DK153215B - Anlaeg til sortering af genstande af forskellige destinationer, isaer store maengder postforsendelser - Google Patents

Description

DK 153215B

Opfindelsen angår et anlæg af den i krav l's indledning angivne art. Et sådant anlæg er vist og beskrevet i US patentskrift nr. 4 008 813. Denne maskine omfatter en kontinuerligt drevet og styret hovedkabeltransportør, 5 der er udstyret med klamper for kassetteholdere, og hver kassette kan transportere en forsendelsesenhed. På denne måde vandrer kassetterne stift forbundet med hinanden langs styret. Med andre ord bevæger kassetterne i den kendte maskine sig langs styret med konstant hastighed.

10 På ladestationen tvinger transportorganerne hver operatør til at kode genstanden inden for et bestemt tidsrum, således at operatørerne må tilpasse deres arbejdshastighed efter transportøren, hvilket igen medfører, at alle operatørerne må arbejde med samme hastighed, dvs. at 15 hver operatør altid skal indlade et bestemt antal genstande i timen.

Opfindelsen har til formål at angive et anlæg af den omhandlede art, som arbejder mere smidigt og med højere 20 sorteringskapacitet end de kendte uden at blive mere kompliceret.

Dette formål opnås ved, at anlægget er udformet som angivet i krav l's kendetegnende del.

25

Grupperingen af modtagerum i enkelte enheder, som er uafhængigt bevægelige i forhold til hinanden, gør det muligt at opnå uensartede fremføringshastigheder langs styrets bane. Specielt kan hastigheden ved ladestatio-30 nen, hvor operatørerne udfører deres arbejde ved en ko-debænk, være lav, mens den kan være højere ved sorteringsstationen, hvor udladningen foregår automatisk. I de sektioner, der forbinder stationerne, kan hastigheden af enheden være temmelig høj.

35 2

DK 153215B

Tilstedeværelsen på ladestationen af koblingsorganer, som midlertidigt forbinder ledeorganerne med modtagerummene, gør det muligt at indlade genstanden med denne stående stille, så at operatøren er uafhængig af maski-5 nen, at få genstanden til at følge den kasse i rækken, som er til rådighed, uafhængigt af kassens position i kasserækken, og at få ledeorganerne til at flugte med og følge modtagerummene under disses bevægelse. Disse træk optimerer indladningen i kasserne, medens disse er i be-10 vægelse, og tillader operatøren at anvende sin egen arbejdshastighed .

Da anlæggets kapacitet er proportional med den lineære tæthed for en given fremføringshastighed af rummene, er 15 det muligt at opnå meget store kapaciteter selv ved moderate fremføringshastigheder. Alt andet lige kan kapaciteten fordobles, tredobles osv. ved, at der i forbindelse med styret tilvejebringes ikke blot én, men to eller flere- rækker rum, som bevæger sig parallelt med hin-20 anden.

Det er beregnet, at man ved anvendelse af en enkelt kontinuerlig række med 50 mm rum med 200 mm rum indskudt imellem kan opnå en kapacitet på 24000 genstande pr. ti-25 me ved en hastighed på 0,5 m/sek., og således 48000 genstande pr. time ved anvendelse af to hosliggende rækker.

Anlægget kan håndtere flade genstande med forskellig tykkelse, såsom breve, sedler, fakturaer, tryksager, 30 aviser, tidsskrifter, bøger, kataloger osv. Ved den i krav 2 angivne udformning bliver det muligt samtidigt at håndtere en vis mængde genstande af større omfang, såsom ..vareprøver, pakker, brevbundter, og bundter med tryksager, osv.

35 3

DK 153215 B

Hensigtsmæssige enkeltheder ved anlægget er angivet i krav 3-7.

Spredningen af de genstande# der falder ind i sorte-5 ringsudløbene, er meget lille, da alle genstande falder fra den samme højde og frembyder deres mindste flade, hvilket gør det muligt at holde lav fremføringshastighed for rummene. Følgelig kan åbningen og dermed den totale størrelse af sorteringsudløbene, som i de kendte anlæg 10 og i anlægget ifølge opfindelsen udgør den største del af den totale anlægsstørrelse, reduceres til et minimum.

Antallet af ladepositioner kan variere fra én til et tocifret tal, og antallet af sorteringsudløb kan variere 15 fra nogle få til nogle hundrede, eftersom den øvre grænse ikke er begrænset af nogen teknisk faktor. Den maksimale kapacitet kan varieres praktisk talt kontinuerligt ved, at antallet af rum i cirkulation varieres fra et tocifret tal til tusinder af genstande pr. time.

20 Banen for rummene kan varieres så at sige efter forgodtbefindende ved, at styret udformes som lige og krumme partier, som kan samles efter ønske, og eventuelt at stigende og faldende ramper, skiftesteder, forgreninger, osv. inkluderers, således at anlæggets form kan tilpas-25 ses til de bygningsmæssige betingelser i den bygning, hvor det skal opstilles.

Opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 30 fig. 1 i diagramform viser et perspektivisk billede af anlæggets generelle form, 35

DK 153215 B

4 fig. 2 er et planbillede set fra oven af en ladeposition for en genstand i anlægget, fig. 3 er et snit gennem ladepositionen langs linien 5 III-III i fig. 2, fig. 4 i større målestok og forfra viser udløbet af en faldskakt, der leder genstandene ind i de pågældende rum, og som er omfattet af den i fig. 2 og 3 viste la-10 deposition, fig. 5 samme set fra venstre i fig. 4, fig. 6 i diagramform viser et sidebillede af en gruppe 15 indbyrdes stift forbundne rum ved en sorteringsstation i anlægget, fig. 7 viser opbygningen i fig. 6 set fra figurens venstre side, 20 fig. 8 fra siden og i større målestok viser detaljerne for en gruppe rum som den, der er vist i fig. 6, fig. 9 er et planbillede af nogle af rummene set fra 25 oven, og fig. 10 er et snit gennem bunddelen af rummene langs linien X-X i fig. 8.

30 Det på tegningen viste sorteringsanlæg omfatter et styr i form af en skinne 1, der er dannet af et antal indbyrdes forbundne partier og forløber som et lukket kredsløb med en form som vist i fig. 1. To ladestationer 2 og fire sorteringsstationer 3 er anbragt langs styret, som 35

DK 153215B

5 støtter bevægelige vogne 4, som hver er dannet af to kasser 5 med rum, som huser de genstande, der skal sorteres. Hver af de to kasser 5 indeholder en række smalle, opadtil åbne rum 6, mellem hvilke der med mellemrum 5 er indskudt et rum 7 med en større bredde (fig. 1, 2 og 8). Kasserne 5 er indbyrdes stift forbundet af to par tværstænger 8 (fig. 2 og 6-8), som af konsoller 9 er forbundet med to trisser 10, af hvilke den ene er tilsluttet en motor 11. Trisserne 10 løber på skinnen 1.

10 Hver konsol 9 bærer også et par ruller 12, som glidende ligger an mod skinnen l's modsatte sider (fig. 7).

Som vist i fig. 8, 9 og 10 er hvert smalt rum 6 lukket nedadtil af en bundvæg 13, som kan åbnes og er forbundet 15 ved sine to ender med et par arme 14 og 15, der er drejeligt forbundet ved 16, og af hvilke den ene er lige og den anden er i form af en ret vinkel. Armene 14 og 15 skifter i stilling mellem et rum 6 og det næste, forstået på den måde, at et rum 6 har armen 14 på venstre side 20 og armen 15 på højre side, som vist i fig. 10, medens det næste rum 6 har armen 14 på højre side og armen 15 på den venstre. Hver arm 15 er forbundet med en vægtstang 17, som holder den i den i fig. 8 viste lukkede stilling, mod hvilken den er eftergiveligt presset af en 25 fjeder (ikke vist), indtil en tilhørende udløser 18 aktiveres. Når dette sker, drejer vægtstangen 17 omkring drejepunktet 19, hvorved armen 15 frigøres, og det pågældende rum 6 kan åbnes under vægten af den genstand, som det huser, hvilket forklares nærmere i det følgende.

30

De brede rum 7 er nedadtil lukket af et par bundvægge 20 og 21, der kan åbnes og roteres omkring respektive akser 22 og 23 og er forbundet ved deres ender med respektive par drejelige arme 24 og 25, af hvilke det første er li-35 6

DK 153215B

ge og det andet er i form af en ret vinkel (fig. 8). En af de to arme 25 holdes i den lukkede stilling af en vægtstang 26, der er drejeligt forbundet ved 27 og har en styreudløser 28 og er eftergiveligt presset mod den 5 lukkede stilling af en fjeder (ikke vist), medens den anden arm 25 på rummet 7's anden side er forbundet med den tilsvarende arm 24 af en stang 29, som er hængslet ved sine ender (fig. 8).

10 Vognene 4 lades med de genstande, der skal sorteres (ikke mere end én ganstand for hvert rum 6 eller 7), i en af de to ladestationer 2 ved at anvende en af ladepositionerne 30 i hver af disse stationer. En af disse ladepositioner er vist detaljeret i fig. 2-5 og omfatter en 15 lade- og kodningsbænk 31, hvor en operatør koder de individuelle genstande og meddeler sorteringsdataene til en passende styreenhed. Et transportbånd 32 er anbragt på denne bænk til fremføring af genstandene én ad gangen til et antal parallelle remme 33, der ligger over frem-20 føringsbanen for den nærmeste af de to kasser 5 for hver vogn 4, og mellem hvilke der er indskudt valser 34 båret af en ramme 35, som kan hæves og sænkes af en hydraulisk eller pneumatisk cylinder 36 (fig. 3). Både remmene 33 og valserne 34 er motordrevne, den første af ikke viste 25 organer og den anden af en reversibel motor 37 ved hjælp af en kæde eller rem 38 (fig. 3). Som vist i fig. 2 er andre parallelle remme 33 anbragt således, at de følger det første antal remme over fremføringsbanen for den fjerneste af de to kasser 5 for hver vogn 4, og mellem 30 disse er der ligeledes indskudt valser 34 båret af en ramme, som kan hæves på samme måde som rammen 35. Denne anden gruppe remme 33 og valser 34 er ligeledes hensigtsmæssigt motordrevet. Alt efter som valserne 34 i den første gruppe holdes sænket eller er hævet i forhold 35

DK 153215B

7 til de tilsvarende remme 33, overføres de på transportbåndet 32 fremførte genstande til den anden gruppe remme 33 eller afbøjes af valserne 34 mod højre eller venstre (i forhold til fig. 2) i afhængighed af den rotations-5 retning, som valserne er bibragt af motoren 37. Genstandene, som er overført til remmene 33 i den anden gruppe, afbøjes ligeledes mod højre eller venstre i afhængighed af den rotationsretning, som valserne i den anden gruppe har.

10

Genstandene optages af to faldskakter 39, som er anbragt på hver side af hver gruppe valser 34 og er indrettet til at optage genstande med en normal flad form og indskyde dem i de smalle rum 6 i de to kasser 5 i vognene 15 4, og af to faldskakter 40, der er anbragt på hver side af hver gruppe valser 34 og er indrettet til at optage større genstande og indskyde dem i de brede rum 7 i nævnte kasser. De to typer faldskakter 39 og 40 adskiller sig kun fra hinanden ved bredden af deres udløb, som 20 naturligvis svarer til rummene 6 og 7's forskellige bredde, hvorfor beskrivelsen af dem begrænses til en enkelt type, nemlig faldskakterne 39 for de smalle rum 6.

Som vist i fig. 2 og 3 er hver faldskakt 39 drejeligt 25 understøttet ved 41 af en bærering 37, der er forskydelig langs et par ledestænger 42 mod fjedre 44. En motor 43, der også bæres af bæreringen 57, drejer faldskakten 39 fra den med punkterede linier viste stilling i fig. 3 til den med hele linier viste og omvendt. I den første 30 stilling har faldskakten et indløb 45, der vender mod valserne 34 for at optage den til denne beregnede genstand, medens faldskakten i denne stilling har et udløb 46, der vender mod den øvre indlademunding i et underliggende rum 6, hvortil faldskakten midlertidigt kan 35 8

DK 153215B

kobles ved at aktivere en eller flere af de tre udløsere 47, som skubber armen 48 ud, der er indrettet til at gå i indgreb med det tilsvarende fremspring af tre cyclisk forsatte fremspring 49 på væggene, der omgiver rummene 6 5 (fig. 2-5). Udløbet 46 er normalt lukket af en dør 50, der kan drejes omkring en tap 51 (fig. 4) og er eftergi-veligt presset mod den lukkede stilling af en fjeder (ikke vist). Døren 50 er stift forbundet med en stiv arm 52, der normalt holdes i den stilling, der svarer til 10 den lukkede dør 50, af en vægtstang 53, der er drejeligt forbundet ved 54 og styres ved hjælp af en udløser 55 mod en returfjeder 56.

Heraf følger, at en genstand fremført af transportbåndet 15 32 til en af de to valsegrupper 34 og afbøjet derfra mod en faldskakt 39, hvis genstanden er beregnet til et smalt rum 6 (samme procedure finder sted hvis genstanden er beregnet til et bredt rum 7 og således afbøjes mod en faldskakt 40), kommer ind i faldskakten 39 og øjeblikke-20 ligt falder mod udløbet 46 under indvirkning af den øjeblikkelige drejning af faldskakten til den med fulde linier i fig. 3 viste lodrette stilling af motoren 43.

Denne drejning medfører, at armen 48, som er blevet presset udad af den valgte udløser 47, går i indgreb med 25 et tilsvarende fremspring 49 på vognen 4 og således tvinges til midlertidigt at følge vognens bevægelse, i-det man herunder anvender den mulighed for bevægelse af bæreringen 57, som er tilvejebragt af ledestængerne 42.

Medens faldskakten 39 følger vognens 4 bevægelse, ak-30 tiverer styreenheden udløseren 55, som på sin side aktiverer og drejer vægtstangen 53 til den med punkterede linier i fig. 4 viste stilling, hvorved armen 52 frigøres, og genstanden i faldskakten kan åbne døren 50 og falde ind i rummet 6, der er beregnet til den. Takket 35

DK 153215B

9 være faldskaktens og vognens 4 synkrone bevægelse er dette fald pålideligt og perfekt uden nogen mulighed for fejl mellem et rum og et andet, og uden at genstanden afvises af vognen 4. Døren 50 lukker derpå automatisk, 5 udløseren 47 vender tilbage til sin hvilestilling ved frigørelse af faldskakten fra vognen, og faldskakten returneres til en vandret stilling af motoren 43.

Vognene 4 med de forskellige rum 6 og 7 lades således 10 med en genstand pr. rum og fremføres til den ene eller den anden af de fire sorteringsstationer 3, der hver især, som vist i fig. 1, 6 og 7, i det væsentlige består af en række selvstændige løbekatte 58, som hver især bærer to sække 59, en for hver af de to kasser 5 i hver 15 vogn 4.

Når et rum 6 eller 7 med sin genstand når frem til sækken 59 svarende til den ønskede destination for genstanden, aktiverer styreenheden den pågældende udløser 18 20 eller 28 for at åbne rummets bund. Genstanden kan således falde ned i den underliggende sæk 59.

25 30 35

Claims (7)

1. Anlæg til sortering af genstande med forskellige de-5 stinationer, især store mængder postforsendelser, og omfattende et styr (1), der danner en bane med varierende form og går gennem mindst én ladestation (2) med mindst én ladeposition (30), som successivt får tilført de genstande, der skal sorteres, og mindst én sorteringssta- 10 tion (3) med mindst én række opsamlingsbeholdere (59) for genstande med forskellige destinationer, samt mindst én række rum (6 og 7) til optagelse af individuelle genstande, hvilke rum har deres største flade vinkelret på bevægelsesretningen og har bundvægge, som efter ordre 15 kan åbnes til afgivelse af genstandene til opsamlingsbeholdere (59), hvorhos ladestationen har ledeorganer (39) til i anlæggets brugsstilling at lede genstandene ind i rummene (6 og 7, kendetegnet ved, at grupper af de nævnte rum (6 og 7) danner enheder (5), 20 som uafhængigt af hverandre kan bevæges langs styret (1) til transport af genstandene fra ladestationen (2) til sorteringsstationen (3), og at ladestationens ledeorganer (39) omfatter koblingsorganer, som ved aktivering kan forbinde ledeorganerne midlertidigt med rummene. 25

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at rum (7) med en større bredde er indskudt med mellemrum mellem smallere rum (6).

3. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at rummene (6 og 7) er åbne opadtil til ladning af genstandene. 35 DK 153215B

4. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at enhederne udgøres af kasser (5), der er opdelt i rum (6 og 7).

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at kasserne (5) med rum \6 og 7) er samlet parvis til dannelse af vogne (4) med en kasse på hver sin side af styret (1), og at sorteringsstationen har to rækker opsamlingsbeholdere ligeledes anbragt på hver sin side af 10 styret.

6. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ladepositionen (30) har mindst én faldskakt (39) til at lede genstandene mod rummene (6 og 7). 15

7. Anlæg ifølge krav <6, kendetegnet ved, at faldskakten (39) kan drejes fra en i det væsentlige vandret stilling til optagelse af den genstand, der skal sorteres, til en i det væsentlige lodret stilling til 20 afgivelse af genstanden til det pågældende rum (6 eller 7). 25 30 35