CN217911649U - 一种自动检剔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检剔设备，用于检测组装盘上的多个镜筒的胶面品质，并剔除不良品，自动检剔设备包括工作台、胶面检测装置、剔除装置、整盘收纳装置及单体收纳装置，胶面检测装置设置在工作台上，用于检测组装盘上的多个镜筒的胶面品质，以确定每个镜筒的胶面品质信息；剔除装置设置在工作台上且与胶面检测装置电连接；整盘收纳装置及单体收纳装置均设置在工作台上；剔除装置用于根据胶面品质信息在组装盘上的镜筒的不良率大于预设值时将装载有镜筒的组装盘剔除至整盘收纳装置处，或，在组装盘上的镜筒的不良率小于或等于预设值时将组装盘上胶面品质不合格的镜筒剔除至单体收纳装置处。本申请能够提高胶面品质的检测效率并剔除不良品。

Description

一种自动检剔设备

技术领域

本申请涉及镜筒生产技术领域，尤其涉及一种自动检剔设备。

背景技术

目前，在镜筒组装过程中，将镜片组装至镜筒上并点胶，以使镜片固定于镜筒，为了保证镜筒与镜片之间的连接稳定性，通常在点胶之后需对镜筒的胶面品质进行检测，但是，相关技术中是员工通过显微镜对镜筒的胶面品质进行逐一检测的，导致胶面品质的检测效率低。

实用新型内容

针对现有技术中上述不足，本实用新型提供了一种自动检剔设备，能够提高胶面品质的检测效率并剔除不良品。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动检剔设备，用于检测组装盘上的多个镜筒的胶面品质，并剔除不良品，所述自动检剔设备包括：

工作台；

胶面检测装置，所述胶面检测装置设置在所述工作台上，用于检测所述组装盘上的多个所述镜筒的胶面品质，以确定每个所述镜筒的胶面品质信息；

整盘收纳装置及单体收纳装置，所述整盘收纳装置及所述单体收纳装置均设置在所述工作台上；

剔除装置，所述剔除装置设置在所述工作台上且与所述胶面检测装置电连接，所述剔除装置用于根据所述胶面品质信息在所述组装盘上的所述镜筒的不良率大于预设值时将装载有镜筒的所述组装盘剔除至所述整盘收纳装置处，或，在所述组装盘上的所述镜筒的不良率小于或等于所述预设值时将所述组装盘上胶面品质不合格的所述镜筒剔除至所述单体收纳装置处。

对组装盘内的镜筒进行胶面品质检测时，首先使胶面检测装置对组装盘内的多个镜筒进行胶面品质检测，从而确定该组装盘内的每个镜筒的胶面品质信息，然后使剔除装置根据胶面检测装置检测的胶面品质信息在组装盘上的镜筒的不良率大于预设值时将装载有镜筒的组装盘剔除至整盘收纳装置处，或，在组装盘上的镜筒的不良率小于或等于预设值时将组装盘上胶面品质不合格的镜筒剔除至单体收纳装置处，从而使剔除装置根据胶面品质信息对组装盘进行分类，并将保留的组装盘内的胶面品质不合格的镜筒从组装盘内剔除，可见，无需人工参与，自动检剔设备既能对组装盘上的多个镜筒的胶面品质进行自动检测，又能对组装盘进行分类筛选，还能将胶面品质不合格的镜筒从组装盘内挑选出，由此，一方面提高了镜筒的胶面品质的检测效率，另一方面节约了人力。

在一种可能的实现方式中，所述胶面检测装置包括设置于所述工作台上的第一直线驱动装置、设置于所述第一直线驱动装置上的第二直线驱动装置和设置于所述第二直线驱动装置上的AOI检测器，所述第一直线驱动装置用于带动所述AOI检测器沿第一方向往复移动，所述第二直线驱动装置用于带动所述AOI检测器沿第二方向往复移动，以通过所述AOI检测器检测所述组装盘上的多个所述镜筒的所述胶面品质，所述第一方向和所述第二方向垂直且均与所述工作台的台面平行。

通过AOI检测器、第一直线驱动装置和第二直线驱动装置共同配合，能够对组装盘内的多个镜筒进行全面检测，从而保证了AOI检测器对组装盘内多个镜筒检测的全面性。

在一种可能的实现方式中，所述剔除装置包括设置于所述工作台上的第一剔除装置和第二剔除装置，所述第一剔除装置用于在所述组装盘上的所述镜筒的不良率大于预设值时将装载有所述镜筒的所述组装盘剔除至所述整盘收纳装置处，所述第二剔除装置用于在所述组装盘上所述镜筒的不良率小于或等于所述预设值时将所述组装盘上胶面品质不合格的所述镜筒剔除至所述单体收纳装置处。

由此可见，通过设置第一剔除装置和第二剔除装置，能够根据组装盘内的镜筒不良率分类剔除，从而保证了剔除装置的剔除效果和剔除效率。

在一种可能的实现方式中，所述第一剔除装置包括设置于所述工作台上且与所述胶面检测装置电连接的顶升装置和推盘装置，所述顶升装置用于抬升所述组装盘，所述推盘装置用于将所述顶升装置抬升的所述组装盘推出至所述整盘收纳装置处。

由此，通过顶升装置和推盘装置配合，能够将需要剔除的组装盘剔除至整盘收纳装置处，无需人工参与，提高了组装盘连通镜筒剔除的智能化程度，从而提高了组装盘剔除的效率。

在一种可能的实现方式中，所述第一剔除装置还包括设置于所述工作台上的限位装置，所述限位装置用于在所述第一剔除装置剔除所述组装盘时对所述组装盘限位。

由此，通过设置限位装置，能够阻止组装盘移动，保证了第一剔除装置组装盘的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述自动检剔设备还包括设置于所述工作台上的报警器，所述报警器用于在所述组装盘上的所述镜筒的不良率大于预设值时发出警报。

通过设置报警器，当组装盘上的镜筒的不良率大于预设值，报警器将发出报警声，从而提醒工作人员即使解决组装盘上的镜筒的不良率较高的问题，从而降低组装盘内的镜筒的不良率。

在一种可能的实现方式中，所述第二剔除装置包括设置于所述工作台上的CCD检测器、剔除驱动装置及拾取装置，所述剔除驱动装置及所述拾取装置分别与所述CCD检测器电连接，所述CCD检测器用于检测所述组装盘中所述镜筒的胶面品质，所述剔除驱动装置用于根据所述CCD检测器检测的胶面品质信息带动所述拾取装置将所述组装盘中的不合格的所述镜筒剔除并放置于所述单体收纳装置中。

由于CCD检测器的通用性强、影像稳定、检测精度高，因此，当第二剔除装置包括CCD检测器时，能够保证第二剔除装置剔除组装盘内的镜筒的效率和效果。

另外，由于剔除驱动装置及拾取装置分别与CCD检测器电连接，因此，控制装置能够根据CCD检测器检测的胶面品质信息控制剔除驱动装置带动拾取装置将组装盘内的胶面品质不合格的镜筒剔除至单体收纳装置中，实现了自动剔除组装盘内胶面品质不合格的镜筒的目的，节约了人力成本，提高了胶面品质不合格的镜筒的剔除效率。

在一种可能的实现方式中，所述剔除驱动装置包括直线驱动电机、伺服电机、凸轮结构、与所述凸轮结构滑动连接的滑块以及与所述滑块配合的竖向导轨，所述直线驱动电机用于带动所述拾取装置沿第一方向移动，所述第一方向与所述工作台的台面平行，所述伺服电机通过所述凸轮结构带动所述滑块在所述竖向导轨上往复移动，所述竖向导轨的导向与所述第一方向垂直，所述拾取装置设置于所述滑块上。

由于CCD检测器与剔除驱动装置电连接，也即是说，CCD检测器分别与剔除驱动装置中的直线驱动电机和伺服电机电连接，由此，在CCD检测器检测到组装盘内存在胶面品质不合格的镜筒时，控制装置将控制直线驱动电机以及伺服电机运动，以将组装盘内的胶面品质不合格的镜筒剔除至单体收纳装置处。

另外，通过伺服电机带动凸轮结构与滑块在竖向导轨上往复运动，能够将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，从而滑块带动拾取装置将组装盘内的镜筒取出并剔除至单体收纳装置处，结构简单。

在一种可能的实现方式中，所述单体收纳装置包括设置于所述工作台上的空组装盘上料装置、组装盘放置装置及组装盘堆垛装置，所述空组装盘上料装置用于向所述组装盘放置装置上料空组装盘，所述组装盘放置装置用于盛放胶面品质不合格的所述镜筒，所述组装盘堆垛装置用于堆垛装有胶面品质不合格的所述镜筒的所述组装盘。

可见，通过空组装盘上料装置、组装盘放置装置及组装盘堆垛装置共同配合，既能将装有胶面品质不合格的镜筒的组装盘堆垛放置，又能将空的组装盘堆垛放置，减少了空间的占用。

在一种可能的实现方式中，所述组装盘放置装置包括设置于所述工作台上的第一驱动装置、设置于所述第一驱动装置上的第二驱动装置以及设置于所述第二驱动装置上的组装盘承载件，所述第二驱动装置用于带动所述组装盘承载件沿垂直于所述工作台的台面的方向往复移动，所述第一驱动装置用于带动所述组装盘承载件移动至所述空组装盘上料装置，以使所述空组装盘上料装置向所述组装盘承载件上料所述空组装盘，所述第一驱动装置还用于带动所述组装盘承载件移动至所述组装盘堆垛装置，以使所述组装盘承载件向所述组装盘堆垛装置堆垛装满胶面品质不合格的所述镜筒的所述组装盘。

通过第一驱动装置和第二驱动装置能够使装有胶面品质不合格的镜筒的组装盘自动堆垛于组装盘承载件上，同时还能够使空组装盘上料装置自动将空组装盘上料至组装盘承载件上，节约了人力，提高了单体收纳装置的收纳效率。

在一种可能的实现方式中，所述组装盘堆垛装置包括设置于所述工作台上两个第一支撑支架以及设置于每个所述第一支撑支架上的第一限位件和翻转件，两个所述第一支撑支架位于所述第一驱动装置的相对两侧，所述第一限位件用于对堆垛放置于所述第一支撑支架上的所述组装盘限位，所述翻转件用于承载堆垛的所述组装盘；

当所述组装盘承载件位于两个所述第一支撑支架之间，且所述第二驱动装置带动所述组装盘承载件抬升所述第一支撑支架上的所述组装盘时，所述翻转件翻转以使所述组装盘承载件上的所述组装盘承载于所述翻转件上。

可见，基于上述结构实现自动堆垛的结构和控制过程均较为简单，易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述空组装盘上料装置包括设置于所述工作台上的两个第二支撑支架以及设置于每个所述第二支撑支架上的第二限位件、移动件和第三驱动装置，两个所述第二支撑支架位于所述第一驱动装置的相对两侧，所述第二限位件用于对堆垛放置于所述第二支撑支架上的所述空组装盘限位，所述移动件与所述第三驱动装置连接，所述移动件用于承载堆垛的所述空组装盘，两个所述第三驱动装置用于分别带动两个所述移动件相向或相背移动；

当所述组装盘承载件位于两个所述第二支撑支架之间，且所述第二驱动装置带动所述组装盘承载件抬升所述第二支撑支架上的所述空组装盘时，两个所述第三驱动装置分别带动两个所述移动件相背移动，以使所述移动件上的所述空组装盘掉落至所述组装盘承载件。

可见，基于上述结构实现空组装盘上料装置自动向组装盘承载件自动上料的结构和控制过程均较为简单，易于实现。

在一种可能的实现方式中，所述自动检剔设备还包括设置于所述工作台上的传送装置，所述传送装置用于将所述组装盘从所述传送至所述剔除装置。

通过设置传送装置，能够将组装盘从胶面检测装置自动传送至剔除装置，提高了组装盘的传送效率。

与现有技术相比，本申请至少具有如下有益效果：

本申请中，对组装盘内的镜筒进行胶面品质检测时，首先使胶面检测装置对组装盘内的多个镜筒进行胶面品质检测，从而确定该组装盘内的每个镜筒的胶面品质信息，然后使剔除装置根据胶面检测装置检测的胶面品质信息在组装盘上的镜筒的不良率大于预设值时将装载有镜筒的组装盘剔除至整盘收纳装置处，或，在组装盘上的镜筒的不良率小于或等于预设值时将组装盘上胶面品质不合格的镜筒剔除至单体收纳装置处，从而使剔除装置根据胶面品质信息对组装盘进行分类，并将保留的组装盘内的胶面品质不合格的镜筒从组装盘内剔除，可见，无需人工参与，自动检剔设备既能对组装盘上的多个镜筒的胶面品质进行自动检测，又能对组装盘进行分类筛选，还能将胶面品质不合格的镜筒从组装盘内挑选出，由此，一方面提高了镜筒的胶面品质的检测效率，另一方面节约了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动检剔设备的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的胶面检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动检剔设备的结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例提供的第一剔除装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二剔除装置的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本实用新型实施例提供的单体收纳装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的组装盘堆垛装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的空组装盘上料装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-自动检剔设备；

110-工作台；

120-胶面检测装置；121-第一直线驱动装置；122-第二直线驱动装置；123-AOI检测器；

130-剔除装置；131-第一剔除装置；1311-顶升装置；1312-推盘装置；1313-限位装置；1313a-限位气缸；1313b-限位件；132-第二剔除装置；1321-CCD检测器；1322-剔除驱动装置；1322a-直线驱动电机；1322b-伺服电机；1322c-凸轮结构；1322d-滑块；1322e-竖向导轨；1323-拾取装置；

140-整盘收纳装置；

150-单体收纳装置；151-空组装盘上料装置；1511-第二支撑支架；1512-第二限位件；1513-移动件；1514-第三驱动装置；152-组装盘放置装置；1521-第一驱动装置；1521a-驱动电机；1521b-驱动滑块；1521c-驱动导轨；1522-第二驱动装置；1523-组装盘承载件；153-组装盘堆垛装置；1531-第一支撑支架；1532-第一限位件；1533-翻转件；

160-传送装置；

200-组装盘；

300-镜筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

目前，在镜筒组装过程中，将镜片组装至镜筒上并点胶，以使镜片固定于镜筒，为了保证镜筒与镜片之间的连接稳定性，通常在点胶之后需对镜筒的胶面品质进行检测，但是，相关技术中是员工通过显微镜对镜筒的胶面品质进行逐一检测的，导致胶面品质的检测效率低。

鉴于此点，本实用新型实施例提供了一种自动检剔设备，能够提高胶面品质的检测效率并剔除不良品。

下面通过具体的实施例对本申请进行详细说明：

如图1所示，本申请实施例提供了一种自动检剔设备100，该自动检剔设备100用于检测组装盘200上的多个镜筒300的胶面品质，并剔除不良品，该自动检剔设备100包括工作台110、胶面检测装置120、剔除装置130、整盘收纳装置140及单体收纳装置150，其中，胶面检测装置120设置在工作台110上，用于检测组装盘200上的多个镜筒300的胶面品质，以确定每个镜筒300的胶面品质信息；整盘收纳装置140及单体收纳装置150均设置在工作台110上；剔除装置130设置在工作台110上且与胶面检测装置120电连接，剔除装置130用于根据胶面品质信息在组装盘200上的镜筒300的不良率大于预设值时将装载有镜筒300的组装盘200剔除至整盘收纳装置140处，或，在组装盘200上的镜筒300的不良率小于或等于预设值时将组装盘200上胶面品质不合格的镜筒300剔除至单体收纳装置150处。

对组装盘200内的镜筒300进行胶面品质检测并筛选不良品时，首先使胶面检测装置120对组装盘200内的多个镜筒300进行胶面品质检测，从而确定该组装盘200内的每个镜筒300的胶面品质信息(即，每个镜筒300点胶后的胶面是属于良品还是不良品)，然后使剔除装置130根据胶面检测装置120检测的胶面品质信息在组装盘200上的镜筒300的不良率(不良率等于不良品的数量与检测的镜筒300的总数的比值，由自动检剔设备100的控制装置计算得到)大于预设值(预设值可以由操作员在作业前根据作业需要进行灵活设置，例如，预设值可以为5％、6％等，在此不作限定)时将装载有镜筒300的组装盘200连通组装盘200内的镜筒300剔除至整盘收纳装置140处，或，在组装盘200上的镜筒300的不良率小于或等于预设值时将组装盘200上胶面品质不合格的镜筒300剔除至单体收纳装置150处，从而使剔除装置130根据胶面品质信息对组装盘200进行分类，并将保留的组装盘200内的胶面品质不合格的镜筒300从组装盘200内剔除，可见，无需人工参与，自动检剔设备100既能对组装盘200上的多个镜筒300的胶面品质进行自动检测，又能对组装盘200进行分类筛选，还能将胶面品质不合格的镜筒300从组装盘200内挑选出，由此，一方面提高了镜筒300的胶面品质的检测效率，另一方面节约了人力。

另外，通过胶面检测装置120对组装盘200内的多个镜筒300进行胶面品质检测，能够确定组装盘200内镜筒300的不良率。

此外，上述剔除装置130与胶面检测装置120电连接是指剔除装置130与胶面检测装置120通过控制装置电连接，以下涉及到的电连接，均是指通过控制装置实现的电连接。

为了能够将胶面检测装置120检测完的组装盘200传送，在一些可能的实施例中，如图1所示，自动检剔设备100还包括设置于工作台110上的传送装置160，传送装置160用于将组装盘200从胶面检测装置120传送至剔除装置130。

其中，传送装置160可以为传送带、传送链等结构，在此不作限定。

通过设置传送装置160，能够将组装盘200从胶面检测装置120自动传送至剔除装置130，提高了组装盘200的传送效率。

胶面检测装置120的结构有多种，其中一种可能的结构中，如图2所示，胶面检测装置120包括设置于工作台110上的第一直线驱动装置121、设置于第一直线驱动装置121上的第二直线驱动装置122和设置于第二直线驱动装置122上的AOI(Automated OpticalInspection，自动光学检测)检测器123，第一直线驱动装置121用于带动AOI检测器123沿第一方向(即图2中X箭头所示的方向)往复移动，第二直线驱动装置122用于带动AOI检测器123沿第二方向(即图2中Y箭头所示的方向)往复移动，以通过AOI检测器123检测组装盘200上的多个镜筒300的胶面品质，第一方向和第二方向垂直且均与工作台110的台面平行。

通常多个镜筒300阵列设置于组装盘200上，为了能够对组装盘200上的多个镜筒300进行胶面品质的检测，通常需要使得AOI检测器123在XY平面内移动，基于此，本实施例中，在工作台110上设置有第一直线驱动装置121和第二直线驱动装置122，并且第一直线驱动装置121用于带动AOI检测器123沿第一方向(即X方向)往复移动，第二直线驱动装置122用于带动AOI检测器123沿第二方向(即Y方向)往复移动，且第一方向和第二方向垂直且均与工作台110的台面(即XY平面)平行，由此，通过AOI检测器123、第一直线驱动装置121和第二直线驱动装置122共同配合，能够对组装盘200内的多个镜筒300进行全面检测，从而保证了AOI检测器123对组装盘200内多个镜筒300检测的全面性。

具体地，组装盘200上的多个镜筒300呈阵列设置(即沿图2中X箭头所示的方向，组装盘200上的多个镜筒300形成有多行，沿图2中Y箭头所示的方向，组装盘200上的多个镜筒300形成有多列)，由此，通过第一直线驱动装置121带动AOI检测器123沿第一方向往复移动，能够对组装盘200上多行镜筒300进行检测，通过第二直线驱动装置122带动AOI检测器123沿第二方向往复移动，能够对组装盘200上多列镜筒300进行检测，从而实现对组装盘200阵列设置的多个镜筒300进行检测。

另外，由于AOI检测器123的检测精度高，因此，采用AOI检测器123能够提高胶面检测装置120的检测精度。

当然，胶面检测装置120还可以为CCD相机等其他检测装置，在此不再赘述。

在一些可能的实施例中，如图3所示，剔除装置130包括设置于工作台110上的第一剔除装置131和第二剔除装置132，第一剔除装置131用于在组装盘200上的镜筒300的不良率大于预设值时将装载有镜筒300的组装盘200剔除至整盘收纳装置140处，第二剔除装置132用于在组装盘200上镜筒300的不良率小于或等于预设值时将组装盘200上胶面品质不合格的镜筒300剔除至单体收纳装置150处。

具体地，当胶面检测装置120检测组装盘200内的多个镜筒300的胶面品质后，控制装置能够根据组装盘200内多个镜筒300的胶面品质确定该组装盘200内的镜筒300的不良率，并且将获得的组装盘200内的镜筒300不良率与预设值做差，若组装盘200内的镜筒300不良率与预设值的差值大于零时，则认为组装盘200内胶面品质不合格的镜筒300较多，控制装置控制第一剔除装置131将组装盘200连同组装盘200内的镜筒300整盘剔除至整盘收纳装置140处，并控制自动检剔设备100停机并发出提示，提醒操作人员及时检查不良率过大的原因，避免出现大批量不良品。反之，若组装盘200内的镜筒300不良率与预设值的差值小于或等于零时，则认为组装盘200内胶面品质不合格的镜筒300较少，控制装置控制第二剔除装置132将组装盘200内胶面品质不合格的镜筒300剔除至单体收纳装置150处，从而使得组装盘200内保留胶面品质合格的镜筒300。

由此可见，通过设置第一剔除装置131和第二剔除装置132，能够根据组装盘200内的镜筒300不良率分类剔除，从而保证了剔除装置130的剔除效果和剔除效率。

另外，自动检剔设备100能够发出提示的方式有多种，其中一种可能的实施例中，自动检剔设备100还包括设置于工作台110上的报警器，报警器用于在组装盘200上的镜筒300的不良率大于预设值时发出警报。

具体地，当组装盘200上的镜筒300的不良率大于预设值时，控制报警器将发出报警声，从而提醒工作人员及时解决组装盘200上的镜筒300的不良率较高的问题。

当然，在其他实施例中，自动检剔设备100能够发出提示的方式还可以是设置于自动检剔设备100上的警示红外灯，当组装盘200上的镜筒300的不良率大于预设值时，控制警示红外灯闪烁，以达到提示的效果。

第一剔除装置131的结构有多种，其中一种可能的结构中，结合参照图3和图4，第一剔除装置131包括设置于工作台110上且与胶面检测装置120电连接的顶升装置1311和推盘装置1312，顶升装置1311用于抬升组装盘200，推盘装置1312用于将顶升装置1311抬升的组装盘200推出至整盘收纳装置140处。

由于胶面检测装置120与顶升装置1311及推盘装置1312电连接，因此，当胶面检测装置120对组装盘200内的多个镜筒300的胶面品质检测之后，能够确定被检测完的组装盘200是否要被第一剔除装置131剔除，当检测完的组装盘200需要剔除时，控制装置控制顶升装置1311抬升组装盘200，然后控制推盘装置1312将抬升的组装盘200推出至整盘收纳装置140处。

由此，通过顶升装置1311和推盘装置1312配合，能够将需要剔除的组装盘200剔除至整盘收纳装置140处，无需人工参与，提高了组装盘200连通镜筒300剔除的智能化程度，从而提高了组装盘200剔除的效率。

另外，顶升装置1311和推盘装置1312可以是伸缩气缸、伸缩油缸或直线电机等。

当然，第一剔除装置131也可以为机械手，在此不作详细阐述。

在一些可能的实施例中，如图4所示，第一剔除装置131还包括设置于工作台110上的限位装置1313，限位装置1313用于在第一剔除装置131剔除组装盘200时对组装盘200限位。

当组装盘200在传送装置160上传送，且需要第一剔除装置131将装载有镜筒300的组装盘200剔除至整盘收纳装置140时，为了阻止组装盘200随传送装置160移动，需采用限位装置1313在第一剔除装置131剔除组装盘200时对组装盘200限位。

具体地，限位装置1313包括与胶面检测装置120电连接的限位气缸1313a以及设置于限位气缸1313a上的限位件1313b，当胶面检测装置120检测到组装盘200内的镜筒300的不良率大于预设值时，控制装置将控制限位气缸1313a伸出以使限位件1313b与组装盘200的边缘抵接，从而阻止了组装盘200移动，保证了第一剔除装置131组装盘200的准确性。

当然，限位装置1313还可以是其他结构，例如，限位装置1313为限位电机以及与限位电机连接的限位条或限位板等，在此不作详细阐述。

在一些可能的实施例中，如图5所示，第二剔除装置132包括设置于工作台110上的CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)检测器1321、剔除驱动装置1322及拾取装置1323，剔除驱动装置1322及拾取装置1323分别与CCD检测器1321电连接，CCD检测器1321用于检测组装盘200中镜筒300的胶面品质，剔除驱动装置1322用于根据CCD检测器1321检测的胶面品质信息带动拾取装置1323将组装盘200中的不合格的镜筒300剔除并放置于单体收纳装置150中。

由于CCD检测器1321的通用性强、影像稳定、检测精度高，因此，当第二剔除装置132包括CCD检测器1321时，能够保证第二剔除装置132剔除组装盘200内的镜筒300的效率和效果。

另外，由于剔除驱动装置1322及拾取装置1323分别与CCD检测器1321电连接，因此，控制装置能够根据CCD检测器1321检测的胶面品质信息控制剔除驱动装置1322带动拾取装置1323将组装盘200内的胶面品质不合格的镜筒300剔除至单体收纳装置150中，实现了自动剔除组装盘200内胶面品质不合格的镜筒300的目的，节约了人力成本，提高了胶面品质不合格的镜筒300的剔除效率。

此外，上述的拾取装置1323可以是真空吸附盘、磁吸盘等结构。

剔除驱动装置1322的结构有多种，其中一种可能的结构中，结合参照图5和图6，剔除驱动装置1322包括直线驱动电机1322a、伺服电机1322b、凸轮结构1322c、与凸轮结构1322c滑动连接的滑块1322d以及与滑块1322d配合的竖向导轨1322e，直线驱动电机1322a用于带动拾取装置1323沿第一方向(即图5中X箭头所示的方向)移动，第一方向与工作台110的台面平行，伺服电机1322b通过凸轮结构1322c带动滑块1322d在竖向导轨1322e上往复移动，竖向导轨1322e的导向与第一方向垂直，拾取装置1323设置于滑块1322d上。

由于CCD检测器1321与剔除驱动装置1322电连接，也即是说，CCD检测器1321分别与剔除驱动装置1322中的直线驱动电机1322a和伺服电机1322b电连接，由此，在CCD检测器1321检测到组装盘200内存在胶面品质不合格的镜筒300时，控制装置将控制直线驱动电机1322a以及伺服电机1322b运动，以将组装盘200内的胶面品质不合格的镜筒300剔除至单体收纳装置150处。

另外，在拾取装置1323吸附(或抓取)镜筒300时，伺服电机1322b通过滑块1322d带动拾取装置1323在竖向导轨1322e上竖直向下移动至拾取装置1323靠近镜筒300(或拾取装置1323与镜筒300抵接)，此时，镜筒300能够与拾取装置1323连接，随后，伺服电机1322b通过滑块1322d带动拾取装置1323在竖向导轨1322e上竖直向上移动，直至镜筒300的端部离开组装盘200的上表面，从而将镜筒300从组装盘200内取出，由此，通过伺服电机1322b带动滑块1322d在竖向导轨1322e上往复运动，能够使拾取装置1323将组装盘200中的镜筒300取出。

此外，由于伺服电机1322b的输出动力时旋转动力，因此，当伺服电机1322b通过凸轮结构1322c带动滑块1322d在竖向导轨1322e上移动时，能够将伺服电机1322b的旋转运动转化为直线运动，从而滑块1322d带动拾取装置1323将组装盘200内的镜筒300取出并剔除至单体收纳装置150处，结构简单。

可见，基于上述结构，能够将组装盘200内的胶面品质不合格的镜筒300剔除，保证了组装盘200内镜筒300的良率。

当然，剔除驱动装置1322并不限于上述结构，剔除驱动装置1322还可以包括两个伸缩气缸，且两个伸缩气缸的伸缩方向相互垂直。

在一些可能的实施例中，如图7所示，单体收纳装置150包括设置于工作台110上的空组装盘上料装置151、组装盘放置装置152及组装盘堆垛装置153，空组装盘上料装置151用于向组装盘放置装置152上料空的组装盘200，组装盘放置装置152用于盛放胶面品质不合格的镜筒300，组装盘堆垛装置153用于堆垛装有胶面品质不合格的镜筒300的组装盘200。

具体地，当组装盘放置装置152上的组装盘200内装有胶面品质不合格的镜筒300时，可通过手动或自动将组装盘放置装置152上的组装盘200堆垛至组装盘堆垛装置153，然后使得空组装盘上料装置151上的空的组装盘200上料至组装盘放置装置152上，以使组装盘放置装置152上的空的组装盘200继续用于盛放胶面品质不合格的镜筒300。

由此可见，通过空组装盘上料装置151、组装盘放置装置152及组装盘堆垛装置153共同配合，既能将装有胶面品质不合格的镜筒300的组装盘200堆垛放置，又能将空的组装盘200堆垛放置，减少了空间的占用。

在一些可能的实施例中，如图7所示，组装盘放置装置152包括设置于工作台110上的第一驱动装置1521、设置于第一驱动装置1521上的第二驱动装置1522以及设置于第二驱动装置1522上的组装盘承载件1523，第二驱动装置1522用于带动组装盘承载件1523沿垂直于工作台110的台面的方向往复移动，第一驱动装置1521用于带动组装盘承载件1523移动至空组装盘上料装置151，以使空组装盘上料装置151向组装盘承载件1523上料空组装盘200，第一驱动装置1521还用于带动组装盘承载件1523移动至组装盘堆垛装置153，以使组装盘承载件1523向组装盘堆垛装置153堆垛装有胶面品质不合格的镜筒300的组装盘200。

具体地，当组装盘200装有胶面品质不合格的镜筒300时，第一驱动装置1521带动组装盘承载件1523移动至组装盘堆垛装置153，然后第二驱动装置1522带动组装盘承载件1523沿垂直于工作台110的台面的方向向上移动，直至将组装盘承载件1523上的组装盘200放置于组装盘堆垛装置153上，接着第二驱动装置1522带动组装盘承载件1523沿垂直于工作台110的台面的方向向下移动，随后第一驱动装置1521带动组装盘承载件1523移动至空组装盘上料装置151，最后第二驱动装置1522带动组装盘承载件1523沿垂直于工作台110的台面的方向向上移动，直至空组装盘上料装置151上的空的组装盘200上料至组装盘承载件1523上。

可见，通过第一驱动装置1521和第二驱动装置1522能够使装有胶面品质不合格的镜筒300的组装盘200自动堆垛于组装盘承载件1523上，同时还能够使空组装盘上料装置151自动将空的组装盘200上料至组装盘承载件1523上，节约了人力，提高了单体收纳装置150的收纳效率。

在装有胶面品质不合格的镜筒300的组装盘200在组装盘堆垛装置153处实现自动堆垛时，在一些可能的实施例中，结合参照图7和图8，组装盘堆垛装置153包括设置于工作台110上两个第一支撑支架1531以及设置于每个第一支撑支架1531上的第一限位件1532和翻转件1533，两个第一支撑支架1531位于第一驱动装置1521的相对两侧，第一限位件1532用于对堆垛放置于第一支撑支架1531上的组装盘200限位，翻转件1533用于承载堆垛的组装盘200。

当组装盘承载件1523位于两个第一支撑支架1531之间且第二驱动装置1522带动组装盘承载件1523抬升第一支撑支架1531上的组装盘200时，翻转件1533翻转以使组装盘承载件1523上的组装盘200承载于翻转件1533上。

示例地，结合参照图7和图8，第一驱动装置1521包括驱动电机1521a、驱动滑块1521b和驱动导轨1521c，驱动滑块1521b与驱动电机1521a的驱动端连接，驱动滑块1521b还与驱动导轨1521c配合，组装盘承载件1523设置于驱动滑块1521b上，驱动导轨1521c位于两个第一支撑支架1531之间，当组装盘200装有胶面品质不合格的镜筒300时，第一驱动装置1521中的驱动电机1521a带动驱动滑块1521b在驱动导轨1521c上移动，由于组装盘承载件1523设置于驱动滑块1521b上，因此，驱动滑块1521b能够带动组装盘承载件1523沿驱动导轨1521c的导向移动至两个第一支撑支架1531之间，然后第二驱动装置1522带动组装盘承载件1523沿垂直于工作台110的台面的方向向上移动，并使组装盘承载件1523推动两个翻转件1533沿第一方向(即图8中Z1箭头所示的方向)翻转，当组装盘承载件1523上的组装盘200位于两个翻转件1533的上方时，第二驱动装置1522带动组装盘承载件1523沿垂直于工作台110的台面的方向向下移动，在此过程中，两个翻转件1533将沿与第一方向相反的方向(即图8中Z2箭头所示的方向)翻转，使得组装盘200承载于两个翻转件1533上，从而完成组装盘200的自动堆垛。

可见，基于上述结构实现自动堆垛的结构和控制过程均较为简单，易于实现。

在一些可能的实施例中，结合参照图7和图9，空组装盘上料装置151包括设置于工作台110上的两个第二支撑支架1511以及设置于每个第二支撑支架上的第二限位件1512、移动件1513和第三驱动装置1514，两个第二支撑支架1511位于第一驱动装置1521的相对两侧，第二限位件1512用于对堆垛放置于第二支撑支架1511上的空的组装盘200限位，移动件1513与第三驱动装置1514连接，移动件1513用于承载堆垛的空的组装盘200，两个第三驱动装置1514用于分别带动两个移动件1513相向(即图9中x11箭头和x12箭头所示的方向)或相背(即图9中x21箭头和x22箭头所示的方向)移动。

当组装盘承载件1523位于两个第二支撑支架1511之间且第二驱动装置1522带动组装盘承载件1523抬升第二支撑支架1511上的空组装盘200时，两个第三驱动装置1514分别带动两个移动件1513相背移动，以使移动件1513上的空的组装盘200掉落至组装盘承载件1523。

当第一驱动装置1521带动组装盘承载件1523移动至两个第二支撑支架1511之间时，第二驱动装置1522带动组装盘承载件1523沿垂直于工作台110的台面的方向向上移动，同时，两个第三驱动装置1514分别带动两个移动件1513相背移动，以使两个移动件1513上的一个空的组装盘200掉落至组装盘承载件1523，当一个空的组装盘200掉落至组装盘承载件1523时，两个第三驱动装置1514分别带动两个移动件1513相向移动，以使两个移动件1513继续承载未上料的空的组装盘200，从而完成空的组装盘200自动上料的目的。

可见，基于上述结构实现空的组装盘200上料装置自动向组装盘承载件1523自动上料的结构和控制过程均较为简单，易于实现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种自动检剔设备，其特征在于，所述自动检剔设备用于检测组装盘上的多个镜筒的胶面品质，并剔除不良品，所述自动检剔设备包括：

工作台；

胶面检测装置，所述胶面检测装置设置在所述工作台上，用于检测所述组装盘上的多个所述镜筒的胶面品质，以确定每个所述镜筒的胶面品质信息；

整盘收纳装置及单体收纳装置，所述整盘收纳装置及所述单体收纳装置均设置在所述工作台上；

剔除装置，所述剔除装置设置在所述工作台上且与所述胶面检测装置电连接，所述剔除装置用于根据所述胶面品质信息在所述组装盘上的所述镜筒的不良率大于预设值时将装载有所述镜筒的所述组装盘剔除至所述整盘收纳装置处，或，在所述组装盘上的所述镜筒的不良率小于或等于所述预设值时将所述组装盘上胶面品质不合格的所述镜筒剔除至所述单体收纳装置处。

2.根据权利要求1所述的自动检剔设备，其特征在于，所述胶面检测装置包括设置于所述工作台上的第一直线驱动装置、设置于所述第一直线驱动装置上的第二直线驱动装置和设置于所述第二直线驱动装置上的AOI检测器，所述第一直线驱动装置用于带动所述AOI检测器沿第一方向往复移动，所述第二直线驱动装置用于带动所述AOI检测器沿第二方向往复移动，以通过所述AOI检测器检测所述组装盘上的多个所述镜筒的所述胶面品质，所述第一方向和所述第二方向垂直且均与所述工作台的台面平行。

3.根据权利要求1所述的自动检剔设备，其特征在于，所述剔除装置包括设置于所述工作台上的第一剔除装置和第二剔除装置，所述第一剔除装置用于在所述组装盘上的所述镜筒的不良率大于预设值时将装载有所述镜筒的所述组装盘剔除至所述整盘收纳装置处，所述第二剔除装置用于在所述组装盘上所述镜筒的不良率小于或等于所述预设值时将所述组装盘上胶面品质不合格的所述镜筒剔除至所述单体收纳装置处。

4.根据权利要求3所述的自动检剔设备，其特征在于，所述第一剔除装置包括设置于所述工作台上且与所述胶面检测装置电连接的顶升装置和推盘装置，所述顶升装置用于抬升所述组装盘，所述推盘装置用于将所述顶升装置抬升的所述组装盘推出至所述整盘收纳装置处。

5.根据权利要求4所述的自动检剔设备，其特征在于，所述第一剔除装置还包括设置于所述工作台上的限位装置，所述限位装置用于在所述第一剔除装置剔除所述组装盘时对所述组装盘限位。

6.根据权利要求3所述的自动检剔设备，其特征在于，所述第二剔除装置包括设置于所述工作台上的CCD检测器、剔除驱动装置及拾取装置，所述剔除驱动装置及所述拾取装置分别与所述CCD检测器电连接，所述CCD检测器用于检测所述组装盘中所述镜筒的胶面品质，所述剔除驱动装置用于根据所述CCD检测器检测的胶面品质信息驱动所述拾取装置将所述组装盘中的不合格的所述镜筒剔除并放置于所述单体收纳装置中。

7.根据权利要求6所述的自动检剔设备，其特征在于，所述剔除驱动装置包括直线驱动电机、伺服电机、凸轮结构、滑块以及与所述滑块配合的竖向导轨，所述滑块与所述凸轮结构滑动连接，所述直线驱动电机用于带动所述拾取装置沿第一方向移动，所述第一方向与所述工作台的台面平行，所述伺服电机通过所述凸轮结构带动所述滑块在所述竖向导轨上往复移动，所述竖向导轨的导向与所述第一方向垂直，所述拾取装置设置于所述滑块上。

8.根据权利要求1所述的自动检剔设备，其特征在于，

所述单体收纳装置包括设置于所述工作台上的空组装盘上料装置、组装盘放置装置及组装盘堆垛装置，所述空组装盘上料装置用于向所述组装盘放置装置上料空组装盘，所述组装盘放置装置用于盛放胶面品质不合格的所述镜筒，所述组装盘堆垛装置用于堆垛装有胶面品质不合格的所述镜筒的所述组装盘。

9.根据权利要求8所述的自动检剔设备，其特征在于，

所述组装盘放置装置包括设置于所述工作台上的第一驱动装置、设置于所述第一驱动装置上的第二驱动装置以及设置于所述第二驱动装置上的组装盘承载件，所述第二驱动装置用于带动所述组装盘承载件沿垂直于所述工作台的台面的方向往复移动，所述第一驱动装置用于带动所述组装盘承载件移动至所述空组装盘上料装置，以使所述空组装盘上料装置向所述组装盘承载件上料所述空组装盘，所述第一驱动装置还用于带动所述组装盘承载件移动至所述组装盘堆垛装置，以使所述组装盘承载件向所述组装盘堆垛装置堆垛装有胶面品质不合格的所述镜筒的所述组装盘。

10.根据权利要求9所述的自动检剔设备，其特征在于，

所述组装盘堆垛装置包括设置于所述工作台上两个第一支撑支架以及设置于每个所述第一支撑支架上的第一限位件和翻转件，两个所述第一支撑支架位于所述第一驱动装置的相对两侧，所述第一限位件用于对堆垛放置于所述第一支撑支架上的所述组装盘限位，所述翻转件用于承载堆垛的所述组装盘；

当所述组装盘承载件位于两个所述第一支撑支架之间，且所述第二驱动装置带动所述组装盘承载件抬升所述第一支撑支架上的所述组装盘时，所述翻转件翻转以使所述组装盘承载件上的所述组装盘承载于所述翻转件上。

11.根据权利要求9所述的自动检剔设备，其特征在于，

所述空组装盘上料装置包括设置于所述工作台上的两个第二支撑支架以及设置于每个所述第二支撑支架上的第二限位件、移动件和第三驱动装置，两个所述第二支撑支架位于所述第一驱动装置的相对两侧，所述第二限位件用于对堆垛放置于所述第二支撑支架上的所述空组装盘限位，所述移动件与所述第三驱动装置连接，所述移动件用于承载堆垛的所述空组装盘，两个所述第三驱动装置用于分别带动两个所述移动件相向或相背移动；

当所述组装盘承载件位于两个所述第二支撑支架之间，且所述第二驱动装置带动所述组装盘承载件抬升所述第二支撑支架上的所述空组装盘时，两个所述第三驱动装置分别带动两个所述移动件相背移动，以使所述移动件上的所述空组装盘掉落至所述组装盘承载件。

12.根据权利要求1-11任一项所述的自动检剔设备，其特征在于，所述自动检剔设备还包括设置于所述工作台上的报警器，所述报警器用于在所述组装盘上的所述镜筒的不良率大于预设值时发出警报。

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