CN107671014A - 一种采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，所述进卡系统包括待检采血卡收集箱(1)和第一捻卡轮(2)，所述信息传感检测模块包括高清摄像头(8)、光源(9)、光电感应器(3)和第一传送带(4)，固定安装于装置内部，摄像头(8)、光源(9)和光电感应器设置在第一传送带的上方，第一捻卡轮设置在第一传送带的入口处，第一捻卡轮根据控制系统指令，将采血片捻卷进入第一传送带，第一传送带的末端设有打印系统，打印系统末端设置打孔系统和分选系统。本发明提供的一体装置结构合理、占用空间小、分拣精确、走卡时间短，实现采血卡的人工智能自动分拣和打孔，大大提高采血卡质量检查、分拣和打孔的工作效率和准确性。
Description
技术领域
本发明属于采血卡分拣技术领域，尤其涉及一种采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置。
背景技术
当前，新生儿疾病筛查中心采用的操作流程为各地新生儿足跟血采集机构将采集血样滴于事先登记好信息的新生儿DBS的滤纸载体上，将信息录入新生儿疾病筛查管理系统网络数据库，之后按照新生儿疾病筛查技术规范要求将其收集并运输到制定检测机构集中做遗传代谢病筛查。检测机构接收到样本后，核对信息并进行质量检测，合格的DBS统一编制唯一识别码的实验编号进入检测流程，当前，遗传代谢病虽为罕见病，但由于病种较多，遗传代谢病整体发病率较高，可到1/3000-5000。因此，除了国家免费为每个新生儿提供苯丙酮尿症和先天性甲状腺功能低下两种病种外，各省新生儿疾病筛查中心正逐步扩大筛查的病种，如蚕豆病、先天性肾上腺皮质增生、氨基酸、脂肪酸和有机酸代谢缺陷病的串联质谱筛查。为此，新生儿DBS的筛查存在多种检测项目组合，不同检测项目的纯肉眼识别后的分类处理给临床工作人员带来了大量的工作，同时，该工作的纯人工操作，增加了人力成本，在标本量较多的情况下，容易出现人为操作误差，给检测机构的最终检测结果的正确发放造成巨大的医疗隐患。
针对上述DBS检测前处理操作过程中存在的问题，本发明所述装置可以规范化、细化DBS识别分类的基本流程，实现DBS识别和分类的高灵活性的目的，达到DBS识别分类流程各阶段最优化处理，提高识别分类依赖人工的工作效率和准确性，有效规避检测类别错误的医疗隐患。
发明内容
为了弥补该项工作完全依赖人工完成所带来的人力资源占用、人工操作误差等不足，本发明提供一种采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，所述装置是内部设有光电联动的人工智能图像分析系统，能自主判断采血卡质量，并将不同质量分检结果的采血卡按质量“合格”或“不合格”进行分类处置的分选系统，大大提高采血卡分拣的工作效率和可靠性。
本发明的技术方案如下：一种采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，所述装置包括进卡系统、信息传感检测模块、打印系统、打孔系统、分选系统和控制系统，所述进卡系统、信息传感检测模块、打印系统、打孔系统、分选系统均与控制系统通过串口连接；所述进卡系统包括待检采血卡收集箱1和第一捻卡轮2，所述信息传感检测模块包括高清摄像头8、光源9、光电感应器3和第一传送带4均固定安装于装置内部；所述摄像头8、光源9和光电感应器3设置在第一传送带4的上方，第一捻卡轮2设置在第一传送带的入口处，第一捻卡轮2根据控制系统指令，将采血片捻卷进入第一传送带，在第一传送带传送途中由摄像头拍摄采血卡上血斑影像和条码影像传入控制系统进行识别和判读，第一传送带的末端设有打印系统，打印系统末端设置打孔系统和分选系统。
进一步地，所述打印系统末端设有第二传送带10，第二传送带10末端垂直设有支撑台11，所述支撑台11的一端设有分选系统，另一端设有打孔系统；支撑台11中部设有轨道12，轨道12上设有能够正反双向移动的滑车13，滑车的起始位置位于第二传送带10的末端，滑车终止位置位于打孔系统的下方，滑车13起始位置的上方设有真空吸卡装置14，真空吸卡装置14能够移动调整角度，采血卡落入到滑车后，真空吸卡装置14吸走采血卡或者在第二传送带末端吸走采血卡，调整位置后再将采血卡完整落入到滑车中；
进一步地，所述打孔系统包括打孔仪17以及位于打孔仪17下方的下轨道16，下轨道16上设有96孔板15，96孔板15能够沿着轨道移动。
进一步地，所述滑车13内部尺寸与采血卡相同，采血卡刚好能够放进滑车中。
进一步地，所述滑车13的三侧均设有围栏，对应分选系统的一侧不设围栏；滑车13在对应采血卡首端血斑的位置设血斑孔19，便于打孔仪打出血斑，落入到96孔板15中。
进一步地，所述打孔仪17对应三个血斑的位置设有三个打孔管，打孔管内设有打孔针，不同管径的打孔针可以进行更换，打孔时控制系统可以控制任一个打孔针进行打孔。
进一步地，所述分选系统包括转台18，转台18在电机的带动下能够旋转，电机受控制系统控制，转台18上均匀设有若干个采血卡收集槽20，转台位于支撑台11的下端；打孔后的采血卡经滑车运送到起始位置时，根据采血卡上的检测项目，转台转动到适合角度，真空吸卡装置将采血卡吸走并落入到转台上相应的采血卡收集槽20中，每个采血卡收集槽中设有传感器，传感器与控制系统连接，当采血卡收集槽收集满时，提醒实验人员取出采血卡。
进一步地，所述采血卡进卡槽1末端开口且设有第一捻卡轮2，采血卡进卡槽1上在靠近第一捻卡轮2处设置第一搓纸轮6，第一搓纸轮将堆叠的采血卡一张一张送进第一捻卡轮中，第一捻卡轮2和第一搓纸轮6的启动与暂停均受控制系统控制。
进一步地，所述打印系统的进口设有第二搓纸轮7和第二捻卡轮5。
进一步地，所述控制系统包括信息系统和电控连动机构，信息系统主体是工业控制计算机，计算机上设有多个串口，触屏液晶显示器通过VGA线和触屏信号线与工业控制计算机上的串口相连；高清摄像头与工业控制计算机上的串口相连，所述打印系统、第一传送带、第二传送带、第三传送带、打孔系统、分选系统、真空吸卡装置分别通过串口与工业控制计算机相连，工业控制计算机信息系统接收信息判断信息，并给予电控连动机构指令，使其按信息系统指令启动各部件工作。
本发明的工作原理如下：DBS采血卡放入进卡槽1内，进卡槽1内上设有第一搓纸轮6，保证卡片依次推进，进卡口设有第一捻卡轮2，在系统指令下捻一张采血卡进入第一传送带4，当DBS采血卡完全暴露在第一传送带4上时，光电感应器3立即传送信息至控制系统，让第一捻卡轮2和第一传送带4停止运转，高清摄像头8在可见光源的照射下拍摄采血卡图像，图像传入计算机，计算机系统识别图像的条码，与其检测信息关联，按照检测项目给该采血卡编写实验条码，另外摄像头拍摄采血卡上血斑影像和条码影像传入控制系统进行识别和判读，控制系统根据拍摄的照片中血斑的数量是否为2-3个，血斑形状是否为近似圆形且边缘饱和不毛糙，直径是否大于0.8cm，血斑的颜色深度和均匀度是否达到系统预设的标准深度和均匀度来判断血斑的质量是否合格，不合格为作废卡，之后指令第一传送带继续传送，采血卡进入打印系统，将该实验条码和作废卡信息分别打印在采血卡的血样采集联部分和信息联部分。
采血卡打印后，如果是作废卡则由第二传送带10和真空吸卡装置14运送到分拣转台18上的作废卡收集槽中，如果是合格卡，则采血卡由滑车运送到打孔系统中，具体过程如下：采血卡由第二传送带10落入到滑车13上，落入过程中不可避免地存在角度偏差或倾斜，影响打孔过程；为了克服角度偏差，本发明采用真空吸卡装置利用抽真空排气向上吸走采血卡，真空吸卡装置能够调整角度，调整到合适的角度后再落入到滑车中，保证采血卡落入到滑车中，由于采血卡尺寸与滑车尺寸相同，采血卡的血斑位置刚好对应滑车底部的血斑孔位置；然后滑车沿着轨道移动，将采血卡运送到打孔仪17中打孔管的下方，打孔仪17对应三个血斑的位置设有三个打孔管，打孔管内设有打孔针，打孔时可以采用任一个打孔针进行打孔，打下的血斑落入到打孔仪下方的96孔板中，打孔后的采血卡再经滑车反向移动运送到起始位置上，真空吸卡装置再将采血卡吸走，根据采血卡上的检测信息，落入到分拣转台上相应的采血卡收集槽中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供的一体装置结构合理、占用空间小、分拣精确、走卡时间短，实现采血卡的人工智能自动分拣和打孔，大大提高采血卡质量检查、分拣和打孔的工作效率和准确性。
附图说明
图1为本发明提供的一体装置的内部结构示意图；
图2为所述一体装置的进卡系统、信息传感检测模块和打印系统的结构示意图；
图3为滑车的结构示意图；
图4为打孔管的结构示意图；
图中标记：1-采血卡收集箱，2-第一捻卡轮，3-光电感应器，4-第一传送带，5-第二捻卡轮，6-第一搓纸轮，7-第二搓纸轮，8-摄像头，9-光源，10-第二传送带，11-支撑台，12-轨道，13-滑车，14-真空吸卡装置，15-96孔板，16-下轨道，17-打孔仪，18-转台，19-血斑孔，20-采血卡收集槽，21-控制系统，22-打印系统，23-打孔管。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明并不局限于以下技术方案。
实施例1
如图1～图4所示，所述一体装置包括进卡系统、信息传感检测模块、打印系统、打孔系统、分选系统和控制系统，所述进卡系统、信息传感检测模块、打印系统、打孔系统、分选系统均与控制系统通过串口连接；所述进卡系统包括待检采血卡收集箱1和第一捻卡轮2，所述信息传感检测模块包括高清摄像头8、光源9、光电感应器3和第一传送带4均固定安装于装置内部；所述摄像头8、光源9和光电感应器3设置在第一传送带4的上方，第一捻卡轮2设置在第一传送带的入口处，将采血片捻卷进入第一传送带，在第一传送带传送途中由摄像头拍摄采血卡上血斑影像和条码影像传入控制系统进行识别和判读；采血卡进卡槽1上在靠近第一捻卡轮2处设置第一搓纸轮6，第一搓纸轮将堆叠的采血卡一张一张送进第一捻卡轮中，第一捻卡轮2和第一搓纸轮6的启动与暂停均受控制系统控制。打印系统22的进口设有第二搓纸轮7和第二捻卡轮5。
打印系统22末端设有第二传送带10，第二传送带10末端垂直设有支撑台11，所述支撑台11的一端设有分选系统，另一端设有打孔系统；支撑台11中部设有轨道12，轨道12上设有能够正反双向移动的滑车13，滑车的起始位置位于第二传送带10的末端，滑车终止位置位于打孔系统的下方，滑车13起始位置的上方设有真空吸卡装置14，真空吸卡装置14能够移动调整角度，采血卡落入到滑车后，真空吸卡装置14吸走采血卡或者在第二传送带末端吸走采血卡，调整位置后再将采血卡完整落入到滑车中；滑车13内部尺寸与采血卡相同，采血卡刚好能够放进滑车中。滑车13的三侧均设有围栏，对应分选系统的一侧不设围栏；滑车13在对应采血卡首端血斑的位置设血斑孔19，便于打孔仪打出血斑，落入到96孔板15中。
打孔系统包括打孔仪17以及位于打孔仪17下方的下轨道16，下轨道16上设有96孔板15，96孔板15能够沿着轨道移动。打孔仪17对应三个血斑的位置设有三个打孔管23，打孔管内标配不同孔径的打孔针，打孔时控制系统可以控制任一个打孔针进行打孔。
分选系统包括转台18，转台18在电机的带动下能够旋转，电机受控制系统控制，转台18上均匀设有若干个采血卡收集槽20，转台位于支撑台11的下端；打孔后的采血卡经滑车运送到起始位置时，根据采血卡上的检测项目，转台转动到适合角度，真空吸卡装置将采血卡吸走并落入到转台上相应的采血卡收集槽20中，每个采血卡收集槽中设有传感器，传感器与控制系统连接，当采血卡收集槽20收集满时，提醒实验人员取出采血卡。
控制系统包括信息系统和电控连动机构，信息系统主体是工业控制计算机，计算机上设有多个串口，触屏液晶显示器通过VGA线和触屏信号线与工业控制计算机上的串口相连；高清摄像头与工业控制计算机上的串口相连，所述打印系统、第一传送带、第二传送带、第三传送带、打孔系统、分选系统、真空吸卡装置分别通过串口与工业控制计算机相连，工业控制计算机信息系统接收信息判断信息，并给予电控连动机构指令，使其按信息系统指令启动各部件工作。
Claims (9)
1.一种采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，其特征在于，所述装置包括进卡系统、信息传感检测模块、打印系统、打孔系统、分选系统和控制系统，所述进卡系统、信息传感检测模块、打印系统、打孔系统、分选系统均与控制系统通过串口连接；所述进卡系统包括待检采血卡收集箱(1)和第一捻卡轮(2)，所述信息传感检测模块包括高清摄像头(8)、光源(9)、光电感应器(3)和第一传送带(4)均固定安装于装置内部；所述摄像头(8)、光源(9)和光电感应器(3)设置在第一传送带(4)的上方，第一捻卡轮(2)设置在第一传送带的入口处，第一捻卡轮(2)根据控制系统指令，将采血片捻卷进入第一传送带，在第一传送带传送途中由摄像头拍摄采血卡上血斑影像和条码影像传入控制系统进行识别和判读，第一传送带的末端设有打印系统，打印系统末端设置打孔系统和分选系统。
2.如权利要求1所述的采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，其特征在于，所述打印系统末端设有第二传送带(10)，第二传送带(10)末端垂直设有支撑台(11)，所述支撑台(11)的一端设有分选系统，另一端设有打孔系统；支撑台(11)中部设有轨道(12)，轨道(12)上设有能够正反双向移动的滑车(13)，滑车的起始位置位于第二传送带(10)的末端，滑车终止位置位于打孔系统的下方，滑车(13)起始位置的上方设有真空吸卡装置(14)，真空吸卡装置(14)能够移动调整角度，采血卡落入到滑车后，真空吸卡装置(14)吸走采血卡或者在第二传送带末端吸走采血卡，调整位置后再将采血卡完整落入到滑车中；
所述打孔系统包括打孔仪(17)以及位于打孔仪(17)下方的下轨道(16)，下轨道(16)上设有96孔板(15)，96孔板(15)能够沿着轨道移动。
3.如权利要求2所述的采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，其特征在于，所述滑车(13)内部尺寸与采血卡相同，采血卡刚好能够放进滑车中。
4.如权利要求2所述的采血卡的智能质检打印打孔分选一体装置，其特征在于，所述滑车(13)的三侧均设有围栏，对应分选系统的一侧不设围栏；滑车(13)在对应采血卡首端血斑的位置设血斑孔(19)，便于打孔仪打出血斑，落入到96孔板(15)中。
5.如权利要求2所述的采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，其特征在于，所述打孔仪(17)对应三个血斑的位置设有三个打孔管，打孔管内设有打孔针，打孔时控制系统可以控制任一个打孔针进行打孔。
6.如权利要求2所述的采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，其特征在于，所述分选系统包括转台(18)，转台(18)在电机的带动下能够旋转，电机受控制系统控制，转台(18)上均匀设有若干个采血卡收集槽(20)，转台位于支撑台(11)的下端；打孔后的采血卡经滑车运送到起始位置时，根据采血卡上的检测项目，转台转动到适合角度，真空吸卡装置将采血卡吸走并落入到转台上相应的采血卡收集槽(20)中，每个采血卡收集槽中设有传感器，传感器与控制系统连接，当采血卡收集槽收集满时，提醒实验人员取出采血卡。
7.如权利要求1所述的采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，其特征在于，所述采血卡进卡槽(1)末端开口且设有第一捻卡轮(2)，采血卡进卡槽(1)上在靠近第一捻卡轮(2)处设置第一搓纸轮(6)，第一搓纸轮将堆叠的采血卡一张一张送进第一捻卡轮中，第一捻卡轮(2)和第一搓纸轮(6)的启动与暂停均受控制系统控制。
8.如权利要求1所述的采血卡的智能质检打印打孔分选一体装置，其特征在于，所述打印系统的进口设有第二搓纸轮(7)和第二捻卡轮(5)。
9.如权利要求1～8任一所述的采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置，其特征在于，所述控制系统包括信息系统和电控连动机构，信息系统主体是工业控制计算机，计算机上设有多个串口，触屏液晶显示器通过VGA线和触屏信号线与工业控制计算机上的串口相连；高清摄像头与工业控制计算机上的串口相连，所述打印系统、第一传送带、第二传送带、第三传送带、打孔系统、分选系统、真空吸卡装置分别通过串口与工业控制计算机相连，工业控制计算机信息系统接收信息判断信息，并给予电控连动机构指令，使其按信息系统指令启动各部件工作。
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