CN108705357A - 一种拉床刀具的储运装置及储运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉床刀具的储运装置及储运方法，包括拉床床身，及刀架台，该刀架台靠近拉床床身的一侧，用于放置待更换的刀具组件；还包括设于所述刀架台上方的桁架，以及设于所述刀架台一侧的传送机构，所述桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手；所述传送机构包括置刀架以及第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动该置刀架在靠近所述刀架台的第一位置和远离刀架台的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件能够放置在所述置刀架上并随置刀架移动，在换刀机械手与传送机构的配合作用下能够快速完成刀具组件的储运操作，操作方便快捷、且省力高效，可以替代现有技术中人工对刀具组件的储运的操作方式。

Description

一种拉床刀具的储运装置及储运方法

技术领域

本发明涉及移动储运装置技术领域，具体涉及一种拉床刀具的储运装置及储运方法。

背景技术

拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。为了确保拉削精度，拉刀使用一定时间后需要更换，或者针对不用规格的工件也需要进行更换拉刀，更换后的拉刀需要运送至指定位置进行储藏，目前拉床一般无专用的储运装置，需要人工操作，由于拉床操作空间比较狭小，直接把拉刀从拉床上卸下，经常受空间限制无法使力。这种方式操作复杂，换刀时间长，增加了操作人员的劳动强度并降低了生产效率。

例如，涡轮盘是航空发动机的重要零件，其与上面安装的涡轮叶片构成涡轮转子，是涡轮发动机将热能转化为机械能的做功部件。涡轮盘主要由盘体和分布在盘轮缘一周的多个枞树形榫槽组成，涡轮盘的榫槽是由装配在拉床上的拉刀进行拉削形成的。

在涡轮盘拉削加工过程中，需要对多种规格的涡轮盘进行榫槽拉削，每种规格的涡轮盘对应于一套专用拉刀，因此需要更换拉刀进行加工。目前，拉刀的拆卸搬运一般由工人完成，拉刀重量也较重，工人从拉床上搬运拉刀要付出较大体力，并且存在一定的危险，同时，人工装卸刀具也不利生产线自动化连线。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种省力、高效、且方便操作的拉床刀具储运装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种省力、高效、且方便操作的拉床刀具储运方法。

本发明解决技术第一个技术问题所采用的技术方案为：一种拉床刀具的储运装置，包括拉床床身，及刀架台，该刀架台靠近拉床床身的一侧，用于放置待更换的刀具组件；还包括设于所述刀架台上方的桁架，以及设于所述刀架台一侧的传送机构，所述桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手；所述传送机构包括置刀架以及第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动该置刀架在靠近所述刀架台的第一位置和远离刀架台的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件能够放置在所述置刀架上并随置刀架移动；当所述置刀架位于第一位置时，所述换刀机械手能够移动于所述刀架台与所述置刀架两者之间，并且可以从刀架台或置刀架上抓起刀具组件，或者将所述刀具组件放置在刀架台或置刀架上；当所述置刀架位于第二位置时，放置在所述置刀架上的刀具组件可以方便地被卸下，或者待更换的刀具组件可以方便地被放置到置刀架上。

作为优选，所述置刀架在第一位置的高度与所述刀架台的高度相当；所述置刀架在第二位置的高度低于所述刀架台的高度。

作为优选，当所述置刀架处于第一位置时，所述置刀架的顶部与所述刀架台的台面处于同一水平高度；当所述置刀架处于第二位置时，所述置刀架的顶部与地面之间的高度为0.5～1m。这样的结构设置，使得换刀机械手能够准确地抓取待更换的刀具组件，也方便了人工对刀具组件进行搬运，避免了直接从高处进行人工搬运刀具组件的危险。

作为优选，所述置刀架铰接在所述刀架台的侧边上，以使得置刀架能够以该刀架台的侧边为转轴向上或者向下转动；所述第一驱动装置包括油缸以及由该油缸驱动的推杆，所述推杆顶端连接在所述置刀架的底部；所述推杆能够驱动所述置刀架向上转动至第一位置，以及所述推杆还能够驱动所述置刀架向下转动至第二位置。这种能够转动的传送机构，不仅结构简单、占地面积较小，并且能够准确地将置刀架驱动至第一位置及第二位置。

作为选择，所述刀架台的一侧设有立柱，所述立柱固定有水平放置的用于连接所述置刀架的固定架；所述置刀架包括置刀架本体与该置刀架本体呈角度设置的连接部，所述置刀架本体用于放置待更换的刀具组件，所述连接部铰接在所述固定架上；所述第一驱动装置包括油缸以及由该油缸驱动的推杆，所述推杆顶端连接在所述置刀架的底部；所述推杆能够驱动所述置刀架以固定架为转轴向上转动至第一位置，以及所述推杆还能够驱动所述置刀架以固定架为转轴向下转动至第二位置。这种结构设置，能够更加方便地将置刀架转动至第一位置及第二位置。

作为优选，所述刀具组件包括拉刀刀具、刀盒以及压块，所述刀盒具有条形的嵌槽，所述拉刀刀具嵌入在所述嵌槽中，所述压块压紧在所述拉刀刀具与嵌槽的内壁面之间，以使得所述拉刀刀具固定在所述刀盒上。这种刀具组件的拉刀固定更加稳固，也便于换刀机械手对其进行抓取。

作为优选，所述刀盒呈长条形，所述刀架台上间隔设有若干个用于卡持在刀盒两侧的定位槽口；所述刀盒的底面上沿其长度方向开设有条形凹进部，所述置刀架的顶部设有与该凹进部相适配的凸起部。这样的机构设置，可以使得刀具组件固定放置在刀架台上，避免发生移动或晃动，进而使得换刀机械手更加精确地抓取刀具组件。

进一步优选，所述桁架包括两个相对设置的支撑架以及连接在两支撑架之间的桁架杆，每个支撑架上均具有水平设置的滑轨；所述桁架上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动桁架杆沿所述滑轨往复移动；所述换刀机械手固定设置在所述桁架杆上，所述桁架杆上具有第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动换刀机械手相对所述桁架杆上下移动，以便抓取或者放置所述刀具组件。这种结构设置，方便地实现了换刀机械手在水平方向以及上下方向上的移动，并且移动过程稳定、迅速，便于换刀机械手对刀具组件的精确抓取或者放置。

作为优选，还包括刀具储存架，所述刀具储存架包括基座、设于所述基座上并能够在水平方向上相对移动的上刀座和下刀座、以及驱动上刀座和下刀座相对移动的电机和传动机构；所述电机的输出轴上具有主动轮，所述传动机构包括设于所述主动轮的两侧并均与主动轮相啮合的第一从动轮和第二从动轮；所述上刀座上固定有第一齿条，所述第一从动轮啮合所述第一齿条，所述下刀座上固定有第二齿条，所述第二从动轮啮合所述第二齿条。这种刀具储存架的上刀座和下刀座可以相对移动以交换位置，在刀具储存架的一侧就可以方便地进行放置或者拿取刀具组件，提高了换刀效率。

本发明解决技术第二个技术问题所采用的技术方案为：一种拉床刀具的储运方法，包括步骤卸载步骤、刀具互换步骤、装载步骤，具体如下：

卸载步骤：在第二驱动装置以及第三驱动装置的驱动下，桁架杆带动换刀机械手在支撑架的滑轨上水平移动，移动至刀架台上方时，换刀机械手下移从刀架台抓取需换下的刀具组件，抓取刀具组件后上移复位，并随桁架杆沿滑轨移动至置刀架的上方，然后再下移将刀具组件放置在置刀架上，此时置刀架的顶部与刀架台的台面在同一高度，然后启动油缸，在油缸的驱动下置刀架的移动至第一位置处，然后通过人工或者机械手把刀具组件搬运至刀具储存架的下刀座上，完成刀具组件的卸载和储运；

刀具互换步骤：卸载步骤完成后，启动刀具储存架的电机，上刀座和下刀座在电机的驱动下，在水平方向上相对移动，互换位置，其中，放置有已卸载下来的刀具组件的下刀座移动至另一侧，放置有待装载的刀具组件的上刀座移动至下刀座所在的初始位置，完成刀具组件的位置互换；

装载步骤：刀具互换步骤完成后，通过人工或者机械手把新刀具组件从上刀座上取下，然后放置在置刀架的顶部，此时置刀架在第二位置处，然后启动油缸，油缸驱动置刀架移动至第一位置，此时置刀架的台面与刀架台平面在同一高度的位置，然后在第二驱动装置以及第三驱动装置的驱动下，换刀机械手从置刀架上抓取刀具组件后上移，并随桁架杆沿滑轨水平移动至刀架台的上方，然后下移将刀具组件放置在刀架台上，完成刀具组件的运输和装载。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提供的拉床刀具的储运装置，换刀机械手能够在所述刀架台与所述传送机构之间移动，抓取待更换的刀具组件或者将待更换的刀具组件放置在刀架台或传送机构上，其中，传送机构能够将放置其上的待安装的刀具组件送至靠近刀架台的第一位置，或将待换下的刀具组件送至便于对刀具组件进行更换的第二位置。在换刀机械手与传送机构的配合作用下能够快速完成刀具组件的储运操作，操作方便快捷、且省力高效，可以替代现有技术中人工对刀具组件的储运的操作方式。

附图说明

图1为本发明实施例中拉床刀具的储运装置立体结构示意图；

图2为本发明实施例中拉床刀具的储运装置的传送机构的立体结构示意图，其中置刀架处于第一位置；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明实施例中拉床刀具的储运装置的传送机构的立体结构示意图，其中置刀架处于第二位置；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明实施例中拉床刀具的储运装置的刀具储存架的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中拉床刀具的储运装置的刀具储存架的电机与传动机构配合状态的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中拉床刀具的储运装置的刀架台的立体结构示意图，其中刀架台上放置有刀具组件；

图9为图8中A处放大图；

图10为图8中B处放大图；

图11为本发明实施例中拉床刀具的储运装置的刀具组件的立体结构示意图；

图12为图11中A处放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～图3所示，拉床刀具的储运装置包括拉床床身10、刀架台20、桁架40、换刀机械手60、传送机构50，其中，刀架台20可以用于暂时放置待更换的刀具组件30，可以理解为具有中转的功能，具体地，刀架台20靠近拉床床身10的一侧，以便于卸下的刀具组件30方便地放置在该刀架台20上，桁架40位于刀架台20上方，刀架台20一侧设有传送机构50，桁架40上固定有至少一个用于抓取刀具组件30的换刀机械手60，在本实施例中，桁架40上并列设有四个换刀机械手60，四个换刀机械手60能够统一动作抓取刀具组件30，换刀机械手60还能够在刀架台20与传送机构50之间移动，并将抓取的刀具组件30放置在刀架台20上以及传送机构50上，其中，传送机构50包括置刀架51以及第一驱动装置52，第一驱动装置52能够驱动该置刀架51在靠近刀架台20的第一位置和远离刀架台20的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件30能够放置在置刀架上51并随置刀架51往复移动；当置刀架51位于第一位置时，换刀机械手60能够移动于刀架台20与置刀架51两者之间，并且可以从刀架台20或置刀架51上抓起刀具组件30，或者将刀具组件30放置在刀架台20或置刀架51上；当置刀架51位于第二位置时，放置在置刀架51上的刀具组件30可以方便地被卸下，或者待更换的刀具组件30可以方便地被放置到置刀架51上。其中置刀架51移动至远离刀架台20的第二位置，可以是指便于对刀具组件30进行装、卸的空间较大的位置，也可以是指便于人工装、卸刀具组件30的低位置处。

这种拉床刀具的储运装置，在换刀机械手60与传送机构50的配合作用下能够快速完成刀具组件30储运操作，操作方便快捷、且省力高效，可以替代现有技术中人工对刀具组件30的储运操作。

参见图2～图4，在本实施例中，置刀架51在第一位置的高度与刀架台20的高度相当，具体地，置刀架51的顶部与刀架台20的台面处于同一水平高度，以便换刀机械手60进行精确地放置或者抓取待更换的刀具组件30；置刀架51在第二位置的高度低于刀架台20的高度，具体地，置刀架51的顶部与地面之间的高度为0.5～1m，这个高度范围方便了人工对刀具组件30进行搬运，避免了直接从高处进行人工搬运刀具组件30的危险。

继续参见图2～图4，刀架台20一侧的还设有立柱53，在本实施例中，立柱53为两个，分别位于在刀架台20的两端，具体地，为了增加立柱53的稳固强度，两个立柱53的顶端之间固定有连接板56，该连接板56可以固定连接在刀架台20的一侧边上。立柱53上水平设置有固定架54，该固定架54用于连接置刀架51，具体地，置刀架51包括置刀架本体511以及连接部512，其中，在本实施例中，连接部512有两个，分别位于置刀架本体511两端，置刀架本体511的顶部用于放置待更换的刀具组件30，连接部512的一端固定连接在置刀架本体511的底部，连接部512另一端铰接在固定架54的端部，具体的可以理解为，置刀架51能够以固定架54的长度方向为转轴进行向上或者向下转动。再具体地，连接部512与该置刀架本体511呈角度设置并形成一体件，在本实施例中，连接部512为形成在置刀架本体511两端的两个支脚，该支脚与置刀架本体511垂直设置，即该支脚的长度方向与置刀架本体511用于放置刀具组件30的顶面所在方向一致。第一驱动装置52能够驱动置刀架51向上转动至第一位置，还能够驱动置刀架51向下转动至第二位置。当然可以想到的是，置刀架51也可以直接铰接在刀架台20的侧边上，以使得置刀架51能够以该刀架台20的侧边为转轴向上或者向下转动。或者传送机构也可以直接采用常规的能够直接上下升降的升降装置来实现刀具组件30在高(第一位置)、低(第二位置)两位置处的传送。

参见图2～图4，为了实现置刀架51的转动，第一驱动装置52包括油缸521及推杆522，该油缸521能够驱动推杆522伸缩运动，推杆522顶端支撑并连接在置刀架51的底部，在本实施例中，为了提高油缸521在运行过程中的稳定性，置刀架51的下方还设有用于连接油缸521的支撑座55，具体地，油缸521的底部铰接在该支撑座55上。在推杆522的驱动下，置刀架51能够绕固定架54向上转动至第一位置处，置刀架51还能够绕固定架54向下转动第二位置处。这种转动方式的传送机构50，不仅结构简单、占地面积较小，而且能够准确地将置刀架51定位在第一位置及第二位置处，具体的，可以通过调节油缸521支撑座55的高度并配合油缸521的推杆522的伸缩行程来实现。一并参见图4～图5，为了进一步提高置刀架51定位在高、低两位置处的稳定性，置刀架51在向下转动时，立柱53的侧壁可以用来抵挡在置刀架51底部，进而使得置刀架51限位在第二位置处，避免其发生移动或者晃动；此外，固定架54在铰接置刀架51的连接部512的端部位置处还形成有有用以限制置刀架51转动角度的限位部541，相应地，连接部512的端部形成有该限位部541相适配的配合部520，以实现置刀架51定位在第一位置处的稳定性。

参见图8～图12，刀具组件30包括拉刀刀具31、刀盒32以及压块33，刀盒32具有条形的嵌槽321，拉刀刀具31嵌入在嵌槽321中，压块33压紧在拉刀刀具31与嵌槽321的内壁面之间，以使得拉刀刀具31固定在刀盒32上。这种刀具组件30的拉刀固定更加稳固，也便于换刀机械手60对其进行抓取。拉刀刀具31一般为长条形，相应地，在本实施例中，刀盒32呈长条形，刀架台20上间隔设有若干个用于卡持在刀盒32两侧的定位槽口21。参见图3及图12，刀盒32的底面上沿其长度方向开设有条形的凹进部322，置刀架51的顶部设有与该凹进部322相适配的凸起部510，以使得刀盒32能够贴合放置在置刀架51上。这样的机构设置，可以使得刀具组件30固定放置在刀架台20上，避免发生移动或晃动，进而使得换刀机械手60更加精确地抓取刀具组件30。此外，可以想到的是，置刀架51与刀盒32之间还可以设有用于锁定刀具组件30的锁定机构，锁定机构可以为常规的卡配机构、插配机构或者零点定位机构，以提高放置在置刀架51上刀具组件30在转动过程中的稳定性。

继续参见图1，为了方便地实现了换刀机械手60在水平方向以及上下方向上的移动，便于换刀机械手60对刀具组件30的精确抓取或者放置，桁架40包括两个相对设置的支撑架41以及连接在两支撑架41之间的桁架杆42，每个支撑架41上均具有水平设置的滑轨411；桁架40上设有第二驱动装置(未示出)，第二驱动装置能够驱动桁架杆42沿滑轨411往复移动；换刀机械手60固定设置在桁架杆42上，桁架杆42上具有第三驱动装置(未示出)，第三驱动装置能够驱动换刀机械手60相对桁架杆42上下移动，以便抓取或者放置刀具组件30。这种结构设置，换刀机械手60能够在水平及上下方向上迅速平稳移动。可以想到的是，第二驱动装置及第三驱动装置可以采用常规的电力驱动，气力驱动或者液压驱动的方式，来实现换刀机械手60在刀架台20与传送机构50之间的移动，以便从刀架台20上传送机构50上抓取刀具组件30，或者将抓取的刀具组件30放置在刀架台20上以及传送机构50。

参见图6～图7，为了更方便地将待换下的刀具组件30进行储存，进一步提高拉刀刀具31的储运效率，拉床刀具的储运装置还包括刀具储存架70，刀具储存架70包括基座71、上刀座72、下刀座73、设于基座71上并能够在水平方向上相对移动的上刀座72和下刀座73、电机74和传动机构75，其中，上刀座72和下刀座73为上下设置的两层，电机74通过传动机构75驱动两者相对移动，电机74设置在基座71的一侧以提供动力，电机74的输出轴上具有主动轮741，传动机构75包括设于主动轮741的两侧并均与主动轮741相啮合的第一从动轮751和第二从动轮752；上刀座72上固定有第一齿条721，第一从动轮751啮合第一齿条721，具体地，第一齿条721固定在上刀座72的底部，并且第一齿条721的啮齿朝向下方以与第一从动轮751的上侧啮合；下刀座73上固定有第二齿条731，第二从动轮752啮合第二齿条731，具体地，第二齿条731固定在下刀座73的底部，并且第一齿条721的啮齿朝向上方以与第二从动轮752的下侧啮合。当电机74的输出轴带动主动轮741转动时，主动轮741能够同时驱动第一从动轮751及第二从动轮752转动，第一从动轮751能够带动第一齿条721在水平方向上移动进而使得上刀座72向一侧移动，以此同时，第二从动轮752也能够带动第二齿条731在水平方向上移动进而使得下刀座73向另一侧移动。可以想到的是，传动机构75可以为两个，分别设置在基座71的两侧，并由同一电机74驱动以实现上刀座72和下刀座73在移动过程中的平稳性。这种刀具储存架70的上刀座72和下刀座73可以相对移动以交换位置，在刀具储存架70的一侧就可以方便地进行放置或者拿取刀具组件30，提高了换刀效率。当然，本发明中的刀具储存架还可以根据生产需求采用其他的动力装置及传动装置以实现上刀座72和下刀座73相对移动并交换位置的目的。

拉床刀具的储运方法包括步骤卸载步骤、刀具互换步骤、装载步骤，具体如下：

卸载步骤：在第二驱动装置以及第三驱动装置的驱动下，桁架杆42带动换刀机械手60在支撑架41的滑轨411上水平移动，移动至刀架台20上方时，换刀机械手60下移从刀架台20抓取需换下的刀具组件30，抓取刀具组件30后上移复位，并随桁架杆42沿滑轨411移动至置刀架51的上方，然后再下移将刀具组件30放置在置刀架51的顶部，此时置刀架51的顶部与刀架台20的台面在同一高度，然后启动油缸521，在油缸521的驱动下，置刀架51移动至方便对刀具组件30进行装、卸的第二位置处，然后通过人工或者机械手把刀具组件30搬运至刀具储存架70中的下刀座73上，完成刀具组件30的卸载和储运。

刀具互换步骤：卸载步骤完成后，启动刀具储存架70的电机74，上刀座72和下刀座73在电机74的驱动下，在水平方向上相对移动，互换位置，其中，放置有已卸载下的刀具组件30的下刀座73移动至另一侧，放置有待装载的刀具组件30的上刀座72从另一侧移动至下刀座73所在的初始位置，完成刀具互换步骤。

装载步骤：刀具互换步骤完成后，通过人工或者机械手把刀具组件30从上刀座72上取下，然后放置在置刀架51的顶部，此时置刀架51在第二位置处，然后启动油缸521，油缸521驱动置刀架51移动至第一位置处，此时，置刀架51的顶部与刀架台20平面在同一高度的位置，然后在第二驱动装置以及第三驱动装置的驱动下，换刀机械手60从置刀架51上抓取刀具组件30后上移，并随桁架杆42沿滑轨411水平移动至刀架台20的上方，然后下移将刀具组件30放置在刀架台20上，完成刀具组件30的运输和装载。

在本发明的拉床刀具的储运装置中，还可以在刀具储存架70与传送机构50之间设置用来转移刀具组件30的搬运机械手80，并将该搬运机械手80与换刀机械手60、第二驱动装置、第三驱动装置、传送机构50的第一驱动装置52以及刀具储存架70的电机74与控制系统进行信号连通，以实现卸载步骤、刀具互换步骤、装载步骤连续操作，实现自动一体化，提高了工作效率，节省了拉床刀具的储运时间。

Claims (10)

1.一种拉床刀具的储运装置，包括：

拉床床身(10)；

刀架台(20)，该刀架台(20)靠近拉床床身(10)的一侧，用于放置待更换的刀具组件(30)；

其特征在于：还包括设于所述刀架台(20)上方的桁架(40)，以及设于所述刀架台(20)一侧的传送机构(50)，所述桁架(40)上固定有至少一个用于抓取刀具组件(30)的换刀机械手(60)；

所述传送机构(50)包括置刀架(51)以及第一驱动装置(52)，所述第一驱动装置(52)能够驱动该置刀架(51)在靠近所述刀架台(20)的第一位置和远离刀架台(20)的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件(30)能够放置在所述置刀架(51)上并随置刀架(51)移动；

当所述置刀架(51)位于第一位置时，所述换刀机械手(60)能够移动于所述刀架台(20)与所述置刀架(51)两者之间，并且可以从刀架台(20)或置刀架(51)上抓起刀具组件(30)，或者将所述刀具组件(30)放置在刀架台(20)或置刀架(51)上；

当所述置刀架(51)位于第二位置时，放置在所述置刀架(51)上的刀具组件(30)可以方便地被卸下，或者待更换的刀具组件(30)可以方便地被放置到置刀架(51)上。

2.根据权利要求1所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：所述置刀架(51)在第一位置的高度与所述刀架台(20)的高度相当；所述置刀架(51)在第二位置的高度低于所述刀架台(20)的高度。

3.根据权利要求2所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：当所述置刀架(51)处于第一位置时，所述置刀架(51)的顶部与所述刀架台(20)的台面处于同一水平高度；

当所述置刀架(51)处于第二位置时，所述置刀架(51)的顶部与地面之间的高度为0.5～1m。

4.根据权利要求3所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：

所述置刀架(51)铰接在所述刀架台(20)的侧边上，以使得置刀架(51)能够以该刀架台(20)的侧边为转轴向上或者向下转动；

所述第一驱动装置(52)包括油缸(521)以及由该油缸(521)驱动的推杆(522)，所述推杆(522)顶端连接在所述置刀架(51)的底部；

所述推杆(522)能够驱动所述置刀架(51)向上转动至第一位置，以及所述推杆(522)还能够驱动所述置刀架(51)向下转动至第二位置。

5.根据权利要求3所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：

所述刀架台(20)的一侧设有立柱(53)，所述立柱(53)固定有水平放置的用于连接所述置刀架(51)的固定架(54)；

所述置刀架(51)包括置刀架本体(511)与该置刀架本体(511)呈角度设置的连接部(512)，所述置刀架本体(511)用于放置待更换的刀具组件(30)，所述连接部(512)铰接在所述固定架(54)上；

所述第一驱动装置(52)包括油缸(521)以及由该油缸(521)驱动的推杆(522)，所述推杆(522)顶端连接在所述置刀架(51)的底部；

所述推杆(522)能够驱动所述置刀架(51)以固定架(54)为转轴向上转动至第一位置，以及所述推杆(522)还能够驱动所述置刀架(51)以固定架(54)为转轴向下转动至第二位置。

6.根据权利要求5所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：所述刀具组件(30)包括拉刀刀具(31)、刀盒(32)以及压块(33)，所述刀盒(32)具有条形的嵌槽(321)，所述拉刀刀具(31)嵌入在所述嵌槽(321)中，所述压块(33)压紧在所述拉刀刀具(31)与嵌槽(321)的内壁面之间，以使得所述拉刀刀具(31)固定在所述刀盒(32)上。

7.根据权利要求6所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：

所述刀盒(32)呈长条形，所述刀架台(20)上间隔设有若干个用于卡持在刀盒(32)两侧的定位槽口(21)；

所述刀盒(32)的底面上沿其长度方向开设有条形凹进部(322)，相应地，所述置刀架(51)的顶部设有与该凹进部(322)相适配的凸起部(510)，以使得所述刀盒(32)能够稳定放置在所述置刀架(51)上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：

所述桁架(40)包括两个相对设置的支撑架(41)以及连接在两支撑架(41)之间的桁架杆(42)，每个支撑架(41)上均具有水平设置的滑轨(411)；所述桁架(40)上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述桁架杆(42)沿所述滑轨(411)往复移动；

所述换刀机械手(60)固定设置在所述桁架杆(42)上，所述桁架杆(42)上具有第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动换刀机械手(60)相对所述桁架杆(42)上下移动，以便抓取或者放置所述刀具组件(30)。

9.根据权利要求8所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：还包括刀具储存架(70)；

所述刀具储存架(70)包括基座(71)、设于所述基座(71)上并能够在水平方向上相对移动的上刀座(72)和下刀座(73)、驱动上刀座(72)和下刀座(73)相对移动的电机(74)以及传动机构(75)；

所述电机(74)的输出轴上具有主动轮(741)，所述传动机构(75)包括设于所述主动轮(741)的两侧并均与主动轮(741)相啮合的第一从动轮(751)和第二从动轮(752)；

所述上刀座(72)上固定有第一齿条(721)，所述第一从动轮(751)啮合所述第一齿条(721)，所述下刀座(73)上固定有第二齿条(731)，所述第二从动轮(752)啮合所述第二齿条(731)。

10.一种应用如根据权利要求9所述的拉床刀具的储运装置的储运方法，其特征在于包括以下步骤：

卸载步骤：在第二驱动装置以及第三驱动装置的驱动下，桁架杆(42)带动换刀机械手(60)在支撑架(41)的滑轨(411)上水平移动，移动至刀架台(20)上方时，换刀机械手(60)下移从刀架台(20)抓取需换下的刀具组件(30)，抓取刀具组件(30)后上移复位，并随桁架杆(42)沿滑轨(411)移动至置刀架(51)的上方，然后再下移将刀具组件(30)放置在置刀架(51)上，此时置刀架(51)的顶部与刀架台(20)的台面在同一高度，然后启动油缸(521)，在油缸(521)的驱动下置刀架(51)移动至第二位置处，然后通过人工或者机械手把刀具组件(30)搬运至刀具储存架(70)的下刀座(73)上，完成刀具组件(30)的卸载和储运；

刀具互换步骤：卸载步骤完成后，启动刀具储存架(70)的电机(74)，上刀座(72)和下刀座(73)在电机(74)的驱动下，在水平方向上相对移动，互换位置，其中，放置有已卸载下来的刀具组件(30)的下刀座(73)移动至另一侧，放置有待装载的刀具组件(30)的上刀座(72)移动至下刀座(73)所在的初始位置，完成刀具组件(30)的位置互换；

装载步骤：刀具互换步骤完成后，通过人工或者机械手把刀具组件(30)从上刀座(72)上取下，然后放置在置刀架(51)的顶部，此时置刀架(51)在第二位置处，然后启动油缸(521)，油缸(521)驱动置刀架(51)移动至第一位置处，此时置刀架(51)的顶部与刀架台(20)平面在同一高度的位置，然后在第二驱动装置以及第三驱动装置的驱动下，换刀机械手(60)从置刀架(51)上抓取刀具组件(30)后上移，并随桁架杆(42)沿滑轨(411)水平移动至刀架台(20)的上方，然后下移将刀具组件(30)放置在刀架台(20)上，完成刀具组件(30)的运输和装载。