NO154336B - Maskin for sortering av gjenstander til forskjellige bestemmelsessteder, spesielt egnet for volumioese postforsendelser. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en maskin for sortering av gjenstander av den art som angitt i innled-ningen til krav 1.

Innenfor behandlingen av voluminøse postforsendelser (trykksaker, voluminøse brev, pakker) er der et spesielt behov for maskiner som er istand til å sortere gjenstander av forskjellige typer og former og oftest flate, tilførsel til et antall utløp lik antallet med sluttbestemmelsesstedet for gjenstandene, og hvor dette blir utført i en operasjon. En mekanisert sortéring i to trinn ville bli uøkonomisk, i hovedsaken på grunn av gjenstandens bestemmelsessted måtte bli kodet av operatøren ved hver sorteringstrinn, d.v.s. to ganger da det ikke er an-ordninger for å trykke en kode på gjenstandene.

Operasjonskarakteristikker som er betraktet

som de viktigste i maskinene av denne typen er tidskapasi-teten (antall av gjenstander sortert per time) til maskinen, dimensjonsmessige og fysikalske karakteristikker til gjenstandene som skal bli behandlet, antallet av sorterings-retninger, og den totale størrelsen cg modulvariasjon.

Følgende sorteringmaskiner er enten blitt benyttet eller under utprøvning for øyeblikket: a) Sorteringsmaskiner som transporterer gjenstandene på brett. Sorteringen blir utført ved å rotere

brettet ved det bestemte sorteringsutløpet.

b) Sorteringsmaskiner med et transportsystem i form av seksjoner. Seksjonene er plassert for å danne

et kontinuerlig bånd som er oppdelt av plater som definerer seksjoner. Sorteringen blir utført ved hjelp av skyvere eller bryterblad som fordeler gjenstandene mot de respektive bestemmelsesutløpene.

c) Sortere i form av bånd og valser. Båndene transporterer gjenstandene langsetter og et system med

roterende valser går ut fra båndsystemet for å fordele

de individuelle gjenstandene mot en eller annen av de to retningene perpendikulært på båndene.

d) Beholdersorteringsmaskin. Dette er en eksperi-mentell maskin i hvilke hver gjenstand blir satt inn i sin

egen beholder i form av et grep, som blir matet fra en kodestasjon sammen med forskjellige andre beholdere langs en sterkt forgrenet bane, som består av enkeltskinner på flere nivåer med bryterpunkter og sammenløpende stasjoner. Denne banen forgrenes ved hjelp av en rekke etter hverandre følgende bryterpunkter for å frembringe et antall forgren-inger lik med de endelige bestemmelsesstedene, hvor be-holdernumrene i overensstemmelse med deres gjenstander blir opptatt. Disse forgreningene konvergeres så i tur og orden gradvis mot et enkelt utløp som fører til en stabel. Gruppen v av beholdere som venter i sorteringsforgreningene blir matet i tur og orden til stabelen, hvor gjenstandene blir tatt ut fra beholderene og samlet i en plastboks som så blir benyttet for deres avsendelse, mens selve bholderen retur-neres til kodestasjonene.

Stabelmaskinene av typen a) og typen b) i hvilke sorteringene blir utført ved hjelp av skyvere som har visse ugunstige karakteristikker, som negativt påvirker kapasiteten og den totale størrelsen på maskinen, nemlig: Banen som gjenstanden følger etter fallet i sorteringsutløpene er "spredt" på grunn av den mellomliggende posisjonen til gjenstanden på brettet eller i seksjonen og på grunn av påvirkningen av gjenstandens dimensjoner på øyeblikket i hvilke gjenstanden begynner å falle. I tillegg blir gjenstanden plassert på en slik måte at den maksimale totale dimensjonen ligger i materetningen til platene eller seksjonene. For å komme over dette å forhindre at "fallespredningen" forårsaker feil (plassering i feil utløp), må sorteringsåpningsutløpene bli utvidet ved hjelp av av-bøyninger eller trakter og således proporsonalt øke sor-teringsmaskinens langsgående volum eller redusere transport-hastigheten (fallespredningen er direkte proporsonal med hastigheten).

Sorteringshastigheten, som er lik med for-holdet til transporteringshastigheten til avstanden mellom påfølgende transportører er lav og er rundt 5000 gjenstander pr. time pr. transportørlinje, dette på grunn av faktumet at den ovenfornevnte plasseringen av gjenstanden i be-holderen gjør avstanden mellom påfølgende beholdere større.

Kun en eller to utløp kan bli plassert i et tverrsnitt av maskinen og det langsgående volumet til maskinen øker derfor svært hurtig med antallet utløps-økninger. Antall utløp som kan bli anordnet i praksis er derfor begrenset og er mye mindre enn antallet med slutt-delinger som i allminnelighet blir utført i slike senter som f.eks. postsorteringsstasjoner.

Sorteringsmaskiner av typen b) som innbefatter bryterblader har ikke de ulempene som nevnt i sammenheng med fallespredningen, men kapasiteten, som er omkring 9600 gjenstander pr. time, er fremdeles begrenset av det faktum at gjenstandene blir transportert langs retningen av deres maksimale totale dimensjon. I tillegg er bruken av disse sorteringsmaskinene begrenset til flate gjenstander, og i postsorteringsstasjoner utgjør denne begrensingen at det er nødvendig med flere manuelle operasjoner for å adskille flate gjenstander fra pakker. Ved anordning av kun to utløp i tverrsnittet til maskinen vil dens totale størrelse øke svært hurtig med utløpsantallet og det maksimale praktiske antallet som er omkring 100 er fremdeles langt fra kravet til postbehandling.

Sorteringsmaskiner av typen c) er også begrenset i deres kapasitet som er mindre enn 5000 gjenstander pr. time og sorteringsutløpene er dimensjonert svært lange (omkring 600mm). De er også uegnet for gjenstander som ikke er flate, slike som pakker.

Den eksperimentelle sorteringsmaskin av typen

d) har en mye høyere kapasitet og kan innbefatte et større antall utløp på et lite område. Denne er imidlertid av en

betydelig mekanisk kompleksitet, som innbefatter flere skinner på flere nivåer, bryterpunkter og konvergerende

seksjoner som i tilfellet av feil. kan føre til kraftig nedgradering av maskinen. I tillegg er bruken av sorteringsmaskinen begrenset til flate gjenstander.

Ingen av de til nå kjente maskiner kar derfor fullstendig kunnet tilfredsstille kravene, spesielt med hensyn til deres bruk ved postforsendelser.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse: er å frembringe en sorteringsmaskin, spesielt, men ikke ute-lukkende for postbruk, og som har en høy sorterings-kapasitet og er istand til å behandle gjenstander av forskjellige dimensjoner og med forskjellige fysikalske karakteristikker, og som har et større antall utløp innenfor en svært liten total maskinstørrelse og som kan bli lett til-passet til de variable karakteristikker og dimensjoner av omgivelsen i hvilke den skal bli installert.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er dette til-veiebrakt ved en sorteringsmaskin av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av underkravene.

Denne maskinkonstruksjonen ifølge foreliggende oppfinnelse har mange fordeler som gjør den klart fordel-aktig fremfor andre kjente maskiner og disse fordelene kan bli summert som følgende: a) Ved å transportere gjenstandene i bevegelige rom på tvers av deres overflate med maksimal størrelse

blir det oppnådd en høyere liniær tetthet for rominnholdene (antall rom pr. meter med bane) og følgelig for selve gjenstandene.

Da maskinkapasiteten er proporsonal med- den

nevnte liniære tettheten for en gitt matningshastighet til beholderrommene er det mulig å oppnå en svært høy kapasitet også for beskjedne matehastigheter. Andre betingelser som er like, kapasiteten kan bli doblet, tredoblet etc.,, ved å tilknytte med føringen ikke kun en, men to eller flere påfølgende rom som beveger seg parallelt.

Det har blitt beregnet at ved å bruke en enkel kontinuerlig rekke av 50 mm rom blandet inn periodisk med 200mm rom (for hensikter forklart senere), er kapasiteten som kan bli oppnådd med en bevegelseshastighet på 0,5m/sek. 24 000 gjenstander pr. time, og kan således bli 48 000 gjenstander pr. time dersom to tilliggende rekker blir benyttet. b) Denne maskinen er istand til å behandle flate gjenstander av forskjellige tykkelser, slik som brev, bil-letter, faktura, trykksaker, aviser, magasiner, lister, bøker, kataloger etc. Ved fortrinnsvis innblanding i rommene med større bredde ved en egnet frekvens er det også mulig og samtidig behandle gjenstander av større stør-relse, slik som godsprøver, pakker, brevbunter og trykksaker etc. c) Det er også mulig å frembringe et svært stort antall utløp,(samlebeholdere) innenfor et totalt

lite område på grunn av følgende:

- spredningen av gjenstander som faller inn

i sorteringsutløpene er lite, da alle gjenstandene faller fra samme høyde og deres seksjoner utgjør en minimal stør-relse, sistnevnte karakteristikk muliggjør også å holde matehastigheten til beholderrommene lav. Følgelig kan sorteringsutløpsåpningene (og således den totale størrelsen) som i enhver kjent maskin og også i maskinen ifølge foreliggende oppfinnelse utgjør den maksimale delen av den totale maskinstørrelsen, bli redusert til et minimum;

- hoveddimensjonen av de forskjellige maskin-delene (sorteringsutløpene, innføringsstedene) strekker seg langs banen til rominnholdene, og da denne banen er definert av en enkel føring kan den bli variert under en betraktelig fleksibilitet for således å benytte det tilgjengelige rommet, hvilket er en stor fordel. Den langsgående dimensjonen av maskinen, som er den største dimensjonen, kan således bli holdt svært lav også for et større antall utløp. d) Karakteristikken av maskinen er således gitt i den fullstendige modulvariasjonen. Antall tilførsels-steder kan variere fritt fra et til noen titall og antallet sorteringsutløp kan variere fra få til aaoeaa terødase, åa den øvre grensen ikke er feegrenset av noen teknisk faktor.. Den maksimale kapasiteten kan bli variert faktisk talt kontinuerlig ved å variere an?tall 'rom i slrkialasjo;nen ;opptil noen titusener av gjenstander pr. tiane.. Banen til rommene kan bli vaxiert faktisk italt ,s©m mam1 vil ved ,å konstruere føringene i form av retifce ©g, k-urvede deler som kan bli passet sammen .s.om niam- pønsker og idet er mulig å innbefatte stige- ,og falleramper, bry ter blad er., -og grener ete.,. f or således å være istand til å tilpasse sammen-stilling av ■maskineai til etfovert krav «sg, til .eaatesæsr byg-ning som huser den.

Denne .og ytterligere karakteris tikker av foreliggende -oppfinnelse trll tola. nærmere faeskxewefc. med henvisning itll en mulig ut f ørels e sf orm vist ved hjelp av noen ikke—begrensende ieksempie-r på de medfølgende tegningene, hvor:: Figur 1 viser et skjematisk per.spektivris:s av den allminnelige sammens ti11i ngen av maskinen,

figur 2 viser et planriss sett ovenfra av

et gjenst andstiIføringssted innbefattet i nevnte maskin,

figur 3 er et snitt gjennom til f ..øringsestedet langs linjen III-III på figur 2,

figur 4 er et forstørret frontriss av utløps-enden til en renne for transporter ing, av g j ens tand ene inn i rommene, og som er innbefattet i tilfør seIs stedene på figurene 2 og 3,

figur 5 viser .deia sasmme' <de-tai jen sett fra venstre på f igur 4 ,.

figur ,6 viser et skjematisk sideriss av es gruppe rom, stivt forbundet sammen., ved en sorteringsstasjon i maskinen,

figur 7 viser et riss av enheten på figur €■ sett fra høyre til nevnte figur,

figur 8 viser et forstørret sideriss hvor detaljene av en gruppe som inneholder rammene er vist slik som den på figur 6,

figur 9 viser et planriss av noen av rommene sett ovenfra, og

figur 10 viser et tverrsnitt gjennom bunn-delen av nevnte rom langs linjen X-X på figur 8.

Sorteringsmaskinen vist på tegningen innbefatter en føring i form av en skinne 1, som er utformet av et antall deler skjøtt sammen og som strekker seg som en lukket krets som vist på figur 1. To lastestasjoner (tilførselsstasjoner) 2 og fire sorteringsstasjoner 3 er plassert langs nevnte føring, som bærer bevegelige vogner 4, som hver består av to huspakker 5 for å oppta gjenstandene som skal bli sortert. Hver av de to pakkene 5 består av en rekke smale rom 6 i form av et oppover vendt åpent fag, som er periodevis innblandet med et rom 7 med større bredde (figur 1,2 og 8). Pakkene 5 er forbundet stivt sammen ved hjelp av to par tverrforbindelser 8 (figurene 2 og 6-8), som er forbundet ved hjelp av braketter 9 til trinsene 10, hvis ene innbefatter en motor 11, hvor disse trinsene går på skinnen 1. Hver brakett 9 bærer også et par valser 12, som er glidbart forbundet med skinnens 1 motsatte sider (figur 7).

Som vist på figurene 8,9 og 10, er hver tilliggende rom 6 lukket på nedsiden av en basisvegg 13 som kan- åpnes, som er forbundet ved dens to sideender med et par armer 14 og 15, hvor disse armer er dreibare ved 16, hvor den første er rett og den andre er i form av en rett vinkel. Armene 14 og 15 veksler i posisjonen mellom det ene rommet 6 og det neste, på den måten at det ene rommet 6 har armen 14 til venstre og armen 15 til høyre når man ser på figur 10, idet det neste rommet 6 har armen 14 til høyre og armen 15 til venstre. Hver arm 15 er tilknyttet med en spake 17, som opprettholder den i lukket stilling vist på figur 8, i hvilke stilling den er ettergivende trykket i ved hjelp av en fjær, ikke vist, inntil en re-spektiv drivmekanisme 18 blir betjent. Når dette skjer dreies spaken 17 om aksen 19 for således å utkople armen 15 og å tillate rommet 6 å bli åpnet under vekten av gjenstanden som er i det, som forøvrig blir nærmere forklart heretter.

De brede rommene 7 er lukket på nedsiden av

et par basisvegger 20 og 21 som kan åpnes, og er dreibare

om de respektive, aksene 22 og 23 og" forbundet- ved deres-ender med respektive- par: av dreibare armer 24. og- 25, hvor den første er rett og den andre er i form av en. rett vinkel (figur 8) .. En av de- to armene 25 blir. holdt ii lukket posisjon av en spake 26: dreiet ved 27" og utført med eit styre— drivmekanisme 28 og. som er ettergivbart trykket mot den lukkede posisjon av en. fjær, ikke vist,, mens^ den: andrre armen-25, på. den andre siden av rommet 7 er ledd-forbundet med: den korresponderende armen 24 ved: hjelp av en stang; 29 heng-slet ved dens ender ( f igur 8) .

Vognene 4: blir lastet- med. gjenstandene som skal bli sortert (ikke mer enn. en gjenstand^ for: hvert, rom 6 eller 7) i en av de to las testas j.onene: 2 (inn f ør ing s>-stas-joner) , ved' å bruke en av laste (innførings:—) stedene 30 som er innbefattet i hver av de nevnte s tas j.onene. En: av disse innføringsstedene er vist i nærmere detaljer på-figur 2 til 5<->, og: innbefatter en innførings- og kodégren 31, hvor en operatør" koder de enkelte gjenstandene og fordeler, sorteringsdåta: til en egnet styreenhet. Et tran?' sportørbånd 3' 2. er plassert på denne grenen for' å- matev gjenr--standene en om gangen til flere, parallelle bånd 33 som er plassert over rna tebanen" og tett" opptil de to pakkene* 5- tii hver. vogn 4- og er plassert- innimellom valser" 34' båret av en ramme 3 5 som kan bli hevet av en hydraulisk: eirer pneu-matisk sylinder 36 (figur: 3);.. Både båndene. 33- og- valsene: 34' er motordrevne, førstnevnte ved. innretning ikkef vis/t„

og sistnevnte ved h jelp av env reverserbar motor 37" ved; hjelp av en kjetting; eller: et bånd' 38- (figur 311;.. Som-vist på" figur 2 er en andre rekke av parallelle bånd 33; plassert for å" følge den- første" over rna tebanen til de: yt ter liger e--

av de to pakkene 5 til hver vogn 4 og: pa samme måte plassert inne imellom valsene- 34: og; båret av en ramme: sonr kan. bli. hevet på samme; måte- som: rammen 35-v Denne: andre, gruppen av bånd' 33' og valser 34' er ogsål på- egnet. må.te motordrevet. I samsvar med om valsen 34 til første gruppen er holdt nedsenket, eller hevet relativt til de- korresponderende, båndene 33,- blir gjenstandene matet på matebåndet 32 enten overført til båndene 33 til den andre- gruppen eller

fordelt av valsene 34 mot høyre eller mot venstre (relativt<* >til figur 2) avhengig av retningen til rotasjonen gitt til valsene av motoren 37. Gjenstandene overført til båndene 33 til den andre gruppen er likeledes fordelt mot høyre eller venstre avhengig av rotasjonsretningen gitt til valsen 34 til den andre gruppen.

Gjenstandene blir mottatt av to renner 39 som er plassert en på hver side av hver gruppe av valser 34 og er konstruert til motta gjenstander av standard flat form for innsetting i de smale rommene 6 til de to rompakkene 5 til vognene 4, og av to renner 40 plassert på en side av hver gruppe med valser 34 og konstruert til å motta større gjenstander for innføring i de vide rommene 7 til hver rompakke. De to typene av renner 39 og 4 0 adskiller seg fra hverandre kun ved bredden av deres utløpsmunning som tilsvarer de forskjellige breddene til rommene 6 og 7, på grunn av hvilket deres utførelsesbeskrivelse er begrenset her til de av en enkel type, de rennene 39 for de smale rommene 6.

Som vist på figuren 2 og 3 blir hver renne 39 dreibart båret ved 41 av en bærer 57 glidbart anordnet langs etpar føringsstenger 42 mot fjærer 44. En motor 43 også båret av bæreren 57 dreier rennen 39 fra posisjonen vist ved hjelp av de strekede og prikkede linjer på figur 3 til posisjonen vist ved de heltrukne linjene på samme figuren og motsatt. I den første stillingen har rennen en innløps-munning 45 som vender mot valsen 34 for å motta gjenstanden tiltenkt for innløpet, mens i den andre posisjonen har rennen en utløpsmunning 4 6 som vender mot den øvre til-føringsmunning til et underliggende rom 6, til hvilke rennen kan bli øyeblikkelig koplet ved å betjene en eller annen av de tre drivmekansimer 47, som skyver ut en arm 48 anordnet til å samvirke med korresponderende utragning av tre cyklisk forskjøvne utragninger 49 på veggene som avgrenser rommene 6 (figur 2 til 5). Utløpsmunningen 46

er vanligvis lukket av en dør 50 som er dreibar om en stift 51 (figur 4) og ettergivbart presset inn i lukket stilling av en fjær, ikke vist. Døren 50 er stivt forbundet med en stiv arm 52, som i allminnelighet er i stilling som

korresponderer med. lukkingen: av døren. 50 av en. spake 53 dreiet ved, 54 og styrbar ved. h jelp av en drivmekanisme 55' mot en retur fjær 56...

Resultatet er at en gjenstand matet, av bånd 32 til en av de to va Ise le lene 34 og fordelt derifra1: mot en renne 39. dersom de: er ment. for' et smalt rom- €■ («en1 samme' prosedyren finner også. sted i. tilfeller hvor en gjenstander ment for et bredt, rom- 7 og blir sålede si ledet mot es renne: 40) ,,går gjenstanden, inn i rennen- 39- og-, øyeblikkeiig faller den. mot. utløpsmunningen 4 6 på grunn av. den- øye-blikkelige rotasjonen; av rennen inn. i. vertikal stilling som vist med hel trukne, linjer på. figur 3,, dette blir ut-ført ved hjelp av motoren. 43.. Som et resultat av denne, rotasjonen forbindes armen, 48:, som. har' blitt sk.j-øvet ætr*-over av den valgte: drivmekanismen 4=7, med en. korresponderende utragning 49- til vognen. 4-, og denne blir således-tvunget til øyeblikkelig å følge: bevegelsen: til. sistnevnte' ved å benytte innretningen for bevegelse: gitt: til bæreren: 57 av førings stengene 4.2.. Méns rennen, 39» følger bevegelsen til vognen 4 forårsaker, styreenheten drivmekansimen; 55 til. å operere og rotere spaken 53 inn. i stillingen: vist- av den prikkede: og strekede lingen på1, figur. 4;,, for: slik ål frakople armen 52 og tillate: gjenstanden i rennen, å: åpne døren 50 og falle inn' i delen: 6 som den er tiltenkt... Ba-grunn av synkronbevegeisen. til- rennen. 39 og vognen: 4 finner denne fallebevegelsen srted på. en, riktig, og påliitelfig.' måte uten noen som helst mulighet, for* feil mellom et- rom; og et annet og uten at gjenstanden, blir. vraket av vognen' 4... Døren 50. lukker seg igjen automatisk og- dre iemekanisraen- 4?7<; >blir returnert til dens; hvilestilling! og? frigjør reime- fra. vognen., og rennen blir tilslutt. ret.urnert. til. e» horisontal' stilling av motoren 43 ..

Vognen 4 med: de: forsk jellige" roms-ene 6> og: 7' blir således- lastet med en: gjenstand pr., rom ©g» blir matet til en eller annen av de. fire: sorteringsstas-jbnexie: 3;,. hvor hver av dem,, som: vist på- figurene 1,6 og! 7i, har i. diet vesentlige rekke' uavhengige1 traller. 58-, som1, hver bærer to>

poser 59, en for hver av de to pakkene 5 til hver vogn 4.

Når et rom 6 eller 7 med gjenstanden som skal bli sortert ankommer over posen 59 som korresponderer med det ønskede bestemmelsesstedet for gjenstanden betjener styreenheten den relative drivmekanismen 18 eller 28 for å åpne bunnen av rommet. Gjenstanden kan således falle inn i den underliggende posen 59.

Utførelsesformen vist på tegningen og beskrevet hertil er naturligvis kun en av de mange mulige ut-førelsesf ormene av. maskinen ifølge forliggende oppfinnelse. Alle dens deler kan i praksis omfatte utallige modifikasjoner, hvor noen av dem er beskrevet ved hjelp av et eksempel heretter : a) Rommene 6 og 7 kan være i form av enkle beholdere enkeltvis forbundet med transportørsystemet, eller kan være gruppert i flere beholdere 5, som hver er forbundet med transportørsystemet. I begge tilfellene kan enten en enkel linje eller flere linjer med rom bli benyttet som i tilfellet vist på tegningene. Antallet med poser 59 forbundet med hver tralle 58 i sorteringsstasjonene 3 av-henger klart av linjeantallet med rom. b) Føringen kan være enskinnet 1 som vist på tegningen og bærervognene kan være utført med en selv-inne-holdende drivmotor med vognene 4, eller alternativt kan den inneholde en enkelskinne som leder en kjetting eller kabel for å transportere vognene eller alternativt kan den inneholde en enkelskinne for bæring og føring av vognene som kan bli forbundet og frigjort fra et kjededrivsystem når nødvendig, eller igjen kan inneholde en gulvføring for vognene. Frem-gangsmåten omfatter enkelskinnene med selvdrivende vogner eller med forbindbare og frigjørbare vogner som har fordelen av å kunne tillate forskjellige hastigheter for vognene over forskjellige deler av banen, og spesielt i en redusert hastighet (f.eks. 0,2 m/sek.) ved laste- og sorteringsstasjonene, og en høyere hastighet (f.eks. 0,6m/sek.) langs forbindelses-delene. c) I stedet for to par med renner med forskjellige bredder kan det bli benyttet et enkelt par med renner med forskjellige bredder som kunne inneholde bånd eller gripeinn-retninger. Rennesystemet kunne også være felles for to tilliggende lastestillinger• Tilslutt kunne lastingen finhe sted fra siden (rommene kunne være sideveis åpne) istedet for ovenfra. d) Som et alternativ til drivmekanismene 18 og 28 stivt forbundet med vognen, kunne faste drivmekanismer bli benyttet for å forårsake sperrehaker til å utføre åpning av rommene ved mekanisk påvirkning av egnede triggere tilknyttet hvert enkelt rom. De variable triggere og drivmekanismene kunne også være sideveis forskjøvet for å. redusere frekvensen med hvilket triggerne passerer de relative drivmekanismene og således øke den tilgjengelige tiden for bryt-ingen av drivmekanismene og redusere nøyaktigheten med hvilke posisjonen til rommene må bli anført. e) Istedet for å være i form av poser kunne sorteringsutløpene være i form av stabler med bevegelige-basiser ved hvilke gjenstanden faller og blir stablet, og forårsaking av at basisen progressivt senkes inntil stabelen er fullstendig fvlt.

Claims (9)

1. Maskin for sortering av gjenstander til forskjellige bestemmelsessteder, spesielt egnet for voluminiøs postfor-sendelse, som innbefatter en føring som definerer en bane av forskjellig utforming og som går igjennom i det minste en lastestasjon som innbefatter i det minste et lastested som er matet i rekkefølge med gjenstandene som skal bli sorterte, og i det minste en sorteringsstasjon som innbefatter i det minste en serie samlebeholdere for gjenstanden til de forskjellige bestemmelsesstedene, og i det minste en rekke rom for individuelle gjenstander, hvor rommet (6,7) er i form av smale fag, som har den maksimale overflate perpendikulær i forhold til bevegelsesretningen, idet fagene er forsynt med basisvegger (13,20,21) som kan bli åpnet på en kommando for å tømme gjenstander inn i samlerbeholderne (58), idet lastestasjonen (2) har en innretning (39,40) for å transportere gjenstandene til rommene (6,7), idet transportinnretningen (39,40) innbefatter en koblingsinnretning (47,48) for å forbinde transportinnretningen (35,40) med rommene (6,7), karakterisert ved at rommene (6,7) er samlet i en pakke (5) hvilke pakker (5) er uavhengig bevegelig i forhold til hverandre langs føringen for å transportere gjenstanden fra lastestasjonen (2) til sorteringsstasjonen (3), og at koplingsinnretningen (47,48) kan påvirkes for momentan forbindelse mellom transportinnretningen (39,40) og rommene (6,7), for momentant å sette i bevegelse pakkene (5) til rommene (6,7) langs en føring.

2. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at de smale rommene (6) er periodisk blandet sammen med rom (7) av større bredde.

3 . Maskin ifølge krav 1, karakt -ex iser t ved a-t de enkle bevegelige enhetene innbefatter pakker (5) av felles stive rom.

4. Maskin ifølge krav 3, karakterisert ved at pakkene (5) med rom er samlet i et par for å danne vogner (4,5) som innbefatter en pakke (5) av rom på hver side av føringen, idet sorteringsstasjonen (3) innbefatter to rekker av samlebeholdere (58) anbragt på samme .måte på to sider av føringen.

5. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at transportinnretningen innbefatter idet minste en renne (39) for transport av gjenstander mot rommene (6,7).

6. Maskin ifølge krav 5, karakterisert ved at rennen (39) kan bli dreiet fra en hovedsaklig horisontal posisjon for å motta en gjenstand som skal bli lastet til en hovedsaklig vertikal posisjon for tømming av gjenstanden inn i det relative rommet (6,7).

7. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at føringen består av en skinne (1) anordnet for å bære og føre de selvdrevne vognene (4).

8. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at føringen består av en bærer og en f øringsskinne'(l ), i hvilken vognene (4) kan bli forbundet og adskilt fra et kjededrivsystem.

9. Maskin ifølge krav 1,karakterisert ved at føringen er for vognene (4) på jorden, hvor dens hensikt er å tilveiebringe et fast fysikalsk utgangspunkt, men ikke nødvendigvis ved hjelp av mekanisk forbindelse for å kunne styre enhver tverrgående bevegelse av vognene (4) i nødvendig omfang.