CN208700025U - 一种适用于冷油器工序间流转的桁架组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适用于冷油器工序间流转的桁架组件，它包括型材和桁架，桁架的底端安装有桁架固定板，桁架通过桁架连接板和调节螺钉与型材连接，型材的侧面安装有两条对称的直线导轨，两条直线导轨之间安装有齿条，齿条的两端通过齿条固定板固定，两条直线导轨上滑动连接有XZ轴移动抓取组件，XZ轴移动抓取组件通过齿轮和齿条传动连接，XZ轴移动抓取组件上安装有第一拖链连接板，XZ轴移动抓取组件的侧面通过第二拖链连接板安装有拖链，型材的顶面安装有拖链槽，拖链槽内安装有拖链。本实用新型的桁架通过伺服带动，控制行程，位移精度可以控制到0.05mm，可以减少人工操作的失误，提高工作效率，节约时间。

Description

一种适用于冷油器工序间流转的桁架组件

技术领域

本实用新型涉及一种适用于冷油器工序间流转的桁架组件。

背景技术

以前冷油器都是在工位间进行人工传递，此方式费时费力，且人工操作失误多，冷油器在流转过程中容易损伤，造成冷油器的合格率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于冷油器工序间流转的桁架组件。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种适用于冷油器工序间流转的桁架组件，它包括型材和桁架，桁架的底端安装有桁架固定板，桁架通过桁架连接板和调节螺钉与型材连接，型材的侧面安装有两条对称的直线导轨，两条直线导轨之间安装有齿条，齿条的两端通过齿条固定板固定，两条直线导轨上滑动连接有XZ轴移动抓取组件，XZ轴移动抓取组件通过齿轮和齿条传动连接，XZ轴移动抓取组件上安装有第一拖链连接板，XZ轴移动抓取组件的侧面通过第二拖链连接板安装有第一拖链，型材的顶面安装有拖链槽，拖链槽内安装有第二拖链。

进一步地，XZ轴移动抓取组件包括电机、电机固定板、夹爪固定板、夹爪、气缸和夹爪垫，电机和气缸安装在电机固定板上，电机固定板安装在两条直线导轨上，电机与齿轮驱动连接，电机连接有两个接插件，气缸的活塞杆与夹爪固定板连接，夹爪固定板上安装有夹爪，夹爪的内侧安装有夹爪垫。

进一步地，桁架固定板的侧面安装有桁架调节固定板。

进一步地，桁架固定板与桁架之间安装有桁架角件。

有益效果：

本实用新型的桁架通过伺服带动，控制行程，位移精度可以控制到0.05mm，可以减少人工操作的失误，提高工作效率，节约时间；本实用新型的桁架通过夹爪抓取工件，可以减少工件在流转过程中的损伤，提高工件的合格率，确保产品的质量；本实用新型主要是冷油器，也可以用于其它小零件流转。

附图说明

图1是本实用新型的适用于冷油器工序间流转的桁架组件的轴侧图；

图2是本实用新型的适用于冷油器工序间流转的桁架组件的主视图；

图3是本实用新型的适用于冷油器工序间流转的桁架组件的俯视图；

图4是本实用新型的适用于冷油器工序间流转的桁架组件的动作模式图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型提出一种适用于冷油器工序间流转的桁架组件，如图1-3所示，它包括型材17和桁架18，桁架18的底端安装有桁架固定板24，桁架固定板24与桁架18之间安装有桁架角件49，桁架固定板24的侧面安装有桁架调节固定板31，桁架18通过桁架连接板36和调节螺钉38与型材17连接，型材17的侧面安装有两条对称的直线导轨1，两条直线导轨1之间安装有齿条50，齿条50的两端通过齿条固定板27固定，两条直线导轨1上滑动连接有XZ轴移动抓取组件，XZ轴移动抓取组件通过齿轮和齿条50传动连接，XZ轴移动抓取组件上安装有第一拖链连接板32，所XZ轴移动抓取组件的侧面通过第二拖链连接板19安装有第一拖链46，型材17的顶面安装有拖链槽21，拖链槽21内安装有第二拖链47。

如图1-3所示，XZ轴移动抓取组件包括电机12、电机固定板22、夹爪固定板23、夹爪25、气缸26和夹爪垫41，电机12和气缸26安装在电机固定板22上，电机固定板22安装在两条直线导轨1上，电机12与齿轮驱动连接，电机12连接有两个接插件6，气缸26的活塞杆与夹爪固定板23连接，夹爪固定板23上安装有夹爪25，夹爪25的内侧安装有夹爪垫41。

本实用新型的工作原理是：本组件为桁架机械手组件，本组件上有三个XZ轴移动抓取组件，X轴移动(横向移动)为通用的电机12带动齿轮(图中未示出)和齿条50的传动模式，电机12通过两个接插件6连接计算机，通过计算机程序控制行程，Z轴移动(纵向移动)为通用的气缸26带动夹爪24上下移动，每个Z轴上带一个夹爪24，夹爪24与工件2接触部位即夹爪24内侧，安装有聚氨酯材料制成的夹爪垫41，可以保证不划伤工件2，X轴和Z轴的移动都安装了拖链46、47，可以保证电线和气管进入拖链46、47，从而保护电线和气管。本组件的固定方式采用铝型材的桁架18，可以通过调节螺钉38来调节三个桁架18的顶面高度，来保证三个桁架18的顶面高度是一致的，从而保证本组件X轴移动的平稳性。如图4所示，A，B，C为取(放)料等待位，D，E，F为取(放)料位。

本组件的长度和高度不是固定的位置，可以根据工位的具体位置及生产工艺需求，可以进行调节本组件的长度和高度，没有明确的标准，是非标准件。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种适用于冷油器工序间流转的桁架组件，它包括型材(17)和桁架(18)，所述桁架(18)的底端安装有桁架固定板(24)，其特征在于：所述桁架(18)通过桁架连接板(36)和调节螺钉(38)与所述型材(17)连接，所述型材(17)的侧面安装有两条对称的直线导轨(1)，两条所述直线导轨(1)之间安装有齿条(50)，所述齿条(50)的两端通过齿条固定板(27)固定，两条所述直线导轨(1)上滑动连接有XZ轴移动抓取组件，所述XZ轴移动抓取组件通过齿轮和所述齿条(50)传动连接，所述XZ轴移动抓取组件上安装有第一拖链连接板(32)，所述XZ轴移动抓取组件的侧面通过第二拖链连接板(19)安装有第一拖链(46)，所述型材(17)的顶面安装有拖链槽(21)，所述拖链槽(21)内安装有第二拖链(47)。

2.根据权利要求1所述的适用于冷油器工序间流转的桁架组件，其特征在于：所述XZ轴移动抓取组件包括电机(12)、电机固定板(22)、夹爪固定板(23)、夹爪(25)、气缸(26)和夹爪垫(41)，所述电机(12)和所述气缸(26)安装在所述电机固定板(22)上，所述电机固定板(22)安装在两条所述直线导轨(1)上，所述电机(12)与所述齿轮驱动连接，所述电机(12)连接有两个接插件(6)，所述气缸(26)的活塞杆与所述夹爪固定板(23)连接，所述夹爪固定板(23)上安装有所述夹爪(25)，所述夹爪(25)的内侧安装有所述夹爪垫(41)。

3.根据权利要求1或2所述的适用于冷油器工序间流转的桁架组件，其特征在于：所述桁架固定板(24)的侧面安装有桁架调节固定板(31)。

4.根据权利要求1或2所述的适用于冷油器工序间流转的桁架组件，其特征在于：所述桁架固定板(24)与所述桁架(18)之间安装有桁架角件(49)。