CN106975888A - 安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，包括基座，所述基座上端面上设有滚轮架装置，所述滚轮架装置由两个分设于所述基座两端的滚轮架座组成，即第一滚轮架座和第二滚轮架座，所述第一滚轮架座底部端固定在所述基座上，所述第二滚轮架座通过所述移动滚轮装置在所述滑轨体上滑动，所述第二滚轮架座侧端面固定安装有自动调节机器人，所述自动调节机器人内部设有步进电机，步进电机输出端上连接导出一螺纹调节杆，所述螺纹调节杆横向水平导入到所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座上。通过上述方式，本发明既能够提供稳定的滚轮架装置用来支撑管件进行焊接工作，又能针对管件大小将滚轮架座之间的间距进行对应的调节。

Description

安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架
技术领域
本发明涉及滚轮架领域，特别是涉及一种安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架。
背景技术
滚轮架是指借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。自调式滚轮架适用于圆形筒体的焊接，滚轮间的距离可根据筒体大小自行调节，有多种规格的滚轮架可供用户选择，适用于大吨位焊件的滚轮架可代为设计制造。可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。通过调整滚轮的中心距，适用不同直径筒体。传统的可调式滚轮架都是采用手动进行调节，缺乏自动化的设备对滚轮架进行间距调节，降低了工作效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，能够提供稳定的滚轮架装置用来支撑管件进行焊接工作，又能针对管件大小将滚轮架座之间的间距进行对应的调节。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，包括基座，所述基座上端面上设有滚轮架装置，所述滚轮架装置由两个分设于所述基座两端的滚轮架座组成，即第一滚轮架座和第二滚轮架座，所述第一滚轮架座底部端固定在所述基座上，所述第二滚轮架座下端的基座端面上开设有滑轨体，所述第二滚轮架座底部端安装有移动滚轮装置，所述第二滚轮架座通过所述移动滚轮装置在所述滑轨体上滑动，所述第二滚轮架座侧端面固定安装有自动调节机器人，所述自动调节机器人内部设有步进电机，步进电机输出端上连接导出一螺纹调节杆，所述螺纹调节杆横向水平导入到所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座上，所述螺纹调节杆贯穿入所述第二滚轮架座内固定，所述螺纹调节杆与所述第一滚轮架座之间螺纹给进式连接，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座之间间距通过所述自动调节机器人驱动所述螺纹调节杆转动而进行调节。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座上均安装有主动滚轮体和从动滚轮体，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座一侧座体上均安装有减速机驱动装置，减速机驱动装置连接到所述主动滚轮体上，所述主动滚轮体与所述从动滚轮体之间齿合连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一滚轮架座上的主动滚轮体和从动滚轮体与所述第二滚轮架座上的主动滚轮体和从动滚轮体安装高度对应相同。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动调节机器人与所述第二滚轮架座固定连接同步移动。
本发明的有益效果是：本发明既能够提供稳定的滚轮架装置用来支撑管件进行焊接工作，又能针对管件大小将滚轮架座之间的间距进行对应的调节，以便适应不能大小管件的焊接工作，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、基座； 2、滚轮架装置； 3、滚轮架座； 301、第一滚轮架座； 302、第二滚轮架座； 4、滑轨体； 5、移动滚轮装置； 6、自动调节机器人； 7、螺纹调节杆； 8、主动滚轮体； 9、从动滚轮体。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，包括基座1，所述基座1上端面上设有滚轮架装置2，所述滚轮架装置2由两个分设于所述基座1两端的滚轮架座3组成，即第一滚轮架座301和第二滚轮架座302，所述第一滚轮架座301底部端固定在所述基座1上，所述第二滚轮架座302下端的基座端面上开设有滑轨体4，所述第二滚轮架座302底部端安装有移动滚轮装置5，所述第二滚轮架座302通过所述移动滚轮装置5在所述滑轨体4上滑动，所述第二滚轮架座302侧端面固定安装有自动调节机器人6，所述自动调节机器人6内部设有步进电机，步进电机输出端上连接导出一螺纹调节杆7，所述螺纹调节杆7横向水平导入到所述第一滚轮架座301和所述第二滚轮架座302上，所述螺纹调节杆7贯穿入所述第二滚轮架座302内固定，所述螺纹调节杆7与所述第一滚轮架座301之间螺纹给进式连接，所述第一滚轮架座301和所述第二滚轮架座302之间间距通过所述自动调节机器人6驱动所述螺纹调节杆7转动而进行调节。
另外，所述第一滚轮架座301和所述第二滚轮架座302上均安装有主动滚轮体8和从动滚轮体9，所述第一滚轮架座301和所述第二滚轮架座302一侧座体上均安装有减速机驱动装置，减速机驱动装置连接到所述主动滚轮体8上，所述主动滚轮体8与所述从动滚轮体9之间齿合连接。
另外，所述第一滚轮架座301上的主动滚轮体和从动滚轮体与所述第二滚轮架座302上的主动滚轮体和从动滚轮体安装高度对应相同。
另外，所述自动调节机器人6与所述第二滚轮架座302固定连接同步移动。
本发明的工作原理为在基座1上端面上设置滚轮架装置2，滚轮架装置2由两个分设于基座1两端的滚轮架座3组成，即第一滚轮架座301和第二滚轮架座302，第一滚轮架座301和第二滚轮架座302上均安装有主动滚轮体8和从动滚轮体9，第一滚轮架座301和第二滚轮架座302一侧座体上均安装有减速机驱动装置，减速机驱动装置连接到主动滚轮体8上，主动滚轮体8与从动滚轮体9之间齿合连接，第一滚轮架座301上的主动滚轮体和从动滚轮体与第二滚轮架座302上的主动滚轮体和从动滚轮体安装高度对应相同，第一滚轮架座301底部端固定在基座1上，第二滚轮架座302下端的基座端面上开设有滑轨体4，第二滚轮架座302底部端安装有移动滚轮装置5，第二滚轮架座302通过移动滚轮装置5在滑轨体4上滑动，第二滚轮架座302侧端面固定安装有自动调节机器人6，自动调节机器人6与第二滚轮架座302固定连接同步移动，自动调节机器人6内部设有步进电机，步进电机输出端上连接导出一螺纹调节杆7，螺纹调节杆7横向水平导入到第一滚轮架座301和第二滚轮架座302上，螺纹调节杆7贯穿入第二滚轮架座302内固定，螺纹调节杆7与第一滚轮架座301之间螺纹给进式连接，第一滚轮架座301和所述第二滚轮架座302之间间距通过自动调节机器人6驱动螺纹调节杆7转动而进行调节，自调式滚轮架既能够提供稳定的滚轮架装置2用来支撑管件进行焊接工作，又能针对管件大小将滚轮架座3之间的间距进行对应的调节，以便适应不能大小管件的焊接工作，提高工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，包括基座，其特征在于，所述基座上端面上设有滚轮架装置，所述滚轮架装置由两个分设于所述基座两端的滚轮架座组成，即第一滚轮架座和第二滚轮架座，所述第一滚轮架座底部端固定在所述基座上，所述第二滚轮架座下端的基座端面上开设有滑轨体，所述第二滚轮架座底部端安装有移动滚轮装置，所述第二滚轮架座通过所述移动滚轮装置在所述滑轨体上滑动，所述第二滚轮架座侧端面固定安装有自动调节机器人，所述自动调节机器人内部设有步进电机，步进电机输出端上连接导出一螺纹调节杆，所述螺纹调节杆横向水平导入到所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座上，所述螺纹调节杆贯穿入所述第二滚轮架座内固定，所述螺纹调节杆与所述第一滚轮架座之间螺纹给进式连接，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座之间间距通过所述自动调节机器人驱动所述螺纹调节杆转动而进行调节。
2.根据权利要求1所述的安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，其特征在于，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座上均安装有主动滚轮体和从动滚轮体，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座一侧座体上均安装有减速机驱动装置，减速机驱动装置连接到所述主动滚轮体上，所述主动滚轮体与所述从动滚轮体之间齿合连接。
3.根据权利要求2所述的安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，其特征在于，所述第一滚轮架座上的主动滚轮体和从动滚轮体与所述第二滚轮架座上的主动滚轮体和从动滚轮体安装高度对应相同。
4.根据权利要求1所述的安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，其特征在于，所述自动调节机器人与所述第二滚轮架座固定连接同步移动。
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