CN220920064U - 一体化lcd异物检测与下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一体化LCD异物检测与下料设备，包括：机台、异物检测机构、下料机构、下料搬臂和控制系统，异物检测机构用于对LCD进行异物检测，下料机构包括合格区及不合格区，合格区内设有合格盘用于储存异物检测通过的LCD，不合格区内设有不合格盘用于存储异物检测不通过的LCD，下料搬臂用于将异物检测后的LCD搬运至下料机构，控制系统用于控制下料搬臂将异物检测后的LCD搬运至合格盘或不合格盘。本实用新型的一体化LCD异物检测与下料设备，将异物检测机构和下料机构整合在同一台机台上，通过下料搬臂实现LCD的分类搬运，解决了多个机台占地空间大及多个独立机台带来的物料流转误差和异物污染风险的问题，提高了生产效率，降低了成本。

Description

一体化LCD异物检测与下料设备

技术领域

本实用新型涉及LCD设备技术领域，尤其涉及一体化LCD异物检测与下料设备。

背景技术

随着液晶显示器(LCD)的广泛应用，LCD生产线上的自动化技术成为提高生产效率和产品质量的重要手段。然而，传统的异物检测机和下料机独立运作，存在一些不足之处：1.这两个机台占地空间较大，使得生产线的布局受限，同时增加了设备采购与维护成本；2.多个独立机台带来的物料流转也增加了误差和异物污染的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一体化LCD异物检测与下料设备，以解决现有技术中异物检测机和下料机独立运作，两机台占地空间较大，使得生产线的布局受限，同时增加了设备采购与维护成本，多个独立机台带来的物料流转也增加了LCD误差和异物污染的风险的弊端。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一体化LCD异物检测与下料设备，包括：

机台；

异物检测机构，所述异物检测机构设置于所述机台上，所述异物检测机构用于对LCD进行异物检测；

下料机构，所述下料机构设置于所述异物检测机构旁侧，所述下料机构包括合格区及不合格区，所述合格区内设有合格盘，所述合格盘用于储存异物检测通过的LCD，所述不合格区内设有不合格盘，所述不合格盘用于存储异物检测不通过的LCD；

下料搬臂，所述下料搬臂设置于所述异物检测机构和所述下料机构之间，所述下料搬臂用于将异物检测后的LCD搬运至下料机构；

控制系统，所述控制系统用于控制所述下料搬臂将异物检测后的LCD搬运至所述合格盘或所述不合格盘。

在一个可能实现的实施方式中，所述异物检测机构包括：入料载台、第一检测搬臂、异物检测台以及异物检测相机，所述第一检测搬臂设置于所述入料载台和所述异物检测台之间，所述第一检测搬臂用于将所述入料载台上的LCD移动至所述异物检测台，所述异物检测相机设置于所述异物检测台上方，所述异物检测相机用于对所述异物检测台上的LCD进行异物检测。

在一个可能实现的实施方式中，所述异物检测机构还包括定位检测相机，所述定位检测相机用于对所述入料载台上的LCD的位置和方向进行定位和识别。

在一个可能实现的实施方式中，所述异物检测机构还包括：第二检测搬臂和出料载台，所述出料载台移动设置于所述异物检测台和所述下料机构之间，所述第二检测搬臂用于将所述异物检测台上的LCD移动至所述出料载台上，所述下料搬臂用于将所述出料载台上的LCD移动至所述下料机构。

在一个可能实现的实施方式中，所述下料机构还包括：合格空盘补充区和不合格空盘补充区，所述合格空盘补充区内堆放设有合格空盘，所述不合格空盘补充区内堆放有不合格空盘。

在一个可能实现的实施方式中，所述合格区和所述不合格区同排设置，所述合格空盘补充区和所述不合格空盘补充区同排设置，所述合格区和所述合格空盘补充区同列设置，所述不合格区和所述不合格空盘补充区同列设置，所述合格区和所述合格空盘补充区间设有空料盘搬送臂，所述空料盘搬送臂用于将所述合格空盘补充区或不合格空盘补充区中的空盘堆放至对应的所述合格区或不合格区内。

在一个可能实现的实施方式中，所述下料机构还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述合格盘和所述不合格盘上的LCD料位是否为零。

在一个可能实现的实施方式中，所述视觉传感器为工业相机。

在一个可能实现的实施方式中，还包括抽检皮带线，所述抽检皮带线的至少一段经过所述下料搬臂下方，所述下料搬臂用于将所述下料机构中的LCD搬运至所述抽检皮带线上，所述抽检皮带线用于运输LCD至下一抽检流程。

与现有技术相比，本实用新型的一体化LCD异物检测与下料设备，将异物检测机构和下料机构整合在同一台机台上，通过下料搬臂实现LCD的分类搬运，解决了多个机台占地空间大及多个独立机台带来的物料流转误差和异物污染风险的问题，提高了生产效率，降低了成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一体化LCD异物检测与下料设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型一体化LCD异物检测与下料设备中的异物检测机构结构示意图；

图3为本实用新型一体化LCD异物检测与下料设备中的下料机构结构示意图；

图4为本实用新型一体化LCD异物检测与下料设备中下料搬臂与抽检皮带线的结构示意图；

图中标识说明：

10、异物检测机构；11、入料载台；12、第一检测搬臂；13、异物检测台；14、异物检测相机；15、定位检测相机；16、第二检测搬臂；17、出料载台；20、下料机构；21、合格区；22、不合格区；23、合格空盘补充区；24、不合格空盘补充区；25、空料盘搬送臂；30、下料搬臂；31、第一方向移动导轨；32、第二方向移动导轨；33、升降气缸；40、抽检皮带线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图4，一体化LCD异物检测与下料设备，包括：机台；异物检测机构10，异物检测机构10设置于机台上，异物检测机构10用于对LCD进行异物检测；下料机构20，下料机构20设置于异物检测机构10旁侧，下料机构20包括合格区21及不合格区22，合格区21内设有合格盘，合格盘用于储存异物检测通过的LCD，不合格区22内设有不合格盘，不合格盘用于存储异物检测不通过的LCD；下料搬臂30，下料搬臂30设置于异物检测机构10和下料机构20之间，下料搬臂30用于将异物检测后的LCD搬运至下料机构20；控制系统，控制系统用于控制下料搬臂30将异物检测后的LCD搬运至合格盘或不合格盘。其中，异物检测机构10能够对LCD表面进行快速、准确的异物检测，下料搬臂30根据异物检测机构10的检测结果将LCD送至下料机构20，下料机构20则设置合格区21和不合格区22，便于对异物检测后的LCD进行分类处理和储存。控制系统电性连接于异物检测机构10、下料搬臂30和下料机构20，提供了智能化的控制和管理功能，使得整个设备能够自动化运行并与其他生产线集成。值得一提的是，本案中异物检测机构10所检测的LCD可以是由上游设备即其他生产线或人工上料而来的，属于本领域内的常规技术，在此不予赘述。

该实施例通过将异物检测和下料功能整合到一体化设备中，解决了多个机台占地空间大及多个独立机台带来的物料流转误差和异物污染风险的问题，同时可以减少生产线上不必要的人工操作，并且可以实现对于LCD在生产过程中出现的异物进行及时的检测和处理，从而避免缺陷产品的生产，提高产线的质量和效率。

请参阅图2，在一实施例中，异物检测机构10包括：入料载台11、第一检测搬臂12、异物检测台13以及异物检测相机14，第一检测搬臂12设置于入料载台11和异物检测台13之间，第一检测搬臂12用于将入料载台11上的LCD移动至异物检测台13，异物检测相机14设置于异物检测台13上方，异物检测相机14用于对异物检测台13上的LCD进行异物检测。该异物检测机构10的动作流程如下：将待检测的LCD放置在入料载台11上；第一检测搬臂12移动至入料载台11位置，将LCD取出并移动至异物检测台13中；异物检测相机14对异物检测台13上的LCD进行异物检测；检测通过的LCD由第一检测搬臂12移动至合格区21，不合格的LCD则移动至不合格区22；重复以上流程，直到所有待检测的LCD处理完毕。可选的，入料载台11移动连接于机台，且入料载台11移动于上游设备和异物检测台13之间，在靠近上游设备时接收从上游设备送来的LCD，在靠近异物检测台13时由第一检测搬臂12将其上的LCD送至异物检测台13。需要解释的是，入料载台11、第一检测搬臂12、异物检测相机14均电性连接于控制系统并受控制系统控制。

本实施例可以实现对于LCD表面异物的快速、准确检测，并且能够自动分类处理。具体地，通过使用异物检测相机14，可以对LCD表面上异物进行检测，并且能够同时检测多个点位的异物，从而提高了检测效率和准确性。同时，通过配合第一检测搬臂12和入料载台11等设备，可以实现对于大批量LCD的自动化处理，从而提高了生产线的生产效率和质量。

进一步的，异物检测机构10还包括定位检测相机15，定位检测相机15用于对入料载台11上的LCD的位置和方向进行定位和识别。可选的，定位检测相机15是在入料载台11靠近异物检测台13并停止时对其上的LCD进行检测的，在第一检测搬臂12将LCD从入料载台11搬至异物检测台13之前使用定位检测相机15对LCD进行位置和方向的识别和定位，可以使第一检测搬臂12抓取更加准确，同时也可以大大缩短后续异物检测相机14的扫描范围，异物检测相机14根据定位检测相机15输出的LCD位置信息，只扫描需要检测的区域，从而有效避免了重复扫描和漏检的情况，这可以提高生产线的工作效率和产品品质提高检测速度和效率，同时还能够确保每个LCD都被准确地检测。

进一步的，异物检测机构10还包括：第二检测搬臂16和出料载台17，出料载台17移动设置于异物检测台13和下料机构20之间，第二检测搬臂16用于将异物检测台13上的LCD移动至出料载台17上，下料搬臂30用于将出料载台17上的LCD移动至下料机构20。可以解释的是，出料载台17的移动设置旨在方便将已经过异物检测的LCD从异物检测台13上转移到下料机构20进行下一步的处理。

需要解释的是，上述入料载台11可以设置为导轨、滑块、载台的组合结构，以实现入料载台11移动连接于机台的目的，具体可以是，机台上设置有第一导轨，第一导轨的一端靠近于异物检测台13，另一端靠近于上游设备，第一导轨的上侧滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定设有入料载台11，第一导轨还连接有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一滑块在第一导轨上移动，以致入料载台11移动于上游设备及异物检测台13之间，第一驱动电机电性连接于控制系统。同样的，上述出料载台17也可以设置为导轨、滑块、载台的组合结构，以实现出料载台17移动连接于机台的目的，具体可以是，机台上设置有第二导轨，第二导轨的一端靠近于异物检测台13，另一端靠近于下料机构20，第二导轨的上侧滑动连接有第二滑块，第二滑块上固定设有出料载台17，第二导轨还连接有第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第二滑块在第二导轨上移动，以致出料载台17移动于异物检测台13与下料机构20之间，第二驱动电机电性连接于控制系统。还可以选择的是，入料载台11可以为真空吸附平台，以将置于其上表面的待检测的LCD吸附稳定；出料载台17可以为真空吸附平台，以将置于其上表面的检测完毕的LCD吸附稳定。

请参阅图3，在一实施例中，下料机构20还包括：合格空盘补充区23和不合格空盘补充区24，合格空盘补充区23内堆放设有合格空盘，不合格空盘补充区24内堆放有不合格空盘，合格空盘补充区23和不合格空盘补充区24可以提前准备好待用的空盘，在下料过程中，当合格区21或不合格区22内的盘上料位满了时，可以立即替换为预先准备好的空盘，这样可以避免因合格盘料位不足或不合格盘料位不足而导致的停机或生产延误，从而提高生产效率。

进一步的，合格区21和不合格区22同排设置，合格空盘补充区23和不合格空盘补充区24同排设置，合格区21和合格空盘补充区23同列设置，不合格区22和不合格空盘补充区24同列设置，优化了下料机构20的布局和管理，使得整个下料机构20的布局更加紧凑、合理；其中，将合格区21和不合格区22同排设置使得异物检测后的LCD能够更快速地分类存放，避免了混淆和误操作；将合格区21和合格空盘补充区23同列设置，以及将不合格区22和不合格空盘补充区24同列设置，则方便了空盘的补充和管理，减少了空盘补充的操作时间和复杂度。进一步的，合格区21和合格空盘补充区23间设有空料盘搬送臂25，空料盘搬送臂25用于将合格空盘补充区23或不合格空盘补充区24中的空盘堆放至对应的合格区21或不合格区22内。可以理解的是，空料盘搬送臂25既位于合格区21和合格空盘补充区23间，也位于不合格区22和不合格盘补充区间，而空料盘搬送臂25的设置，可以进一步提高整个设备的自动化程度，使得空盘的补充变得更加智能化、高效化，当合格区21或不合格区22中的盘满了，空料盘搬送臂25可以自动将合格空盘补充区23或不合格空盘补充区24中的空盘堆放至对应的合格区21或不合格区22内，避免了操作人员的手动补盘，提高了整个设备的生产效率和自动化程度。关于空料盘搬送臂25属于本领域内的常规技术手段，在此不予赘述。

进一步的，为了使空盘补充更加及时且智能，下料机构20还包括视觉传感器，视觉传感器用于检测合格盘和不合格盘上的LCD料位是否为零，视觉传感器与空料盘搬送臂25均电性连接于控制系统。可选的，视觉传感器为工业相机。

请参阅图4，在一实施例中，还包括抽检皮带线40，抽检皮带线40的至少一段经过下料搬臂30下方，下料搬臂30用于将下料机构20中的LCD搬运至抽检皮带线40上，抽检皮带线40用于运输LCD至下一抽检流程，抽检皮带线40的设置可以保证批量LCD检测的准确性，下料搬臂30从合格区21或不合格区22中选取LCD放至抽检皮带线40上，以抽检的方式判断异物检测机构10的检测工作是否准确稳定，提高了整体设备的可靠性。其中，关于下料搬臂30可以选择的是，其包括机台上设有的固定架，固定架上设有第一方向移动导轨31，第一方向移动导轨31的一端靠近于异物检测机构10，另一端靠近于下料机构20，第一方向导轨上设有第一方向滑块；第一方向滑块上连接有第二方向移动导轨32，第二方向移动导轨32的一端靠近于第一方向滑块，另一端靠近于抽检皮带线40，第一方向移动导轨31和第二方向移动导轨32在水平面上相互垂直，第二方向移动导轨32上设有第二方向滑块；第二方向滑块上连接有升降气缸33，升降气缸33的固定端连接于第二方向滑块，升降气缸33的伸缩端竖直向下的连接有真空吸附平台，以致下料搬臂30可以活动于异物检测机构10、下料机构20和抽检皮带线40之间，并在异物检测机构10、下料机构20和抽检皮带线40中拾取或放下LCD。

与现有技术相比，本实用新型的一体化LCD异物检测与下料设备，将异物检测机构和下料机构整合在同一台机台上，通过下料搬臂实现LCD的分类搬运，解决了多个机台占地空间大及多个独立机台带来的物料流转误差和异物污染风险的问题，提高了生产效率，降低了成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，包括：

机台；

异物检测机构，所述异物检测机构设置于所述机台上，所述异物检测机构用于对LCD进行异物检测；

下料机构，所述下料机构设置于所述异物检测机构旁侧，所述下料机构包括合格区及不合格区，所述合格区内设有合格盘，所述合格盘用于储存异物检测通过的LCD，所述不合格区内设有不合格盘，所述不合格盘用于存储异物检测不通过的LCD；

下料搬臂，所述下料搬臂设置于所述异物检测机构和所述下料机构之间，所述下料搬臂用于将异物检测后的LCD搬运至下料机构；

控制系统，所述控制系统用于控制所述下料搬臂将异物检测后的LCD搬运至所述合格盘或所述不合格盘。

2.根据权利要求1所述的一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，所述异物检测机构包括：入料载台、第一检测搬臂、异物检测台以及异物检测相机，所述第一检测搬臂设置于所述入料载台和所述异物检测台之间，所述第一检测搬臂用于将所述入料载台上的LCD移动至所述异物检测台，所述异物检测相机设置于所述异物检测台上方，所述异物检测相机用于对所述异物检测台上的LCD进行异物检测。

3.根据权利要求2所述的一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，所述异物检测机构还包括定位检测相机，所述定位检测相机用于对所述入料载台上的LCD的位置和方向进行定位和识别。

4.根据权利要求2所述的一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，所述异物检测机构还包括：第二检测搬臂和出料载台，所述出料载台移动设置于所述异物检测台和所述下料机构之间，所述第二检测搬臂用于将所述异物检测台上的LCD移动至所述出料载台上，所述下料搬臂用于将所述出料载台上的LCD移动至所述下料机构。

5.根据权利要求1所述的一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，所述下料机构还包括：合格空盘补充区和不合格空盘补充区，所述合格空盘补充区内堆放设有合格空盘，所述不合格空盘补充区内堆放有不合格空盘。

6.根据权利要求5所述的一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，所述合格区和所述不合格区同排设置，所述合格空盘补充区和所述不合格空盘补充区同排设置，所述合格区和所述合格空盘补充区同列设置，所述不合格区和所述不合格空盘补充区同列设置，所述合格区和所述合格空盘补充区间设有空料盘搬送臂，所述空料盘搬送臂用于将所述合格空盘补充区或不合格空盘补充区中的空盘堆放至对应的所述合格区或不合格区内。

7.根据权利要求6所述的一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，所述下料机构还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述合格盘和所述不合格盘上的LCD料位是否为零。

8.根据权利要求7所述的一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，所述视觉传感器为工业相机。

9.根据权利要求1所述的一体化LCD异物检测与下料设备，其特征在于，还包括抽检皮带线，所述抽检皮带线的至少一段经过所述下料搬臂下方，所述下料搬臂用于将所述下料机构中的LCD搬运至所述抽检皮带线上，所述抽检皮带线用于运输LCD至下一抽检流程。