CN109047558B - 自动定位抗倒片冷凝器u形折弯机 - Google Patents
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Abstract
自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件位于成型组件的一侧，固定在基座上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；随动平台包括第一平台和前定位组件；前定位组件包括第二平台、位于第二平台两侧的夹紧机构、保护定位块；第一平台和第二平台之间通过第一丝杆连接。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机。
背景技术
现代社会空调需求旺盛。空调生产行业属于劳动密集型行业，在冷凝器折弯过程中主要靠人工来实现空调中冷凝器的运输、定位等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味，在冷凝器折弯过程中冷凝器易受损倒片，尤其是多层冷凝器折弯时受损倒片更为严重，影响空调整机制冷效果。本发明充分利用传动机构、丝杠、线轨、电机等进行设计，实现了物料的自动转移、定位、折弯等动作，并在此基础上自主研发了冷凝器自动随动平台，避免了在折弯过程中冷凝器倒片的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；
成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；
升降组件位于成型组件的一侧，固定在基座上，用于带动随动平台纵向升降；
随动平台可滑动的安装在升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；
后定位组件位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；
随动平台包括第一平台和前定位组件；
前定位组件包括第二平台、位于第二平台两侧的夹紧机构、保护定位块；保护定位块连接两组驱动机构；
第一平台和第二平台之间通过第一丝杆连接。
驱动机构包括，第一气缸，第一导杆，第一滑块、第二导杆、第二滑块、滑轨、第二气缸、第三气缸；
保护定位块共包括三层，每层之间可以相对滑动；第三层保护定位块连接第一气缸，第一气缸固定安装在第二层保护定位块上；第二层保护定位块下方连接第一导杆，第一导杆的下部连接第一滑块；第一层保护定位块安装在第二导杆上，第二导杆的下部连接第二滑块，第一滑块和第二滑块可滑动的安装在滑轨上，滑轨固定在第二平台下方；第一滑块和第二滑块之间通过第二气缸连接；第二滑块的下部连接第三气缸一端；第三气缸的另一端固定连接第二平台。
保护定位块挤压冷凝器的下方，定位块和冷凝器的接触面为斜面，挤压带动冷凝器向上微移。
第一平台和第二平台均安装在升降组件上部固定的第二滑轨上；归位气缸固定在升降组件上部并推动第一平台在第二滑轨上移动；归位气缸连接有限位块用于限定第一平台在第二滑轨上的移动距离。
成型组件包括驱动电机，转辊，固定在转辊下切面的上挡板；固定在上挡板两侧的夹紧气缸，连接在夹紧气缸下方的下夹板。
后定位组件包括第三导杆、可沿着第三导杆滑动的滑动板，安装在滑动板上部的升降气缸，推动滑动板移动的丝杆、连接升降气缸的挡板。
本发明自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，能够自动完成单层、双层或者三层冷凝器的U形折弯，实现机器人无人作业，而且避免了在折弯过程中冷凝器倒片的发生，应用到生产中能最大化的提升自动化程度，减少员工劳动强度，减少员工数量，提高效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的随动平台结构示意图；
图3为本发明的保护定位块结构示意图；
图4为本发明的第一平台结构示意图；
图5为本发明的成型组件结构示意图；
图6为本发明的后定位组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参见图1-6，自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，包括：基座1、升降组件2、随动平台3、成型组件4、后定位组件5；
成型组件4用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件2位于成型组件的一侧，固定基座1上，用于带动随动平台3纵向升降，可以采用气缸，丝杠等能够实现升降的各种机构；随动平台3可滑动的安装在升降组件2上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件5位于成型组件4的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；
随动平台3包括第一平台301和前定位组件；前定位组件包括第二平台302、位于第二平台302两侧的夹紧机构303、保护定位块304；
保护定位块304连接两组驱动机构；
驱动机构包括，第一气缸306，第一导杆311，第一滑块310、第二导杆311、第二滑块312、滑轨313、第二气缸314、第三气缸315；
保护定位块304共包括三层，每层之间可以相对滑动；第三层保护定位块305连接第一气缸306，第一气缸306固定安装在第二层保护定位块307上；第二层保护定位块307下方连接第一导杆308，第一导杆308的下部连接第一滑块309；第一层保护定位块310安装在第二导杆311上，第二导杆311的下部连接第二滑块312，第一滑块310和第二滑块312可滑动的安装在滑轨313上，滑轨313固定在第二平台302下方；第一滑块310和第二滑块312之间通过第二气缸314连接；第二滑块312的下部连接第三气缸315一端；第三气缸315的另一端固定连接第二平台302。提升气缸316的一端固定在第一层保护定位块310下方，另一端固定连接第二平台302，提升气缸316用于设备调试时调整高度。保护定位块304下方设置的以上驱动结构，共包括两组。
保护定位块304挤压冷凝器的下方，定位块和冷凝器的接触面为斜面，挤压带动冷凝器向上微移。
第一平台301和第二平台302均安装在升降组件2上部固定的第二滑轨317上；归位气缸318固定在升降组件2上部并推动第一平台301在第二滑轨317上移动；归位气缸318连接有限位块319用于限定第一平台301在第二滑轨317上的移动距离。第一平台301和第二平台302之间通过第一丝杆320连接。
成型组件4包括驱动电机401，转辊402，固定在转辊402下切面的上挡板403；固定在上挡板403两侧的夹紧气缸404，连接在夹紧气缸404下方的下夹板405。
后定位组件5包括第三导杆501、可沿着第三导杆501滑动的滑动板502，安装在滑动板502上部的升降气缸503，推动滑动板移动的丝杆504、连接升降气缸503的挡板505。
三层冷凝器U型折弯工作时，第一平台301和第二平台302之间通过第一丝杆320调整到预先设计的固定距离；归位气缸318将第一平台301推动到限位块319的位置；
将冷凝器放置到第一平台301和第二平台302上，保护定位块304顶住冷凝器的一端，第一丝杆320带动第二平台302移动，从而推动冷凝器移动到后定位组件5的挡板505的位置；
此时第三气缸315带动第一层保护定位块310挤压第一层冷凝器的下方；第二气缸314带动第二层保护定位块307挤压第二层冷凝器的下方；第一气缸306带动第三层保护定位块305挤压第三层冷凝器的下方，每层定位块和冷凝器的接触面均为斜面，挤压带动冷凝器向上微移，三层冷凝器之间产生缝隙。缝隙的存在从而保证了三层冷凝器折弯时不再有倒片现象的产生。
然后，下夹板405在夹紧气缸404的带动下；挡板505在升降气缸503的带动下；随动平台3在升降组件2的带动下同时升起；将冷凝器夹到下夹板405和转辊402之间；此时归位气缸318和挡板505收回，成型组件4转动，转动同时带动整个随动平台3移动，完成第一次折弯；此时，保护定位块304松开，随动平台3下移离开冷凝器，归位气缸318再一次将第一平台301推动到限位块319的位置，然后归位气缸318复位；下一步，随动平台3上移拖住冷凝器，夹紧机构303夹紧冷凝器；成型组件4复位，随动平台3下移带动冷凝器下移，第一丝杆320带动第二平台302移动，将冷凝器推到设定位置；此时下夹板405在夹紧气缸404的带动下；随动平台3在升降组件2的带动下同时升起；将冷凝器夹到下夹板405和转辊402之间；此时保护定位块304再次顶住冷凝器；夹紧机构303松开，成型组件4转动，转动同时带动整个随动平台3移动，完成第二次折弯；从而完成U型折弯。本发明同样适用于单层和双层冷凝器U型折弯。
Claims (5)
1.自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，其特征在于包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；
所述成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；
所述升降组件位于成型组件的一侧，固定在所述基座上，用于带动随动平台纵向升降；
所述随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；
所述后定位组件位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动位置；
所述随动平台包括第一平台和前定位组件；
所述前定位组件包括第二平台、位于第二平台两侧的夹紧机构、保护定位块；所述保护定位块连接两组驱动机构；
所述第一平台和所述第二平台之间通过第一丝杆连接；
所述驱动机构包括，第一气缸，第一导杆，第一滑块、第二导杆、第二滑块、滑轨、第二气缸、第三气缸；
所述保护定位块共包括三层，每层之间可以相对滑动；第三层保护定位块连接第一气缸，第一气缸固定安装在第二层保护定位块上；第二层保护定位块下方连接第一导杆，第一导杆的下部连接第一滑块；第一层保护定位块安装在第二导杆上，第二导杆的下部连接第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可滑动的安装在滑轨上，所述滑轨固定在所述第二平台下方；所述第一滑块和第二滑块之间通过第二气缸连接；所述第二滑块的下部连接第三气缸一端；所述第三气缸的另一端固定连接所述第二平台；
所述第一平台和第二平台均安装在所述升降组件上部固定的第二滑轨上；归位气缸固定在升降组件上部并推动第一平台在第二滑轨上移动。
2.根据权利要求1所述的自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，其特征在于：保护定位块挤压冷凝器的下方，定位块和冷凝器的接触面为斜面，挤压带动冷凝器向上微移。
3.根据权利要求1所述的自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，其特征在于：所述归位气缸连接有限位块用于限定第一平台在第二滑轨上的移动距离。
4.根据权利要求1所述的自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，其特征在于：所述成型组件包括驱动电机，转辊，固定在转辊下切面的上挡板；固定在上挡板两侧的夹紧气缸，连接在所述夹紧气缸下方的下夹板。
5.根据权利要求1所述的自动定位抗倒片冷凝器U形折弯机，其特征在于：所述后定位组件包括第三导杆、可沿着第三导杆滑动的滑动板，安装在所述滑动板上部的升降气缸，推动滑动板移动的丝杆、连接升降气缸的挡板。
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