CN110560930A - 采血卡血斑的切割方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采血卡血斑的切割方法、装置及可读存储介质,所述采血卡血斑的切割方法包括以下步骤:在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息;根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑。本发明的激光切割方案采用无接触式对采血卡进行切割,有效避免不同采血卡的血斑之间的交叉污染,保证通过血斑进行疾病检测时的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,尤其涉及一种采血卡血斑的切割方法、装置及可读存储介质。
背景技术
现有技术中,新生儿疾病筛查中心采用的操作流程为:将新生儿的血样滴于事先登记好新生儿信息的采血卡上,并将采血卡运输到指定检测机构集中做遗传代谢病筛查。检测机构接收到采血卡后,通过打孔机将采血卡上的血样所形成的血斑打入化验器皿中,以进行进一步化验。打孔机通过打孔针对采血卡进行接触式打孔,不同新生儿的采血卡使用同一打孔针打孔时,血样之间容易交叉污染,导致检测结果不准确。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种采血卡血斑的切割方法、装置及可读存储介质,旨在解决现有技术中打孔机对采血卡的接触式打卡,导致存在血样交叉污染风险的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种采血卡血斑的切割方法,所述采血卡血斑的切割方法包括以下步骤:
在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息;
根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑。
可选地,所述获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息的步骤之后包括:控制物料盒移动至与所述位置信息对应的位置。
可选地,所述控制物料盒移动至与所述位置信息对应的位置的步骤包括:
获取预设的移动方向,以及在所述移动方向上所述物料盒的目标接料位置与所述待切割血斑的位置的距离;
控制所述物料盒按照所述移动方向移动所述距离。
可选地,在预存的多个所述物料盒的接料位置中存在无效接料位置时,在所述移动方向上将所述无效接料位置的下一有效接料位置作为所述目标接料位置。
可选地,所述根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑的步骤之前包括:
获取所述采血卡的用户标识信息,并将所述用户标识信息与所述目标接料位置的位置标志信息关联保存。
可选地,所述根据所述位置信息控制激光器对所述采血卡进行激光切割的步骤包括:
获取包含切割起点的预设切割路径,其中,所述切割起点根据所述位置信息确定;
控制激光器自所述切割起点按照预设切割路径切割所述待切割血斑。
可选地,所述获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息的步骤包括:
在获取到同一所述采血卡的多个血斑的位置信息时,将预设位置的血斑作为所述待切割血斑,将预设位置的血斑的位置信息作为所述待切割血斑的位置信息。
可选地,所述根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑的步骤之后还包括:
在切割次数达到预设次数时或者在接收到切割停止信号时,控制所述物料盒移动至预设的出料位置。
为实现上述目的,本发明还提供一种采血卡血斑的切割装置,所述采血卡血斑的切割装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的采血卡血斑的切割程序,所述采血卡血斑的切割程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的采血卡血斑的切割方法的步骤。
为实现上述目的,本发明还提供一种可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有采血卡血斑的切割程序,所述采血卡血斑的切割程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的采血卡血斑的切割方法的步骤。
本发明的技术方案通过在所述在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息,并根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑,以实现激光器对所述待切割血斑的激光切割,激光切割为无接触式切割,有效避免了不同采血卡之间的血斑之间的交叉污染,保证了通过血斑进行疾病检测时的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图;
图2为本发明采血卡血斑的切割方法的一实施例的流程示意图;
图3为本发明采血卡血斑的切割方法的另一实施例的流程示意图;
图4为本发明步骤S30另一实施例的具体流程示意图;
图5为本发明采血卡血斑的切割方法的又一实施例的流程示意图;
图6为本发明步骤S20一实施例的具体流程示意图;
图7为本发明采血卡血斑的切割方法的又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的技术方案主要是:
在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息;
根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑。
现有技术中,新生儿疾病筛查中心采用的操作流程为:将新生儿的血样滴于事先登记好新生儿信息的采血卡上,并将采血卡运输到指定检测机构集中做遗传代谢病筛查。检测机构接收到采血卡后,通过打孔机将采血卡上的血样所形成的血斑打入化验器皿中,以进行进一步化验。打孔机通过打孔针对采血卡进行接触式打孔,不同新生儿的采血卡使用同一打孔针打孔时,血样之间容易交叉污染,导致检测结果不准确。
本发明的技术方案通过在所述在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息,并根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑,以实现激光器对所述待切割血斑的激光切割,激光切割为无接触式切割,有效避免了不同采血卡之间的血斑之间的交叉污染,保证了通过血斑进行疾病检测时的准确性。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。
本发明实施例终端为切割设备。如图1所示,该终端可以包括:处理器1001,例如CPU,网络接口1004,用户接口1003,存储器1005,通信总线1002。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、遥控器,可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatilememory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及采血卡血斑的切割程序。
在图1所示的终端中,网络接口1004主要用于连接后台服务器,与后台服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的采血卡血斑的切割程序,并执行以下操作:
在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息;
根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的采血卡血斑的切割程序,还执行以下操作:
控制物料盒移动至与所述位置信息对应的位置。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的采血卡血斑的切割程序,还执行以下操作:
获取预设的移动方向,以及在所述移动方向上所述物料盒的目标接料位置与所述待切割血斑的位置的距离;
控制所述物料盒按照所述移动方向移动所述距离。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的采血卡血斑的切割程序,还执行以下操作:
在预存的多个所述物料盒的接料位置中存在无效接料位置时,在所述移动方向上将所述无效接料位置的下一有效接料位置作为所述目标接料位置。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的采血卡血斑的切割程序,还执行以下操作:
获取所述采血卡的用户标识信息,并将所述用户标识信息与所述目标接料位置的位置标志信息关联保存。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的采血卡血斑的切割程序,还执行以下操作:
获取包含切割起点的预设切割路径,其中,所述切割起点根据所述位置信息确定;
控制激光器自所述切割起点按照预设切割路径切割所述待切割血斑。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的采血卡血斑的切割程序,还执行以下操作:
在获取到同一所述采血卡的多个血斑的位置信息时,将预设位置的血斑作为所述待切割血斑,将预设位置的血斑的位置信息作为所述待切割血斑的位置信息。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的采血卡血斑的切割程序,还执行以下操作:
在切割次数达到预设次数时或者在接收到切割停止信号时,控制所述物料盒移动至预设的出料位置。
请参照图2,本发明的第1实施例中,所述采血卡血斑的切割方法包括以下步骤:
步骤S10,在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息。
在本实施例中,本发明的采血卡血斑的切割方法应用于采血卡血斑切割装置(或者切割设备),所述切割装置至少开设有一采血卡的插入口,所述插入口内设置有用于感测所述采血卡是否插入到位的传感器元件,可选的,所述传感器元件可为光线传感器或者红外传感器等;通过传感器元件感测所述采血卡是否插入到预设的切割位置;所述切割装置还包括获取所述待切割血斑的位置信息的拍摄装置如CCD相机等,通过所述拍摄装置拍摄到位后的采血卡,并根据图像识别方法、识别模型获取所述待切割血斑的位置信息,可以理解,图像识别方法可以是现有的识别方法如基于神经网络、基于小波矩、基于分形特征的识别算法等,识别模型可以是现有的模板匹配模型、原型匹配模型等,本实施例不以此为限。
在本实施例中,所述采血卡上设置有至少一个血斑,优选为设置有多个血斑如4个等,具体地,可以将所述采血卡上用户预设的固定位置处的血斑作为所述带切割血斑,也可以根据所述图像识别算法/或图像识别模型对多个所述血斑的识别结果,将面积最大的或者将形状最规整(例如最接近圆形或者方形)的血斑作为所述待切割血斑,本实施例不以此为限。
在本实施例中,所述拍摄装置如CCD相机与所述激光器具有共同的坐标系,所述待切割血斑的位置信息在所述拍摄装置如CCD相机以及所述激光器的共同坐标系中的位置相同,所述位置信息信息优选为所述待切割血斑的几何中心位置处的坐标信息。可以立即,所述血斑的位置信息也可以是所述血斑所占区域所对应的区域位置信息,或者所述血斑的位置信息也可以是所述血斑的边界对应的位置信息,本实施例不以此为限,以下以所述位置信息为所述待切割血斑的几何中心位置处的坐标信息为例进行说明。
步骤S20,根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑。
在本实施例中,所述激光器悬挂于所述切割设备内且可移动位于所述采血卡的切割位置的上方,所述激光器向下发射激光以对所述采血卡进行无接触式切割;具体地,根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑时,可以是以所述待切割血斑的中心位置为圆心按照圆形路径进行切割,也可以是在所述血斑所占区域内按照形成回路的任意路径进行切割,也可以是按照外围路径进行切割,所述血斑位于所述外围区域内,本实施例不以此为限。
综上所述,本发明通过在所述在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息,并根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑,以实现激光器对所述待切割血斑的激光切割,激光切割为无接触式切割,有效避免了不同采血卡之间的血斑之间的交叉污染,保证了通过血斑进行疾病检测时的准确性。
可选地,在第2实施例中,如图3所示,在上述第1实施例的基础上,所述步骤S10之后包括:
步骤S30,控制物料盒移动至与所述位置信息对应的位置。
在本实施例中,所述物料盒底部设置有带动所述物料盒移动的驱动机构,所述驱动机构带动所述物料盒移动时采用与所述拍照装置及激光器相同的坐标系。所述物料盒上设置有多个物料槽,所述物料槽用于接收所述激光器切割所述待切割血斑完毕后掉落的血斑片,由于每个采血卡与每个采血用户是一一对应的关系,每个所述物料槽与每个所述血斑片也必须是一一对应的关系,一所述物料槽用于接收一所述血斑片,以防止采血用户交叉污染。在切割完所述待切割血斑后,所述待切割血斑的血斑片掉入对应的物料槽中,之后,需要将切割完毕后的所述采血卡从所述切割装置中取出,重新插入一张未切割的所述采血卡并进行切割,由于所述激光器以及所述采血卡的切割位置相对固定,因此,需要控制所述物料盒移动,以使得所述物料盒处于空闲状态的物料槽与重新插入的所述采血卡的待切割血斑上下对应,也即,控制物料盒移动至与所述待切割血斑的位置信息对应的位置,保证每张所述采血卡上的待切割血斑掉入对应的不同接料槽中,避免采血用户的血样交叉污染。
可选地,在第3实施例中,如图4所示,在上述第1-2施例的基础上,所述步骤S30包括:
步骤S31,获取预设的移动方向,以及在所述移动方向上所述物料盒的目标接料位置与所述待切割血斑的位置的距离;
步骤S32,控制所述物料盒按照所述移动方向移动所述距离。
在本实施例中,切割装置的操作人员可以在切割前设置所述物料盒上的物料槽的接料顺序,例如,当所述物料盒上有96个物料槽,且96个物料槽按照8行12列的阵列形式进行排列时,操作人员可以设置所述物料槽的接料顺序为逐行从左往右进行接料,或者设置所述物料槽的接料顺序为逐列从上往下进行接料,如此,使得所述物料盒的驱动机构的驱动控制逻辑相对简单,易于控制;再如,操作人员可以设置所述物料槽的接料顺序为第一行从左往右进行接料,第二行从右往左进行接料,第三行从左往右进行接料,第四行从右往左进行接料……或者操作人员可以设置所述物料槽的接料顺序为第一列从上往下进行接料,第二行从下往上进行接料,第三行从上往下进行接料,第四行从下往上进行接料……如此循环往复,可以减少所述物料盒的运动行程。
在本实施例中,所述预设的移动方向根据所述预设的接料顺序确定,例如当接料顺序为逐列从左往右进行接料时,则所述预设的移动方向为从右向左;所述物料盒的目标接料位置,也即处于右边的下一个空闲的物料槽的位置;在所述移动方向上所述物料盒的目标接料位置与所述待切割血斑的位置的距离,也即,处于右边的下一个空闲的物料槽的位置与所述待切割血斑的位置之间的距离,通过控制所述物料盒按照所述移动方向(从右往左)移动所述距离,以使得处于右边的下一个空闲的物料槽移动到所述带切割血斑的正下方,以准确的接收所述激光器切落的所述待切割血斑的血斑片。
进一步可选地,在预存的多个所述物料盒的接料位置中存在无效接料位置时,在所述移动方向上将所述无效接料位置的下一有效接料位置作为所述目标接料位置。
在本实施例中,所述物料盒上的每个接料槽均对应有一个所述接料位置,每个所述接料槽与所述拍摄装置的坐标系中的接料位置一一对应,操作人员在切割前或者切割过程中,可以设置其中某一所述接料位置为无效接料位置,则与该无效接料位置对应地接料槽为无效接料槽,该无效接料槽不用于接收所述血斑片,因此,在预存的多个所述物料盒的接料位置中存在无效接料位置时,在所述移动方向上将所述无效接料位置的下一有效接料位置作为所述目标接料位置,也即,跳过所述无效接料槽让下一所述有效接料槽接收所述血斑片。在本实施例中,所述无效接料位置,以及对应的所述无效接料槽用于验证所述接料槽是否按照接料顺序进行接料,例如,当发现本不应该接料的无效接料槽中接收有所述血斑片时,则证明所述物料盒上的多个接料槽的顺序是错误的,此时,整个物料盒上的血斑片与采血卡不对应,也就与采血卡所属的用户不对应,整个物料盒上的血斑片是无效的,需要重新对所述采血卡进行切割。
在本实施例中,在第4实施例中,如图5所示,在上述第1-3施例的基础上,所述步骤S20之前包括:
步骤S40,获取所述采血卡的用户标识信息,并将所述用户标识信息与所述目标接料位置的位置标志信息关联保存。
在本实施中,每张所述采血卡上均设置有标识信息如条形码、二维码等用于唯一标识所述采血卡,该标识信息也与采血用户的身份信息相对应,也即,用户的身份信息与所述采血卡上均设置有标识信息一一对应;而所述目标接料位置也具有唯一的位置标志信息,以上述8行12列的阵列形式排列的96个接料槽为例,8行分别标记为A、B、C、D、E、F、G、H行,12列分别标记为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12列,则第1行第1列位置处的接料槽的位置标志信息为A1,第8行第12列位置处的接料槽的位置标志信息为H12;并将所述用户标识信息如条形码与所述目标接料位置的位置标志信息如A1关联保存之后,就可以根据所述目标接料位置与位置标志信息的关联关系确定采血用户的血斑落入了哪个接料槽中,避免接料槽中的血斑的检测结果寻找不到对应的用户。、
可选地,在第5实施例中,如图6所示,在上述第1-4施例的基础上,所述步骤S20包括:
步骤S21,获取包含切割起点的预设切割路径,其中,所述切割起点根据所述位置信息确定;
步骤S22,控制激光器自所述切割起点按照预设切割路径切割所述待切割血斑。
在本实施例中,所述预设切割路径例如可为圆形切割路径,将所述位置信息作为圆心确定所述圆形切割路径中的任一点为所述切割起点,并控制激光器自所述切割起点按照圆形切割路径切割所述待切割血斑,以得到圆形的血斑片,可以理解,所述圆形切割路径的半径可以由操作人员设置,也可以根据所述带切割血斑的大小来确定,一般地,所述圆形切割路径均应设置在所述带切割血斑的所占区域内,以使得切落的血斑片上均布满血样,可以理解,所述预设切割路径也可以是其他任意的路径,例如方形切割路径、矩形切割路径等,本实施例不以此为限。
在本实施例中,还可以通过预设所述激光器的切割功率及/或切割圈数,并控制所述激光器按照所述切割功率及/或切割圈数切割所述待切割血斑片,以提高切割效率。
可选地,在第6实施例中,在上述第1-5施例的基础上,所述步骤S20包括:
步骤S23,在获取到同一所述采血卡的多个血斑的位置信息时,将预设位置的血斑作为所述待切割血斑,将预设位置的血斑的位置信息作为所述待切割血斑的位置信息。
在本实施例中,同一所述采血卡通常设置有多个血斑例如4个血斑,其作用包括但不限于:(1)以从多个所述血斑中选择最佳的血斑作为待切割血斑进行切割;(2)在其中一个或者多个血斑检测失效或者接料槽的接料顺序错误时,将所述采血卡上未被切割的血斑作为待切割血斑重新进行切割;本实施例中,在获取到同一所述采血卡的多个血斑的位置信息时,将预设位置的血斑作为所述待切割血斑,将预设位置的血斑的位置信息作为所述待切割血斑的位置信息,由操作人员设置预设位置的作为所述待切割血斑优先切割,极大的方便操作人员的操作过程。
可选地,在第7实施例中,如图7所示,在上述第1-6施例的基础上,所述步骤S20之后还包括:
步骤S50,在切割次数达到预设次数时或者在接收到切割停止信号时,控制所述物料盒移动至预设的出料位置。
在本实施例中,在切割次数达到预设次数例如上述的物料盒有96个接料槽,在切割次数达到96次时,则证明所述物料盒中的接料槽均接收有血斑片;或者在接收到切割停止信号时,例如,操作人员发现物料盒的接料顺序错误时,会触发切割停止信号,则控制所述物料盒移动至预设的出料位置,以便于操作人员将物料盒取出拿出对所述血斑片进行检测或者纠正所述物料盒的接料顺序。
为实现上述目的,本发明还提供一种采血卡血斑的切割装置,所述采血卡血斑的切割装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的采血卡血斑的切割程序,所述采血卡血斑的切割程序被所述处理器执行时实现如上所述的采血卡血斑的切割方法的步骤。
为实现上述目的,本发明还提供一种可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有采血卡血斑的切割程序,所述采血卡血斑的切割程序被处理器执行时实现如上所述的采血卡血斑的切割方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机,手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种采血卡血斑的切割方法,其特征在于,所述采血卡血斑的切割方法包括以下步骤:
在检测到采血卡到达预设的切割位置后,获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息;
根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑。
2.如权利要求1所述的采血卡血斑的切割方法,其特征在于,所述获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息的步骤之后包括:
控制物料盒移动至与所述位置信息对应的位置。
3.如权利要求2所述的采血卡血斑的切割方法,其特征在于,所述控制物料盒移动至与所述位置信息对应的位置的步骤包括:
获取预设的移动方向,以及在所述移动方向上所述物料盒的目标接料位置与所述待切割血斑的位置的距离;
控制所述物料盒按照所述移动方向移动所述距离。
4.如权利要求3所述的采血卡血斑的切割方法,其特征在于,在预存的多个所述物料盒的接料位置中存在无效接料位置时,在所述移动方向上将所述无效接料位置的下一有效接料位置作为所述目标接料位置。
5.如权利要求3所述的采血卡血斑的切割方法,其特征在于,所述根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑的步骤之前包括:
获取所述采血卡的用户标识信息,并将所述用户标识信息与所述目标接料位置的位置标志信息关联保存。
6.如权利要求1所述的采血卡血斑的切割方法,其特征在于,所述根据所述位置信息控制激光器对所述采血卡进行激光切割的步骤包括:
获取包含切割起点的预设切割路径,其中,所述切割起点根据所述位置信息确定;
控制激光器自所述切割起点按照预设切割路径切割所述待切割血斑。
7.如权利要求1所述的采血卡血斑的切割方法,其特征在于,所述获取所述采血卡上的待切割血斑的位置信息的步骤包括:
在获取到同一所述采血卡的多个血斑的位置信息时,将预设位置的血斑作为所述待切割血斑,将预设位置的血斑的位置信息作为所述待切割血斑的位置信息。
8.如权利要求1-7任一项所述的采血卡血斑的切割方法,其特征在于,所述根据所述位置信息控制激光器切割所述待切割血斑的步骤之后还包括:
在切割次数达到预设次数时或者在接收到切割停止信号时,控制所述物料盒移动至预设的出料位置。
9.一种采血卡血斑的切割装置,其特征在于,所述采血卡血斑的切割装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的采血卡血斑的切割程序,所述采血卡血斑的切割程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的采血卡血斑的切割方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有采血卡血斑的切割程序,所述采血卡血斑的切割程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的采血卡血斑的切割方法的步骤。
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