CN113804699B - 一种纸板印刷智能化色彩检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸板印刷智能化色彩检测装置，包括传送机架，所述传送机架上端设有若干用于传送纸板的传送辊筒，所述传送机架上侧设有用于检测所述纸板色彩的色彩检测机构，所述色彩检测机构包括暗室机壳，所述暗室机壳设于所述传送机架上侧，且所述暗室机壳两侧分别设有可以与所述传送机架配合的进料口和出料口，所述暗室机壳内设有用于分析纸板图案色彩的第一CCD相机，本发明通过设置第一CCD相机可以检测纸板制品表面图案和色彩喷涂位置是否正确、喷涂质量是否合格，通过设置废板剔除装置与第一CCD相机配合，能够自动将不合格的纸板剔除，保留合格品，提高纸板成品质量，设置纸板方向调整装置便于第一CCD相机检测、便于后续工序进行。
Description
【技术领域】
本发明涉及纸板生产的技术领域，特别是纸板印刷智能化色彩检测装置的技术领域。
【背景技术】
在印刷过程中很难控制好印刷品长期的质量稳定，而目前客户对印刷颜色的质量要求非常高，比如某些客户要求是每张样张的颜色和他签样的样张相比，两者之间的色差不能超过3，大于这个标准就视为不合格品。在现有的装置中没有可以用来检测色差的，因此在实际操作中只能靠操作人员凭借自己的眼光来判断印品的颜色好坏，但是这样也很难把色差控制在要求的范围之内，从而使每次印刷都会因为颜色不稳定而造成大量的报废。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸板印刷智能化色彩检测装置，能够自动检测纸板印刷成品质量。
为实现上述目的，本发明提出了一种纸板印刷智能化色彩检测装置，包括传送机架，所述传送机架上端设有若干用于传送纸板的传送辊筒，所述传送机架上侧设有用于检测所述纸板色彩的色彩检测机构，所述色彩检测机构包括暗室机壳，所述暗室机壳设于所述传送机架上侧，且所述暗室机壳两侧分别设有可以与所述传送机架配合的进料口和出料口，所述暗室机壳内设有用于分析纸板图案色彩的第一CCD相机，所述第一CCD相机通过第一相机支架与所述传送机架固定连接，所述暗室机壳内还设有若干用于与所述第一CCD相机配合的光源，所述传送机架输出端设有用于承接纸板的纸板收集料盒，所述纸板收集料盒至少有两个、且所述纸板收集料盒下侧设有用于驱动所述纸板收集料盒横移以切换不同的纸板收集料盒与所述传送机架输出端配合承接纸板的纸板收集料盒横移装置，所述传送机架上侧色彩检测机构与传送机架输出端之间设有用于根据所述色彩检测机构检测结果剔除不合格纸板的废板剔除装置，所述传送机架输入端处设有用于调整纸板方向的纸板方向调整装置。
作为优选，所述的纸板收集料盒横移装置包括第二机架，所述第二机架上横向设有第一横移缸，所述第一横移缸设置方向与所述传送辊筒传送方向相对垂直，所述第二机架上还设有可以与所述第一横移缸配合的横移导轨，所述第一横移缸和横移导轨上侧设有横移板，所述横移板上至少设有两个纸板收集料盒。
作为优选，所述的纸板收集料盒底部与所述横移板之间设有用于驱动所述纸板收集料盒上下升降的升降平台。
作为优选，所述的废板剔除装置包括剔除机构支撑架，所述剔除机构支撑架为“7”字型，其底部与所述传送机架固定连接，所述剔除机构支撑架上端横杆出竖直朝下设有第一升降缸，所述第一升降缸缸臂底部设有剔除壳体，所述剔除壳体内设有若干可以与纸板配合的剔除轮，所述剔除轮下侧由所述剔除壳体内伸出，所述剔除壳体侧边设有可以驱动所述剔除轮旋转的驱动电机，所述传送机架上靠近所述废板剔除装置处一侧侧边设有豁口，所述剔除轮朝向所述豁口设置，且所述豁口处设有可以与其配合用于承接纸板的废板收集区。
作为优选，所述的纸板方向调整装置包括用于检测纸板方向的第二CCD相机，所述第二CCD相机通过第二相机支架固定设于所述传送机架上侧，所述第二CCD相机下侧传送机架内设有可以与其配合的第一调整传送带和第二调整传送带，所述第一调整传送带和第二调整传送带对称设于所述传送机架内，且所述第一调整传送带和第二调整传送带与所述传送辊筒传送方向相同，所述第一调整传送带和第二调整传送带分别具有单独的驱动机构、且速度可调节。
作为优选，所述的第一调整传送带和第二调整传送带上侧设有可以与纸板配合使纸板逐渐向第一调整传送带和第二调整传送带中间靠拢的调整侧挡板。
本发明一种纸板印刷智能化色彩检测装置的有益效果：本发明通过设置第一CCD相机可以检测纸板制品表面图案和色彩喷涂位置是否正确、喷涂质量是否合格，通过设置废板剔除装置与第一CCD相机配合，能够自动将不合格的纸板剔除，保留合格品，提高纸板成品质量，设置纸板方向调整装置便于第一CCD相机检测、便于后续工序进行，设置多个纸板收集料盒收集合格的纸板，并设置纸板收集料盒横移装置切换不同的纸板收集料盒与传送机架输出端配合承接纸板，一个纸板收集料盒收集满之后可以通过纸板收集料盒横移装置切换另一个纸板收集料盒继续收集成品纸板，收集过程不间断进行，提高效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种纸板印刷智能化色彩检测装置的结构示意图主视图；
图2是本发明一种纸板印刷智能化色彩检测装置的结构示意图俯视图；
图3是本发明一种纸板印刷智能化色彩检测装置的纸板方向调整装置结构示意图俯视图。
图4是本发明一种纸板印刷智能化色彩检测装置的废板剔除装置结构示意图主视图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例一：
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种纸板印刷智能化色彩检测装置，包括传送机架1，所述传送机架1上端设有若干用于传送纸板的传送辊筒11，所述传送机架1上侧设有用于检测所述纸板色彩的色彩检测机构，所述色彩检测机构包括暗室机壳2，所述暗室机壳2设于所述传送机架1上侧，且所述暗室机壳2两侧分别设有可以与所述传送机架1配合的进料口和出料口，所述暗室机壳2内设有用于分析纸板图案色彩的第一CCD相机3，所述第一CCD相机3通过第一相机支架31与所述传送机架1固定连接，所述暗室机壳2内还设有若干用于与所述第一CCD相机3配合的光源4，所述传送机架1输出端设有用于承接纸板的纸板收集料盒5，所述纸板收集料盒5至少有两个、且所述纸板收集料盒5下侧设有用于驱动所述纸板收集料盒5横移以切换不同的纸板收集料盒5与所述传送机架1输出端配合承接纸板的纸板收集料盒横移装置6，所述传送机架1上侧色彩检测机构与传送机架1输出端之间设有用于根据所述色彩检测机构检测结果剔除不合格纸板的废板剔除装置7，所述传送机架1输入端处设有用于调整纸板方向的纸板方向调整装置8。本实施例通过设置第一CCD相机3可以检测纸板制品表面图案和色彩喷涂位置是否正确、喷涂质量是否合格，通过设置废板剔除装置7与第一CCD相机3配合，能够自动将不合格的纸板剔除，保留合格品，提高纸板成品质量，设置纸板方向调整装置8便于第一CCD相机3检测、便于后续工序进行，设置多个纸板收集料盒5收集合格的纸板，并设置纸板收集料盒横移装置6切换不同的纸板收集料盒5与传送机架1输出端配合承接纸板，一个纸板收集料盒5收集满之后可以通过纸板收集料盒横移装置6切换另一个纸板收集料盒5继续收集成品纸板，收集过程不间断进行，提高效率。
参阅图1、图2、图3和图4，所述纸板收集料盒横移装置6包括第二机架61，所述第二机架61上横向设有第一横移缸62，所述第一横移缸62设置方向与所述传送辊筒11传送方向相对垂直，所述第二机架61上还设有可以与所述第一横移缸62配合的横移导轨63，所述第一横移缸62和横移导轨63上侧设有横移板64，所述横移板64上至少设有两个纸板收集料盒5。
参阅图1、图2、图3和图4，所述纸板收集料盒5底部与所述横移板64之间设有用于驱动所述纸板收集料盒5上下升降的升降平台65。升降平台65驱动纸板收集料盒5调整高度来配合传送机架1收集纸板。
参阅图1、图2、图3和图4，所述废板剔除装置7包括剔除机构支撑架71，所述剔除机构支撑架71为“7”字型，其底部与所述传送机架1固定连接，所述剔除机构支撑架71上端横杆出竖直朝下设有第一升降缸72，所述第一升降缸72缸臂底部设有剔除壳体73，所述剔除壳体73内设有若干可以与纸板配合的剔除轮74，所述剔除轮74下侧由所述剔除壳体73内伸出，所述剔除壳体73侧边设有可以驱动所述剔除轮74旋转的驱动电机75，所述传送机架1上靠近所述废板剔除装置7处一侧侧边设有豁口12，所述剔除轮74朝向所述豁口12设置，且所述豁口12处设有可以与其配合用于承接纸板的废板收集区76。驱动电机75驱动剔除轮74旋转，第一升降缸72驱动剔除轮74下降与纸板表面接触便可以驱动纸板向废板收集区76侧滑动。
参阅图1、图2、图3和图4，所述纸板方向调整装置包括用于检测纸板方向的第二CCD相机81，所述第二CCD相机81通过第二相机支架811固定设于所述传送机架1上侧，所述第二CCD相机81下侧传送机架1内设有可以与其配合的第一调整传送带82和第二调整传送带83，所述第一调整传送带82和第二调整传送带83对称设于所述传送机架1内，且所述第一调整传送带82和第二调整传送带83与所述传送辊筒11传送方向相同，所述第一调整传送带82和第二调整传送带83分别具有单独的驱动机构、且速度可调节。第二CCD相机81监测下侧通过的纸板方向，从而控制第一调整传送带82和第二调整传送带83以不同的速度传送，两个传送带的速度差可以驱动纸板转动调整方向。
参阅图1、图2、图3和图4，所述第一调整传送带82和第二调整传送带83上侧设有可以与纸板配合使纸板逐渐向第一调整传送带82和第二调整传送带83中间靠拢的调整侧挡板84。可以使纸板处于传送机架1中轴。
本发明工作过程：
本发明一种纸板印刷智能化色彩检测装置在工作过程中，传送机架(1)输入端连接纸板生产设备，生产完成的纸板直接通过传送机架(1)输送至纸板方向调整装置(8)，第二CCD相机81监测下侧通过的纸板方向，从而控制第一调整传送带82和第二调整传送带83以不同的速度传送，两个传送带的速度差可以驱动纸板转动调整方向，之后纸板通过第一CCD相机(3)下侧，第一CCD相机(3)检测纸板制品表面图案和色彩喷涂位置是否正确、喷涂质量是否合格，通过设置废板剔除装置7与第一CCD相机3配合，能够自动将不合格的纸板剔除，保留合格品，提高纸板成品质量，设置纸板方向调整装置8便于第一CCD相机3检测、便于后续工序进行，设置多个纸板收集料盒5收集合格的纸板，并设置纸板收集料盒横移装置6切换不同的纸板收集料盒5与传送机架1输出端配合承接纸板，一个纸板收集料盒5收集满之后可以通过纸板收集料盒横移装置6切换另一个纸板收集料盒5继续收集成品纸板，收集过程不间断进行，提高效率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种纸板印刷智能化色彩检测装置，包括传送机架（1），所述传送机架（1）上端设有若干用于传送纸板的传送辊筒（11），其特征在于：所述传送机架（1）上侧设有用于检测所述纸板色彩的色彩检测机构，所述色彩检测机构包括暗室机壳（2），所述暗室机壳（2）设于所述传送机架（1）上侧，且所述暗室机壳（2）两侧分别设有可以与所述传送机架（1）配合的进料口和出料口，所述暗室机壳（2）内设有用于分析纸板图案色彩的第一CCD相机（3），所述第一CCD相机（3）通过第一相机支架（31）与所述传送机架（1）固定连接，所述暗室机壳（2）内还设有若干用于与所述第一CCD相机（3）配合的光源（4），所述传送机架（1）输出端设有用于承接纸板的纸板收集料盒（5），所述纸板收集料盒（5）至少有两个、且所述纸板收集料盒（5）下侧设有用于驱动所述纸板收集料盒（5）横移以切换不同的纸板收集料盒（5）与所述传送机架（1）输出端配合承接纸板的纸板收集料盒横移装置（6），所述传送机架（1）上侧色彩检测机构与传送机架（1）输出端之间设有用于根据所述色彩检测机构检测结果剔除不合格纸板的废板剔除装置（7），所述传送机架（1）输入端处设有用于调整纸板方向的纸板方向调整装置（8），所述纸板收集料盒横移装置（6）包括第二机架（61），所述第二机架（61）上横向设有第一横移缸（62），所述第一横移缸（62）设置方向与所述传送辊筒（11）传送方向相对垂直，所述第二机架（61）上还设有可以与所述第一横移缸（62）配合的横移导轨（63），所述第一横移缸（62）和横移导轨（63）上侧设有横移板（64），所述横移板（64）上至少设有两个纸板收集料盒（5），所述纸板方向调整装置包括用于检测纸板方向的第二CCD相机（81），所述第二CCD相机（81）通过第二相机支架（811）固定设于所述传送机架（1）上侧，所述第二CCD相机（81）下侧传送机架（1）内设有可以与其配合的第一调整传送带（82）和第二调整传送带（83），所述第一调整传送带（82）和第二调整传送带（83）对称设于所述传送机架（1）内，且所述第一调整传送带（82）和第二调整传送带（83）与所述传送辊筒（11）传送方向相同，所述第一调整传送带（82）和第二调整传送带（83）分别具有单独的驱动机构、且速度可调节，所述第一调整传送带（82）和第二调整传送带（83）上侧设有可以与纸板配合使纸板逐渐向第一调整传送带（82）和第二调整传送带（83）中间靠拢的调整侧挡板（84）。
2.如权利要求1所述的一种纸板印刷智能化色彩检测装置，其特征在于：所述纸板收集料盒（5）底部与所述横移板（64）之间设有用于驱动所述纸板收集料盒（5）上下升降的升降平台（65）。
3.如权利要求1所述的一种纸板印刷智能化色彩检测装置，其特征在于：所述废板剔除装置（7）包括剔除机构支撑架（71），所述剔除机构支撑架（71）为“7”字型，其底部与所述传送机架（1）固定连接，所述剔除机构支撑架（71）上端横杆出竖直朝下设有第一升降缸（72），所述第一升降缸（72）缸臂底部设有剔除壳体（73），所述剔除壳体（73）内设有若干可以与纸板配合的剔除轮（74），所述剔除轮（74）下侧由所述剔除壳体（73）内伸出，所述剔除壳体（73）侧边设有可以驱动所述剔除轮（74）旋转的驱动电机（75），所述传送机架（1）上靠近所述废板剔除装置（7）处一侧侧边设有豁口（12），所述剔除轮（74）朝向所述豁口（12）设置，且所述豁口（12）处设有可以与其配合用于承接纸板的废板收集区（76）。
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