CN201969760U - 折弯机的随动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种换热器的折弯成型设备的部件，具体的说是一种可将换热器折弯的折弯机的随动结构，尤其是一种可以对多层换热器采用分层弯曲成形工艺的折弯机的随动结构。它包括平台和可支承换热器的随动板，平台上设有随动板导向机构、随动板驱动机构和离合装置，随动板受随动板导向机构的导向而在平台上纵向滑移，离合装置设置在随动板与随动板驱动机构之间使随动板与随动板驱动机构分离或接合以切断或传递随动板驱动机构向随动板输入的动力。本实用新型具有如下优点：随动板由伺服电机及滚珠丝杠螺母副带动，定位准确；离合装置可以暂时切断伺服电机向随动板输入的动力，达到让随动板随动的目的，从而减少施加在换热器上的力，防止翅片倒塌压坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换热器的折弯成型设备的部件，具体的说是一种可将换热器折弯的折弯机的随动结构，尤其是一种可以对多层换热器采用分层弯曲成形工艺的折弯机的随动结构。
背景技术
管翅式换热器作为一种紧凑式换热器，在制冷行业具有广泛的应用。随着空调与制冷行业的技术发展，以及环保法规的进一步严格控制，对换热单元自身换热性能的要求更加严格，以弥补替代制冷剂性能低下。因此，换热器结构(换热管和翅片类型)以及相关换热器成形工艺是影响换热性能的重要因素，对于提高换热器的整体换热性能具有重要的意义。换热器经穿片、胀接工艺后要进行弯曲加工弯曲成形工艺是换热器成形的关键工艺之一，对换热器的性能具有重要影响。
在弯曲成形时，把换热器输送到规定的位置上，使想要弯曲的部位紧靠住具有预定的弯曲半径的弯曲模，然后夹持住处在弯曲模两侧的换热器，使一侧或两侧的夹持部件以弯曲模为中心旋转移动，于是换热器便沿着弯曲模被挤压成规定的弯曲角度。更具体的说，换热器在平躺状态下沿纵向送进折弯机，然后在横向使预定弯曲的部位紧靠弯曲模，弯曲模置于要弯曲部位的上方，换热器前端夹在弯曲模和夹紧模之间，同时尾端受底板(随动板)支撑，驱动致动器，使弯曲模和夹紧模按照要求旋转规定的角度，夹紧模抬升起来使换热器前段以弯曲模的中心为中心旋转，从而沿弯曲模成形。
上述底板既要纵向输送换热器，又要准确托住换热器尾端，还要跟随换热器自动纵向平移，这就需要在折弯机上设置随动结构来控制底板。现有的随动结构结构复杂。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的折弯机的随动装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种折弯机的随动结构，包括平台和可支承换热器的随动板，其特征在于：平台上设有随动板导向机构、随动板驱动机构和离合装置，随动板受随动板导向机构的导向而在平台上纵向滑移，离合装置设置在随动板与随动板驱动机构之间使随动板与随动板驱动机构分离或接合以切断或传递随动板驱动机构向随动板输入的动力，随动板在离合装置分离时由随动板承载的换热器拖动而在平台上纵向随动，随动板驱动机构在离合装置接合时带动随动板在平台上纵向进给或将随动板锁定在设定位置。
上述技术方案还可以通过以下技术措施作进一步改进：
上述随动板导向机构包括设置在升降平台上的沿纵向布置的随动板导轨和随动板底部固设的滑座，随动板通过滑座在随动板导轨上纵向滑移。
上述离合装置包括延伸柱、联接件、联接件导向机构和锁定机构，延伸柱固定在随动板底部，上述随动板驱动机构带动联接件沿联接件导向机构纵向滑移，联接件具有一活动空间，延伸柱向下伸入活动空间中并在该活动空间内相对运动，锁定机构固定在联接件上，锁定机构推动延伸柱与活动空间的边界接触而将联接件与延伸柱固定在一起。
上述联接件导向机构包括设置在平台上的平行于随动板导轨的联接件导轨和固定在联接件上的导轨座，导轨座可滑移地套在联接件导轨上；上述随动板驱动机构包括滚珠丝杠螺母副和伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠螺母副带动联接件；上述锁定机构是气缸，气缸的活塞杆沿纵向伸入活动空间后顶推延伸柱。
上述联接件是方框，方框的中空处为活动空间。
上述联接件与延伸柱之间设有拉簧，拉簧沿纵向布置。拉簧可以在离合装置分离时，提供一定的动力给随动板，便于随动板跟随换热器纵向前移。
上述活动空间内壁设有一缓冲垫，上述联接件通过缓冲垫与延伸柱接触；上述锁定机构的气缸的活塞杆的前端设有缓冲垫，该活塞杆通过该缓冲垫与延伸柱接触。
上述平台是折弯机的升降平台。
以上各技术措施可择一使用，也可任意组合使用。
需要随动板(底板)作进给运动或准确定位时，锁定机构的气缸将延伸柱与联接件结合在一起，伺服电机向随动板输入动力并可准确控制随动板的位置；需要随动板跟随换热器随动时，锁定机构的气缸松开延伸柱，延伸柱可在联接件活动空间内自由活动，从而，随动板及延伸柱与联接件、随动板驱动机构脱离。
相比现有技术，本实用新型具有如下优点：1、随动板由伺服电机及滚珠丝杠螺母副带动，自动移位，定位准确；2、随动板与伺服电机之间具有离合装置，可以暂时切断伺服电机向随动板输入的动力，让随动板处于自由状态，达到让随动板随动的目的，从而减少施加在换热器上的力，防止翅片倒塌压坏。
附图说明
图1、2是采用本实用新型的折弯机的两个不同角度的立体图；
图3是采用本实用新型的折弯机的侧视图；
图4是图3的俯视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是图4的B-B剖视图；
图7是图5的C-C剖视图；
图8是图7的D部放大图；
图9是采用本实用新型的折弯机的升降机构主要部分与机架的底板组合的立体图；
图10是本实用新型主要部分的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
一种采用了本实用新型的随动结构的折弯机，包括机架1、控制器2、转辊3、转辊驱动机构10、下压板4和随动板5，由转辊驱动机构10带动的转辊3在水平面内呈横向枢设在机架1顶部，转辊3上装有上压板6，下压板4与上压板6平行。
下压板4与上压板6之间设有下压板导向机构20和下压板驱动机构30，下压板驱动机构30带动下压板4沿下压板导向机构20滑移使下压板4靠近或远离上压板6；
机架内设有水平的升降平台7，升降平台7与机架1之间设有升降机构40，升降机构40驱使升降平台7在机架1内上升或下降；
升降平台7上设有随动板导向机构50、随动板驱动机构60和离合装置70，随动板5受随动板导向机构50的导向而在升降平台7上纵向滑移，离合装置70设置在随动板5与随动板驱动机构60之间使随动板5与随动板驱动机构60分离或接合以切断或传递随动板驱动机构60向随动板5输入的动力，随动板5在离合装置70分离时由随动板5承载的换热器(图中未示出)拖动而在升降平台7上纵向随动，随动板驱动机构60在离合装置70接合时带动随动板5在升降平台7上纵向进给或将随动板5锁定在设定位置。
上述随动板导向机构50包括设置在升降平台7上的沿纵向布置的随动板导轨50-1和随动板5底部固设的滑座50-2，随动板5通过滑座50-2在随动板导轨50-1上纵向滑移。共有两根随动板导轨50-1，随动板导轨50-1固定在升降平台7上，并靠近升降平台7的边缘。随动板5底部通过四个角柱固定有四个滑座50-2，随动板5通过四个滑座50-2跨设在两随动板导轨50-1上。
转辊驱动机构10包括减速器10-1和受控制器2控制的伺服电机10-2，伺服电机10-2通过减速器10-1驱使转辊3转动。
上述下压板导向机构20包括垂直固定在下压板4上的导柱20-1和固定在上压板6上的导向轴承座20-2，导柱201可滑移地穿过导向轴承座20-2；上述下压板驱动机构30包括固定在上压板6上的、受控制器2控制的下压板气缸30-1，下压板气缸30-1的活塞杆30-2与导柱20-1平行，下压板气缸30-1的活塞杆30-2末端与下压板4联接。工作时，换热器置于下压板4上，下压板气缸30-1驱动下压板4上升夹持换热器。
上述升降机构40包括螺杆40-1、螺母40-2、螺母座40-3、从动链轮40-4、传动链(图中未示出)、主动链轮40-6、减速器40-7和受控制器2控制的伺服电机40-8，螺母座40-3固定在机架1的底板1-1上，螺母40-2枢设在螺母座40-3中，从动链轮40-4与螺母40-2固定在一起，螺杆40-1固定在升降平台7底部呈竖直状，螺杆40-1穿过从动链轮40-4与螺母40-2配合，且螺杆40-1穿过螺母座40-3并伸入螺母座40-3底部的螺杆套40-9，螺杆40-1与螺杆套40-9滑移配合，主动链轮40-6通过传动链40-5带动从动链轮40-4，主动链轮40-6装在减速器40-7的输出轴上，减速器40-7的输入轴与伺服电机40-8的轴联接。工作时，由伺服电机40-8带动的主动链轮40-6通过传动链40-5带动从动链轮40-4，由于螺母40-2与从动链轮40-4固定在一起，螺母40-2便随从动链轮40-4一起转动，由于螺母40-2的转动便使与螺母40-2配合的螺杆40-1沿垂直于水平面的方向直线运动(上升或下降)，此时便可带动与螺杆40-1固定安装的升降平台7在机架1内上升或下降。
上述升降机构40包括三根螺杆40-1、三个螺母40-2、三个螺母座40-3、三个从动链轮40-4和三个螺杆套40-9，升降平台7呈矩形，两根螺杆40-1的位置靠近该矩形的一横向边的两端，第三根螺杆40-1的位置靠近该矩形的另一横向边的中点。主动链轮40-6处于三根螺杆40-1构成的三角形内。三个从动链动40-4与一主动链轮40-6之间绕有一根传动链40-5。
该折弯机的随动结构，包括平台和可支承换热器的随动板，平台上设有随动板导向机构、随动板驱动机构和离合装置。
上述离合装置70包括随动板5底部固设的延伸柱70-1、联接件70-2、联接件导向机构80和锁定机构90，上述随动板驱动机构60带动联接件70-2沿联接件导向机构80纵向滑移，联接件70-2具有一活动空间A，延伸柱70-1向下伸入活动空间A中并在该活动空间A内相对运动，锁定机构90固定在联接件70-2上，锁定机构90推动延伸柱70-1与活动空间A的边界接触而将联接件70-2与延伸柱70-1固定在一起。
上述联接件导向机构80包括设置在升降平台7上的平行于随动板导轨50-1的联接件导轨80-1和固定在联接件70-2上的导轨座80-2，导轨座80-2可滑移地套在联接件导轨80-1上；上述随动板驱动机构60包括滚珠丝杠螺母副60-1和受控制器2控制的伺服电机60-2，伺服电机60-2通过滚珠丝杠螺母副60-1带动联接件70-2；上述锁定机构90是受控制器2控制的气缸，气缸的活塞杆90-1沿纵向伸入活动空间A后顶推延伸柱70-1。滚珠丝杠螺母副60-1包括丝杠和螺母。伺服电机60-2固定在升降平台7上，伺服电机60-2的轴通过联轴器60-3联接丝杠，丝杠通过轴承座60-4安装在升降平台7上。丝杠与随动板导轨50-1、联接件导轨80-1平行配置，都是沿纵向设置。
上述联接件70-2是方框，方框的中空处为活动空间A。滚珠丝杠螺母副60-1的螺母装在方框的一横向框边70-2-1上，滚珠丝杠螺母副60-1的丝杠穿过螺母及方框的另一横向框边70-2-2。共有两根联接件导轨80-1，联接件导轨80-1为光轴，每根光轴通过两端的支座80-1-1固定在升降平台7上。方框的两个横向框边共固设有四个导轨座80-2，四个导轨座80-2分别靠近方框的四个角，光轴穿过导轨座80-2滑动配合。延伸柱70-1及滚珠丝杠螺母副60-1的丝杠位于两光轴之间。
上述联接件70-2与延伸柱70-1之间设有拉簧8，拉簧8沿纵向布置。方框的横向框边70-2-1上固定有弹簧座70-2-1-1，弹簧座70-2-1-1从横向框边70-2-1上沿纵向朝远离方框70-2的方向伸出，弹簧座70-2-1-1侧分别设有横向伸出的弹簧定位柱，延伸柱70-1两侧也分别设有横向伸出的弹簧定位柱70-1-1，两根拉簧8沿纵向悬挂在弹簧定位柱之间。
上述活动空间A内壁(横向框边70-2-2)设有一缓冲垫9，上述联接件70-2通过缓冲垫9与延伸柱70-1接触；上述锁定机构90的气缸的活塞杆90-1的前端设有缓冲垫10，该活塞杆90-1通过该缓冲垫10与延伸柱70-1接触。
锁定机构90(气缸)沿纵向布置，固定在方框的横向框边70-2-1上，气缸的活塞杆90-1可穿过该横向框边70-2-1并正对延伸柱70-1，并可将延伸柱70-1推向另一横向框边70-2-2。
分层折弯时，随动板可以托住多层换热器的第一层的管端(位于最上面，最靠近弯曲模)，先弯第一层；弯曲模复位后，随动板再托住换热器第二层的管端(位于第一层下面)，再弯第二层，使第二层贴靠第一层，从而实现分层折弯。
以上仅是对本实用新型中的一具体实施例加以说明，凡是按照本实用新型中的设计理念所做出的等效变换或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种折弯机的随动结构，包括平台和可支承换热器的随动板，其特征在于：平台上设有随动板导向机构、随动板驱动机构和离合装置，随动板受随动板导向机构的导向而在平台上纵向滑移，离合装置设置在随动板与随动板驱动机构之间使随动板与随动板驱动机构分离或接合以切断或传递随动板驱动机构向随动板输入的动力，随动板在离合装置分离时由随动板承载的换热器拖动而在平台上纵向随动，随动板驱动机构在离合装置接合时带动随动板在平台上纵向进给或将随动板锁定在设定位置。
2.根据权利要求1所述的折弯机的随动结构，其特征在于：
上述随动板导向机构包括设置在升降平台上的沿纵向布置的随动板导轨和随动板底部固设的滑座，随动板通过滑座在随动板导轨上纵向滑移。
3.根据权利要求1或2所述的折弯机的随动结构，其特征在于：上述离合装置包括延伸柱、联接件、联接件导向机构和锁定机构，延伸柱固定在随动板底部，上述随动板驱动机构带动联接件沿联接件导向机构纵向滑移，联接件具有一活动空间，延伸柱向下伸入活动空间中并在该活动空间内相对运动，锁定机构固定在联接件上，锁定机构推动延伸柱与活动空间的边界接触而将联接件与延伸柱固定在一起。
4.根据权利要求3所述的折弯机的随动结构，其特征在于：
上述联接件导向机构包括设置在平台上的平行于随动板导轨的联接件导轨和固定在联接件上的导轨座，导轨座可滑移地套在联接件导轨上；
上述随动板驱动机构包括滚珠丝杠螺母副和伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠螺母副带动联接件；
上述锁定机构是气缸，气缸的活塞杆沿纵向伸入活动空间后顶推延伸柱。
5.根据权利要求3所述的折弯机的随动结构，其特征在于：上述联接件是方框，方框的中空处为活动空间。
6.根据权利要求3所述的折弯机的随动结构，其特征在于：上述联接件与延伸柱之间设有拉簧，拉簧沿纵向布置。
7.根据权利要求3所述的折弯机的随动结构，其特征在于：
上述活动空间内壁设有一缓冲垫，上述联接件通过缓冲垫与延伸柱接触；
上述锁定机构的气缸的活塞杆的前端设有缓冲垫，该活塞杆通过该缓冲垫与延伸柱接触。
8.根据权利要求1所述的折弯机的随动结构，其特征在于：上述平台是折弯机的升降平台。
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