CN212722667U - 印刷机的印刷品在线检测及剔废装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，包括机架、在线检测装置、计数装置、控制装置和收纸剔废装置；在线检测装置包括输纸辊、图像采集装置、光源和图像处理单元，输纸辊、图像采集装置、光源和图像处理单元分别设置在机架上，图像采集装置的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接；收纸剔废装置设置在在线检测装置后方；收纸剔废装置的信号输入端与控制装置相应的信号输出端电连接；计数装置包括码盘和接近开关，码盘与输纸辊同轴固定连接，码盘上设有缺口，接近开关安装在机架上，接近开关的感应区对准码盘。这种印刷品在线检测及剔废装置能对印刷品质量进行在线检测，并准确地将检测到的不符合要求的印刷品剔除。

Description

印刷机的印刷品在线检测及剔废装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机械领域，特别涉及一种印刷机的印刷品在线检测及剔废装置。

背景技术

目前，国内印刷行业的印刷机整机的技术和性能相当不错，但随着机器的使用年限增加，设备逐年老化，对生产出来的产品质量就会大打折扣。例如；在印刷过程中，偶尔出现套印不准，或者产生小墨（脏）点等，如果没有及时发现和找出问题的根源，就会影响下道工序，或直接增加废品率。

随着现在对印刷品质量要求的不断提高，需要对印刷品进行质量检测并将不符合要求的印刷品进行回收，目前常用的检测方法为离线检测或在线检测，离线检测需要在印刷品完成印刷后再进行废品检测，由于离线检测时间长，容易导致废品无法及时进行剔除回收，而现代印刷机印刷速度快，采用离线检测会造成印刷材料的浪费，并使生产效率大大降低；在线检测则是在印刷过程当中加装印刷品质量检测装置，在印刷品印刷时直接进行检测，从而及时将废品剔除，在线检测能更好更及时的控制产品生产过程中的质量，降低废品率，从而大大的提高生产效率，因此在线检测是目前印刷机最主要的检测方式。

在线检测装置对印刷品进行采集图像、图像对比并判断其质量是否符合要求后，要经过一定距离的传送后，才到达收纸剔废装置进行收集或剔除。当检测到不符合要求的印刷品时，由安装在机架上并与输纸辊圆周面紧密接触的编码器检测输纸辊转动的圈数，以判断该不符合要求的印刷品到达剔废装置的时间并启动剔废装置进行剔除，然而，实际生产中，编码器与输纸辊之间往往会出现打滑的情况，以致判断出现偏差而误操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，这种印刷品在线检测及剔废装置能对印刷品质量进行在线检测，并准确地将检测到的不符合要求的印刷品剔除。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，包括机架、在线检测装置、计数装置、控制装置和收纸剔废装置；在线检测装置包括输纸辊、图像采集装置、光源和图像处理单元，输纸辊可转动安装在机架上，图像采集装置、光源和图像处理单元分别设置在机架上，图像采集装置的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接，图像处理单元的信号输出端与控制装置相应的输入端电连接；收纸剔废装置沿印刷品输送方向设置在在线检测装置后方；收纸剔废装置的信号输入端与控制装置相应的信号输出端电连接；其特征在于：所述计数装置包括码盘和接近开关，码盘与所述输纸辊同轴固定连接，码盘上设有至少一个缺口，接近开关安装在所述机架上，并且接近开关的感应区对准码盘，接近开关的信号输出端与所述控制装置对应的信号输入端电连接。

通常，码盘上缺口的数量与输纸辊每转一周所输送的印刷品数量相同或者成正比。在线检测装置对印刷品进行采集图像、图像对比并判断其质量是否符合要求后，会经过一定距离的传送后，才到达收纸剔废装置进行收集或剔除。通过设置计数装置，将计数装置中的码盘与输纸辊同轴设置，输纸辊旋转时，同时带动码盘进行旋转，当码盘的缺口转动到接近开关的感应区对应的位置时，接近开关将信号发送至控制装置，控制装置根据信号对印刷品进行计数，并将每次检测的印刷品的图像与序号进行同步；当检测到印刷品的质量不符合要求时，控制装置记录该印刷品的序号，并在该印刷品传送至收集的位置时，控制装置控制收纸剔废装置对该印刷品进行剔除。采用这种结构能精确的对印刷品进行计数排序，准确计算出不符合要求的印刷品到达收集位置的时间，从而准确控制收纸剔废装置动作，准确地将检测到的不符合要求的印刷品剔除对不符合要求的印刷品能准确回收，避免误差。

优选方案中，所述在线检测装置还包括能够使印刷品紧贴在输纸辊外表面上的稳纸装置，稳纸装置安装在所述机架上，所述图像采集装置的采集位置、所述光源的照射位置均与输纸辊的外表面相对应。

上述印刷品在线检测装置中，图像采集装置的采集位置、光源的照射位置均对准输纸辊的同一位置，使采集图像处有足够的亮度。印刷品完成印刷脱离与输纸辊压合的辊（如转印滚筒）后由输纸辊向后输送，此时稳纸装置使印刷品紧贴在输纸辊上，光源对印刷品进行照射，同时图像采集装置采集印刷品的图像，并将采集到的图像发送至图像处理单元，图像处理单元中存有预设的良品图像，图像处理单元对采集到的图像与预存的良品图像进行对比，得出印刷品的印刷质量是否符合要求的结论，并发送给控制装置；当印刷品质量不符合要求时，控制装置控制收纸剔废装置动作，对不符合要求的印刷品进行剔除。这种印刷品在线检测及剔废装置在对印刷品进行图像采集时，稳纸装置能够使印刷品平整的贴附在输纸辊上，从而使图像采集装置采集到的印刷品图像完整无褶皱，保证图像处理单元进行图像对比时，不会因为印刷品褶皱或翘起使图像采集出现问题，从而导致对比结果出现偏差，提高检测效果，有效降低在线检测时的失误率和成本。上述控制装置可以采用计算机，图像处理单元可以为计算机中安装的图像处理软件。

进一步的优选方案中，所述稳纸装置包括真空泵和风刀，真空泵和风刀分别安装在机架上，真空泵的出风口与风刀的进风口连通，风刀的吹风口朝向输纸辊的外表面，风刀的吹风口设置为平行于输纸辊的长条状。通常，吹风口与输纸辊长度相对应。风刀能有效向印刷品上图像采集区域的各个位置进行吹风，保证印刷品上图像采集区域平整的贴附在输纸辊上，使采集到的图像更加清晰和稳定。此外，由于刚印刷的油墨容易受冷爆裂，因此由风刀吹出空气的温度需要与印刷品表面油墨温度相同，而真空泵如果直接由外部抽取空气，还需要将外部的冷空气重新进行加热，浪费资源；因此，真空泵的进风口可以与胶印机内部连通，使真空泵抽取胶印机工作时内部的空气，这些空气本身温度与印刷品表面温度接近，真空泵抽取这些空气后，只需使用少量的功耗对空气进行加热，用于补充抽取过程中空气产生的热量损耗，就能使吹出的空气与印刷品表面温度相同，节约能源。

更进一步的优选方案中，所述光源安装在所述风刀的外壁上，所述图像采集装置和风刀分别可转动安装在所述机架上。根据需要对印刷品上的不同位置进行图像采集时，可以转动图像采集装置和风刀，将光源安装在风刀上，方便调整时使光源的照射线与风刀的压纸风线保持一致，保证采集到的图像更加清晰和稳定。

优选方案中，所述收纸剔废装置包括收纸容器、挡纸机构和剔废机构，收纸容器沿印刷品输送方向设置在机架后端；挡纸机构包括纸张挡板位置切换装置和纸张挡板，纸张挡板位置切换装置安装在所述机架上，纸张挡板安装在纸张挡板位置切换装置的动力输出端上，并且纸张挡板处于收纸容器顶部开口的后边沿上方；剔废机构包括剔废输送组件和废纸储存组件，剔废输送组件包括剔废输送支架、剔废输送带驱动装置、主动辊、从动辊和多条剔废输送带，剔废输送支架安装在机架上并处于挡纸机构的后方，剔废输送带驱动装置安装在剔废输送支架上，主动辊和从动辊分别设置在剔废输送支架的前后两端，剔废输送带套设在主动辊和从动辊外面，主动辊与剔废输送带驱动装置的动力输出端传动连接；废纸储存组件设置在剔废输送支架的后端；纸张挡板位置切换装置和剔废输送带驱动装置的信号输入端分别与控制装置对应的信号输出端电连接。

印刷机上在在线检测装置与收纸剔废装置之间设有传送带，收纸容器通常处在该传送带的下方。当印刷品的印刷质量符合要求时，纸张挡板位置切换装置使纸张挡板保持在能够阻挡纸张的位置，印刷品传送至收纸容器上方时，由于纸张挡板的阻挡，会落入到收纸容器中；当印刷品的印刷质量不符合要求时，纸张挡板位置切换装置驱动纸张挡板动作，使纸张挡板切换至无法阻挡纸张的位置，从而使不符合要求的印刷品能够越过收纸容器，并到达剔废输送带上，并由剔废输送带输送到废纸储存组件中。

一种具体方案中，纸张挡板位置切换装置包括纸张挡板转轴和纸张挡板转轴转动驱动装置，纸张挡板转轴可转动安装在机架上，纸张挡板下端与纸张挡板转轴连接。当印刷品的印刷质量符合要求时，纸张挡板位置切换装置使纸张挡板保持在竖立的状态；当印刷品的印刷质量不符合要求时，纸张挡板位置切换装置驱动纸张挡板转轴转动90度，使纸张挡板摆至水平状态。纸张挡板转轴转动驱动装置一般采用伺服电机或气缸。

进一步的优选方案中，所述废纸储存组件包括废纸储存架，废纸储存架的上端与剔废输送支架的后端铰接，机架上设有能够驱动废纸储存架绕其上端摆动的废纸储存架位置切换装置；废纸储存架位置切换装置的信号输入端与控制装置对应的信号输出端电连接。当印刷品的印刷质量不符合要求需要进行回收时，废纸储存架位置切换装置驱动废纸储存架的下端上摆，使废纸储存架倾斜设置，从而有效将印刷品回收。一种具体方案中，上述废纸储存架位置切换装置包括废纸储存架驱动气缸，废纸储存架驱动气缸的缸体与机架铰接，废纸储存架驱动气缸的活塞杆与废纸储存架中部铰接。

进一步的优选方案中，所述剔废输送组件还包括抽气箱体和抽气泵，抽气箱体和抽气泵分别安装在所述剔废输送支架中，抽气箱体的出气口与抽气泵的抽气嘴相连通，抽气箱体设有多个沿剔废输送带输送方向延伸的抽气口，抽气口与所述剔废输送带的数量相同并且一一对应，各条剔废输送带前进段的下表面分别紧贴在抽气箱体中对应的抽气口上，并且剔废输送带上开有多个抽气通孔；抽气泵的信号输入端与控制装置对应的信号输出端电连接。通过设置抽气泵和抽气箱体，当印刷品由印刷机传送带后端向剔废输送带输送时，使印刷品能够吸附在剔废输送带上，使印刷品能够随剔废输送带同步移动。

剔废输送带驱动装置一般包括电机及其传动连接结构，例如减速箱等。

优选方案中，所述图像采集装置采用线阵相机。线阵相机可以检测连续运动的物体。具体方案中，图像采集装置可以采用两台4KCCD线阵相机。

优选方案中，所述光源采用弧形隧道式光源。弧形隧道式光源的弧度与输纸辊的弧度相匹配；采用弧形隧道式光源，能有效对印刷品表面进行均匀的照射，同时对于表面采用反光材料的印刷品，弧形隧道式光源能有效避免印刷品在照射时由于表面反光而影响图像采集。

本实用新型的有益效果在于：这种印刷品在线检测及剔废装置能对印刷品质量进行在线检测，并准确地将检测到的不符合要求的印刷品剔除。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中印刷品在线检测及剔废装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中输纸辊和计数装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中码盘的侧视图；

图4为本实用新型实施例1中剔废机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中光源的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中风刀的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中风刀的剖视图；

图8为本实用新型实施例2中光源和风刀的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：

实施例1

如图1-7所示的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，包括机架1、在线检测装置2、计数装置3、控制装置（图中看不见）、收纸剔废装置4和稳纸装置5；在线检测装置2包括输纸辊201、图像采集装置202、光源203和图像处理单元（图中看不见），输纸辊201可转动安装在机架1上，图像采集装置202、光源203和图像处理单元分别设置在机架1上，图像采集装置202的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接，图像处理单元的信号输出端与控制装置相应的输入端电连接；收纸剔废装置4沿印刷品输送方向设置在在线检测装置2后方；收纸剔废装置4的信号输入端与控制装置相应的信号输出端电连接；计数装置3包括码盘301和接近开关302，码盘301与输纸辊201同轴固定连接，码盘301上设有两个缺口3011，接近开关302安装在机架1上，并且接近开关302的感应区对准码盘301，接近开关302的信号输出端与控制装置对应的信号输入端电连接；稳纸装置5能够使印刷品紧贴在输纸辊201外表面上，稳纸装置5安装在机架1上，图像采集装置202的采集位置、光源203的照射位置均与输纸辊201的外表面相对应。

输纸辊201每转一周所输送的印刷品数量为两张。在线检测装置2对印刷品进行采集图像、图像对比并判断其质量是否符合要求后，会经过一定距离的传送后，才到达收纸剔废装置4进行收集或剔除。通过设置计数装置3，将计数装置3中的码盘301与输纸辊201同轴设置，输纸辊201旋转时，同时带动码盘301进行旋转，当码盘301的缺口3011转动到接近开关302的感应区对应的位置时，接近开关302将信号发送至控制装置，控制装置根据信号对印刷品进行计数，并将每次检测的印刷品的图像与序号进行同步；当检测到印刷品的质量不符合要求时，控制装置记录该印刷品的序号，并在该印刷品传送至收集的位置时，控制装置控制收纸剔废装置4对该印刷品进行剔除。采用这种结构能精确的对印刷品进行计数排序，准确计算出不符合要求的印刷品到达收集位置的时间，从而准确控制收纸剔废装置4动作，准确地将检测到的不符合要求的印刷品剔除对不符合要求的印刷品能准确回收，避免误差。

上述印刷品在线检测装置2中，图像采集装置202的采集位置、光源203的照射位置均对准输纸辊201的同一位置，使采集图像处有足够的亮度。印刷品完成印刷脱离与输纸辊201压合的辊后由输纸辊201向后输送，此时稳纸装置5使印刷品紧贴在输纸辊201上，光源203对印刷品进行照射，同时图像采集装置202采集印刷品的图像，并将采集到的图像发送至图像处理单元，图像处理单元中存有预设的良品图像，图像处理单元对采集到的图像与预存的良品图像进行对比，得出印刷品的印刷质量是否符合要求的结论，并发送给控制装置；当印刷品质量不符合要求时，控制装置控制收纸剔废装置4动作，对不符合要求的印刷品进行剔除。这种印刷品在线检测及剔废装置在对印刷品进行图像采集时，稳纸装置5能够使印刷品平整的贴附在输纸辊201上，从而使图像采集装置202采集到的印刷品图像完整无褶皱，保证图像处理单元进行图像对比时，不会因为印刷品褶皱或翘起使图像采集出现问题，从而导致对比结果出现偏差，提高检测效果，有效降低在线检测时的失误率和成本。上述控制装置可以采用计算机，图像处理单元可以为计算机中安装的图像处理软件。

稳纸装置5包括真空泵（图中看不见）和风刀501，真空泵和风刀501分别安装在机架1上，真空泵的出风口与风刀501的进风口5011连通，风刀501的吹风口5012朝向输纸辊201的外表面，风刀501的吹风口5012设置为平行于输纸辊201的长条状。通常，风刀501的吹风口5012与输纸辊201长度相对应。风刀501能有效向印刷品上图像采集区域的各个位置进行吹风，保证印刷品上图像采集区域平整的贴附在输纸辊201上，使采集到的图像更加清晰和稳定。此外，由于刚印刷的油墨容易受冷爆裂，因此由风刀501吹出空气的温度需要与印刷品表面油墨温度相同，而真空泵如果直接由外部抽取空气，还需要将外部的冷空气重新进行加热，浪费资源；因此，真空泵的进风口与胶印机内部连通，使真空泵抽取胶印机工作时内部的空气，这些空气本身温度与印刷品表面温度接近，真空泵抽取这些空气后，只需使用少量的功耗对空气进行加热，用于补充抽取过程中空气产生的热量损耗，就能使吹出的空气与印刷品表面温度相同，节约能源。

收纸剔废装置4包括收纸容器401、挡纸机构402和剔废机构403，收纸容器401沿印刷品输送方向设置在机架1后端；挡纸机构402包括纸张挡板位置切换装置4021和纸张挡板4022，纸张挡板位置切换装置4021安装在机架1上，纸张挡板4022安装在纸张挡板位置切换装置4021的动力输出端上，并且纸张挡板4022处于收纸容器401顶部开口的后边沿上方；剔废机构403包括剔废输送组件4031和废纸储存组件4032，剔废输送组件4031包括剔废输送支架40311、剔废输送带驱动装置（图中看不见）、主动辊40312、从动辊40313、多条剔废输送带40314、抽气箱体40315和抽气泵（图中看不见），剔废输送支架40311安装在机架1上并处于挡纸机构402的后方，剔废输送带驱动装置安装在剔废输送支架40311上，主动辊40312和从动辊40313分别设置在剔废输送支架40311的前后两端，剔废输送带40314套设在主动辊40312和从动辊40313外面，主动辊40312与剔废输送带驱动装置的动力输出端传动连接，抽气箱体40315和抽气泵分别安装在剔废输送支架40311中，抽气箱体40315的出气口与抽气泵的抽气嘴相连通，抽气箱体40315设有多个沿剔废输送带40314输送方向延伸的抽气口，抽气口与剔废输送带40314的数量相同并且一一对应，各条剔废输送带40314前进段的下表面分别紧贴在抽气箱体40315中对应的抽气口上，并且剔废输送带40314上开有多个抽气通孔403141；抽气泵的信号输入端与控制装置对应的信号输出端电连接；废纸储存组件4032包括废纸储存架40321，废纸储存架40321的上端与剔废输送支架40311的后端铰接，机架1上设有能够驱动废纸储存架40321绕其上端摆动的废纸储存架位置切换装置40322；纸张挡板位置切换装置4021、剔废输送带驱动装置和废纸储存架位置切换装置40322的信号输入端分别与控制装置对应的信号输出端电连接。印刷机上在在线检测装置2与收纸剔废装置4之间设有传送带6，收纸容器401处在该传送带6的下方。当印刷品的印刷质量符合要求时，纸张挡板位置切换装置4021使纸张挡板4022保持在能够阻挡纸张的位置，印刷品传送至收纸容器401上方时，由于纸张挡板4022的阻挡，会落入到收纸容器401中；当印刷品的印刷质量不符合要求时，纸张挡板位置切换装置4021驱动纸张挡板4022动作，使纸张挡板4022切换至无法阻挡纸张的位置，从而使不符合要求的印刷品能够越过收纸容器401，并到达剔废输送带40314上，使印刷品能够吸附在剔废输送带40314上，使印刷品能够随剔废输送带40314同步移动，随后由剔废输送带40314输送到废纸储存组件4032中，废纸储存组件4032对印刷品的印刷质量不符合要求进行回收时，废纸储存架位置切换装置40322驱动废纸储存架40321的下端上摆，使废纸储存架40321倾斜设置，从而有效将印刷品回收，

上述纸张挡板位置切换装置4021采用伺服电机，纸张挡板4022下端与伺服电机的转轴连接。当印刷品的印刷质量符合要求时，纸张挡板位置切换装置4021使纸张挡板4022保持在竖立的状态；当印刷品的印刷质量不符合要求时，纸张挡板位置切换装置4021驱动纸张挡板4022转轴转动90度，使纸张挡板4022摆至水平状态。上述废纸储存架位置切换装置40322包括废纸储存架驱动气缸，废纸储存架驱动气缸的缸体与机架1铰接，废纸储存架驱动气缸的活塞杆与废纸储存架40321中部铰接。剔废输送带驱动装置包括电机及其传动连接结构。

图像采集装置202采用两台4KCCD线阵相机。线阵相机可以检测连续运动的物体。

光源203采用弧形隧道式光源。弧形隧道式光源的弧度与输纸辊201的弧度相匹配；采用弧形隧道式光源，能有效对印刷品表面进行均匀的照射，同时对于表面采用反光材料的印刷品，弧形隧道式光源能有效避免印刷品在照射时由于表面反光而影响图像采集。

实施例2

本实施例在其他部分均与实施例1相同的情况下，其区别在于：如图8所示，光源203’安装在风刀501’的外壁上。

Claims (9)

1.印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，包括机架、在线检测装置、计数装置、控制装置和收纸剔废装置；在线检测装置包括输纸辊、图像采集装置、光源和图像处理单元，输纸辊可转动安装在机架上，图像采集装置、光源和图像处理单元分别设置在机架上，图像采集装置的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接，图像处理单元的信号输出端与控制装置相应的输入端电连接；收纸剔废装置沿印刷品输送方向设置在在线检测装置后方；收纸剔废装置的信号输入端与控制装置相应的信号输出端电连接；其特征在于：所述计数装置包括码盘和接近开关，码盘与所述输纸辊同轴固定连接，码盘上设有至少一个缺口，接近开关安装在所述机架上，并且接近开关的感应区对准码盘，接近开关的信号输出端与所述控制装置对应的信号输入端电连接。

2.如权利要求1所述的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，其特征在于：所述在线检测装置还包括能够使印刷品紧贴在输纸辊外表面上的稳纸装置，稳纸装置安装在所述机架上，所述图像采集装置的采集位置、所述光源的照射位置均与输纸辊的外表面相对应。

3.如权利要求2所述的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，其特征在于：所述稳纸装置包括真空泵和风刀，真空泵和风刀分别安装在机架上，真空泵的出风口与风刀的进风口连通，风刀的吹风口朝向输纸辊的外表面，风刀的吹风口设置为平行于输纸辊的长条状。

4.如权利要求3所述的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，其特征在于：所述光源安装在所述风刀的外壁上，所述图像采集装置和风刀分别可转动安装在所述机架上。

5.如权利要求1所述的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，其特征在于：所述收纸剔废装置包括收纸容器、挡纸机构和剔废机构，收纸容器沿印刷品输送方向设置在机架后端；挡纸机构包括纸张挡板位置切换装置和纸张挡板，纸张挡板位置切换装置安装在所述机架上，纸张挡板安装在纸张挡板位置切换装置的动力输出端上，并且纸张挡板处于收纸容器顶部开口的后边沿上方；剔废机构包括剔废输送组件和废纸储存组件，剔废输送组件包括剔废输送支架、剔废输送带驱动装置、主动辊、从动辊和多条剔废输送带，剔废输送支架安装在机架上并处于挡纸机构的后方，剔废输送带驱动装置安装在剔废输送支架上，主动辊和从动辊分别设置在剔废输送支架的前后两端，剔废输送带套设在主动辊和从动辊外面，主动辊与剔废输送带驱动装置的动力输出端传动连接；废纸储存组件设置在剔废输送支架的后端；纸张挡板位置切换装置和剔废输送带驱动装置的信号输入端分别与控制装置对应的信号输出端电连接。

6.如权利要求5所述的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，其特征在于：所述废纸储存组件包括废纸储存架，废纸储存架的上端与剔废输送支架的后端铰接，机架上设有能够驱动废纸储存架绕其上端摆动的废纸储存架位置切换装置；废纸储存架位置切换装置的信号输入端与控制装置对应的信号输出端电连接。

7.如权利要求5所述的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，其特征在于：所述剔废输送组件还包括抽气箱体和抽气泵，抽气箱体和抽气泵分别安装在所述剔废输送支架中，抽气箱体的出气口与抽气泵的抽气嘴相连通，抽气箱体设有多个沿剔废输送带输送方向延伸的抽气口，抽气口与所述剔废输送带的数量相同并且一一对应，各条剔废输送带前进段的下表面分别紧贴在抽气箱体中对应的抽气口上，并且剔废输送带上开有多个抽气通孔；抽气泵的信号输入端与控制装置对应的信号输出端电连接。

8.如权利要求1所述的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，其特征在于：所述图像采集装置采用线阵相机。

9.如权利要求1所述的印刷机的印刷品在线检测及剔废装置，其特征在于：所述光源采用弧形隧道式光源。

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