JPS5917701B2 - パッケ−ジ形成方法 - Google Patents
パッケ−ジ形成方法Info
- Publication number
- JPS5917701B2 JPS5917701B2 JP11409376A JP11409376A JPS5917701B2 JP S5917701 B2 JPS5917701 B2 JP S5917701B2 JP 11409376 A JP11409376 A JP 11409376A JP 11409376 A JP11409376 A JP 11409376A JP S5917701 B2 JPS5917701 B2 JP S5917701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pads
- numbered
- rectangular
- bobbin
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパレット上に糸巻ボビンと分割パットを積み重
ねてパッケージを形成するパッケージ形 ３、−・成方
法に関する。
ねてパッケージを形成するパッケージ形 ３、−・成方
法に関する。
一般に原糸等の糸巻ボビンを製造工場から加工工場に搬
送する場合、複数個の糸巻ボビンを荷造箱に収納し梱包
するか、あるいは第１図に示すような木製あるいはプラ
スチック製のパレット３の上に糸巻ボビン２とダンボー
ルあるいはプラスチックのパット１を複数段積み重ねて
パッケージを形成し、必要に応じて該パッケージに締付
バンドあるいは柔軟なカバーを掛け自動車等の輸送機関
に積載し輸送することが行なわれてきた。
送する場合、複数個の糸巻ボビンを荷造箱に収納し梱包
するか、あるいは第１図に示すような木製あるいはプラ
スチック製のパレット３の上に糸巻ボビン２とダンボー
ルあるいはプラスチックのパット１を複数段積み重ねて
パッケージを形成し、必要に応じて該パッケージに締付
バンドあるいは柔軟なカバーを掛け自動車等の輸送機関
に積載し輸送することが行なわれてきた。
近年糸巻ボビンの巻量が従来約５れ程度であつたものが
約１０れあるいはそれ以上に増加し、しかも一つのパッ
ケージ当りの糸巻ボビンの収納個数も増加し、パッケー
ジ形成に使用するパットの面積も飛躍的に増大した。
約１０れあるいはそれ以上に増加し、しかも一つのパッ
ケージ当りの糸巻ボビンの収納個数も増加し、パッケー
ジ形成に使用するパットの面積も飛躍的に増大した。
これらの事からパッケージ形成作業、解体作業に当つて
は大きなパットを移動させる必要があり、これらの作業
が非常に困難になると共に、作業効率が悪くなる等の問
題を生じた。また単に分割したパットを１台のパット供
給装置を準備し、パット移載装置で矩形パットを供給し
、平面的に見てその組合せた分割線の位置が重なり合わ
ない所ができるように（第３−３図）供給するためには
パット移載装置のパット把持具を装着したアームを水平
及び上下方向に回動させると共に、回転させる必要があ
る。そのためパット移載装置の構成が非常に複雑ｌｆＣ
なると共に、パットも剛性ある構成にしなければならな
い等の問題があつた。本発明ぱ上述のような問題点を解
決し、正確にしかも迅速にパッケージを形成できる方法
を提供することを目的に検討の結果得られたものである
。
は大きなパットを移動させる必要があり、これらの作業
が非常に困難になると共に、作業効率が悪くなる等の問
題を生じた。また単に分割したパットを１台のパット供
給装置を準備し、パット移載装置で矩形パットを供給し
、平面的に見てその組合せた分割線の位置が重なり合わ
ない所ができるように（第３−３図）供給するためには
パット移載装置のパット把持具を装着したアームを水平
及び上下方向に回動させると共に、回転させる必要があ
る。そのためパット移載装置の構成が非常に複雑ｌｆＣ
なると共に、パットも剛性ある構成にしなければならな
い等の問題があつた。本発明ぱ上述のような問題点を解
決し、正確にしかも迅速にパッケージを形成できる方法
を提供することを目的に検討の結果得られたものである
。
すなわち本発明ぱ、互に線対称の形状を有する、奇数段
目の矩形パットを形成する分割パットと偶数段目の矩形
パットを形成する分割パットを夫々パット供給装置の渡
し位置に準備し、昇降作業台上に載置したパレット上に
移載装置によりまず奇数段目の分割パットを供給して組
合せ矩形パットを形成し、その上に糸巻ボビン供給装置
に準備してある糸巻ボビンを移載装置により所定の本数
載置し、次いで偶数段目の分割パツトを該糸巻ボビン上
に供給し、平面的に見て前記奇数段目の矩形パツトの組
合せ分割線の位置と重なり合わない所ができるよう組合
せて矩形パツトを形成するようにし、該動作を繰返して
パツトと糸巻ボビンを複数段積み重ねてパッケージを形
成する方法を提供するものである。本発明のパツケージ
形成方法を実施するためのパツケージ形成装置の１実施
例の概略平面図を第２図に示し図面に基いてその構成を
説明する。
目の矩形パットを形成する分割パットと偶数段目の矩形
パットを形成する分割パットを夫々パット供給装置の渡
し位置に準備し、昇降作業台上に載置したパレット上に
移載装置によりまず奇数段目の分割パットを供給して組
合せ矩形パットを形成し、その上に糸巻ボビン供給装置
に準備してある糸巻ボビンを移載装置により所定の本数
載置し、次いで偶数段目の分割パツトを該糸巻ボビン上
に供給し、平面的に見て前記奇数段目の矩形パツトの組
合せ分割線の位置と重なり合わない所ができるよう組合
せて矩形パツトを形成するようにし、該動作を繰返して
パツトと糸巻ボビンを複数段積み重ねてパッケージを形
成する方法を提供するものである。本発明のパツケージ
形成方法を実施するためのパツケージ形成装置の１実施
例の概略平面図を第２図に示し図面に基いてその構成を
説明する。
パツト準備装置１１は奇数段目のパツトＡ（第３図）を
複数枚積層し、１枚ずつ送出するようになつて卦り、パ
ツト準備装置１２は偶数段目のパツトＢを複数枚積層し
、パツトＡとは線対称の状態で１枚ずつ送出するように
なつている。コンベヤー１３はパツト準備装置１１に連
設してあり、パツトＡを受け取り移載の為の渡し位置に
間欠的に搬送するようになつている。コンベヤー１４は
パツト準備装置１２に連設してあり、パツトＢを受け取
り所定の位置に搬送するようになつている。該コンベヤ
１３，１４のパツト受取り部及び渡し部にはパツト検知
手段が設けてあり、渡し部にはパツト位置規制手段が設
けてある。移載装置１５は水平方向及び上下方向に回動
するアームとパツトあるいは糸巻ボビンを把持する把持
具で構成し、パツトＡ，Ｂ及び糸巻ボビンＣを把持しパ
ツケージ形成用の昇降作業台１６上に供給するようにな
つている。コンベヤー１７は糸巻ボビンＣを移載渡し位
置に搬送するようになつている。制御装置１８は各装置
からの信号に基いて各動作を指示するようになつている
。上述のように構成するパツケージ形成装置によるパツ
ケージ形成動作について説明する。
複数枚積層し、１枚ずつ送出するようになつて卦り、パ
ツト準備装置１２は偶数段目のパツトＢを複数枚積層し
、パツトＡとは線対称の状態で１枚ずつ送出するように
なつている。コンベヤー１３はパツト準備装置１１に連
設してあり、パツトＡを受け取り移載の為の渡し位置に
間欠的に搬送するようになつている。コンベヤー１４は
パツト準備装置１２に連設してあり、パツトＢを受け取
り所定の位置に搬送するようになつている。該コンベヤ
１３，１４のパツト受取り部及び渡し部にはパツト検知
手段が設けてあり、渡し部にはパツト位置規制手段が設
けてある。移載装置１５は水平方向及び上下方向に回動
するアームとパツトあるいは糸巻ボビンを把持する把持
具で構成し、パツトＡ，Ｂ及び糸巻ボビンＣを把持しパ
ツケージ形成用の昇降作業台１６上に供給するようにな
つている。コンベヤー１７は糸巻ボビンＣを移載渡し位
置に搬送するようになつている。制御装置１８は各装置
からの信号に基いて各動作を指示するようになつている
。上述のように構成するパツケージ形成装置によるパツ
ケージ形成動作について説明する。
まずパツト準備装置１１，１２にパツトＡ，Ｂを各々複
数枚積層すると共に、昇降作業台１６にパレツトＤを供
給する。
数枚積層すると共に、昇降作業台１６にパレツトＤを供
給する。
また糸巻ボビンＣをコンベヤー１７上に所定数量載置す
る。これらの準備ができるとパツケージ形成装置をスタ
ートさせる。コンベヤー１３，１４の受取位置のパツト
検知手段からのパツト無しの作号により制御装置１８か
らの指令でパツト準備装．置１１，１２が作動しパツト
Ａ，Ｂをコンベヤー１３，１４に供給する。パツトＡ，
Ｂが供給されるとパツト渡し位置のパツト検知手段から
のパツト無しの信号により制御装置１８からの指令でコ
ンベヤー１３，１４が作動しパットＡ，Ｂを渡し位置に
搬送する。この時位置規制手段によりパツトは所定の位
置に正確に停止する。該動作により受取り位置のパット
が無くなるため検知手段からのパツト無しの信号によリ
パツト準備装置１１，１２は夫々パツトＡ，Ｂを１枚ず
つ供給する。該パツト準備装置１１，１２はコンベヤー
１３，１４の受取り位置のパツト検知手段からの信号に
より順次パツトを供給する。上述の動作によりコンベヤ
ー１３の渡し位置のパツト検知手段よりパツト有りの信
号が送られると制御装置１８からの指令で移載装置１５
が作動し奇数段目のパνツトＡを把持具で把持してアー
ムを回動させ昇降作業台１６に載置してあるパレツトＤ
上に供給する。該供給動作により渡し位置にパツトＡが
無くなるとコンベヤー１３が作動して受取り位置にある
次のパットＡθＳ渡し位置に搬送されている。パツトＡ
′が搬送され渡し位置にパツトが有るとの信号が送られ
るとパツトＡ／を把持し前に供給したパツトＡに対して
１８０Ａ水平方向に回動させた状態でパレツトＤ上に供
給し矩形パツト（第３−１図）を形成する。これらのパ
ット供給動作中にコンベヤー１７が作動しボビン渡し位
置に糸巻ボビンＣが搬送されている。奇数段目パツトＡ
の供給が済むと制御装置１８からの指令で移載装置１５
が作動し渡し位置にある糸巻ボビンＣを１本または複数
本を把持しパレットＤに載置したパツトＡ，Ａ／１１．
の所定位置に供給する。該糸巻ボビンＣの供給が済むと
、制御装置１８からの指令で移載装置１５が作動しコン
ベヤー１４の渡し位置にある偶数段目のパツトＢを把持
具で把持してアームを回動させパツトＡ，Ａ／に載置し
てある糸巻ボビンＣの上に供給する。該供給動作により
渡し位置にパツトＢが無〈なるとコンベヤー１４が作動
して受取り位置にある次のパットＢ勿く渡し位置に搬送
される。パットＢ′が搬送され渡し位置にパツトが有る
と信号が送られると、パツトＢ／を把持し前に供給した
パツトＢとは水平方向に１８００回動させた状態で糸巻
ボビンＣ上に供給し矩形パツト（第３−２図）を形成す
る。上述の各動作を繰返し奇数段目のパツトＡ、糸巻ボ
ビンＣ及び偶数段目パツトＢを順次所定の段数積み重ね
（第３−３図）糸巻ボビンのパツケージ（第４図）を形
成する。この時昇降作業台１６は糸巻ボビンＣ及びパツ
トＡ，Ｂを積み重ね高くなつた分だけ下降する。本発明
は上述のように互に線対称の形状を有する、奇数段目の
矩形パツトを形成する分割パツトと偶数段目の矩形パツ
トを形成する分割パツトを夫々パツト供給装置の渡し位
置に準備し、昇降作業台上に載置したパレツト上に移載
装置によりまず奇数段目の分割パツトを供給して組合せ
矩形パツトを形成し、その上に糸巻ボビン供給装置に準
備してある糸巻ボビンを移載装置により所定の本数載置
し、次いで偶数段目の分割パツトを該糸巻ボビン上に供
給し、平面的に見て前記奇数段目の矩形パツトの組合せ
分割線の位置が重なり合わない所ができるように組合せ
て矩形パツトを形成するようにし、該動作を繰返してパ
ツトと糸巻ボビンを複数段積み重ねてパツケージを形成
することにより次のような効果を奏する。（イ）奇数段
目及び偶数段目の矩形パットを形成する分割パツトを互
に線対称の形状になるよう渡し位置に供給し、移載装置
により水平方向にのみ回動させて組合せ矩形パツトを形
成するため、移載装置及び分割パツトの構成が簡単なも
のにできると共に、剛性の小さい軽量なものにすること
ができる。
る。これらの準備ができるとパツケージ形成装置をスタ
ートさせる。コンベヤー１３，１４の受取位置のパツト
検知手段からのパツト無しの作号により制御装置１８か
らの指令でパツト準備装．置１１，１２が作動しパツト
Ａ，Ｂをコンベヤー１３，１４に供給する。パツトＡ，
Ｂが供給されるとパツト渡し位置のパツト検知手段から
のパツト無しの信号により制御装置１８からの指令でコ
ンベヤー１３，１４が作動しパットＡ，Ｂを渡し位置に
搬送する。この時位置規制手段によりパツトは所定の位
置に正確に停止する。該動作により受取り位置のパット
が無くなるため検知手段からのパツト無しの信号によリ
パツト準備装置１１，１２は夫々パツトＡ，Ｂを１枚ず
つ供給する。該パツト準備装置１１，１２はコンベヤー
１３，１４の受取り位置のパツト検知手段からの信号に
より順次パツトを供給する。上述の動作によりコンベヤ
ー１３の渡し位置のパツト検知手段よりパツト有りの信
号が送られると制御装置１８からの指令で移載装置１５
が作動し奇数段目のパνツトＡを把持具で把持してアー
ムを回動させ昇降作業台１６に載置してあるパレツトＤ
上に供給する。該供給動作により渡し位置にパツトＡが
無くなるとコンベヤー１３が作動して受取り位置にある
次のパットＡθＳ渡し位置に搬送されている。パツトＡ
′が搬送され渡し位置にパツトが有るとの信号が送られ
るとパツトＡ／を把持し前に供給したパツトＡに対して
１８０Ａ水平方向に回動させた状態でパレツトＤ上に供
給し矩形パツト（第３−１図）を形成する。これらのパ
ット供給動作中にコンベヤー１７が作動しボビン渡し位
置に糸巻ボビンＣが搬送されている。奇数段目パツトＡ
の供給が済むと制御装置１８からの指令で移載装置１５
が作動し渡し位置にある糸巻ボビンＣを１本または複数
本を把持しパレットＤに載置したパツトＡ，Ａ／１１．
の所定位置に供給する。該糸巻ボビンＣの供給が済むと
、制御装置１８からの指令で移載装置１５が作動しコン
ベヤー１４の渡し位置にある偶数段目のパツトＢを把持
具で把持してアームを回動させパツトＡ，Ａ／に載置し
てある糸巻ボビンＣの上に供給する。該供給動作により
渡し位置にパツトＢが無〈なるとコンベヤー１４が作動
して受取り位置にある次のパットＢ勿く渡し位置に搬送
される。パットＢ′が搬送され渡し位置にパツトが有る
と信号が送られると、パツトＢ／を把持し前に供給した
パツトＢとは水平方向に１８００回動させた状態で糸巻
ボビンＣ上に供給し矩形パツト（第３−２図）を形成す
る。上述の各動作を繰返し奇数段目のパツトＡ、糸巻ボ
ビンＣ及び偶数段目パツトＢを順次所定の段数積み重ね
（第３−３図）糸巻ボビンのパツケージ（第４図）を形
成する。この時昇降作業台１６は糸巻ボビンＣ及びパツ
トＡ，Ｂを積み重ね高くなつた分だけ下降する。本発明
は上述のように互に線対称の形状を有する、奇数段目の
矩形パツトを形成する分割パツトと偶数段目の矩形パツ
トを形成する分割パツトを夫々パツト供給装置の渡し位
置に準備し、昇降作業台上に載置したパレツト上に移載
装置によりまず奇数段目の分割パツトを供給して組合せ
矩形パツトを形成し、その上に糸巻ボビン供給装置に準
備してある糸巻ボビンを移載装置により所定の本数載置
し、次いで偶数段目の分割パツトを該糸巻ボビン上に供
給し、平面的に見て前記奇数段目の矩形パツトの組合せ
分割線の位置が重なり合わない所ができるように組合せ
て矩形パツトを形成するようにし、該動作を繰返してパ
ツトと糸巻ボビンを複数段積み重ねてパツケージを形成
することにより次のような効果を奏する。（イ）奇数段
目及び偶数段目の矩形パットを形成する分割パツトを互
に線対称の形状になるよう渡し位置に供給し、移載装置
により水平方向にのみ回動させて組合せ矩形パツトを形
成するため、移載装置及び分割パツトの構成が簡単なも
のにできると共に、剛性の小さい軽量なものにすること
ができる。
（ロ）分割パツトの形状を単一なもの（奇数段目のパツ
トと偶数段目のパツトを同一のもの）にしても荷崩れし
ないパツケージを形成することができ、パツケージの製
作、保管が容易になる。
トと偶数段目のパツトを同一のもの）にしても荷崩れし
ないパツケージを形成することができ、パツケージの製
作、保管が容易になる。
（ハ）パツト及び糸巻ボビンを昇降作業台のパレット上
に供給している間に、次に供給すべさものを所定の位置
に準備でさるため各動作問に卦ける待ち時間が無く能率
よ〈パツケージの形成作業を行なうことができる。
に供給している間に、次に供給すべさものを所定の位置
に準備でさるため各動作問に卦ける待ち時間が無く能率
よ〈パツケージの形成作業を行なうことができる。
第１図は従来のパツケージの１実施例を示す概略斜視図
である。 第２図は本発明のパツケージ形成装置の１実施例を示す
概略平面図である。第３図は分割パットを矩形パツトに
組合せた概略平面図である。第４図は本発明のパツケー
ジ形成装置により形成したパツケージの１実施例を示す
概略斜視図である。１１，１２：パツト準備装置、１３
，１４，１７：コンベヤ一、１５：移載装置、１６：昇
降作業台、１８：制御装置。
である。 第２図は本発明のパツケージ形成装置の１実施例を示す
概略平面図である。第３図は分割パットを矩形パツトに
組合せた概略平面図である。第４図は本発明のパツケー
ジ形成装置により形成したパツケージの１実施例を示す
概略斜視図である。１１，１２：パツト準備装置、１３
，１４，１７：コンベヤ一、１５：移載装置、１６：昇
降作業台、１８：制御装置。
Claims (1)
- １ 互に線対称の形状を有する、奇数段目の矩形パット
を形成する分割パットと偶数段目の矩形パットを形成す
る分割パットを夫々パット供給装置の渡し位置に準備し
、昇降作業台上に載置したパレット上に移載装置により
奇数段目の分割パットを供給して組合せ矩形パットを形
成し、その上に糸巻ボビン供給装置に準備してある糸巻
ボビンを移載装置により所定の本数載置し、次いで偶数
段目の分割パットを該糸巻ボビン上に供給し、平面的に
見て前記奇数段目の矩形パットの組合せ分割線の位置と
重なり合わない所ができるように組合せて矩形パットを
形成するようにし、該動作を繰返してパットと糸巻ボビ
ンを複数段積み重ねてパツケージを形成することを特徴
とするパッケージ形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409376A JPS5917701B2 (ja) | 1976-09-22 | 1976-09-22 | パッケ−ジ形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409376A JPS5917701B2 (ja) | 1976-09-22 | 1976-09-22 | パッケ−ジ形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5340398A JPS5340398A (en) | 1978-04-12 |
| JPS5917701B2 true JPS5917701B2 (ja) | 1984-04-23 |
Family
ID=14628916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11409376A Expired JPS5917701B2 (ja) | 1976-09-22 | 1976-09-22 | パッケ−ジ形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917701B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT359860B (de) * | 1979-01-05 | 1980-12-10 | Evva Werke | Magnetzylinderschloss |
| JP2001348122A (ja) * | 2000-06-08 | 2001-12-18 | Daido Steel Co Ltd | 金属コイルの積み込み方法 |
-
1976
- 1976-09-22 JP JP11409376A patent/JPS5917701B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5340398A (en) | 1978-04-12 |
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