CN206356738U - 一种全自动激光打孔仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动激光打孔仪，包括样品收集装置，该样品收集装置的上部设置有取样台，在取样台的上端设置有打孔机构，所述打孔机构的外侧设置有外壳，其特征在于，所述打孔机构的左端设置有存储机构，其右端设置有收卡器，所述打孔机构上设置有控制器。通过X轴红外探测头和Y轴红外探测头能够精确、快速、可靠的分析出血片是否落入目标孔位，避免由血片偏移而造成的诸多问题。

Description

一种全自动激光打孔仪

技术领域

本实用新型涉及打孔仪技术领域，尤其是一种全自动激光打孔仪。

背景技术

血样打孔机，是一种从血样采集卡上打孔取出一定直径的血片，并将取出的血片置于血片收集器具对位孔位的仪器；其中，血片收集器具可以为96、384、1536孔板等器具。

现有技术中，血样打孔机主要包括两类：

(一)手动的血样打孔器，即：通过手动操纵打孔器，从血样采集卡打孔取出一个血片，然后，手动将取出的血片放置于血片收集器具对位孔位。该种打孔取样方式，人为操作，容易出错，且有被操作者污染的风险。

(二)半自动的血样打孔机，即：使用半自动化的血样打孔机，进行打孔取样。由于该种打孔取样方式可以避免人为错误，但取样的效率较低，为现有实验室采用的手动打孔取样方式的补充。然而，现有的半自动自动血样打孔机为机械式打孔打孔效率低，易产生静电，导致其推广意义有限。。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种全自动激光打孔仪。

本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动激光打孔仪，包括样品收集装置，该样品收集装置的上部设置有载物台，在载物台的上端设置有打孔机构，所述打孔机构的外侧设置有外壳，其特征在于，所述打孔机构的前端设置有存储机构，其后端设置有收卡器，所述打孔机构上设置有控制器。

优选的，所述样品收集装置内设置有滑动架，该滑动架上放置 96或384或1536孔板，所述滑动架的底部设置有X轴导轨、Y轴导轨以及第三驱动机构，所述第三驱动机构连接控制器，所述X轴导轨和Y轴导轨由第三驱动机构使得滑动架在X轴和Y轴方向上移动，所述样品收集装置的内壁上设置有第一集成板和第二集成板，所述第一集成板和第二集成板上分别设置有X轴红外探测头和Y轴红外探测头，所述X轴红外探测头和Y轴红外探测头的设置密度与滑动架上放置的孔板上的孔一一对应，且孔板上设置的每一个控均有一个X 轴红外探测头和Y轴红外探测头一一对应。

优选的，所述第三驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴导轨与所述Y轴导轨在同一XY平面内垂直设置，并分别与控制器连接，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，并在所述Y轴驱动机构的作用下使Y轴导轨沿X轴导轨进行X轴移动，所述滑动架与Y轴导轨滑动连接，在第X轴驱动机构的驱动作用下，使滑动架沿Y轴导轨进行Y轴移动。

优选的，所述载物台的底部设置有开口，其开口与底部设置的样品收集装置相通，所述开口覆盖了X轴导轨与所述Y轴导轨移动的所有区域，在所述开口的两侧分别设置有传动机构，该传动机构由传动电机带动传动轴使得传动机构运动，所述传动电机为伺服电机，该伺服电机与控制器连接。

优选的，所述存储机构内设置有拨卡机构，该拨卡机构处设置有拨卡电机，该拨卡电机与控制器连接，所述拨卡电机上设置有电机轴，该电机轴与拨卡机构连接，所述存储机构一端设置有血卡入口，其拨卡机构的输出端设置有出卡口，该出卡口设置在载物台内设置的传动机构的上方。

优选的，所述收卡器与设置在载物台上的收集口插入式连接，所述收卡器上设置有收集入口，该收集入口设置在收集口的外侧，收集入口向收卡器内部连接过渡段，该过渡段连接有一斜坡段，该斜坡段末端处设置有集卡槽。

优选的，所述支撑平台的底部设置有第一支撑梁，该第一支撑梁固定外壳的内部，所述第二驱动机构处设置有第二支撑梁，该第二支撑梁与外壳的内部固定。

优选的，所述激光器包括激光束发生器和激光头，所述激光束发生器设置在第一驱动机构下部，所述激光束发生器的下方设置有激光头。

优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构处分别设置有第一电机和第二电机。

本实用新型有益效果是：能够全自动化控制整个打孔取样过程，在保证结构简单的同时，还具有自动打孔取样过程的控制精度高的优点；通过探测器能够精确、快速、可靠的分析出血片是否落入目标孔位，避免由血片偏移而造成的诸多问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型的打孔结构示意图；

图4为本实用新型的载物台结构示意图；

图5为本实用新型的收集装置结构示意图。

其中，各个部件的名称及标注如下：

外壳100，激光头101，第一驱动机构102，控制器103，第二控制机构104，第一电机105，第一支撑梁106，第二支撑梁107，激光束发生器101，载物台200，传动机构201，传动轴202，传动电机 203，开口204，样品收集装置300，第一集成板301，Y轴红外探测头302，X轴红外探测头303，第二集成板304，滑动架305，X轴导轨306，第三驱动机构307，Y轴导轨308，孔板309，收卡器400，斜坡段401，过渡段402，收集口403，存储机构500，电机轴501，血卡入口502，拨卡机构503，血卡出口504。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1，本实用新型公开了一种全自动激光打孔仪，包括样品收集装置300，该样品收集装置300的上部设置有载物台200，在载物台200的上端设置有打孔机构，所述打孔机构的外侧设置有外壳 100，其特征在于，所述打孔机构的前端设置有存储机构500，其后端设置有收卡器400，所述打孔机构上设置有控制器103。

所述样品收集装置300内设置有滑动架305，该滑动架305上放置孔板309，该孔板采用96孔板或者386孔板，所述滑动架305的底部设置有X轴导轨306、Y轴导轨308以及第三驱动机构307，所述X轴导轨306与所述Y轴导轨308在同一XY平面内垂直设置，所述第三驱动机构307连接控制器103，所述X轴导轨306和Y轴导轨308由第三驱动机构307使得滑动架305在X轴和Y轴方向上移动，所述第三驱动机构307包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴导轨308与X轴导轨306滑动连接，并在所述Y轴驱动机构的作用下使Y轴导轨308沿X轴导轨306进行X轴移动，所述滑动架305与Y轴导轨308滑动连接，在第X轴驱动机构的驱动作用下，使滑动架305沿Y轴导轨308进行Y轴移动。通过对Y轴导轨 308和X轴导轨306的独立控制，可以实现将滑动架305移动到XY 平面任意位置。所述样品收集装置300的内壁上设置有第一集成板 301和第二集成板304，所述第一集成板301和第二集成板304上分别设置有X轴红外探测头302和Y轴红外探测头303，所述X轴红外探测头302和Y轴红外探测头303的设置密度与滑动架305上放置的孔板309上的孔一一对应，且孔板309上设置的每一个控均有一个X轴红外探测头302和Y轴红外探测头303一一对应。

所述载物台200的底部设置有开口204，其开口204与底部设置的样品收集装置300相通，所述开口204覆盖了X轴导轨306与所述Y轴导轨308移动的所有区域，在所述开口204的两侧分别设置有传动机构201，该传动机构201由传动电机203带动传动轴202使得传动机构201运动，所述传动电机203为伺服电机，该伺服电机与控制器103连接。

所述存储机构500内设置有拨卡机构503，所述拨卡机构503上设置有拨动齿，该拨卡机构503处设置有拨卡电机，该拨卡电机与控制器103连接，所述拨卡电机上设置有电机轴501，该电机轴502与拨卡机构503连接，所述存储机构500一端设置有血卡入口502，其拨卡机构503的输出端设置有出卡口504，该出卡口504设置在载物台200内设置的传动机构201的上方。

所述收卡器400与设置在载物台200上的收集口403插入式连接，所述收卡器400上设置有收集入口，该收集入口设置在收集口403的外侧，收集入口向收卡器400内部连接过渡段402，该过渡段402连接有一斜坡段401，该斜坡段401末端处设置有集卡槽。

所述打孔机构包括第一驱动机构102和第二驱动机构104，所述第一驱动机构102和第二驱动机构104处分别设置有第一电机105和第二电机。所述第二驱动机构104设置在支撑平台108的上方，所述支撑平台108上设置有导轨，所述第二驱动机构104可以驱动整个打孔机构在支撑平台108在X轴线方向上移动，所述第一驱动机构102 的底部设置有激光器，所述第一驱动机构102使得激光器可以在Y 轴线方向上移动。所述支撑平台108的底部设置有第一支撑梁106，该第一支撑梁106固定外壳100的内部，所述第二驱动机构104处设置有第二支撑梁107，该第二支撑梁107与外壳100的内部固定。所述激光器包括激光束发生器108和激光头101，所述激光束发生器108 设置在第一驱动机构102下部，所述激光束发生器108的下方设置有激光头101。

在进行工作时，将采血卡放入到存储机构500内部，控制器103 控制拨卡电机转动，拨卡电机带动拨卡机构503转动，由拨卡机构 503分离出第一片采血卡，拨卡电机停止作用，采血卡由血卡出口504 直接落入至传动机构201上，控制器103控制传动电机203转动，传动电机203转动带动传动轴202转动，从而带动传动机构201转动，该传动机构201采用履带式传动，当血卡移动到载物台200的正上方，传动电机203停止作用，控制器103控制打孔机构作用，当一处打完孔后，切割下来的样品落入样品收集装置300内的96孔板或386孔板内，X轴红外探测头302和Y轴红外探测头303用于检测切割下来的样品是否落入96孔板或386孔板内，其检测原理是，96孔板或 386孔板上设置的每一个孔的位置分别与一个X轴红外探测头302和Y轴红外探测头303一一对应，当X轴红外探测头302和Y轴红外探测头303分别检测到切割下来的样品时，则认为检测成功，当X 轴红外探测头302和Y轴红外探测头303中只有一个检测到时，认为没有检测成功，则向控制器103发出报警。当检测成功后，通过第一驱动机构102和第二驱动机构104将激光头101移动到下一个样品切割点，同时，控制器103控制X轴驱动机构和Y轴驱动机构将移动架305上的96孔板或386孔板移动下一孔出，拨卡机构503分离出第二片采血卡，完成上述步骤，由于第二片采血卡在传动机构201 上的移动推动第一片采血卡移动，使得第一片采血卡被收集到收卡器内，重复上述动作，完成所用采血卡的打孔。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动激光打孔仪，包括样品收集装置，该样品收集装置的上部设置有取样台，在载物台的上端设置有打孔机构，所述打孔机构的外侧设置有外壳，其特征在于，所述打孔机构的左端设置有存储机构，其右端设置有收卡器，所述打孔机构上设置有控制器。

2.根据权利要求1所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述样品收集装置内设置有滑动架，该滑动架上放置96、384或1536孔板，所述滑动架的底部设置有X轴导轨、Y轴导轨以及第三驱动机构，所述第三驱动机构连接控制器，所述X轴导轨和Y轴导轨由第三驱动机构使得滑动架在X轴和Y轴方向上移动，所述样品收集装置的内壁上设置有第一集成板和第二集成板，所述第一集成板和第二集成板上分别设置有X轴红外探测头和Y轴红外探测头，所述X轴红外探测头和Y轴红外探测头的设置密度与滑动架上放置的孔板上的孔一一对应，且孔板上设置的每一个控均有一个X轴红外探测头和Y轴红外探测头一一对应。

3.根据权利要求2所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述第三驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴导轨与所述Y轴导轨在同一XY平面内垂直设置，并分别与控制器连接，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，并在所述Y轴驱动机构的作用下使Y轴导轨沿X轴导轨进行X轴移动，所述滑动架与Y轴导轨滑动连接，在第X轴驱动机构的驱动作用下，使滑动架沿Y轴导轨进行Y轴移动。

4.根据权利要求1所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述载物台的底部设置有开口，其开口与底部设置的样品收集装置相通，所述开口，在所述开口的两侧分别设置有传动机构，该传动机构由传动电机带动传动轴使得传动机构运动，所述传动电机为伺服电机，该伺服电机与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述存储机构内设置有拨卡机构，该拨卡机构处设置有拨卡电机，该拨卡电机与控制器连接，所述拨卡电机上设置有电机轴，该电机轴与拨卡机构连接，所述存储机构一端设置有血卡入口，其拨卡机构的输出端设置有出卡口，该出卡口设置在载物台内设置的传动机构的左侧。

6.根据权利要求1所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述收卡器与设置在载物台上的收集口插入式连接，所述收卡器上设置有收集入口，该收集入口设置在收集口的外侧，收集入口向收卡器内部连接过渡段，该过渡段连接有一斜坡段，该斜坡段末端处设置有集卡槽。

7.根据权利要求1所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述打孔机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在支撑平台的上方，所述支撑平台上设置有导轨，所述第二驱动机构可以驱动整个打孔机构在支撑平台在X轴线方向上移动，述第一驱动机构的底部设置有激光器，所述第一驱动机构使得激光器可以在Y轴线方向上移动，激光器器固定不动。

8.根据权利要求7所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述支撑平台的底部设置有第一支撑梁，该第一支撑梁固定外壳的内部，所述第二驱动机构处设置有第二支撑梁，该第二支撑梁与外壳的内部固定。

9.根据权利要求7所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述激光器包括激光束发生器和激光头，所述激光束发生器设置在第一驱动机构下部，所述激光束发生器的下方设置有激光头。

10.根据权利要求7所述的全自动激光打孔仪，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构处分别设置有第一电机和第二电机。