别连接有夹紧装置一(44)和夹紧装置二(45)。

6.根据权利要求1或5所述的一种线路板丝印机，其特征在于：所述双向驱动装置(43)包括相背安装在滑块(47)上的两个伺服电机(431)，两个所述伺服电机(431)输出端均连接有丝杆(432)，两根所述丝杆(432)分别与夹紧装置一(44)和夹紧装置二(45)连接。

7.根据权利要求5所述的一种线路板丝印机，其特征在于：两个所述夹紧装置一(44)之间连接有固定架(46)。

8.根据权利要求7所述的一种线路板丝印机，其特征在于：所述顶升装置(42)为两个，分别安装在导轨一(411)和导轨二(412)的两端。

9.根据权利要求8所述的一种线路板丝印机，其特征在于：所述导轨一(411)和导轨二(412)两端均设有转轮一(413)，所述转轮一(413)上绕设有同步皮带(414)，所述同步皮带(414)两端分别与滑块(47)连接，两个所述转轮一(413)之间通过连杆(415)连接，所述连杆(415)上固设有转轮二(416)，所述转轮二(416)与同步电机(417)连接。

10.根据权利要求9所述的一种线路板丝印机，其特征在于：所述丝印机构(3)包括支架(31)，所述支架(31)上安装有移动装置(32)，所述移动装置(32)上滑动连接有刀架(33)，所述刀架(33)上固定安装有下压气缸(34)，所述下压气缸(34)输出端连接有刮刀(35)，所述刮刀(35)下方设有丝印网(36)，所述丝印网(36)位于输送跑台(4)上方，并且所述丝印网(36)固定在支架(31)上。

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