NO318653B1 - Framgangsmate og anordning for transport av individuelle objekter - Google Patents

Abstract

Det er vist en framgangsmåte og anordning for transport av individuelle objekter. Et formål er å. sortere individuelle objekter i felles grupper, hvilke objekter kan være for eksempel bøker som returneres til et bibliotek. Organet omfatter et transportbånd som har et transportbelte (3), på hvilket er montert et plukkorgan, fortrinnsvis en robot som både kan dreies og bikkes framover.

Description

Framgangsmåte og anordning for transport av individuelle objekter

Foreliggende oppfinnelse angår en framgangsmåte og en anordning for transport av individuelle objekter. Oppfinnelsen gjelder særlig sortering av individuelle objekter i felles grupper, idet objektene kan være for eksempel bøker som har blitt returnert til et bibliotek.

Fortrinnsvis er foreliggende oppfinnelse brukt sammen med et system som identifiserer objektene og dermed styrer den fortsatte håndteringen av dem. Et slikt system kan omfatte at hvert individuelle objekt har blitt markert med en strekkode som leses ved hjelp av en optisk leser. Systemet genererer signaler som styrer den fortsatte håndteringen av objektet.

Håndteringen av spesielle typer av objekter så som for eksempel bøker fører også med seg spesielle problemer for å unngå skader på objektene og ved avlasting i samlekassetter, da objekter av svært forskjellige former og størrelser skal håndteres.

I US patentskrift 4004681 beskrives et sorteringssystem for varetrau, med et flertall vogner, et føringsspor og en transportør for å bevege vognene langs føringssporet. Hvert trau kan svinges om en vertikal akse og skråstilles i ønsket tømmestilling. Dette systemet er beregnet for pakker, bagasje og liknende gjenstander som kan plasseres i vilkårlig stilling på et varetrau. Mottaksstedene gir mulighet for dette ved at de er bredere enn varetrauene.

Formål

Det er derfor et hovedformål med foreliggende oppfinnelsen å forenkle denne rype håndtering og sortering av objekter. Et annet formål er å framskaffe en enklere og sikrere håndtering enn tidligere kjente framgangsmåter og anordninger for liknende formål. Dette er særlig knyttet til håndtering av bøker som blir returnert til et bibliotek og hvor bøker med forskjellig størrelse skal samles opp i stabler.

Oppfinnelsen

Oppfinnelsen er angitt i patentkrav 1 og 2, idet de øvrige patentkravene angir særlig fordelaktige trekk ved anordningen i patentkrav 2.

Ytterligere detaljer ved oppfinnelsen vil gå fram av den etterfølgende eksempelbeskrivelsen.

Eksempel

Oppfinnelsen vil nedenfor beskrives mer i detalj med referanse til eksempler på utførelse av oppfinnelsen vist i vedlagte tegninger, der

fig. 1 viser en prinsipiell framstilling av en anordning i samsvar med foreliggende oppfinnelse, fig. 2 viser en anordning i samsvar med foreliggende oppfinnelse sett fra siden,

fig. 3 viser anordningen fra fig. 1 sett ovenfra,

fig. 4 viser anordningen fra fig, 1 delvis i tverrsnitt sett fra en av kortendene, og

fig. 5 viser en foretrukket utførelse av foreliggende oppfinnelse med en spesialkonstruert gripeanordning og transportbånd.

Fig. 1 viser i prinsippet et automatisk håndteringsutstyr i samsvar med foreliggende oppfinnelse som er ment for bruk ved et bibliotek for å motta bøker som er returnert og automatisk sortere dem, for eksempel i samsvar med klassifiseringen av boka. Hver bok som er returnert skal på utsida ha en markering med en strekkode som i samsvar med oppfinnelsen er brukt både for å registrere at boka har blitt returnert og å sortere boka til den korrekte mottakskassetten. Anordningen omfatter et returneringsbord 15 som har en scanner 3 5.'I samband med denne er et stativ med et transportbånd som beveger seg i retningen som vist med piler. Langs stativet er det seksten kassetter 24,25, osv., som returnerte bøker blir sortert i.

Funksjonen ved anordningen er som følger. Et transportbånd 1 er bygd inn i bordet 15, som returnerte bøker blir plassert på. Transportbåndet er delt inn i seksjoner ved tverrbjelker, og i hver seksjon blir ei bok plassert med strekkoden oppover. Transportbåndet bringer den returnerte boka gjennom scanneren 35, slik at boka identifiseres. Et signal blir så generert og brukt av et kontrollsystem for sortering av den returnerte boka, og også et signal som brukes av systemet for å registrere boka som er returnert og kontrollere at lånetida ikke er overskredet. Når den går gjennom identifikasjonsanordningen 35 blir hver bok også sentrert ved transportbåndet, for eksempel ved hjelp av en par skjeve eller bøyde fjærstålblader som presser på sidene av boka. I samband med dette vil også en magnetisk alarmstripe i baksiden av boka kunne bli magnetisert.

Arrangementet med samlekassettene 24,25 i samband med transportbåndet er nærmere vist i fig.

4. Hver kassett 24, 25 osv. er båret ved et stativ som er sett fra under hellingene på utsida av transportbåndet. Kassetten er bevegelig arrangert slik at den kan heves og senkes på stativet og dets ytre sider er gjennombrutte slik at høyden på bokstabelen i hver kassett kan detekteres ved hjelp av en fotoelektrisk celle eller et liknende organ som ikke er vist i figuren. Når en kassett er tom vil den returnere til sin startposisjon som betyr at det nedre nivået av kassetten er like under nivået av ei bok som er returnert slik at den kan gli inn i kassetten. Det endrede nivå på bokstabelen i kassetten blir automatisk detektert ved den ovennevnte fotocellen og kassetten blir automatisk senket slik at den er i korrekt posisjon for å motta neste bok. På denne måten blir kassetten fylt opp og når den har blitt lastet full med bøker blir den automatisk hevet til sin øvre posisjon, der senter av kassetten er noe over den øvre posisjonen av stativet. I denne posisjonen kan kassetten bikkes nedover - utover fra transportbåndet, hvoretter kassetten kan trekkes i en retning fra transportbåndet og overført for eksempel til ei vogn med en rulletransportør. På denne vogna blir kassetten og bøkene så brakt til sin plass i biblioteket. Anordningen som er vist i flg. 2,3 og 4 omfatter en transporør med et transportbånd 3, på hvilket det er flere plater 8,9,10,11. Platene er montert på transportbåndet 3 ved hjelp av en holder 12. Holderen er slik at platene kan både dreies og bikkes. Disse funksjonene oppnås for eksempel ved elektromekanisk og elektromagnetisk organ som ikke utgjør en del av oppfinnelsen og ikke er vist i figurene. I samband med anordningen er en transportør 1 for transport av objekter 2 som skal sorteres. Objektene blir sortert ved avlastning til en av flere samlekassetter 24,25, osv. som er arrangert langs sidene av anordningen.

Bøker som har blitt returnert blir ei ad gangen plassert på et transportbelte 1. Dermed bør hver bok plasseres på en spesifisert måte slik at hver bok vendes oppover. På transport be l tet blir boka 2 så brakt gjennom en anordning for lesing av koden, hvoretter boka overføres til ei plate 8 på transportbåndet 3. Plata har form av ei flat skive som har en framstikkende kant 14 langs den ene sida. Etter at boka har blitt plassert på plata blir denne bikket til siden slik at boka glir ned på kanten 14. Bevegelsen finner sted i et ledd 13 i montasjen 12. Deretter blir plata returnert til en horisontal posisjon. Samtidig eller umiddelbart i samband med dette blir plata beveget og når den har nådd en posisjon ved kassetten som boka skal returneres i, blir transportøren stoppet. Plata dreies 90° til en side, avhengig av hvilken side boka skal leveres på. Fortrinnsvis er anordningen arrangert slik at dreiebevegelsen finner sted i holderen 12 over leddet 13. Bevegelsen kan oppnås for eksempel ved hjelp av vertikalt bevegelige stenger, posisjonen til disse kontrolleres ved den initielt leste strekkoden. Deretter blir boka levert til kassetten ved bikking av plata i retning mot kassetten. Bikke-bevegelsen blir også oppnådd i leddet 13 av montasjen 12. Deretter vil transportbåndet 3 bevege seg videre og plata returnere til det punktet der en annen bok skal plasseres på plata.

I en utførelse av oppfinnelsen er plata montert på montasjen 12, slik at den siste er i senter av plata i retning av dens bevegelse når plata er i en posisjon for å motta et objekt. Montasjen er forskjøvet langs denne linja fra midten av plata slik at senter av dens dreiing ikke faller sammen med senter av plata. Når platene dreies 90° til ei side vil de komme inn i en av posisjonene som er vist ved platene 9 og 10 i fig. 3. Dermed oppnås at kanten 14 av respektive plate er i eller i nærheten av forlengelsen av siden av hver kassett 24, 25, osv. Som sett fra fig. 3 og 4 er kassettene på de to sidene av transportbåndet dreid forskjellig. Ved den ikke-symmetriske montasjen av platene oppnås at de etter dreiing strekker seg nærmere kassettene. Dette gjør at en korrekt levering av bøkene blir enklere og reduserer risikoen for at bøker av forskjellige størrelser skal møtes kant mot kant i stedet for å bli plassert på hverandre. Ved leveringen blir respektive plate bikket nedover mot mottakskassetten og boka på plata glir av fra denne støttet langs kanten 14. De forskjellige posisjonene til plata vises også i fig. 4, der ei plate 8 som har sin støttende kant 14 i mottaksposisjon, er blitt tegnet ved ei heltrukket linje. Forskyvningene 15, 17 av ytre kanter av platene som finner sted på grunn av dreiing og forskyvningene 16,18 som etter det finner sted når platene som er bikket har blitt markert ved brukne linjer. Kassettene 24, 25 er forskjøvet i vertikal retning, og deres posisjoner i denne retningen blir kontrollert ved høyden på bokstabelen i hver kassett. Fotoelektriske celler eller annen kjent teknologi er brukt for dette.

En foretrukket utførelse av foreliggende oppfinnelse er vist i fig. 5.1 samband med inngående transportbånd 1 er en rulletransportør 21 som heller noe nedover i en retning mot sorteringsbanen og samlekassetten. Rulletransportøren slutter ved en stopper i form av en kant 22 og er sentrert ved hjelp av to skinner, en på hver side av boka i lengderetningen. Skinnene er bevegelig i en retning i rett vinkel av lengden av boka og skinnene. Bevegelsen oppnås passelig ved hjelp av pneumatiske sylindere. Sorteringsanordningen omfatter en bane 33 som har et stativ 26 og ei bunnplate 27 som følger med bevegelsen av båndet. Stativet er bevegelig arrangert på bunnplata og kan bøyes framover (til venstre i figuren) ved å bevegelse i leddet 28 som omfatter en gjennomstrekkende aksel og kan også dreies minst 90° til høyre eller til venstre i forhold ti! bunnplata. Framoverbevegelsen oppnås ved hjelp av en pneumatisk sylinder 30 som er montert på armen 29 som er fast koplet til stativet, og fleksibelt montert til stativet. Dreiebevegelsen oppnås ved hjelp av tilsvarende anordning som ikke er vist i figuren.

Når ei bok 2 skal plukkes opp, beveges roboten til en posisjon der dens gripeorgan 31 og 32 strekker seg over boka. Lengden av boka er indikert ved hjelp av en sensor 34 som er montert på et stativ som har form av ei bue 35 over rulletransportør 21. Gripeposisjonen for gripeorganet varierer i forhold til lengden av boka slik at dersom boka er kort vil den gripes ved de ytre endene av gripeorganene, men dersom boka er lang vil gripeorganene strekke seg videre inn over boka. Hensikten med dette er at når boka posisjoneres i en samlekassett 24, 25 skal den være korrekt posisjonert i forhold til bakveggen av kassetten. Når boka har blitt grepet ved roboten, vil denne beveges til en posisjon i den valgte kassetten, idet roboten dreier 90° til høyre eller til venstre og bøyes framover slik at boka går inn i kassetten og blir frigjort. Sentreringen av boka som skjedde før den ble plukket opp ved gripeorganet vil nå føre til at hver bok er posisjonert i senter av kassetten. Dette kan være vesentlig for å oppnå en stødig bokstabel av forskjellige størrelser.

Claims (4)

1. Framgangsmåte for transport av individuelle objekter og sortering av hvert objekt i en mottaker som er beregnet for dette, idet hvert objekt blir individuelt transportert med en første transportanordning (1, 21) til en sorteringsanordning (8 -10, 26), som fører objektene (2) til en utvalgt samlekassett (24,25), ved at sorteringsanordningen kan dreies 90° til begge sider og bikkes mot den valgte samtekassetten for avgivelse av objektet, karakterisert ved at hvert objekt (2) blir sentrert på transportbåndet (21) før det overføres til sorteringsorganet (8 - 10, 26) for å sikre at objekter med ulik størrelse plasseres hensiktsmessig i samlekassettene.

2. Anordning for håndtering av individuelle objekter (2), for eksempel bøker, og sortering av hvert individuelt objekt ti! mottakere som er ment for disse, hvilken anordning omfatter en første transportanordning (1,21) for innføring av objektene, og en andre transportanordning (3,23) som har minst en sorteringsanordning (8-10,26) som er montert på dets transportband og som er ment for å gripe og bevege et enkelt objekt, som kommer fra den første transportanordningen, (1,21), hvilken sorteringsanordning kan dreies 90° til hver retning om en vertikal akse og også kan bikkes framover i opptaksretning, uavhengig av dens dreieposisjon, karakterisert ved at det er anordnet midler for sentrering av hvert objekt (2) før det overføres til sorteringsanordningen (8-10, 26), for å sikre at objekter med ulik størrelse plasseres hensiktsmessig i samlekassettene.

3. Anordning i samsvar med patentkrav 2, karakterisert ved at sorteringsanordningen (26) omfatter en robot som har et gripeorgan (31, 32) for å holde objektet (2), idet gripeposisjonen til sorteringsanordningen varieres i forhold til lengden av objektet.

4. Anordning i samsvar med patentkravene 2 eller 3, karakterisert ved at hvert objekt (2) plassert på transportbåndet (1) blir transportert gjennom eller langs et organ (34) for identifisering av objektet (2), at objektet (2) deretter automatisk overføres til den andre transportøren (3,23) og bringes langs en bane som har flere mottaksstasjoner (24,25), idet et signal som er blitt generert ved identifikasjon av objektet styrer leveransen av objektet fra den andre transportøren (2,23) til mottaksstasjonen og at ved identifikasjonen er det også generert minst ett signal som styrer en aktivitet som er uavhengig av transport av objektet.