CN115069602A - 一种自动剔除不良品的落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剔除不良品的落料装置，包括良品落料架，支撑良品落料架的托板，不良品收料平台，分类剔除机构，视觉检测机构和控制系统；所述不良品收料平台设置于良品落料架上方，所述视觉检测机构对产品进行视觉检测，所述分类剔除机构筛分良品和不良品，将良品传输至良品落料架，将不良品传输至不良品收料平台。本发明自动剔除不良品的落料装置，可自动剔除不良品和收集良品，可实现连续筛分和收料，不需要中断产线，自动化程度高，可直接基于现有的落料架和传送平台进行加装，不用移机，节约生产空间。

Description

一种自动剔除不良品的落料装置

技术领域

本发明涉及下料机械技术领域，尤其是涉及一种自动剔除不良品的落料装置。

背景技术

印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的原理是先将要印刷的文字或图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上。涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。裁切机在纸张切割领域应用十分广泛，尤其是在一些包装纸、书刊或其他纸质的制作过程中，常常需要裁切机才对边缘进行裁切，保证产品的美观和质量。

印刷机、涂布机和裁切机加工产品常存在漏光、脏污、划痕、双张等外观缺陷，造成废料。现有的下料系统只有堆叠落料功能与升降放料功能，无法剔除存在外观缺陷的不良品。

专利CN103302036B公开了一种不良品自动剔除装置，包括传送带、机械手和挡板，所述的挡板设在不良品掉落的传送带上，所述的机械手悬挂设置于传送带上方；机械手将合格品放置在传送带上，需要剔除的不良品放置在传送带上的挡板上，产品从机械手上脱落时，挡板将不良品弹出。

专利CN209124421U公开了一种不良品检测剔除装置，包括传送平台，所述传送平台沿产品运输方向依次设置有产品检测装置和清除不良产品的不良品剔除装置；所述产品检测装置用于辨别出传送平台上的不良产品；所述不良品剔除装置包括匚型的放置架，所述放置架开口端连接在传送平台的两侧壁，所述放置架顶壁上设置有电机，所述电机上设置有转杆，所述转杆远离电机的一端套设有转板，所述转板侧壁均布有若干推杆，所述推杆平行与转板，所述推杆用于推出传送平台上的产品。

上述专利中的不良品检测剔除装置直接将不良品弹出或者推出，无法有序回收不良品，导致剔除出的不良品凌乱分布，提高不良品收料难度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动剔除不良品的落料装置，可自动剔除不良品和收集良品，可实现连续筛分和有序收料，不需要中断产线，自动化程度高，可直接基于现有的落料架和传送平台进行加装，不用移机，节约生产空间。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动剔除不良品的落料装置，包括良品落料架，支撑良品落料架的托板，不良品收料平台，分类剔除机构，视觉检测机构和控制系统；所述不良品收料平台设置于良品落料架上方，所述视觉检测机构对产品进行视觉检测，所述分类剔除机构筛分良品和不良品，将良品传输至良品落料架，将不良品传输至不良品收料平台；

所述不良品收料平台包括放置于良品落料架外周的四条支柱，两侧边分别与相邻支柱固定的前挡板、后挡板和两个侧挡板，与四条支柱顶端固定的平台底板，分别与平台底板两侧边铰接的两个活动板，以及两侧分别与两个活动板顶边铰接的伸缩架；所述前挡板高度低于所述平台底板高度，前挡板顶边与平台底板前端形成良品进料口；两个活动板前端与平台底板前端形成不良品进料口；

所述分类剔除机构包括输送辊组件，安装架，对称安装于安装架上部的斜撑杆和上端安装于两个斜撑杆顶端之间的斜导板；所述斜导板可绕所述斜撑杆顶端进行旋转。

进一步地，所述斜导板包括旋转板，固定于旋转板两侧上端的旋转轴和固定于斜撑杆外侧的旋转电机；两个旋转轴分别贯穿两个斜撑杆，旋转电机驱动一侧的旋转轴。

进一步地，所述斜导板还包括设置于旋转板底边的若干导向轮。

进一步地，所述分类剔除机构还包括螺栓，通过螺栓将两个斜撑杆底端固定于安装架上；两个斜撑杆倾斜角度可调整。

进一步地，所述前挡板顶端向内弯折。

进一步地，所述托板底部或两侧安装升降机构，所述升降机构为升降架或者定滑轮组件。

进一步地，两个活动板后端与所述平台底板后端形成不良品出料口，所述平台底板后端插入L型挡板，所述平台底板后端面开设插槽。

进一步地，所述输送辊组件包括若干辊筒、传动链和减速电机。

进一步地，所述视觉检测机构包括机架，相机，光源和图像处理系统；所述光源打光至输送辊组件上的产品上，所述相机对覆盖于辊筒间隙的产品进行拍摄检测，图像处理系统根据预先设定的缺陷判断标准，将良品和不良品的判断结果传输至控制系统。

本发明的有益效果是：

本发明自动剔除不良品的落料装置可自动剔除不良品和收集良品，可实现连续筛分和有序收料，不需要中断产线，自动化程度高。本发明自动剔除不良品的落料装置可直接基于现有的落料架和传送平台进行加装，不用移机，节约生产空间，安装便捷，省时省力，且不影响落料架和传送平台的原有功能。

本发明旋转板底边设置若干导向轮，导向轮不良品导引到旋转板上，辅助输送辊组件将不良品传输至不良品进料口，提高不良品收料流畅度；导向轮还可以对良品上表面进行滚压输送，提高良品传送稳定性。前挡板顶端向内弯折，便于引导良品堆叠于良品落料架上。

本发明不良品收料平台的平台底板铰接两个活动板，两个活动板顶边铰接的伸缩架，可满足多种尺寸规格不良品的收料；斜撑杆倾斜角度可调整，可满足不同厚度产品的分类剔除，适用范围广泛。

附图说明

附图1为本发明自动剔除不良品的落料装置主视图；

附图2为本发明附图1中A处局部放大图；

附图3为本发明附图1中B处局部放大图；

附图4为本发明不良品收料平台右视图；

附图5为本发明伸缩架结构示意图；

附图6为本发明分类剔除机构和视觉检测机构俯视图；

附图7为本发明附图6中C处局部放大图；

附图8为本发明附图6中D处局部放大图。

附图标记说明：良品落料架1，托板11；升降机构2；不良品收料平台3，支柱31，前挡板32，后挡板33，侧挡板34，平台底板35，活动板36，伸缩架37，L型挡板38；分类剔除机构4，输送辊组件41，安装架42，斜撑杆43，斜导板44，旋转板441，旋转轴442，旋转电机443，导向轮444；螺栓45；视觉检测机构5，机架51，相机52，光源53。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

一种自动剔除不良品的落料装置，包括良品落料架1，支撑良品落料架的托板11，不良品收料平台3，分类剔除机构4，视觉检测机构5和控制系统。不良品收料平台3设置于良品落料架1上方，视觉检测机构5对产品进行视觉检测，分类剔除机构4筛分良品和不良品，将良品传输至良品落料架1，将不良品传输至不良品收料平台3。

不良品收料平台3包括放置于良品落料架1外周的四条支柱31，两侧边分别与相邻支柱31固定的前挡板32、后挡板33和两个侧挡板34，与四条支柱31顶端固定的平台底板35，分别与平台底板35两侧边铰接的两个活动板36，以及两侧分别与两个活动板36顶边铰接的伸缩架37。前挡板32高度低于平台底板35高度，前挡板32顶边与平台底板35前端形成良品进料口。两个活动板36前端与平台底板35前端形成不良品进料口。

分类剔除机构4包括输送辊组件41，安装架42，对称安装于安装架42上部的斜撑杆43和上端安装于两个斜撑杆43顶端之间的斜导板44。斜导板44可绕斜撑杆43顶端进行旋转。如图1-2所示，斜导板44与斜撑杆43夹角为0°时，输送辊组件41传送的产品经过斜导板44传输至不良品进料口；斜导板44旋转至水平位置时，输送辊组件41传送的产品直接传输至良品进料口。良品出料时，吊起移走不良品收料平台3即可。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：如图7所示，斜导板44包括旋转板441，固定于旋转板441两侧上端的旋转轴442和固定于斜撑杆43外侧的旋转电机443。两个旋转轴442分别贯穿两个斜撑杆43，旋转电机443驱动一侧的旋转轴442。视觉检测机构5对输送辊组件41传送的产品进行视觉检测，检测到不良品后，控制系统控制旋转电机443驱动旋转轴442转动，旋转板441转动至与斜撑杆43夹角为0°，将不良品传输至不良品进料口；检测到良品后，控制系统控制旋转电机443驱动旋转轴442转动，旋转板441转动至水平位置，将良品传输至良品进料口。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于：如图8所示，斜导板44还包括设置于旋转板441底边的若干导向轮444。当斜导板44与斜撑杆43夹角为0°时，导向轮444滚动支撑不良品下表面，将不良品导引到旋转板441上，辅助输送辊组件41将不良品传输至不良品进料口，提高不良品收料流畅度；当斜导板44与斜撑杆43夹角增大，导向轮444对输送辊组件41上的良品上表面进行滚压，提高良品传送的稳定性；当斜导板44与斜撑杆43夹角继续增大至斜导板44到达水平位置时，导向轮444不接触产品，输送辊组件41传送的产品直接传输至良品进料口。

实施例4

本实施例与实施例1的不同之处在于：分类剔除机构4还包括螺栓45，通过螺栓45将两个斜撑杆43底端固定于安装架42上。两个斜撑杆43倾斜角度可调整，旋下螺栓45，调整两个斜撑杆43倾斜角度，调整后旋上螺栓45即可。两个斜撑杆43倾斜角度可调整，可满足不同厚度产品的分类剔除，适用范围广泛。

实施例5

本实施例与实施例1的不同之处在于：前挡板32顶端向内弯折，便于引导良品堆叠于良品落料架1上。

实施例6

本实施例与实施例1的不同之处在于：如图4所示，托板11底部或两侧安装升降机构2，升降机构2为升降架或者定滑轮组件。随着堆叠产品的增加，升降机构2带动良品落料架1和不良品收料平台3下降，确保良品和不良品平稳收料。

实施例7

本实施例与实施例1的不同之处在于：两个活动板36后端与平台底板35后端形成不良品出料口，如图3所示，平台底板35后端插入L型挡板38，平台底板35后端面开设插槽。不良品收料时，L型挡板38插入平台底板35后端；不良品出料时，拔出L型挡板38。

实施例8

本实施例与实施例1的不同之处在于：输送辊组件41包括若干辊筒、传动链和减速电机。减速电机驱动传动链，传动链带动辊筒端部的齿轮转动。

实施例9

本实施例与实施例8的不同之处在于：视觉检测机构5包括机架51，相机52，光源53和图像处理系统。光源53打光至输送辊组件41上的产品上，相机52对覆盖于辊筒间隙的产品进行拍摄检测，图像处理系统根据预先设定的缺陷判断标准，将良品和不良品的判断结果传输至控制系统。图像处理系统为现有技术，视觉检测机构5整体为外部市场采购，在此不作进一步表述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：包括良品落料架，支撑良品落料架的托板，不良品收料平台，分类剔除机构，视觉检测机构和控制系统；所述不良品收料平台设置于良品落料架上方，所述视觉检测机构对产品进行视觉检测，所述分类剔除机构筛分良品和不良品，将良品传输至良品落料架，将不良品传输至不良品收料平台；

所述不良品收料平台包括放置于良品落料架外周的四条支柱，两侧边分别与相邻支柱固定的前挡板、后挡板和两个侧挡板，与四条支柱顶端固定的平台底板，分别与平台底板两侧边铰接的两个活动板，以及两侧分别与两个活动板顶边铰接的伸缩架；所述前挡板高度低于所述平台底板高度，前挡板顶边与平台底板前端形成良品进料口；两个活动板前端与平台底板前端形成不良品进料口；

所述分类剔除机构包括输送辊组件，安装架，对称安装于安装架上部的斜撑杆和上端安装于两个斜撑杆顶端之间的斜导板；所述斜导板可绕所述斜撑杆顶端进行旋转。

2.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述斜导板包括旋转板，固定于旋转板两侧上端的旋转轴和固定于斜撑杆外侧的旋转电机；两个旋转轴分别贯穿两个斜撑杆，旋转电机驱动一侧的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述斜导板还包括设置于旋转板底边的若干导向轮。

4.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述分类剔除机构还包括螺栓，通过螺栓将两个斜撑杆底端固定于安装架上；两个斜撑杆倾斜角度可调整。

5.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述前挡板顶端向内弯折。

6.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述托板底部或两侧安装升降机构，所述升降机构为升降架或者定滑轮组件。

7.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：两个活动板后端与所述平台底板后端形成不良品出料口，所述平台底板后端插入L型挡板，所述平台底板后端面开设插槽。

8.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述输送辊组件包括若干辊筒、传动链和减速电机。

9.根据权利要求8所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括机架，相机，光源和图像处理系统；所述光源打光至输送辊组件上的产品上，所述相机对覆盖于辊筒间隙的产品进行拍摄检测，图像处理系统根据预先设定的缺陷判断标准，将良品和不良品的判断结果传输至控制系统。

Images