CN216369623U - 一种折弯机的r轴传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机的R轴传动机构，包括后挡料横梁和R轴支撑架，所述后挡料横梁两端的下表面对称设置有R轴支撑架，后挡料横梁的两端通过轴承活动连接有R轴T型螺杆副，所述R轴T型螺杆副置于后挡料横梁下方的位置上设置有传动链轮，R轴T型螺杆副的下端通过螺纹连接有X、R连接座。本折弯机的R轴传动机构，在后挡料横梁的下方设置R轴支撑架，R轴支撑架为直角三角形结构的支撑架，R轴支撑架一侧边支撑后挡料横梁，另一侧边又对X、R连接座起到导向作用，且三角形结构稳定性高，限制X、R连接座的移动路径，结构简单，运行稳定，解决了现有的后挡料横梁只能前后移动的问题，通过后挡料横梁上下移动，节省人力。

Description

一种折弯机的R轴传动机构

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体为一种折弯机的R轴传动机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

折弯机沿床身前后方向移动为X轴，沿床身左右方向移动为Z轴，沿床身上下方向移动为R轴。当板材出现形状和尺寸变化时，可以通过沿X、Y和Z轴调整后挡料机构，实现对板材的准确定位。当板材需要进行多次加工时，可以沿X轴方向调整后挡料机构使其紧靠板材；当板材出现宽度变化时，可以沿Z轴方向调整后挡料机构使其找到最小受力点；当板材出现厚度变化时，可以沿R轴方向调整后挡料机构使其准确定位板材，现有的后挡料横梁只能前后移动，需要人为控制上下移动。

中国专利CN201380220公开了一种液压板料折弯机后挡料横梁手动升降调节装置，包括有滑座，滑座的一侧固定连接有支撑座，所述的滑座上开有两个横向的光孔、内螺纹孔，支撑座内开有竖向通孔，竖向通孔套有可转动的调节螺母，有调节丝杠穿过所述的调节螺母、支撑座的竖向通孔，所述的调节螺母与调节丝杆螺纹配合，调节丝杠的顶端顶托有横梁。该实用新型可以手动调节调节螺母，带动横梁上下移动，满足了异型工件，多步折弯时挡料需要。

该申请虽然在一定程度上解决了背景技术中的问题，但是该申请中存在以下问题，通过丝杆连接横梁，稳定性不够，移动时，容易出现晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机的R轴传动机构，具有结构简单，运行平稳的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机的R轴传动机构，包括后挡料横梁和R轴支撑架，所述后挡料横梁两端的下表面对称设置有R轴支撑架，后挡料横梁的两端通过轴承活动连接有R轴T型螺杆副，所述R轴T型螺杆副置于后挡料横梁下方的位置上设置有传动链轮，R轴T型螺杆副的下端通过螺纹连接有X、R连接座，所述X、R连接座靠近R轴支撑架的一侧设置有上升下降直线导轨及滑座，上升下降直线导轨及滑座与R轴支撑架的一侧连接，X、R连接座另一侧上下两端对称设置有前行后退直线导轨及滑座，前行后退直线导轨及滑座之间的X、R连接座位置上设置有X轴传动丝杆副。

优选的，所述R轴T型螺杆副的数量为两个，且两个R轴T型螺杆副上的传动链轮通过传动链条连接，传动链条至于后挡料横梁内部，其中一个R轴T型螺杆副上连接有驱动结构。

优选的，所述R轴支撑架为直角三角形结构的支撑架，且R轴支撑架的一条直角边与后挡料横梁的下表面通过螺栓连接，R轴支撑架的另一条直角边与上升下降直线导轨及滑座连接。

优选的，所述上升下降直线导轨及滑座包括直行导轨和直行滑座，直行导轨与直行滑座活动连接，直行导轨与R轴支撑架的一侧固定连接，直行滑座与X、R连接座固定连接。

优选的，所述X、R连接座的上端设置有螺纹套，螺纹套与R轴T型螺杆副的下端啮合。

优选的，所述X、R连接座的内部为空心结构，且R轴T型螺杆副延伸至X、R连接座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本折弯机的R轴传动机构，在后挡料横梁的下方设置R轴支撑架，R轴支撑架为直角三角形结构的支撑架，R轴支撑架一侧边支撑后挡料横梁，另一侧边又对X、R连接座起到导向作用，且三角形结构稳定性高，X、R连接座通过上升下降直线导轨及滑座与R轴支撑架连接，限制X、R连接座的移动路径，且R轴T型螺杆副延伸至X、R连接座内，X、R连接座在移动位置时，对R轴T型螺杆副同时起到保护作用，结构简单，运行稳定，解决了现有的后挡料横梁只能前后移动的问题，通过后挡料横梁上下移动，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的部分结构图；

图3为本实用新型的部分俯视图。

图中：1、后挡料横梁；2、R轴支撑架；3、R轴T型螺杆副；31、传动链轮；32、传动链条；4、X、R连接座；5、上升下降直线导轨及滑座；6、前行后退直线导轨及滑座；7、X轴传动丝杆副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种折弯机的R轴传动机构，包括后挡料横梁1和R轴支撑架2，后挡料横梁1两端的下表面对称设置有R轴支撑架2，R轴支撑架2为直角三角形结构的支撑架，且R轴支撑架2的一条直角边与后挡料横梁1的下表面通过螺栓连接，R轴支撑架2的另一条直角边与上升下降直线导轨及滑座5连接，R轴支撑架2一方面支撑后挡料横梁1，另一方面又对X、R连接座4起到导向作用，后挡料横梁1的两端通过轴承活动连接有R轴T型螺杆副3，R轴T型螺杆副3置于后挡料横梁1下方的位置上设置有传动链轮31，R轴T型螺杆副3的下端通过螺纹连接有X、R连接座4，R轴T型螺杆副3的数量为两个，且两个R轴T型螺杆副3上的传动链轮31通过传动链条32连接，传动链条32至于后挡料横梁1内部，其中一个R轴T型螺杆副3上连接有驱动结构，通过驱动结构带动R轴T型螺杆副3旋转，利用传动链轮31和传动链条32带动两个R轴T型螺杆副3同步旋转，控制X、R连接座4同时向上或者向下移动，X、R连接座4靠近R轴支撑架2的一侧设置有上升下降直线导轨及滑座5，上升下降直线导轨及滑座5与R轴支撑架2的一侧连接，上升下降直线导轨及滑座5包括直行导轨和直行滑座，直行导轨与直行滑座活动连接，直行导轨与R轴支撑架2的一侧固定连接，直行滑座与X、R连接座4固定连接，直行导轨对直行滑座起到导向作用，限制X、R连接座4的移动路径，提高设备运行的稳定性，X、R连接座4另一侧上下两端对称设置有前行后退直线导轨及滑座6，前行后退直线导轨及滑座6之间的X、R连接座4位置上设置有X轴传动丝杆副7，X、R连接座4的上端设置有螺纹套，螺纹套与R轴T型螺杆副3的下端啮合，R轴T型螺杆副3旋转，带动螺纹套移动位置，从而X、R连接座4在R轴T型螺杆副3上上下移动位置，X、R连接座4的内部为空心结构，且R轴T型螺杆副3延伸至X、R连接座4内，X、R连接座4在移动位置时，对R轴T型螺杆副3同时起到保护作用。

工作过程：通过驱动结构带动R轴T型螺杆副3旋转，利用传动链轮31和传动链条32带动两个R轴T型螺杆副3同步旋转，控制X、R连接座4同时向上或者向下移动，根据板材的厚度进行调整，直行导轨与直行滑座活动连接，直行导轨与R轴支撑架2的一侧固定连接，直行滑座与X、R连接座4固定连接，直行导轨对直行滑座起到导向作用，限制X、R连接座4的移动路径，控制X轴传动丝杆副7上下移动位置。

综上所述：本折弯机的R轴传动机构，在后挡料横梁1的下方设置R轴支撑架2，R轴支撑架2为直角三角形结构的支撑架，R轴支撑架2一侧边支撑后挡料横梁1，另一侧边又对X、R连接座4起到导向作用，且三角形结构稳定性高，X、R连接座4通过上升下降直线导轨及滑座5与R轴支撑架2连接，限制X、R连接座4的移动路径，且R轴T型螺杆副3延伸至X、R连接座4内，X、R连接座4在移动位置时，对R轴T型螺杆副3同时起到保护作用，结构简单，运行稳定，解决了现有的后挡料横梁1只能前后移动的问题，通过后挡料横梁1上下移动，节省人力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种折弯机的R轴传动机构，包括后挡料横梁(1)和R轴支撑架(2)，其特征在于：所述后挡料横梁(1)两端的下表面对称设置有R轴支撑架(2)，后挡料横梁(1)的两端通过轴承活动连接有R轴T型螺杆副(3)，所述R轴T型螺杆副(3)置于后挡料横梁(1)下方的位置上设置有传动链轮(31)，R轴T型螺杆副(3)的下端通过螺纹连接有X、R连接座(4)，所述X、R连接座(4)靠近R轴支撑架(2)的一侧设置有上升下降直线导轨及滑座(5)，上升下降直线导轨及滑座(5)与R轴支撑架(2)的一侧连接，X、R连接座(4)另一侧上下两端对称设置有前行后退直线导轨及滑座(6)，前行后退直线导轨及滑座(6)之间的X、R连接座(4)位置上设置有X轴传动丝杆副(7)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机的R轴传动机构，其特征在于：所述R轴T型螺杆副(3)的数量为两个，且两个R轴T型螺杆副(3)上的传动链轮(31)通过传动链条(32)连接，传动链条(32)至于后挡料横梁(1)内部，其中一个R轴T型螺杆副(3)上连接有驱动结构。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机的R轴传动机构，其特征在于：所述R轴支撑架(2)为直角三角形结构的支撑架，且R轴支撑架(2)的一条直角边与后挡料横梁(1)的下表面通过螺栓连接，R轴支撑架(2)的另一条直角边与上升下降直线导轨及滑座(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机的R轴传动机构，其特征在于：所述上升下降直线导轨及滑座(5)包括直行导轨和直行滑座，直行导轨与直行滑座活动连接，直行导轨与R轴支撑架(2)的一侧固定连接，直行滑座与X、R连接座(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机的R轴传动机构，其特征在于：所述X、R连接座(4)的上端设置有螺纹套，螺纹套与R轴T型螺杆副(3)的下端啮合。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机的R轴传动机构，其特征在于：所述X、R连接座(4)的内部为空心结构，且R轴T型螺杆副(3)延伸至X、R连接座(4)内。

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