FI87916B - Automatisk anlaeggning foer bildande av panelstaplar fraon panelfoerpackningar av olika storlek - Google Patents

Description

3791 5

AUTOMAATTINEN LAITOS PANEELIPINOJEN MUODOSTAMISEKSI ERIKOKOISISTA PANEELI PAKKAUKSISTA - AUTOMAT I SK ANLÄGGNING FÖR BILDANDE AV PANELSTAPLAR FRÄN PANELFÖRPACKNINGAR AV OLIKA STORLEK

Tänä keksintö kohdistuu erikokoisten paneelipakkausten, jotka tulevat, missä järjestyksessä tahansa, joko jakoko-neelta tai miltä tahansa muulta käsittelykoneelta, automaattiseen pinoamiseen vastaaville nostolavoille vaatimuksen l johdannon mukaisesti.

Tämän tyyppinen laitos on tunnettu, esimerkiksi, julkaisusta EP-A-0 106 019, joka tarkasti ottaen koskee konetta tai laitosta paneelipinojen muodostamiseksi erikokoisista pa-neelipakkauksista, jotka tulevat jakokoneelta ja mainittujen pinojen järjestämiseksi toistensa viereen muodostamaan suuntaissärmiön muotoisia kokonaisuuksia, ja käsittäen yhdistelmänä: (a) kuljetusradan, jolle jakokoneesta tulevat paneelipak-kaukset järjestetään, ja jolla niitä liikutetaan; (b) rivin nostolavoja, jotka on sijoitettu lateraalisesti ja kohtisuorasti mainittuun kuljetusrataan nähden, vastaavilla pinoamisasemilla, joiden mainittujen lavojen yläpuoli on imaginäärisen horisontaalitason, jolla mainittu kuljetusrata sijaitsee, alapuolella; (c) sivuttaissiirtolaitteen, joka toimii poikittaissuun-nassa mainitun kuljetusradan päätyosassa, samassa linjassa nostolavojen rivin kanssa, pysäyttääkseen panee1ipakkauksen tai -pakkaukset kuljetusradalta ja syöttääkseen mainitut pakkaukset jonossa ja sopivasti erillään kuljetuslaitteeseen, joka toimii pitkittäin ja nostolavojen rivin yläpuolella, vastaanottaen erillään olevat paneelipakkaukset jonossa mainitulta sivuttaissiirtolaitteelta, ja toimien selektiivisesti ohjattavan pysäytyslaitteen kanssa pakkausten selektiivisen lajittelun ja pinoamisen tehostamiseksi valitulla nostolavalla; 2 37915 (d) pinonsiirtolaitteen paneelipinojen siirtämiseksi mainitulta nostolavalta kokonaisuuksien muuodostamisasemille, joissa mainitut pinot järjestetään niin, että muodostetaan ennaltamäärätyn kokoisia suuntaissärmiön muotoisia kokonaisuuksia; (e) laitteen kunkin pinokokonaisuuden varastoimiseksi, joka on muodostettu vastaavalla kokonaisuuksien muodostamisase-malla, poistamislaitteelle, joka on järjestetty mainitulle kokonaisuuksien muodostamisasemalle; ja (f) poistamisaseman pinokokonaisuuksien siirtämiseksi menosuuntaan keräys- tai käsittelyasemalle.

Kukin yllämainituista nostolavoista esittää kampamaista lastaustasoa, jota tukee ulkonevan kannatuspalkin tavoin kannatusrakenne, jota liikutetaan pystysuunnassa sopivalla kuljetus- ja ohjauslaitteella, niin että, kun lava on puhdistettava paneelipinoista, mainitun lavan lastaustasoa lasketaan sen hampaiden työntämiseksi rungon tyhjien pitkittäisten aukkojen läpi, joka on normaalisti vaakasuorassa asennossa ja on varustettu samantasoisilla joutopyörillä, jotka huolehtivat mainitun pinon kannattamisesta. Rungon pitkittäisakseli on yhdensuuntainen kuljetusradan akselin kanssa. Lisäksi siinä on vaunu, joka on liikutettavissa pitkittäissuunnassa edestakaisin mainitun rungon alapuolella ohjaus- ja käyttölaitteen toiminnan aikana ja esittää kampamaista työnnintä, jota voidaan liikuttaa mainitun rungon pitkittäisten tyhjien aukkojen läpi, ja joka työntää . . poistettavan pinon tasolta viereiselle samantasoiselle kokonaisuuksien muodostamisasemalle.

Tämä keksintö kohdistuu edelläkuvatun kaltaiseen laitokseen, ja erityisesti koskee laitetta, jolla muodostetaan suuntaissärmiön muotoisia pinokokonaisuuksia järjestettynä peräkkäin ja/tai vierekkäin kokonaisuuksien muodosta- I, 3 37916 misasemalla, ja laitetta näin muodostettujen pinokokonai-suuksien varastoimiseksi poistamislaitteelle, joka on järjestetty kokonaisuuksien muodostamisasemille, kuten on määritelty vaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja epäitsenäisissä vaatimuksissa 2-8.

Mainitun laitoksen tunnusmerkit ja siitä syntyvät edut ilmenevät seuraavista edullisten sovellutusmuotojen kuvauksesta, joka esitetään vain ei-rajoittavana esimerkkinä oheisten piirustusten mukaisissa kuvioissa, joissa

Kuv. 1 esittää kaaviomaisesti ylhäältä katsottuna keksinnön mukaista laitosta.

Kuv. 2 esittää kuviossa 1 viitekirjaimella A esitetyn aseman konstruktionaalisia yksityiskohtia, joka asema on esitetty työvaiheessaan ja katsottuna kuv.l leikkausviivaa II-II pitkin.

Kuv. 3 esittää sivusta katsottuna asemia A-A'.

Kuv. 4 esittää pystykuvaa asemassa A toimivan rajoitin-tai pysäytintangon takapuolesta, joka rajoitintanko on esitetty työasennossaan.

Kuv. 5 esittää sivulta katsottuna kuv.4 mukaista rajoitin-tankoa.

4 87915

Kuv. 6 esittää edestä katsottuna aseman A' käyttöteloja.

Kuv. 7 esittää suurennettuna sivulta katsottuna yhtä asemissa A-A' olevan puristuslaitteen jousikuormitetuista teloista.

Kuv. 8 esittää sivulta katsottuna ja osittain leikattuna puristuslaitetta asemissa A-A'.

Kuv. 9 esittää kuv. 8 puristuslaitteen eräitä konstruktio-naalisia yksityiskohtia leikkausviivaa IX-IX pitkin.

Kuv.10 esittää ylhäältä katsottuna puristuslaite/pysäytin-tanko-kokoonpanon eräitä muita konstruktionaalisia yksityiskohtia asemassa A.

Kuv.11 esittää edestä katsottuna yhtä asemista, joita on kuviossa 1 merkitty B-B', B1', B1'', joka asema on esitetty työsyklinsä eräässä välivaiheessa.

Kuv.12 esittää hajoitettuna sivulta katsottuna keinuraken-:\· netta, jossa on yhden asemista B joutotelat.

Kuv. 13 esittää sivulta katsottuna keinurakennetta, jossa on yhden asemista B käyttötelat.

Kuv.14 esittää edestä katsottuna ja osittain leikattuna keinurakennetta, jossa on yhden asemista B käyttötelat, jossa kuviossa näkyy osittain alapuolinen nostolava.

Kuv.15 esittää sivulta katsottuna mekanismia aseman B kampamaisten poisto-osien synkroniseksi käyttämiseksi.

Kuv.16 esittää edestä katsottuna kuv.15 mukaisen mekanis-. min erästä yksityiskohtaa.

5 87916

Kuv.17 ja 18 esittävät sivulta ja ylhäältä katsottuna kuv.l asemissa C, C, C', C'11 olevia käyttöteloja paneelipak-kausten kuljettamiseksi asemien B-B'-B''-B''1 välillä.

Kuv.19 esittää sivulta katsottuna yhtä nostolavoista, jotka toimivat laitoksen asemissa B.

Kuv.20 esittää kuv.19 mukaisen nostolavan yksityiskohtia leikkausviivaa XX-XX pitkin.

Kuv.21 esittää sivulta katsottuna useita laitteita, jotka toimivat kuv.l asemien B alaosissa ja niihin liittyvissä asemissa

Kuv.22 esittää kuv.21 erästä yksityiskohtaa leikkausviivaa XXII-XXII pitkin.

Kuv.23 esittää sivulta katsottuna kussakin asemassa E-E'-E''-E''' toimivaa liikkuvaa pöytää.

Kuv.24 esittää eräitä yksityiskohtia kuv.23 mukaisen pöy-dän yhdestä vaunusta leikkausviivaa XXIV-XXIV pitkin.

: Kuv.25 esittää edestä katsottuna käyttöakselia kuvioiden . 23 ja 24 mukaisen pöydän käyttämiseksi.

Kuv.26 esittää edestä katsottuna laitoksen asemien B-E . raja-alueen erästä osaa, leikattuna kuv.l viivaa XXVI-XXVI ; / pitkin.

Kuv.27 esittää sivulta katsottuna laitetta, joka toimii laitoksen aseman E yläosassa.

Kuv.28 ja 29 esittävät kuv.27 mukaisen laitteen eräitä 6 07916 muita konstruktionaalisia yksityiskohtia, molemmat leikattuna viivaa XXVIII-XXVIII pitkin.

Kuv.30 esittää sivulta katsottuna kiinnitystankoa, joka toimii laitoksen asemien D-E välisellä raja-alueella.

Kuv.31 esittää kuv.30 mukaista tankoa edestä katsottuna.

Kuv.32 ja 33 esittävät lisää konstruktionaalisia yksityiskohtia kuv.30 mukaisesta tangosta leikattuna viivoja XXXII-XXXII ja XXXIII-XXXIII pitkin.

Kuv.34 esittää hajoitettuna ja sivulta katsottuna edellisten kuvioiden mukaisen tangon yhtä päätyvaunua iskunsa alapäässä .

Kuv.35 esittää sivulta katsottuna alustaa, jossa on käyt-töhihnat ja joka alusta toimii laitoksen asemissa E ja joka alusta on esitetty ala-asennossaan syklin alussa.

Kuv.36 esittää suurennettuna kuv.35 mukaisen alustan erästä yksityiskohtaa.

Kuv.37 esittää sivulta katsottuna alustaa, jossa on jouto-pyörät ja joka toimii laitoksen asemissa E.

Kuv.38 esittää ylhäältä katsottuna kuvioiden 36-37 mukaisten alustojen kokoonpanoa.

Kuv.39 esittää edestä katsottuna kuv.38 mukaista kokoonpa-noa.

Kuv.40 esittää kaaviomaisesti edestä katsottuna kehysten sijoittelua joutopyörien suhteen, kehysten sijoittelua käyttöhihnojen suhteen ja kuormalavan kampamaisen rajoitti- li ^ 87915 men hampaiden sijoittelua laitoksen asemissa E.

Kuv.41 esittää sivulta katsottuna kokoonvedettävää sensoria, joka toimii laitoksen asemissa E.

Kuv.42 esittää hajoitettuna ylhäältä katsottuna laitteita, jotka toimivat laitoksen asemissa G-G'-G''-G'''.

Kuv.43 esittää kaaviomaisesti edestä katsottuna voimalaitteita laitoksen asemien G teloja varten.

Kuv.44 esittää edestä katsottuna asemia G.

Kuv.45 esittää sivulta katsottuna asemien G telakehystä ja sen voimalaitteita.

Kuv.46 esittää sivulta katsottuna alustaa, jossa on käyt-töhihnat ja joka toimii laitoksen kussakin asemassa G.

Kuviossa 1 viitenumero 1 tarkoittaa kuljetusrataa, jossa on yhdensuuntaiset samantasoiset hihnat ja joka kuljettaa jakokoneesta tulevat paneelipakkaukset nuolen F suuntaan; viimeksimainitun koneen jälkeen on järjestetty sopivimmin tavanomaisia laitteita (ei esitetty kuvioissa) paneelipak-kausten suunnan muuttamiseksi 90°, mikäli tarpeen, niin että paneelipakkaukset järjestyvät radalle 1 joko vierekkäin tai peräkkäin riippuen siitä onko niitä käännetty 90°. Yleensä 90° kääntö suoritetaan paneelipakkauksille, joiden pohja on suorakaiteen muotoinen, niin että pohjan pidempi sivu tulee kohtisuoraan rataan 1 nähden.

Viitaten kuvioihin 2 ja 3 havaitaan, että radan 1 käyttö-hihnat on asennettu vertikaalisesti liikkuviin kehyksiin ja että mainitut hihnat on järjestetty kiinteiden tasomaisten ja samantasoisten tukien 2 väliin, jotka tuet on edullisiin- 8 -7915 min päällystetty sopivalla materiaalilla etteivät ne tarttuisi paneeleihin. Kun radan 1 hihnat on käynnistetty, ne nousevat tuista 2, jotka siten eivät tule kosketuksiin kuljetettavien paneelipakkausten kanssa.

Kuljetusrata 1 yhtyy toiminta-asemaan A, jossa rata 1 käsittää, tukien 2 sijasta ja niiden kanssa samantasoisesti, pienet joutopyörät 3, joita kannattavat stationääriset kehykset ja joiden akselit on suunnattu nuolen F suuntaan kuviossa 1. Keksinnön mukaisesti pinottavat paneelipakkauk-set pysähtyvät asemaan A, kun niiden etureunat tulevat poikittaista pysäytin- tai rajoitintankoa 4 vasten (kts. myös kuv.4 ja 5), joka yleensä on ala-asennossaan ja joka nostetaan vain kun radalla 1 on puujätteitä, jotka tulee kuljettaa aseman A ohi kohti keräilylaitetta (ei esitetty kuvioissa).

Rajoitintanko 4 käsittää vertikaalisen puolen, jota vasten paneelipakkaukset P tulevat, ja takapuolen, joka on järjestetty symmetrisesti vertikaalisten tankojen 5 kanssa, jotka puolestaan on järjestetty liukuvasti ohjaustukiin 6, jotka on kiinnitetty tukipalkkiin 7, joka muodostaa osan alusta-rakenteesta (selitetään myuöhemmin), joka on asennettu pyörivästi laakereiden 8 avulla akseliin 9, joka päätyham-.·. · maspyörien avulla toimii yhdessä hammas tanko jen 11-11' . ,·. kanssa, jotka on muodostettu tai kiinnitetty mainittujen i" tankojen 5 päätykiinnikkeisiin. Mainittuun palkkiin 7 on kiinnitetty kaksi painenesteellä toimivaa sylinteri-mäntä-yksikköä 12-12', jotka ovat kaksitoimisia ja joiden männän-varret on yhdistetty rajoitintankoon 4, jota osien 9-10-11 välityksellä liikutetaan mainittujen yksiköiden avulla siten, että tanko 4 pysyy koko ajan horisontaalisessa asennossa. On huomattava kuviossa 4, että rajoitintangon 4 alaosaan on muodostettu syvennykset 13, jotta se ei osuisi sen alapuolella oleviin laitoksen osiin.

II

• · * I · 9 Γ* 7 91 5

Kuvioista 2 ja 3 havaitaan, että kun paneelipakkaus tai -pakkaukset tulevat rajoitintankoa 4 vasten, sopiva sensori (ei esitetty kuvioissa) havaitsee tämän tilanteen ja aikaansaa ainakin radan 1 käyttöhihnojen laskeutumisen alas, jolloin mainitut pakkaukset P tulevat joutopyörien 3 varaan. Pakkauksen P sen puolen alle, joka tulee rajoitintankoa 4 vasten, on järjestetty kumipäällysteisten telojen 14 muodostama horisontaalinen rata, jotka telat 14 ovat keskenään samanlaiset ja joiden akselit ovat yhdensuuntaiset joutopyörien 3 akseleiden kanssa ja jotka telat on asennettu pyörivästi ja ulokemaisesti vastaaviin tukiin 15, jotka on kiinnitetty kehyksen 16 yläpuoleen, jonka kehyksen päät on liitetty nivelöidysti yhdensuuntaisten nivelten 17 avulla rakenteeseen 18, joka käsittää säädettävät rajoituskyt-kimet 19-19’, jotka toimivat yhdessä nivelten kanssa.

Rakenteeseen 18 on nivelöidysti liitetty nestekäyttöisten, kaksitoimisten sylinteri-mäntä-yksiköiden 20-20' runko-osat, joiden yksiköiden männänvarret on yhdistetty kehyksen 16 päätyjatkeisiin 16'. Teloja 14 voidaan siten nostaa ja laskea niiden pysyessä horisontaalisessa asennossa. Telojen 14 napojen päätyosiin, jotka ulkonevat mainittujen tukien 15 takaa, on kiinnitetty hammaspyörät 21, joilla on yhdenmukaiset ominaisuudet ja joita käytetään hammaspyörällä 25 ketjun 22 ja ketjukiristimellä 24 varustettujen joutoham-maspyörien 23 välityksellä, joka hammaspyörä 25 on kiinnitetty moottorin alennusvaihteen 26 akseliin. Moottorin alennusvaihteeseen 26 on liitetty väännön rajoitin 27. Kytkemällä mainittu alennusvaihde 26 päälle, pyörivät kaikki telat 14 samalla nopeudella ja oikeaan suuntaan paneeli-pakkausten P siirtämiseksi kuviossa 1 nuolella Fl merkittyyn suuntaan. Työsyklin aikana asemassa A, kuten myöhemmin tullaan tarkemmin selittämään, kehys 16 yhdessä telojen 14 kanssa nousee tasoon, joka on sama tai hieman korkeampi 10 .07915 kuin telojen 3 määrittämä liukutaso tai liikerata. Telojen 14 kanssa samantasoisesti, niistä nähden työasennossaan (kuv.3 ja 6) kohtisuorasti ulkonevaksi on järjestetty lisää identtisiä, kumipäällysteisiä teloja 28, jotka toisin kuin aiemmat telat, on asennettu pyörivästi ulokemaisesti kehykseen 29, joka on kiinnitetty rakenteeseen 18. Telat 28 kuuluvat asemaan A', joka on aseman A vieressä ja liittää viimeksimainitun seuraavaan asemaan B. Telat 28 on liitetty kinemaattisesti hammaspyörä-ketju-käyttöjärjestelmällä 30-31 käyttöyksikköön 32, joka aikaansaa telojen pyörimisen samaan suuntaan kuin telat 14 samalla pintanopeudella.

Paneelipakkausten P, jotka koskettavat rajoitintankoon 4, reunan yläpuolelle ja kummankin aseman A-A' käyttötelojen vastapuolelle on järjestetty rivi yhdensuuntaisia ja uritettuja teloja 33, jotka on edullisimmin päällystetty kumilla tai muulla sopivalla materiaalilla ja asennettu pyörivästi ja joustavasti, kuten viitenumerolla 34 on esitetty, puristimelle 35, joka on yhdensuuntainen mainitun ra-joitintangon 4 kanssa ja varustettu päissään levyillä 36, jotka telojen 37 kautta, liukuvat vertikaalisilla ohjausle-vyillä 38, jotka on kiinnitetty palkkiin 7, joka kannattaa pyörivästi pitkittäistä akselia 39, jota käyttää moottorin alennusvaihdeyksikkö 40, joka voi pyöriä molempiin suuntiin ja joka akseli 39 on varustettu molemmissa päissään käyttö-pyörillä 41-41', jotka toimivat yhdessä vertikaalisten hammastankojen 42-42' kanssa, jotka hammastangot on kiinnitetty mainittuihin levyihin 36. Puristimen yhdelle puolelle on asennettu yhdensuuntaisesti, nivelet 43 käsittävän nive-löidyn suunnikkaan välityksellä, pieni tanko 44, joka on järjestetty puristimen alapuolelle joutoteloilla 45, jotka ovat yhdensuuntaiset telojen 33 kanssa ja ulottuvat alas-: päin näiden vieressä. Säädettävät rajoittimet 46 (kuv.8) \ määrittävät tangon 44 lepoasennon, jonka asennon havaitsee myös sensori 47. Rakenteet 7-38 ja 18-29 on kiinnitetty i n 8 7 915 käyttöälustarakenteeseen (ei esitetty kuvioissa, koska ratkaisu on sinänsä tunnettu), joka voi valvotusti liikuttaa kuviossa 2 esitettyjen osien kokonaisuutta rataa 1 pitkin, kuten on esitetty nuolilla K. Asemat A-A' toimivat seuraavasti. Kun paneelipakkaus tai -pakkaukset osuvat rajoitintankoon 4, radan 1 hihnat laskeutuvat, ja tietyllä hetkellä, rakenne 16 nousee, jolloin telat 14 liittyvät mainittujen pakkausten alapuoleen ja tulevat sijaitsemaan joko samantasoisesti tai hieman kuljetusradan tai liukuta-son yläpuolella, jonka liukutason muodostavat joutopyörät 3, jotka kannattavat mainittuja pakkauksia. Tietyllä hetkellä puristin 35 laskeutuu tarttuakseen pakkaukseen keinu-telojensa 33 avulla, jotka keinutelat puristuvat voimakkaasti jousten 34 avulla ja pysähtyvät, kun tunnistin 44, joka myös on liittynyt pakkauksiin pienten pyöriensä 45 avulla, nousee modifioidakseen sensorin 47 tilan, joka sensori automaattisesti kytkee liikeyksikön 40 pois. Kuv.2 mukaisten osien kokonaisuutta siirretään nyt lyhyellä iskulla nuolen K suuntaan telojen 14-33 väliin puristettujen paneelipakkausten liikuttamiseksi poispäin pakkauksista, . . jotka mahdollisesti ovat radalla 1, niin että mahdolliset törmäykset estyvät. Seuraavassa vaiheessa telat 14 ja 28 kytketään päälle, jolloin paneelipakkaukset P siirtyvät V jonossa nuolen F1 suuntaan asemasta A asemaan A' ja sen ·.'·; jälkeen kohti asemaa B. Vääntörajoittimen olemassaolo moot-torin alennusvaihteen 26 käytössä eliminoi ei-toivotut, mahdollisesti epäjärjestystä aiheuttavat, kiihtyvyydet ja hidastuvuudet paneelipakkausten käsittelyssä. Kun etummaisen pakkauksen P etupuoli yhteentoimivasti liittyy senso-. ·/ riin 48 (kuv.3), moottorin alennusvaihde 26 pysähtyy ja telat 14 laskeutuvat, kun taas aseman A' telat 28 pysyvät käynnissä syöttääkseen pakkauksen (riittävän etäisyyden päässä seuraavasta pakkauksesta) asemaan B. Kun etummainen pakkaus on liikkunut sensorin 48 ohi, mikäli laitoksen toimintaohjelma sallii, telat 14 nousevat jälleen ja liike- 51 y i b yksikkö 26 käynnistyy automaattisesti uudelleen edelläseli-tetyn syklin toistamiseksi. Kun asemassa A oleva paneeli-pakkausrivi on poistunut, nousee puristin 35, telat 14 ja 28 pysähtyvät ja etummainen näistä laskeutuu alas, jonka jälkeen kuviossa 2 esitettyjen osien kokonaisuus liikkuu nuolen K' suuntaan takaisin alkuperäiseen asentoonsa, samalla kun tietyllä hetkellä radan 1 hihnat nousevat jälleen ja syöttävät uusia paneelipakkauksia asemaan A syklin toistamiseksi. Sensorin 48 sijainti asemassa A1 on sellainen, että aina vältetään kahden paneelipakkauksen samanaikainen kiinnipuristaminen puristimen 35 telojen 28 ja 33 väliin.

Keksinnön eräässä pienessä kostruktionaalisessa modifikaatiossa paneelipakkausten syklinen pysäyttäminen asemassa A, kun niitä ollaan siirtämässä asemaan A' ja sen jälkeen asemaan B, voidaan suorittaa liikeyksiköllä 26 ja, sen ansiosta, vääntörajoittimen 27 avulla ilman, että teloja 14 lasketaan. Tässä tapauksessa, teloja 14 tai eräitä niistä, jotka ovat aseman A' lähellä, käytetään ketjulla 22, jolloin kun moottori 26 pysäytetään, ne pakkauksia kannattavat telat 14, jotka kiinnittyvät asemaan A', voivat pyöriä vapaasti.

Viittaamalla kuvioon 11 selitetään yhtä asemista B-B'-B*'-B''', jotka vastaanottavat jonossa asemista A-A' tulevia paneelipakkauksia ja jotka on sijoitettu sopivasti toisistaan erilleen. Puristimen 35 kanssa samaan linjaan on järjestetty samanlainen puristin 49, joka on yhdistetty kaikkiin asemiin B-B', B''' ja varustettu kumipäällystei-sillä ja jousikuormitetuilla teloilla 50, jotka ovat samanlaisia kuin edeltävän puristimen ja joita käytetään vertikaalisella ohjaus/liuku-järjestelmällä ja vastakkain pyörivällä moottorin alennusvaihteella, samalla tavoin kuin puristinta 35, jota edellä selitettiin. Puristin 49 havaitsee siihen asennetun sensorin (ei esitetty kuvioissa) avul- i.

is ^7915 la edempänä olevan puristimen 35 korkeusaseman ja säätää itsensä automaattisesti samaan asentoon. Laitoksen jokaiseen asemaan B, puristimen 49 vastaavien telojen 50 alapuolelle, on järjestetty yhdensuuntaisia ja identtisiä kumi-päällysteisiä teloja 51, jotka muodostavat radan, joka on samassa linjassa ja samantasoinen aseman A' telojen 28 muodostaman radan kanssa, joita teloja 51 tukee kehys 52, joka on kohdassa 53 nivelöity stationääriseen rakenteeseen 54 ja, sen johdosta, voi oskilloida yhdensuuntaisesti nuolella F1 esitetyn liikesuunnan kanssa, joka kehys on liitetty nestekäyttöisiin, kaksitoimisiin sylinteri-mäntä-yk-siköihin, jotka vuorostaan on kiinnitetty kohdassa 56 stationääriseen kehykseen 57, jolloin järjestely on sellainen, että kokoonpano 51-52 voi liikkua kuviossa 11 ehjillä viivoilla esitetystä asennosta murtoviivoilla esitettyyn asentoon ja päinvastoin. Teloja 51 käytetään hammaspyörä-ketju- järjestelmällä 58-59 ja moottorin alennusvaihdeyksiköllä 60, joka on asennettu kehykseen 52, kuten on esitetty kuvioissa 13 ja 14. Paneelipakkauksen puoli, joka on vastapäätä sitä puolta, joka puristetaan telojen 50-51 väliin, . . on tuettu kumipäällysteisillä joutoteloilla 61, jotka on ; . laakeroitu kampamaiseen kehykseen 62 (kuv.12), joka kykenee oskilloimaan yhdensuuntaisesti tukirakenteen 64 kanssa ja johon on liitetty myös nestekäyttöiset, kaksitoimiset sy-linteri-mäntä-yksiköt, joita on kaaviomaisesti merkitty ' * nuolella 65, jolloin kokonaisuutta 61-62 voidaan liikuttaa ehjillä viivoilla esitetystä asennosta murtoviivoilla esitettyyn asentoon ja päin vastoin. Rakenne 64 on vaunuraken-ne ja voi liukua stationäärisiä ohjaimia 66 pitkin, jotka ohjaimet ovat kohtisuorassa paneelien liikesuuntaan Fl nähden asemissa B ja joihin on asennettu hammastangot, jotka toimivat konventionaalisella tavalla yhdessä akselin päätyhammaspyörien kanssa, joka akseli on pyörivästi tuettu rakenteeseen 64 ja yhdistetty moottorin alennusvaihdeyksik-köön, joka voi pyöriä molempiin suuntiin (ei esitetty ku- 14 3791 5 vioissa), jolloin järjestely on sen kaltainen, että etäisyys telojen 51-61 välillä muuttuu automaattisesti riippuen asemiin B saapuvien paneelipakkausten koosta. Kehykseen 62, joka on varustettu joutoteloilla 61, on kiinnitetty vertikaaliset siivet 67, jotka ylhäältä katsottuna ovat olennaisesti V-muotoisia ja jotka ovat keskenään samassa linjassa muodostaen ristikkomaisen rajaesteen, joka kehyksen ollessa toimintaasennossaan, siirtyy imaginääriselle vertikaaliselle tasolle, joka on yhdensuuntainen paneelipakkausten liikesuunnan F1 kanssa asemissa B. Mainittua ristikkomaista rajaestettä vastapäätä ja sen kanssa yhdensuuntaisesti on järjestetty (yhdessä stationäärisen rakenteen 54 kanssa, johon on asennettu käyttötelojen 51 keinukehys) ohjain 68, joka pohjastaan on niinikään muodoltaan ristikkomainen sen varmistamiseksi, että teloille 51 tulee riittävä liikkumisvapaus (katso myös kuviot 11 ja 14). Viitaten edelleen kuvioon 11, havaitaan, että sopivalla etäisyydellä telojen 51-61 välissä ovat vastaavien kampamaisten rakenteiden 70-70' hampaiden 69-69' tasaiset päät, joiden rakenteiden päitä kannattavat nivelet 71-71', jotka on nivelöity tukiin 72-72', jotka ovat samaa rakennetta rakenteiden 54-64 kanssa. Kampamaisten rakenteiden 70-70' runkoon on nivelöity tarkoituksenmukainen määrä ja sopivaan asentoon, kuten on : viitenumeroilla 73-73' esitetty, liitosvarsia 74-74', joi- i den yläpäät on yhdistetty kampiin 75-75' (kts. kuv.15), jolloin kampi 75 on kiinnitetty akselin 76 päähän, jota akselia rakenne 54 kannattaa pyörivästi laakerien 77 välityksellä ja joka akseli on yhdensuuntainen ohjaimiin 66 . . nähden. Toisaalta kampi 75' on kiinnitetty hoikkiin 78, jota rakenne 64 kannattaa pyörivästi laakerien 79 välityksellä ja jonka sisäpuoli on muotoiltu siten, että se toimii yhdessä mainitun akselin 76 pitkittäin uritetun osan 76' kanssa. Hoikkiin 78 ja akseliin 76 on normaalisti kiinnitetty kaksi vipua 80-80', jotka on nivelöidysti liitetty vastaavien nestekäyttöisten, kaksitoimisten sylinteri-män- l is 3791 5 tä-yksiköiden 81-81' männänvarsiin, joiden yksiköiden runko-osat on kiinnitetty rakenteisiin 54-64. Tämä ratkaisu sallii kampamaisten kehysten 70-70' synkronisen toiminnan, jotka kehykset yksiköiden 81-81' käynnistämisen jälkeen voivat liikkua kuviossa 11 ehjillä viivoilla esitetystä asennosta murtoviivoilla esitettyyn asentoon, ja päin vastoin. Kuvioissa 11 ja 12 kohdassa 82-82' rakenteeseen 64 on yhdensuuntaisten nivelten 83-83' välityksellä nivelöity suunnan F1 suhteen yhdensuuntaisesti kääntyvästi kampainainen kehys 84, jossa on hampaat 84', jotka sijaitsevat kehyksen 62 hampaiden välissä ja joiden päihin on kiinnitetty vertikaaliset levyt 284 tarkasti keskenään samaan linjaan, joka kehys 84 on liitetty yhteen tai useampaan sylinte-ri-mäntä-yksikköön, joita on kaaviomaisesti merkitty nuolella 85 ja jotka normaalisti pitävät kehyksen murtoviivan kuviossa 11 osoittamassa asennossa ja jotka tarvittaessa siirtävät sen ehjällä viivalla esitettyyn asentoon, jotta se toimisi paneelipakkauksen sillä sivulla, joka on vastapäätä stationääristä ohjainta 68 kohti olevaan sivuun nähden. Viitaten kuvioon 1 havaitaan, että riippuen asemaan B tulevan paneelipakkauksen koosta ja laitoksen toimintavaiheesta, toteaa ohjauslaite, joka kontrolloi laitoksen toimintaa, missä neljästä asemasta B paneelipakkaus tulee pysäyttää tullakseen pinotuksi nostolavalle, jota myöhemmin selitetään tarkemmin. Kunkin aseman B-B'-B''-B'' ' jälkeen on järjestetty vastaavat mekaaniset rajoittimet, jotka on kuviossa 1 merkitty 86-86'-86''-86''', joista kolme ensik-simainittua ovat tyypiltään kokoonvedettäviä ja viimeksimainittu stationäärinen ja jatkuvatoiminen. Yksi kokoonve-dettävistä rajoittimista 86 on esitetty kuviossa 13 ja siitä nähdään, että se käsittää 1lukukappaleen 86, joka liikkuu vertikaalisesti stationäärisessä ohjaimessa 87, joka sijaitsee käyttötelojen 51 määrittämän radan alapuolella, joka liukukappale on liitetty nestekäyttöiseen, kaksitoimiseen sylinteri-mäntä-yksikköön (ei esitetty ku- ie 37915 vioissa), joka tarvittaessa siirtää sen ehjällä viivalla merkitystä asennosta, ylempänä olevaan, murtoviivalla esitettyyn asentoon, tai päin vastoin. Mikrokytkimet 88, joista vain yksi on esitetty kuviossa 13, ilmoittavat 1lukukappaleen 86 lepo- ja toiminta-asennon ohjelmalaitteelle. Edelleen kuviosta 13 nähdään, että mainittu ohjain 87 on pienessä kulmassa Z vertikaaliseen suuntaan nähden, jolloin kun liukukappale 86 laskeutuu, sen jälkeen kun viimeksimainittu on pysäyttänyt paneelipakkaukset haluttuun asemaan B, liikkuu mainittu liukukappale hieman poispäin pakkauksen P etupuolesta, ettei se siirtäisi pakkausta ei toivotulla tavalla. Liukukappaleen 86 etupuoli, joka osoittaa kohti laitoksen asemia A-A', on täysin vertikaalinen liukukappaleen ollessa ylimmässä, toiminta-asennossaan, riippumatta kokonaisuuden 96-87 kaltevuudesta Z. Ennen kuin paneelipak-kaus P saavuttaa nostetun rajoittimen 86 (kts. kuv.l), ensimmäinen sensori 89 havaitsee pakkauksen etupuolen, joka sensori kontrolloi pakkauksen etenemisvauhdin hidastumista (kts. moottorin alennusvaihdeyksikkö 60 kuviossa 13), niin että pakkaus ei liiku paikaltaan osuessaan rajoittimeen 86. Toinen sensori 90 pysäyttää moottorin alennusvaihdeyksikön 60 kokonaan. Samanlaiset sensorit 89'-90', 89''-90'' ja 89^^90111 on järjestetty asemia Β'-Β^-Β''' varten.

Kun paneelipakkaus on kunnolla pysähtynyt yhdessä asemista B (kts. kuv.ll), ovat kampamaisten rakenteiden 70-70' hampaat 69-69' jo yläasennoissaan pakkauksen alapuolella ja ovat valmiit korvaamaan telat 51-61, kun ne tietyllä het-. . kellä laskeutuvat alas ja siirtyvät pois. Sen jälkeen mainitut kampamaiset rakenteet 70-70' siirtyvät myös pois pakkauksen luota, joka pakkaus kuljetetaan pehmeästi joko nostolavan 91 tai aiemman paneelipakkauksen päälle. Tämän jälkeen käynnistyvät voimalaitteet 85 (kuv.ll), jotka työntävät ristikkomaisen rakenteen, joka muodostuu vertikaalisista pienistä levyistä 284, poistetun paneelipakkauksen P

l· 17 3791 5 vierussivua vasten pakottaakseen mainitun pakkauksen tasaisesti vastakkaiselta puoleltaan stationääristä ohjainta 68 vasten. Paneelipino, joka progressiivisesti muodostuu nostolavalle 91, tulee siten hyvään järjestykseen. Sen jälkeen nostolava 91 laskeutuu sille kuljetetun pakkauksen korkeuden verran alaspäin ja asema B on jälleen kunnossa sallien uuden, edelläesitetyn kaltaisen toimintasyklin. Kuviot 17 ja 18 esittävät yhden kumipäällysteisistä teloista 92 muodostuvista kokonaisuuksista, jotka telat on järjestetty laitoksen asemiin C-C-C'' samaan linjaan ja samantasoisesti telojen 51 kanssa. Työasennossaan teloja 51 kannattaa pyörivästi stationäärinen rakenne 93 ja niitä käyttää vastaava hammaspyörä-ketju-käyttöinen 95 liikeyksikkö 94, joka pyörii samanaikaisesti ja samalla nopeudella kuin telat 51. Telat muodostavat sillan, joka mahdollistaa paneelipakkauk-sen siirtymisen asemasta B seuraavaan asemaan. Telat, jotka ovat samanlaiset kuin telat 92, vaikkakin vapaasti pyörivät (ei esitetty kuvioissa), voidaan järjestää asemien C vastakkaiselle puolelle ja niitä voi kannattaa rakenne, joka on kiinnitetty vaunuun 64 pakkauksen tukemiseksi paremmin asemiin B kuljettamisen aikana.

Kuvioista 19 ja 20 havaitaan, että kussakin nostolavassa 91 on kuormaustaso, jonka muodostavat useat horisontaaliset varret 91', jotka on järjestetty normaalisti liikesuuntaan, jota on merkitty nuolella F2 ja sijoitettu yhdensuuntaisesti ja sopivasti toisistaan erilleen, ja jotka varret on muotoiltu siten, että ne sallivat nostolavan tyhjänä saa-. . vuttaa ylimmän asemansa, kuten on esitetty kuviossa 14.

Mainitun nostolavan varret 91' on kiinnitetty ulokemaisesti päistään yhteiseen vaunupalkkiin 96, jonka päihin on jär-jestetty pyörät 97, jotka liukuvat pystysuorissa U-palkeis-sa 98, ja jotka vaunupalkin päät on varustettu liukuosilla 99, jotka on sovitettu liukumaan riittävällä tarkkuudella kohtisuorissa vertikaalisissa ohjaimissa 100, jotka on ib 3791 5 kiinnitetty mainittuihin pystysuoriin palkkeihin 98. Palkin 96 kumpaankin päähän kohtaan 101 on liitetty ketjujen 102 päät, joista ketjuista vain toinen on esitetty kuviossa 19 ja jotka ketjut on sovitettu hammaspyörien 103 ympäri, jotka on kiinnitetty akseliin 104, joka puolestaan on pyö-rivästi tuettu aseman B stationäärisen kehyksen yläosaan ja jota käytetään vastakkaisesti pyörivään moottorin alennus-vaihdeyksiköllä 105. Ketjujen 102 ulkopää on liitetty vastapainoihin 106, jotka pitävät ketjut sopivan kireinä, ja ohjattu liukuvasti stationäärisen rungon 107 sisälle. Hammaspyörät 103' varmistavat ketjujen 102 ja hammaspyörien 103 oikean yhteistoiminnan ja mainittujen vastapainojen oikean ohjauksen vastaaviin ohjausrunkoihin.

Asemissa B-B'-B*'-B''1 erikokoiset paneelipakkaukset pinotaan päällekkäin nostolavoille 91 sen periaatteen mukaisesti, että kullekin nostolavalle tulee samankokoisia panee-leita, jolloin muodostuu ennaltamäärätyn korkuinen pino, jonka jälkeen mainittu nostolava 91 siirtyy automaattisesti alimpaan asentoonsa, joka on esitetty kuviossa 19 murtovii-voilla. Tässä kuviossa nostolava 91 on esitetty kiinteillä viivoilla yläasennossaan, ja P tarkoittaa paneelipakkauksen pohjaa, kun sitä ollaan järjestämässä nostolavalle.

Kuviosta 21 huomataan, että kun nostolava on laskeutunut täysin alas, paneelipino P', joka on muodostettu sille, osuu ja sitä kannattaa alusta 108, joka ulottuu sekä asemaan B että viereiseen asemaan D ja jonka muodostaa useat suorat, yhdensuuntaiset ja samantasoiset kehykset 109, jotka on järjestetty sopivasti toisistaan erilleen ja joiden pituusakselit on järjestetty nuolen F2 suuntaan. Kehysten päälle on järjestetty pienet joutopyörät 110 siten, että ne sallivat pinon P1 liikuttamisen nuolen F2 suuntaan.

\ Mainittujen kehysten 109 päissä on integraaliset jatkeet 111, jotka on kohdassa 113 nivelöity kääntyvästi yhteiseen i poikkipalkkiin 112, joka on kiinnitetty pystysuoriin palk keihin 98.

i9 37915

Nivel 113 on yhdensuuntainen nuolen F1 suunnan kanssa. Sen vastakkaisessa päässä kehykset 109 on kiinnitetty jatkeiden 114 välityksellä yhteiseen poikkipalkkiin 115, joka on liitetty nestekäyttöiseen, kaksitoimiseen sylinteri-mäntä-yksikköön 116, jonka avulla alustaa 108 yhdessä joutopyö-rien kanssa voidaan liikuttaa ehjillä viivoilla esitetystä asennosta murtoviivalla esitettyyn asentoon kuviossa 21, ja päin vastoin. Kun paneelipino P' on sijoitettu alustaan 108, viimeksi mainittu on ylös nostetussa, horisontaalisessa asennossa ja nostolavan 91 varret 91' laskeutuvat pienten pyörien 110 muodostaman liukutason alapuolelle.

Kehysten 109 ja nostolavan 91 hampaiden tai varsien 91' välille jää riittävästi tilaa, joka sallii työntimen hampaiden 117 pitkittäisen liikkeen niiden välissä, joka työn-nin ennen pinon P' laskeutumisvaihetta on liikkunut automaattisesti kuviossa 21 ehjillä viivoilla esitettyyn asentoon, jolloin järjestely on sellainen, että hampaat ulkonevat alustasta 108, jotka hampaat on kiinnitetty yhteiseen palkkiin 118 (kts. myös kuv.22), jonka päihin on järjestetty vaunut 119-119', jotka liukuvat horisontaalisissa U-muo-toisissa ohjaimissa 120-120', jotka sijaitsevat alustan alapuolella, yhdensuuntaisesti nuolen F2 suunnan kanssa ja muodostavat sillan asemien B-D välille. Vaunut 119-119' on liitetty vastaavien ketjujen 121-121' päihin, jotka on sovitettu hammaspyörien 122-122' ympäri, joista viimeksimainittu on kiinnitetty akseliin 123, jota laitoksen pohja-levy pyörivästi kannattaa ja joka on liitetty hammaspyö-rä-ketju-käytön 124 välityksellä moottorin alennusvaihdeyk-sikköön 125, joka kytkettäessä päälle liikuttaa mainittua työnnintä 117 kuv.21 ehjillä viivoilla merkitystä asennosta 20 3791 murtoviivoilla esitettyyn asentoon, ja päin vastoin, mistä seuraa paneelipinon P' liike asemasta B asentoon E kuviossa 1 (kts. nuolet F2). Sen jälkeen kun työnnin 117 on liikkunut takaisin lepoasentoonsa (nostolava 91 on jo siirtynyt takaisin yläasentoonsa), alusta 108 laskeutuu murtoviivoilla esitettyyn asentoon, jotta se ei häiritsisi aseman E liikkuvaa pintaa tämän komponentin seuraavan työvaiheen aikana, kuten myöhemmin tullaan täydellisemmin selittämään. Komponentin toimintasyklin sulkeutuessa alusta 108 liikkuu takaisin horisontaaliseen asentoonsa toistaakseen edelläse-litetyn syklin.

Kun paneelipinoa P* siirretään asemasta B asemaan E, sen sivuja ympäröivät sopivat suoja- ja ohjausrakenteet, joita ei ole esitetty kuvioissa, koska ne ovat alan ammattimiehelle ilmeisiä ja helposti konstruoitavissa.

Asemassa E (kts. kuviot 23-24-25) paneelipino P' asettuu teräspöydän 126 pinnalle, joka on päällystetty suojäävällä materiaalilla, kuten synteettisellä sametilla, joka teräs-pöytä on kiinnitetty vastakkaisilta sivuiltaan kahteen vaunuun 127, jotka ovat horisontaaliset ja vertikaaliset akselit 128 omaavien pyörien avulla liukuvia ohjauskanavis-sa 129, joiden poikkileikkaus on osista kokoonpantu ja jotka on kiinnitetty ohjaimien 120-120' yläpuolelle niiden kanssa yhdensuuntaisesti. Alhaisen kitkakertoimen omaavasta materiaalista, kuten nailonista, tehdyt 1lukukappaleet 129' osuvat pöydän 126 alapintaan vaaditun kiristyksen ja tasomaisuuden aikaansaamiseksi pöytään. Vaunujen 127 päät on liitetty kohdissa 130-130' vastaavien ketjujen 131 päihin, jotka on sovitettu hammaspyöräparien 132-132' ympäri, jotka viimeksimainitut on kiinnitetty akseliin 134 (kts. myös kuv.21), joka on laakeroitu asemien B pystypalkkeihin 98 ja liitetty hammaspyörä-ketju-käytön 135 välityksellä moottorin alennusvaihdeyksikköön 136. Näiden komponenttien toi- I;

21 B 7 91 S

mintaa selitetään jäljempänä tarkemmin.

Jos pöydän 136 pituus nuolen F3 (kuv.l) suunnassa on pitempi kuin paneelipinojen P' pituus, yksi tai useampi pino järjestetään normaalisti peräkkäin samalle pöydälle 126 työntimen 117 yhtä monen iskun aikana. Näiden vaiheiden aikana paneelipino, joka työnnetään pöydälle 126, työntää pöydällä jo aiemmin olevat paneelipinot eteenpäin. Kuviossa 1 esitetyssä, asemissa toimivan, pöydän 126 so- vellutusmuodossa työnninyksikön 117 toimintasykli sulkeutuu kolmen toimintaiskun jälkeen. Vastaavasti asemissa toimivan pöydän 126 sovellutusmuodossa työnninyksikön 117 toimintasykli sulkeutuu kahden iskun jälkeen. Viimeksimainittu esimerkki korostaa myös, että paneelipinot, jotka on asetettu laitoksen yhden asemista E pöydälle 126, voivat olla leveydeltään pienempiä kuin pöydän 126 leveys, jolloin useita pinoja voidaan järjestää riviin vierekkäin; esitetyssä esimerkissä on muodostettu kaksi pinoriviä. Viimeksimainittu pinorivijärjestely pöydälle 126 on suoritettu työntimen 137 avulla, joka yleensä asennossa, joka on esitetty ehjillä viivoilla kuviossa 1 aseman E yhdellä puolella, tarvittaessa saatetaan toimimaan suuntaan, jota on merkitty nuolilla F3, jolloin se suorittaa iskun pöydän 126 poikittaissuunnassa ja siirtää ensimmäistä pinoriviä vasemmalle (katsottaessa kuviota 1), kunnes rivin etureuna tulee tunnistinta 138 vasten (kuv.26), joka on liukuva stationäärisessä ohjaimessa 139. Pinorivin siirtäminen tapahtuu jousen 140 vaikutussuuntaa vastaan ja mainitun tunnistimen siirtymisen havaitsevat useat mikrokytkimet 140-140^140^. Kun mikrokytkin 140 kytkeytyy päälle, työn-nin 137 pysähtyy ja palaa lepoasentoonsa. Seuraavassa vaiheessa työnnin siirtää uuden pinorivin aiemmin siirrettyä riviä vasten aikaansaaden lisäsiirtymän ensimmäiseen riviin, jonka lisäsiirtymän havaitsee toinen mikrokytkin 140', jonka jälkeen, aiemmin mainitussa esimerkissä, työn- 22 '17915 nin palaa lepoasentoonsa ja on siten päättänyt toimintasyk-linsä. Kuviossa 1 esitetyssä esimerkissä aseman E' suhteen vastaava työnnin 137 päättää toimintasyklinsä kolmen iskun jälkeen, jolloin toimintaan liittyy myös kolmannen mikro-kytkimen 140' (kuv.26) päällekytkeytyminen.

Viitaten kuvioihin 27-28 ja 29 havaitaan, että asemien E-E'-E''-E''' kutakin työnnintä 137-137'-137''-137''' kannattaa väliosassaan vertikaalisen vaunun alapää, muodostaen T-muotoisen rakenteen, jonka vaunun yläpää on kiinnitetty poikkipalkkiin 142, jonka päihin on järjestetty vaunut 143- 143', jotka liukuvat horisontaalisissa ohjaimissa 144- 144', jotka on kiinnitetty aseman E kehykseen 145. Kuhunkin vaunuun 143-143' on kiinnitetty vastaavien ketjujen 146 päät, jotka on sovitettu hammaspyöräparien 147-147' ympäri, jotka on kiinnitetty akseliin 148, joka on laakeroitu rakenteeseen 145 ja liitetty moottorin alennusvaih-teeseen 149 hammaspyörä-ketju-käytön välityksellä. Kuviossa 29 viitenumero 150 tarkoittaa poikkipalkissa 142 olevaa aukkoa, joka sallii ketjun 146 ylemmän osan kulun. Edellä- . esitettyjen komponenttien kanssa samanlaiset komponentit, joita on merkitty samalla numerolla, mutta eri indeksillä, on järjestetty laitoksen asemiin E'-E'' ja E'''.

Kun paneelipinot on asetettu järjestykseen laitoksen asemiin E, laskeutuu pidätystanko 151 (esitetty murtoviivoilla ‘ kuviossa 1) asemien E-D raja-alueelle lähelle tai kosketukseen pöydän 126 kanssa. Kun tanko on saavuttanut alimman : toiminta-asentonsa, liikeyksikkö 136 kytkeytyy päälle ja poistaa pöydän 126 asemasta E ja siirtää sen väliaikaisesti asemaan D, joka, kuten edellä esitettiin, on valmistautunut tätä varten. Mainittu tanko 151 pidättää paneelipinot P' asemassa E ja pakottaa ne pehmeästi tasolle, joka korvaa mainitun pöydän ja jonka voi muodostaa kuormalava, suojaava paneeli tai pelkästään telaliukutaso, kuten jäljempänä 23 tullaan tarkemmin esittämään. Kuviot 30-31-32-33 ja 34 esittävät pidätystangon 151 erilaisia kostruktionaalisia ja toiminnallisia yksityiskohtia. Tangon päihin on järjestetty vaunut 152-152', jotka laakereiden 153 välityksellä liukuvat suorissa ohjauskanavissa 154-154', jotka on kiinnitetty aseman E kehyksen pystypalkkeihin 155, joille kanaville on tyypillistä, että niiden alaosat ovat vinossa kohti asemaa E, niin että mainittu tanko 151 iskunsa loppuosan aikana lähestyy pidätettävien pinojen pohjaa ja siirtyy pois kun se nostetaan. Vaunut 152-152' on liitetty vastaavien ketjujen 155-155' päihin, jotka on sovitettu akseliin 157 yhdistettyjen hammaspyörien 156-156' ympäri, joka akseli on laakeroitu rakenteeseen 145 ja sitä käyttää moottorin alen-nusvaihde 158. Ketjujen toiset päät on liitetty vastapainoihin 159, jotka kulkevat stationäärisissä ohjaimissa 160. Säädettävä rajoitin 161 (kuv.34) kontrolloi tangon 151 iskun alapäätä.

Viitaten kuvioihin 35-36-37-38-39, huomataan, että pöydän 126 alapuolelle, kun se on sijoitettu laitoksen asemiin E, on järjestetty alusta 162, jossa on yhdensuuntaiset, samantasoiset hihnat 163, jotka on suunnattu nuolen F2 suuntaisesti, jolloin hihnojen yläosat on sovitettu vastaavien uritettujen joutopyörärivien 164 ympäri, joita kannattavat yhdensuuntaiset kehykset 165, jotka on kiinnitetty alustaan 162. Hihnat 163 on päistään sovitettu hihnapyörien 166-166' ympäri, jotka hihnapyörät on kiinnitetty akseleihin, joita alusta 162 kannattaa pyörivästi, joista akseleista yksi on liitetty hammaspyörä-ketju-käytön 167 välityksellä vastakkaisesti pyörivään moottorin alennusvaihdeyksikköön 168. Alusta 162 on pohjastaan varustettu neljällä vertikaalisella mutteri-ruuvilla 169, jotka on sijoitettu ajatellun suorakaiteen kulmiin ja jotka toimivat yhdessä vastaavien johtoruuvien 170 kanssa, joita tukee pyörivästi stationää-rinen kehys 171, johon on asennettu vastakkaisesti pyörivä 24 37915 moottorin alennusvaihdeyksikkö 172, joka hammaspyörä-ket-ju-käytön 173 välityksellä toimii yhdessä hammaspyörien 174 kanssa, jotka on kiinnitetty johtoruuveihin, jolloin järjestely on sellainen, että kytkettäessä yksikkö 172 päälle alusta yhdessä hihnojensa kanssa nousee ja laskee, koko ajan täysin horisontaalisessa asennossa. Kuten myös kuvioissa 38 ja 39 on esitetty, on alustaan 162 vertikaalisesti liikkuvasti asennettu neljän ohjausliukukappaleen 175 välityksellä lisäalusta 176, joka voi olla joko ylempänä tai alempana alustan 162 suhteen neljän sopivasti järjestetyn nestekäyttöisen, kaksitoimisen sylinteri-mäntä-yksikön 177 avulla. Alusta 176 on asennettu kehyksiin 178, jotka on sijoitettu yhdensuuntaisesti ja tasaisin välimatkoin toisistaan erilleen kehysten 165 väliin ja varustettu yläpuoleltaan samantasoisilla, yhdensuuntaisilla joutopyörillä 179, jotka muodostavat liukutason nuolen F2 suunnassa (kuv.l) ja jotka yksiköt 177 päälle kytkettäessä voivat liikkua ylemmälle tai alemmalle tasolle hihnojen 163 muodostamaan käsittelytasoon nähden. Edelläselitetyt komponentit toimivat seuraavalla tavalla. Jos pinojen muodostama suuntaissärmiö, joka on aiemmin järjestetty pöydälle 126, halutaan siirtää kuormalavalle R tai suojapaneelille, alusta 162 on aluksi ala-asennossaan ja alusta 176 on myös . . alimmassa asennossaan, jolloin käyttöhihnat 163 liikkuvat kuviossa 1 nuolilla F4 osoitettuun suuntaan ja siirtävät kuormalavan pöydän 126 alle, kampamaisia stationäärisiä rajoittimia 180 vasten (kts. kuv. 35-36-40). Tällöin (kts. myös kuv.26) mikrokytkimet 181-181' havaitsevat kuormalavan etureunan paikan ja välittävät tiedon laitoksen ohjelma-laitteelle. Tämän jälkeen toimii liikeyksikkö 172 ja nostaa alustan 162 ja sen päällä olevan kuormalavan R. Ennen tätä tunnistin 182 (kts. kuv.4), jota kannattaa sylinteri-mäntä-yksikön 184 kontrolloima keinuvarsi 183, siirtyy lepo-asennostaan (esitetty murtoviivoin) toiminta-asentoonsa (esitetty ehjin viivoin), niin että tunnistin tulee pöydän I: as .37916 126 alimman osan yläpintaa vasten, jonka pöydän keskiosa, joka ei ole tuettu, on muutaman millimetrin kaareva. Kuorma lavan nostoliike pysähtyy automaattisesti, kun se osuu pöytään 126 ja sen keskiosa tulee tasoviivan 185 kohdalle, mikä aiheuttaa tunnistimen 182 nousemisen jousen 186 vaiku-tussuuntaa vastaan ja mikrokytkimen 187 laukeamisen, jolloin liikeyksikkö 172 (kts. kuv.35) pysähtyy. Sen jälkeen tunnistin 182 siirtyy takaisin lepoasentoonsa poispäin pöydästä 126. On selvää, että kokoonvetäytyvä tunnistin voidaan tehdä muullakin tavalla tai voidaan korvata jollain muulla sopivalla laitteella. Edelläselitetty toiminta tapahtuu laitoksen asemien E toimintasyklin alussa kun pöydälle 126 ei vielä ole tuotu paneelipinoja, niin että kun siirto tapahtuu, pöytää 126 tukee alapuolelta välitön kosketus kuormalavaan. Kun pöytä 126 on poistettu asemasta E ja käännetty väliaikaisesti asemaan 0, pinot P', jotka aiemmin on järjestetty mainitulle pöydälle ja joita pidetään pidätystangon 151 avulla, kerrostetaan pehmeästi alla olevalle kuormalavalle R. Seuraavassa vaiheessa liikeyksikkö 172 kytkeytyy uudelleen päälle alustan 162 laskemiseksi, jonka jälkeen hihnat 163 kytketään toimimaan nuolen F2 suunnassa (kuv.l) kuormalavan ja pinojen kokonaisuuden siirtämiseksi asemaan G, jota selitetään jäljempänä. Jos pinojen kokonaisuus halutaan poistaa asemasta E ilman alapuolista suojaa, laitos toimii seuraavasti. Kuvion 41 tunnistin 182 pysyy lepoasennossaan, alusta 176 yhdessä telojen 179 kanssa nousee tullen ulos pysähtyneiden hihnojen 163 tasosta, minkä jälkeen pääalusta 162 nousee määrän, jota valvoo stationäärinen sensori (ei esitetty kuvioissa), jolloin telat 179 tulevat olennaisesti pöydän 126 alapintaa vasten. Kun pöytä 126 vedetään pois asemasta E, pinojen kokonaisuus, joka sinne on järjestetty ja jota tanko 151 pidättää, kerrostuu alustalle, jossa on telat, jotka ovat tehokkaasti tukeneet pöytää koko toimintasyklin ajan. Seuraavassa vaiheessa alusta ja telat laskeutuvat, niin että 701 c 26 '' / ^ i 0 pinojen muodostama kokonaisuus kerrostuu tasolle, jonka muodostavat hihnat 163, minkä jälkeen alusta 162 laskeutuu saattaen hihnat samaan linjaan aseman G kanssa, mikä on välttämätöntä pinojen poistamiseksi.

Viitaten kuvioihin 1-42-43-44-45-46 huomataan, että asemat G-C-G' '-G' '' on varustettu yhteisillä, samantasoisilla ja yhdensuuntaisilla teloilla 188, joiden pituusakselit on sijoitettu nuolen F2 suuntaan ja järjestetty imaginääriselle horisontaaliselle tasolle, joka sijaitsee sopivasti aseman E hihnojen 163 muodostaman tason alapuolella sen ollessa ala-asennossaan. Teloja 188 tukee stationäärinen kehys 189, telat on varustettu päissään saman halkaisijan omaavilla hammaspyörillä 190 ja telat on lisäjoutoharomas-pyörien 190' välityksellä liitetty yksinkertaiseen ketjuun 191, jota käyttää moottorin alennusvaihdeyksikkö 192 (kuv.43), jolloin järjestely on sellainen, että telat liikuttavat niiden päälle asetettuja artikkeleita suuntaan, joka on osoitettu nuolilla F5 kuviossa 1. Jokaiseen asemaan G-G'-G''-G''' on järjestetty vastaavat alustat, joita ohjaavat vertikaalisesti sopivat ohjausliukuelimet 194 (kuv.46) ja joita nostetaan ja lasketaan nestekäyttöisillä sylinteri-mäntä-yksiköillä 195. Alustoihin on asennettu kehykset 196, jotka on sijoitettu yhdensuuntaisesti telojen 188 väliin ja järjestetty niistä erilleen tasaisin välein, joihin kuhunkin kehykseen on asennettu pienet, uritetut joutopyörät 197, jotka kannattavat hihnojen 198 yläpuolta, jotka hihnat on asennettu päätykääntöpyörien 199-199' ympäri, jotka on kiinnitetty vastaaviin akseleihin 200-200', joista yksi on liitetty vastakkain pyörivään liikeyksikköön 201. Hihnojen 198 lineaarinen nopeus on sama kuin aseman E hihnojen 163. Kehys 193 on tavallisesti nostetussa asennossaan, jolloin telojen 188 yläpuolella ovat ylösnostetut hihnat 198. Tässä tilassa hihnat 198, jotka sopivimmin liikkuvat nuolen F4 suuntaan, siirtävät ensin li 27 37916 kuormalavan tai paneelin R laitoksen asemiin E, ja sen jälkeen, nuolen F2 suuntaan tapahtuvalla liikkeellä, vetävät pois asemista E kuormalavan tai paneelin, jonka päällä on pinojen muodostama kokonaisuus, tai yksinkertainen pa-neelipinojen muodostama suuntaissärmiö. Alusta 193 yhdessä hihnojen 198 kanssa laskeutuu sen jälkeen, jolloin pinot yhdessä, mikäli halutaan, alla olevan kuormalavan tai paneelin kanssa, asettuvat kuormalavoille 188, jotka kytkettäessä päälle poistavat pinot nuolen F5 suuntaan. Telojen 188 muodostamaa kuljetusrataa eteenpäin mentäessä voi olla järjestetty sidonta-asema tai asema, jossa pinot päällystetään muovikalvolla, tai muita laitteita, jotka keräävät tai siirtävät keksinnön mukaisen laitoksen käsittelemiä artik-keleitä.

Kuormalavat tai haluttaessa suojapaneelit R tuodaan asemiin G vastaavista asemista H-H'-H''-H'' ', jotka käsittävät käyttöhihnat, jotka ovat samantasoisia ja samassa linjassa asemien G nostetussa työasennossa olevien hihnojen 198 kanssa ja joita liikutetaan samalla nopeudella ja nuolen F4 suuntaan. Tässä yhteydessä ei ole esitetty muita asemien H konstruktionaalisia yksityiskohtia, koska ne ovat ilmeisiä ja ammattimiehen helposti konstruoitavissa.

Asemien H päälle kytkeminen voi tapahtua automaattisesti tai manuaalisesti.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyihin sovellutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (8)

28 3 7 9 Ί 6

1. Automaattinen laitos paneelipinojen (P') muodostamiseksi erikokoisista paneelipakkauksista (P), jotka tulevat jakoko-neelta, ja mainittujen pinojen (P') järjestämiseksi toistensa viereen muodostamaan suuntaissärmiön muotoisa kokonaisuuksia, joka laitos käsittää: (a) kuljetusradan (1) , jolle jakokoneesta tulevat paneeli-pakkaukset (P) järjestetään, ja jolla niitä liikutetaan; (b) yksi rivi nostolavoja (91), jotka on sijoitettu lateraa lisesti ja kohtisuorasti mainittuun kuljetusrataan (1) nähden, vastaavilla pinoamisasemilla (B, B', B'', B'''), joiden mainittujen lavojen (91) yläpuoli on imaginäärisen horisontaalitason, jolla mainittu kuljetusrata (1) sijaitsee, alapuolella; (c) sivuttaissiirtolaitteen (A-A'), joka toimii poikittais-suunnassa mainitun kuljetusradan (1) päätyosassa, samassa linjassa nostolavojen (91) rivin kanssa, pysäyttääkseen paneelipakkauksen tai -pakkaukset kuljetusradalta (1) ja syöttääkseen mainitut pakkaukset jonossa ja sopivasti erillään kuljetuslaitteeseen (50-51-61), joka toimii pitkittäin ja nostolavojen (91) rivin yläpuolella, vastaanottaen erillään olevat paneelipakkaukset jonossa mainitulta sivuttais-siirtolaitteelta (A-A'), ja toimien selektiivisesti ohjattavan pysäytyslaitteen (86-89-90) kanssa pakkausten selektiivisen lajittelun ja pinoamisen tehostamiseksi valitulla nostolavalla (91); (d) pinonsiirtolaitteen (117) paneelipinojen (P') siirtämiseksi mainitulta nostolavalta (91) kokonaisuuksien muuodos-tamisasemille (E, E', E'', E"'), joissa mainitut pinot järjestetään niin, että muodostetaan ennaltamäärätyn kokoisia suuntaissärmiön muotoisia kokonaisuuksia; (e) laitteen (126-151) kunkin pinokokonaisuuden varastoimiseksi, joka on muodostettu vastaavalla kokonaisuuksien muodostamisasemalla (E), poistamislaitteelle, joka on jär- jestetty mainitulle kokonaisuuksien muodostamisasemalle (E); ja 29 37915 (f) poistamisaseman (G) pinokokonaisuuksien siirtämiseksi menosuuntaan keräys- tai käsittelyasemalle; jotka mainitut nostolavat (91) esittävät kampamaista las-taustasoa (91'), jota tukee ulkonevan kannatuspalkin tavoin kannatusrakenne (96), jota liikutetaan pystysuunnassa sopivalla kuljetus- ja ohjauslaitteella (96:stä 107:ään), niin että, kun lava (91) on puhdistettava paneelipinoista, mainitun lavan lastaustasoa lasketaan sen hampaiden työntämiseksi rungon (108) tyhjien pitkittäisten aukkojen läpi, joka on normaalisti vaakasuorassa asennossa ja on varustettu samantasoisilla joutopyörillä (110), jotka huolehtivat mainitun pinon kannattamisesta, jonka rungon pitkittäisakseli on yhdensuuntainen kuljetusradan (1) akselin kanssa; jossa on vaunu (118-119), joka on liikutettavissa pitkittäissuunnassa edestakaisin mainitun rungon (108) alapuolella ohjaus- ja käyttölaitteen (I20:stä 125:een) toiminnan aikana ja esittää kampamaista työnnintä (117), jota voidaan liikuttaa mainitun rungon (108) pitkittäisten tyhjien aukkojen läpi, ja joka työntää poistettavan pinon tasolta viereiselle samantasoiselle kokonaisuuksien muodostamisasemalle (E), tunnettu siitä, että mainittu runko (108) on kytketty lähellä mainittua kokonaisuuksien muodostamisasemaa (E) olevassa päässä ohjauslaitteeseen (116) mainitun pään liikuttamiseksi pystysuunnassa, kun taas mainitun rungon (108) toinen pää on nivelöity vaakatasossa (113) kiinteään tukirakenteeseen (112), niin että mainittua runkoa (108) voidaan liikuttaa normaalista vaakatasossa olevasta asennosta pitkittäissuunnassa vinoon asentoon, ja jossa on kokoamisaseman (E) vaakatasossa oleva pöytä (126), joka on liikutettavissa pitkittäissuunnassa, kun mainittu runko (108) on vinossa, mainitun rungon (108) yläpuolella olevaan asentoon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että mainittu vaakatasossa oleva pöytä (126) on tehty teräk- O »7 o -r

30 O / ? i O sestä, ja sen yläpinta on päällystetty materiaalilla, joka mahdollistaa pinon liukuliikkeen ja estää paneelien siirrosta aiheutuvat viat, joka teräspöytä on kiinnitetty kahdelta yhdensuuntaiselta puolelta vastaaviin vaunuihin (130-136), joita käyttää sopiva käyttölaite (130-136), ja joka on pitkittäissuunnassa ohjaimilla (129) liukuva, jotka ovat yhdensuuntaisia mainitun joutopyörärungon (108) pitkit-täisakselin kanssa ja on sijoitettu osittain lateraalisesti mainittuun runkoon nähden kiinteään tukirakenteeseen (120) siten, että mainitun työntimen (117) usean iskun avulla voidaan järjestää jopa useita pinoja toistensa perään.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kuhunkin teräspöytään (126) on järjestetty työnnin (137), joka levossa on sijoitettu yhdelle puolelle mainittua pöytää yhdensuuntaisesti yhden mainitun pöydän vaunun kanssa, ja joka on kytketty omaan ohjai- ja käyttölaitteeseensa (143 ja 149), joka käskyn alaisena siirtää mainittua työn-nintä vaakatasossa ja poikittaissuunnassa pinojen suuntaan saavuttaen mainitun pöydän niin, että pinot järjestetään mainitulle pöydälle peräkkäin ja vierrekkäin toiniinsa nähden muodostamaan suuntaissärmiön muotoisen ennaltamäärä-tyn kokoisen kokonaisuuden, sopivat anturit (138-139-140), jotka on varustettu ilmaisemaan pinojen rivien aseman, joita siirretään poikittaissuunnassa mainitulla pöydällä ja aiheuttamaan sen, että työnnin (137) palaa lepoasemaansa.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitos, tunnettu siitä, että teräspöydän (126) sivulla ja sivun päällä, joka osoittaa kohti vierekkäistä asemaa (D), josta mainitut pinot tulevat on mainitun sivun kanssa yhdensuuntaisesti järjestetty vaunusalpa (151), jota voidaan joko nostaa tai laskea giljotiinimaisella liikkeellä mainitulla pöydällä sopivan laitteen (152:sta 159:ään) niin, että, kun mainittua salpaa on laskettu ja mainittua pöytää vedetty pois pystytysasemas-taan ja siirretty kohti pinonsyöttöasemaa (D), jossa runkoa I· 3i 3791 5 (108) on sopivasti laskettu, pinojen (P') kokonaisuus pidetään mainitussa pystytysasemassa ja pakotetaan pehmeästi tulemaan kuormalavalle tai suojapaneelille (R) tai suoraan mille tahansa allaolevalle tukirakenteelle tai seuraavalle siirrolle.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitos, tunnettu siitä, että vaunusalvan (151) ylös-alas-liikettä ohjaavat ohjaimet (154) ovat kulmassa sen alaosaan nähden, jolloin, kun mainittu salpa on nostettu sen jälkeen, kun pinokokonaisuus (P') on poistettu pöydältä (126), mainittu salpa siirretään pois mainitusta kokonaisuudesta siirtymän vaakasuoralla komponentilla, välttäen siten mainitun kokonaisuuden häiritsemisen.

6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitos, tunnettu siitä, että asema (E), jossa pinot kootaan, on varustettu mainitun liikutettavan teräspöydän (126) alle vaakasuora alusta (165), jossa on käyttöhihnat (163), jotka ovat yhdensuuntaisia ja samantasoisia toisiinsa nähden ja suunnattu samaan suuntaan kuin paneelipinojen syöttösuunta kohti mainittua kokoamispöytää (126), joka mainittu alusta on pystytetty päärunkoon (162), jota voidaan joko nostaa tai laskea sopivalla ohjaus- ja käyttölaitteella (169 ja 172); jossa mainitulle alustalle on ohjaus- ja nosto-laskulaitteen (169 ja 172) välityksellä pystytetty lisäalusta (176), joka on varustettu samantasoisilla pienillä joutopyörillä (179), jotka riippuen viimeksimainitun alustan asemasta joko ilmaantuvat tai sijaitsevat mainittujen hihnojen muodostaman siirtotason alapuolella, jotka pyörärivit sijaitsevat tyhjissä pitkittäisissä aukoissa mainittujen hihnojen (163) välissä, jolloin mainitun laitoksen toimimiseksi seuraavasti siinä on lisälaite: päärunko (162) hihnoineen on sen alemmassa asemassaan ja alusta joutopyörineen (176) on myös sen alemmassa asemassa, hihnat (163) aktivoidaan lisäämällä mainitun pöydän alle kuormalava tai suojapaneeli (R) liiku- 32 37915 tettavaksi kiinteää etutukea (180) vastaan; päärunkoa (162) nostetaan ja tämä nostoliike pysäytetään automaattisesti sopivilla antureilla, kun kuormalava tai paneeli on olennaisessa kytkennässä pöydän (126), jossa pinot kootaan, alemman pinnan kanssa, joka järjestely on sellainen, että, kun pinokokonaisuus on siirretty mainitulle kuormalavalle mainitun pöydän (126) poisvetämisen jälkeen, päärunkoa (162) lasketaan kierroksen alkuasemaan ja hihnat (163) aktivoidaan poistamaan pinojen kokonaisuuden yhdistelmäkuormalava ja asettamaan alkutilaan uuden toimintakierroksen toistamiseksi.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kokoamispöydän (126) alle sijoitettu laite silloin, kun pinokokonaisuus on poistettava ilman varastoimista kuormalavalle tai suojapaneelille, toimii seuraavasti: joutopyörä-alusta (179) nostetaan niin, että mainitut pyörät ilmaantuvat hihnoista (163); päärunko (162) nostetaan määrätyllä iskulla mainittujen pyörien (179) saattamiseksi kosketuksiin yläpuolella olevan pystytyspöydän (126) alapinnan kanssa; kun pinokokonaisuus on poistettu joutopyöräalustaita (179), tämä alusta lasketaan, jolloin mainittu kokonaiswuus sijoitetaan allaoleville hihnoille (163); päärunkoa (162) lasketaan kierroksen alkuasemaan ja hihnoja (163) käytetään poistamaan pinokokonaisuus ja asettamaan komponentit alkuk-tilaan uuden toimintakierroksen toistamiseksi.

8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitos, tunnettu siitä, että mainitun pöydän (126), jossa pinot kootaan, alle sijoitettu laite mainitun päärungon (162) nostoliikkeen pysäyttämiseksi käsittää tuntosarven (182), joka on sijoitettu laitteeseen (183-184) sen asettamiseksi paikoilleen käskyn alaisena mainitun pöydän (126) suurimman taipuman pisteessä ilmaisemaan, milloin kuormalava tai suojapaneeli (R) tarttuu mainittuun pöytään ja tekee sen tasaiseksi, minkä jälkeen mainittu anturi (182) siirretään pois jättääkseen mainitun pöydän esteettä. 33 3791 6