CN112618175A - 一种转运车与方舱ct对接转移系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于断层扫描医疗器械技术领域，具体涉及一种转运车与方舱CT对接转移系统，包括转运车、扫描床、直线导轨、限位开关和升降滑轨，扫描床沿升降滑轨上升或下降，限位开关安装于直线导轨的端部，转运车沿直线导轨运动，以使转运车运动至目标位置时触发限位开关；转运车之上卡接配合有托板，托板与扫描床插接配合；扫描床沿升降滑轨上升，托板与扫描床对接后，以使托板与转运车脱离；或扫描床沿升降滑轨下降，托板与转运车对接后，以使托板与扫描床脱离，实现转运车与扫描床的对接转移；本发明无需医护人员辅助，节省人力成本，转移过程安全平稳，避免了患者受到冲击损伤和设备撞击的风险。

Description

一种转运车与方舱CT对接转移系统及其方法

技术领域

本发明属于断层扫描医疗器械技术领域，具体涉及一种转运车与方舱CT对接转移系统及其方法。

背景技术

在新型冠状病毒的疫情下，一部分患者需要通过CT扫描来检测是否携带病毒，以避免交叉感染。行动不便患者通过转运车从病房或其他科室转运到放射科扫描间，转运车行至与CT扫描床并排位置后，再通过护士家属等将患者抬到扫描床上进行扫描。

现有技术中，转运车行至与CT扫描床并排位置时经常出现转运车与扫描床碰撞现象，导致床上患者受到额外冲击损伤及设备撞击损伤，转运车就位后，需要至少两名医护人员将患者抬到扫描床上，抬的过程中容易误碰患者，改变患者姿态，导致进一步损伤受伤部位。为此，有必要对现有技术进行改进，以克服实际应用中的不足。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种转运车与方舱CT对接转移系统。

本发明的目的之二是提供满足前述需求之一或多个的一种转运车与方舱CT对接转移方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种转运车与方舱CT对接转移系统，包括转运车、扫描床、直线导轨、限位开关和升降滑轨，扫描床沿升降滑轨上升或下降，限位开关安装于直线导轨的端部，转运车沿直线导轨运动，以使转运车运动至目标位置时触发限位开关；转运车之上卡接配合有托板，托板与扫描床插接配合；扫描床沿升降滑轨上升，托板与扫描床对接后，以使托板与转运车脱离；或扫描床沿升降滑轨下降，托板与转运车对接后，以使托板与扫描床脱离，实现转运车与扫描床的对接转移。

作为优选方案，所述托板设有插销，扫描床设有定位孔；或托板设有定位孔，扫描床设有插销；插销与定位孔插接配合。

作为优选方案，所述转运车的两侧分别设有U型槽，托板的两侧边呈弯折状，并分别卡接于U型凹槽内。

作为优选方案，所述托板的下表面为外凸面，扫描床的上表面为内凹面，内凹面与外凸面相贴合。

作为优选方案，所述直线导轨并列布设于扫描床的两侧，转运车安装有滚轮，滚轮沿直线导轨运动，以使转运车运动至目标位置。

作为优选方案，所述直线导轨的端部固定连接挡板，挡板上安装限位开关，转运车设有触发位，触发位用于触发限位开关。

作为优选方案，所述扫描床的宽度小于托板的宽度，扫描床的高度小于转运车的高度，以使扫描床沿升降滑轨上升或下降，以贯穿转运车。

作为优选方案，所述升降滑轨伸缩安装于扫描床，以使扫描床沿竖直方向运动。

作为优选方案，所述托板上设有躺卧区，躺卧区的前端安装有头罩。

本发明还提供一种转运车与方舱CT对接转移方法，包括以下步骤：

(1)转运车沿直线导轨运动，当转运车运动至目标位置时，转运车触发限位开关；

(2)扫描床沿升降滑轨上升，托板与扫描床插接；扫描床继续上升，以使托板与转运车脱离，以实现将托板转移至扫描床；

(3)扫描床继续沿升降滑轨上升至待扫描的目标位置，并进行扫描；

(4)扫描完成后，扫描床沿升降滑轨下降，托板与转运车卡接；扫描床继续下降，以使托板与扫描床脱离，以实现将托板转移至转运车。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

1、本发明的转运车托板与扫描床通过定位孔和插销的插接设计，结构简单，易于控制，能够实现将患者从转运车上转移至扫描床上，然后通过CT室直接进行扫描，整个流程无需医护人员辅助，节省人力成本，自动化程度高。

2、本发明的转运车与方舱CT对接转移系统能够避免转运车与扫描床发生碰撞，避免了患者受到冲击损伤和设备撞击的风险。

3、本发明的转运车与方舱CT对接转移系统可以将患者自动从转运床转移至扫描床上，并进行扫描，扫描完成后可以将患者从扫描床转移至转运车上，转移过程安全平稳，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的转运车与方舱CT对接转移系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一的转运车与方舱CT对接转移系统的另一视角结构连接示意图；

图3是本发明实施例一的转运车与扫描床分离状态结构连接示意图；

图4是本发明实施例一的转运车与扫描床结合状态的结构连接示意图；

图5是本发明实施例一的转运车与扫描床结合状态的另一视角结构连接示意图；

图6是本发明实施例一的转运车与挡板的结构连接示意图；

图中：1转运车、11托板、110插销、111卡接部、112外凸面、113躺卧区、114头罩、12U型槽、13滚轮、14支架、2直线导轨、3扫描床、31定位孔、32内凹面、4挡板、5限位开关。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

如图1至图6所示，本实施例提供一种转运车与方舱CT对接转移系统，包括包括转运车1、扫描床3、直线导轨2、限位开关6和升降滑轨。升降滑轨与扫描床1活动配合，具体地，扫描床与升降滑轨滑动配合，以使扫描床可以沿升降滑轨上升或下降，当运动至扫描位置处以使扫描床进入CT扫描室内，从而对扫描床上的患者进行扫描。

具体地，直线导轨2并列布设于扫描床3的两侧，并且连接于CT扫描室，转运车1安装有驱动电机，转运车安装有与直线导轨2相配合的滚轮13，驱动电机驱动滚轮13沿直线导轨2运动，能够保证转运车1运动至目标位置，即与扫描床3相对应的位置，为后续扫描床3联动转运车1的托板11上下运动做好前序必需的准备。

本实施例中的限位开关5安装于直线导轨2的端部，转运车1沿直线导轨2运动，以使转运车1触发限位开关5。具体地，直线导轨2的端部固定连接有竖直设置的挡板4，挡板4可以避免转运车1滑出直线导轨2，起到对转运车1限位的功能。

挡板4上安装限位开关5，滚轮13通过转动轴固定连接于转运车1，转运车1设有触发位，触发位用于触发限位开关5，以使限位开关5启动，触发位可以安装于支架14上。当转运车1运动至扫描床3的上侧，并与扫描床3相对应的位置时，支架14触发限位开关5，为扫描床3传递启动信号，扫描床3开始沿升降滑轨向上升动。限位开关1的设置可以实现转运车1与扫描床3的自动化配合，无需医护人员辅助，节省人工成本。

本实施例中扫描床3的宽度小于托板11的宽度，扫描床3的高度小于转运车1的高度，以使扫描床3沿升降滑轨上升或下降，以贯穿转运车1。这种结构设计能够避免转运车1与扫描床3发生碰撞。

转运车1之上卡接配合有托板11，托板11与扫描床3插接配合。具体地，托板11的底面且位于中间位置处设有插销110，相对应地，扫描床3的上表面且位于中间位置处设有定位孔31，定位孔31与插销110插接配合，可以实现将托板11和扫描床3进行对接，使其连成一体，这种结构设计简单，并且实施过程方便，可以实现自动化对接。

转运车1的两侧分别设有U型槽12，托板11的两侧边具有呈弯折状的卡接部111，并分别卡接于U型槽12内，可以实现托板11在竖直方向与转运车1之间不固定，通过托板11的重力作用即可实现托板11与转运车1在竖直方向上的卡接配合，这种结构设计能够保证托板11与转运车1之间的配合牢靠，托板11既不会在转运车1上发生滑动，也不会沿转运车1的边缘脱落。

托板11的下表面为外凸面112，扫描床3的上表面为内凹面32，内凹面32与外凸面112相贴合。这种结构设计可以使得托板11与扫描床3对接后连为一体，增强了整体结构的稳固性，能够有效避免托板11与扫描床3发生错位，提高托板11与扫描床3之间的稳定性能。

托板11上设有躺卧区113，躺卧区113为内凹型，提高患者在躺卧区113平躺的舒适度，躺卧区113的前端安装有头罩114，有利于保护患者的头部免受伤害或设备的冲击。

本实施例能够保证患者直接从转运车1上转移至扫描床3上，不需要患者再从转运车上下来，然后再躺在扫描床上，一方面能够便于患者直接进行扫描，另一方面可以节省时间，提高整个扫描流程的效率。同时，对于危重症患者而言，将患者放置于转运车上，通过自动化操作就可以直接对患者进行扫描，省去了医护人员将患者从转运车转移到扫描床的中间环节，为危重症患者争取了宝贵的时间。

本实施例转运车与方舱CT对接转移系统的工作原理：

患者平躺于转运车托板上的躺卧区，转运车的驱动电机驱动滚轮沿直线导轨运动至与扫描床相对应的目标位置处，同时，触发位触发限位开关，通过控制系统为扫描床传递启动信号，扫描床开始沿升降滑轨上升，扫描床沿升降滑轨上升至定位孔与插销插接配合，扫描床的内凹面与托板的外凸面相贴合，此时托板与扫描床完成对接，扫描床继续上升，转运车的U型槽与托板两侧边呈弯折状的卡接部实现分离，以使托板与转运车脱离，当扫描床联动托板上升至扫描位置处，CT室开始对患者进行扫描。

CT室完成对患者的扫描后，扫描床联动托板沿升降滑轨下降，托板两侧边呈弯折状的卡接部与转运车的U型槽卡接配合，定位孔与插销解除插接配合，此时托板与转运车对接，扫描床沿升降滑轨继续下降，扫描床的内凹面与托板的外凸面实现分离，以使托板与扫描床脱离，患者回到转运车上，扫描床恢复原位，从而实现对患者的转移。

相应地，本实施例还提供一种转运车与方舱CT对接转移方法，包括以下步骤：

(1)转运车沿直线导轨运动，当转运车运动至目标位置时，转运车触发限位开关；

(2)扫描床沿升降滑轨上升，托板与扫描床插接，托板的外凸面与扫描床的内凹面相贴合，完成托板与扫描床的定位；扫描床继续上升，以使托板与转运车脱离，以实现将托板转移至扫描床，使得患者从转运车转移至扫描床；

(3)扫描床继续沿升降滑轨上升至待扫描的目标位置，以对患者进行扫描；

(4)扫描完成后，扫描床沿升降滑轨下降，托板与转运车卡接，托板的外凸面与扫描床的内凹面相分离，完成托板与转运车的定位；扫描床继续下降，以使托板与扫描床脱离，以实现将托板转移至转运车，使得扫描后的患者转移至转运车。

实施例二：

本实施例提提供一种转运车与方舱CT的对接转移系统，与实施例一的不同之处在于：

本实施例中托板设有定位孔，扫描床设有插销，插销与定位孔插接配合。结构简单，便于安装和拆卸。

其它具体结构和实施步骤可以参考实施例一。

实施例三：

本实施例提提供一种转运车与方舱CT的对接转移系统，与实施例一的不同之处在于：

本实施例中升降滑轨伸缩安装于扫描床，升降滑轨的数量可以根据实际需求进行设置，使得扫描床沿竖直方向运动，以保证扫描床在上下降动过程中的平稳性。

其它具体结构和实施步骤可以参考实施例一。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，包括转运车、扫描床、直线导轨、限位开关和升降滑轨，扫描床沿升降滑轨上升或下降，限位开关安装于直线导轨的端部，转运车沿直线导轨运动，以使转运车运动至目标位置时触发限位开关；转运车之上卡接配合有托板，托板与扫描床插接配合；扫描床沿升降滑轨上升，托板与扫描床对接后，以使托板与转运车脱离；或扫描床沿升降滑轨下降，托板与转运车对接后，以使托板与扫描床脱离，实现转运车与扫描床的对接转移。

2.根据权利要求1所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，所述托板设有插销，扫描床设有定位孔；或托板设有定位孔，扫描床设有插销；插销与定位孔插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，所述转运车的两侧分别设有U型槽，托板的两侧边呈弯折状，并分别卡接于U型凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，所述托板的下表面为外凸面，扫描床的上表面为内凹面，内凹面与外凸面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，所述直线导轨并列布设于扫描床的两侧，转运车安装有滚轮，滚轮沿直线导轨运动，以使转运车运动至目标位置。

6.根据权利要求1所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，所述直线导轨的端部固定连接挡板，挡板上安装限位开关，转运车设有触发位，触发位用于触发限位开关。

7.根据权利要求1所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，所述扫描床的宽度小于托板的宽度，扫描床的高度小于转运车的高度，以使扫描床沿升降滑轨上升或下降，以贯穿转运车。

8.根据权利要求1所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，所述升降滑轨伸缩安装于扫描床，以使扫描床沿竖直方向运动。

9.根据权利要求1所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统，其特征在于，所述托板上设有躺卧区，躺卧区的前端安装有头罩。

10.如权利要求1～9任一项所述的一种转运车与方舱CT对接转移系统的对接转移方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)转运车沿直线导轨运动，当转运车运动至目标位置时，转运车触发限位开关；

(2)扫描床沿升降滑轨上升，托板与扫描床插接；扫描床继续上升，以使托板与转运车脱离，以实现将托板转移至扫描床；

(3)扫描床继续沿升降滑轨上升至待扫描的目标位置，并进行扫描；

(4)扫描完成后，扫描床沿升降滑轨下降，托板与转运车卡接；扫描床继续下降，以使托板与扫描床脱离，以实现将托板转移至转运车。

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